DE3412709C2 - Verfahren zum Verschließen der Schreibspitze(n) automatisch arbeitender Schreib-, Zeichen- oder Registrieranlagen sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zum Verschließen der Schreibspitze(n) automatisch arbeitender Schreib-, Zeichen- oder Registrieranlagen sowie Vorrichtungen zur Durchführung des VerfahrensInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtungen zum Verschließen der Schreibspitzen automatisch arbeitender Schreib-, Zeichen- oder Registrieranlagen, die mindestens einen Aufnahmekopf, eine Schreibspitze und eine Dichtung je Schreibspitze, sowie eine Depotstation aufweisen, wobei jede Schreibspitze in Ruheposition durch eine eigene Dichtung luftdicht verschlossen gehalten wird, wobei die Dichtung der zu benützenden Schreibspitze vor dem Einnehmen der Arbeitsposition in die Depotstation transportiert, dort aufbewahrt und nach der Arbeitsphase wieder mit der Schreibspitze verbunden wird und wobei jeder Positionswechsel der Dichtung(en) und ggf. vorhandener Dichtungsträger automatisch erfolgt.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verschließen der Schreibspitze^) automatisch arbeitender
Schreib-, Zeichen- oder Registrieranlagen, insbesondere numerisch gesteuerter Zeichenanlagen (Plotter), wie sie
im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschrieben sind, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß
dem Oberbegriff des Anspruches 9.
Derartige Vorrichtung und Verfahren sind unter anderem
aus I. DE-OS 3144 057 und aus 2. US-PS 17 820 bekannt
Hierbei wird eine einzige Schreibspitze mit einem Schreibeinsalz in einer Aufnahme gehalten und gemäß
einem vorgegebenen Programm (bei 1.) oder entsprechend erfaßter Registrierwerte (in 2.) während der Arbeitsphase
über die Arbeitsfläche bewegt.
Weitere Schreibeinsätze sind in einer am Rand der Arbeitsfläche angebrachten Depotstation aufbewahrt
und werden von dort aus automatisch programmgesteuert (bei 1.) oder mechanisch sowie ggf. manuell (bei 2,).
bedarfsweisc gegen den jeweils benützten Schreibeinsatz ausgetauscht.
Die nicht benützten (weiteren) Schreibeinsätze sind während der Aufbewahrung in der Depotstation durch
jeweils eine jedem Schreibeinsatz zugeordnete und an der Depotstalion fest angebrachte Dichtung verschlossen
(bei 1.) oder werden über einen dichtungsähnlichen Schreibmittelspeicher neu mit Schreibmittel befüllt (bei
2.).
Aus 3. DE-PS 29 13 690,4. DE-OS 32 47 460,5. DE-PS
31 10 623 und 6. DE-PS 32 26 455 sind Anlagen bekannt, bei denen ebenfalls eine einzige benutzbare Schreibspitze
mit einem Schreibeinsatz in dem jeweiligen Aufnahmekopf enthalten ist, während weitere Schreibeinsätze
in Depotstationen bereitgehalten werden. Bei gewünschtem Schreibeinsatz-Wechsel werden die jeweiligen
Positionen zum Abstellen des gerade benützten und zum Aufnehmen des als nächstes zu benützenden
Schreibeinsatzes automatisch angefahren und die Schreibeinsätze ausgetauscht. Die Befestigung des jeweiligen
Schreibeinsatzes am Aufnahmekopf und/oder an der Depotstation erfolgt bei 3. und 4. mechanisch,
mittels Klinken- bzw. Rastnasen-Systemen, die sich gegenseitig ver- und entriegeln bzw. bei 5. und 6. durch
permanentmagnetische Elemente, d. h. durch Magnetkupplungen, die aus ferromagnetischen Materialien und
aus Permanentmagneten bestehen.
Diese bekannten Vorrichtungen vnd Verfahren sind alle nur für Schreibspitzen geeignet, die =in eigenes und
unabhängiges Schreibmittel-Versorgungssystem aufweisen und i. d. R. an lösbaren Schreibeinsätzen angeordnet
sind.
Besonders Röhrchenschreibspitzen, die für hohe Arbeitsgeschwindigkeiten
geeignet sind und die an maschinenintegrierte Schreibmittel- oder Schreibmittelzufuhr-Systeme
angeschlossen werden sollen, lassen sich bei diesen Anlagen nicht ohne weiteres benützen. Hier
müßten erst noch komplizierte Zusatzkupplungen und Verbindungen für die Schreibmittelzufuhr oder für
Druckluft und/oder Vakuum zur druck- oder unterdruckgesteuerten Schreibmittelzufuhr geschaffen werden.
Außerdem eignen sich diese Vorrichtungen i. d. R. nicht für die gleichzeitige Ausgabe bzw. Arbeit mit mehreren
Schreibspitzen. Hierfür wäre ein erheblicher zusätzlicher Aufwand an Vorrichtungselementen, zj\ Steuerfunktionen
und an Programmschritten erforderlich.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen ist darin zu sehen, daß die durch das jeweilige Wechselsystem
bedingten, relativ labilen Halteelemente des Aufnahmekopfes der jeweiligen Schreibspitze bzw. dem
zu benützenden Schreibeinsatz oftmals keinen festen Halt geben und insbesondere keine stets gleiche, exakt
fixierte Position der Schreibspitze und/oder des Schreibeinsatzes im Aufnahmekopf gewährleisten.
Diese Anlagen können daher meist nicht für sehr schnelle Arbeitsabläufe und häufigen Positionswechsel
benutzt werden.
Zudem lassen sich die — sofern überhaupt vorhandenen — Dichtungen (z. 3. gem. 1.) nicht ohne weiteres
pust.-uschen bzw. ersetzen, wenn sie stark verschmutzt, beschädigt oder zerstört sind.
Durch 7. DE-AS17 50 937 ist demgegenüber eine Anlage
und ein Verfahren zur sicher gehaltenen und steu gleichmäßig und exakt fixierten Anordnung mehrerer
Röhrchen-Schreibspitzen in einem einzigen Aufnahmekopf bekannt, wonach die Schreibeinsätze ggf. auch mit
maschinenspezifischen Schreibmittel- oder Sqhreibmittelzufuhr-Systemen
verbunden sein können und zudem einen jeder Schreibspitze zugeordneten, mechanisch
betätigbaren Dichtungsträger mit jeweils einer Dichtung, aufweisen.
Neben einem erheblichen Mehraufwand an Schaltungs-, Steuerungs- und Programmelementen ist es für
eine derartige Konstruktion auch erforderlich, eine gegenüber einem sonst üblichen Aufnahmekopf größere
Bauform zu wählen. Dadurch wird sowohl die räumliche Ausdehnung, als auch das Gewicht der insgesamt zu
bewegenden Teile erheblich vergrößert, wodurch der Verschleiß größer wird und die mögliche Arbeitsgeschwindigkeit
niedriger gehalten werden muß.
Die Benützung einer relativ kleinen und leichten Dichtungseinheit, die sich aus einer Dichtung und ggf.
einem einfachen Dichtungshalter zusammensetzt, ist hierbei aufgrund der erforderlichen mechanischen Umschaltelemente
ebenfalls nicht möglich.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
zu schaffen, womit auf einfache Weise ein sicheres Verschließen und öffnen der Schreibspitze bzw. des jeweils
benützten Schreibeinsatzes bei automatischer Arbeitsweise möglich ist, insbesondere, um die genannten
Nachteile zu beheben und um die Verwendung von Schreibspitzen und/oder Schreibeinsätzen mit unterschiedlichen
Schreibmittel- und Schreibmittelzufuhr-Systemen zu ermöglichen; sowie die Schreibspitze(n) in
Ruheposition luftdicht zu verschließen und um den Aufnahmekopf möglichst klein und leicht ausführen zu können,
bei gleichzeitig sicherem und positionsgetreuem Halt der jeweils benützten Schreibspitze.
Weiterhin soll ein bedarfweises schnelles und einfaches Auswechseln der Dichtungen gewährleistet und
ggf. auch die gleichzeitige Benutzung mehrerer Schreibspitzen bzw. mehrerer Schreibeinsätze ermöglicht werden.
Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 9 gelöst.
Weitere Ausgestaltungen und bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen erfaßt.
Gemäß der Erfindung soll bei einer Anlage, wie sie z. B. aus 1. bekannt ist, und bei der in bekannter Weise
jede im Aufnahmekopf angeordnete Schreibspitze in Ruheposition durch eine Dichtung luftdicht verschlossen
gehalten wird, die Dichtung der zu benützenden (oder gerade benützten) Schreibspitze vor der Einnahme
der Arbeitsposition in die separate Depotstation transportiert, dort während der A.rbeitsphase aufbewahrt
und nach der Arbeitsphase vor der Einnahme der Ruheposition der benützten Schreibspitze wieder mit
dieser verbunden werden. Hierbei soll der jeweilige Positionswechsel der Dichtungen) bzw. des oder der mit
diesen verbundenen Dichtungsträger(s) vor und/oder nach der Arbeitsphase der jeweils benützten Schreibspitze
automatisch erfolgen.
Das erfindungsgemäße Verfahren läuft demnach so ab, daß zunächst, bei abgeschalteter Schreib-, Zeichenoder
Registrieranlage, d. h. in deren Ruhestellung, alle im Aufnahmekopf enthaltenen Schreibspitzen bzw.
Schreibeinsätze, durch jeweils eine eigene Dichtung verschlossen sind. In dieser Position kann der Aufnahmekopf
so angeordnet sein, daß alle Dichtungen und/ oder deren Dichtungsträger auf der Arbeitsfläche oder
einer sonstigen maschinenfesten Auflage aufsitzen, so daß selbst bei langzeitigem Maschinen-Stillstand ein
luftdichter Verschluß der Schreibspitzen, auch ohne besondere mechanische oder magnetische Haltekräfte und
auch ohne Strombedarf, gewährleistet ist.
Als Ruheposition ist im vorliegenden Fall die Situation
zu verstehen, in der sich, bei ansonsten betriebsbereiter Anlage, die im Aufnahmekopf enthaltenen
Schreibspitzen in axialem Abstand zur Arbeitsfläche befinden und zum luftdichten Verschluß mit einer Dichtung
versehen sind. Zur Herstellung der Arbeitsbereitschaft einer zu benützenden Schreibspitze wird diese
mit dem gesamten Arbeitskopf automatisch zur Depotstation hinbewegt. In der Depoistation wird die Dichlung
entfernt. Von diesem Augenblick an besteht die Arbeitsbereitschaft dieser Schreibspitze. Nach der
Trennung von der Dichtung und dem Absenken auf die Arbeitsfläche in Arbeitsposition kann die automatische
Schreibwiedergabe, die numerisch gesteuerte Zeichnungserstellung oder die automatische Registrierung zu
erfassender Daten oder Werte erfolgen. Am Ende der Arbeitsphase, besonders bei Arbeitspausen und bei vorzunehmendem
Wechsel der zu benützenden Schreibspitze, wird die eben benützte Schreibspitze wieder zur
Depotstation gefahren, mit der Dichtung bzw. mit dem Dichtungsträger gekoppelt und in Ruheposition, d. h. in
axialen Abstand zur Arbeitsfläche gebracht. Dann wird die neu benötigte Schreibspitze der Depotstation zugeführt,
von der Dichtung befreit, in Arbeitsposition, d. h.
in Kontakt mit dem auf der Arbeitsfläche angeordneten Aufzeichnungsträger gebracht und programm- oder
aufgabengemäß im Rahmen der Arbeitspha.se bewegt.
Durch dieses Verfahren wird auf einfache Weise erreicht, daß das Schreibmittel der sich jeweils in Ruhcposition
befindlichen Schreibspitzen auch wahrend längerer Nichtbenutzung nicht eintrocknet.
In Ausgestaltung dieses Verfahrens können alle Steuer- und'oder Schaltbefehle für den jeweiligen Positionswechsel'
der jeweils benützten Schreibspitze sowie deren Dichtung, besonders die für das Ansteuern und Verlassen
der Depotstation und — soweit erforderlich — auch für das ggf. An- und Abkoppeln, durch ein vorgegebenes
Programm erfolgen. Dieses Programm kann als anlagenspezifisches Grund- oder Rahmenprogramm
oder prezessorgesteuert vorliegen und allen Arbeitsprogrammen regelmäßig beigeordnet oder zugeschaltet
werden oder in das Arbeitsprogramm eingearbeitet sein, z. B. in der Art, daß die erforderlichen Steuersignale
denen für den Wechsel der Schreibspilzen bzw. der Schreibeinsätze, (bei unterschiedlicher Strichstürke
oder bei Farbwechsel), unmittelbar oder mittelbar vor und/oder nachgeordnet sind.
Je nach Gesamtkonstruktion und Ausstattung der Anlage kann es von Vorteil sein, wenn die Depotstation
jeweils in gleicher Richtung angefahren und in entgegengesetzter Richtung wieder verlassen wird, wobei
sich jedoch vorteilhafterweise die An- und Abfahrtsrichtungen der zu benützenden Schreibspitze mit Dichtung
— also beim Wechsel von der Ruhe- in die Arbcitsposition — von der An- und Abfahrtsrichtung der gerade
benützten Schreibspitze (ohne Dichtung) sorr.c beim
Wechsel von der Arbeits- in die Ruhesposition, unterscheiden. Beide Richtungen können z. B. in einem Winkel
von 90° zueinander verlaufen. Hierdurch läßt sich meist die vorhandene Arbeitsfläche besser nutzen und
die Depotstation mit weniger, insbesondere aber mit stets gleichen und ausgeglichenen Ansteuerungsiinien
und -Signalen anfahren und verlassen. Wenn ein Reinigungselement innerhalb der Arbeitsfläche oder an der
Depotstation angeordnet ist, ergibt sich durch stets gleiche Ansteuerungswege der Vorteil, daß dieses Reinigungselement
relativ klein ausgebildet und optimal plaziert sein kann. Gleiches gilt für Reinigungselemente,
die der Dichtung oder dem Dichtungskörper direkt zugeordnet sind.
Das An- und Abkoppein der jeweiligen Dichtung oder des betreffenden Dichtungsträgers an die Schreibspitze
bzw. gegenüber dem Aufnahmekopf und/oder
gegenüber dem Depothalter soll selbsttätig bzw. zwangsweise in entsprechender Position mechanisch,
prozessor- und oder programmgesteuert, erfolgen können, wobei mechanische, magnetische oder pneumatische
Mittel oder elemente sowohl die Verbindung zwischen den Teilen, ais auch deren Entkoppelung und Lösung
voneinander, bewirken sollen.
Einzelheiten, vorteilhafte Weiterbildungen und bevorzuge Ausführungen verschiedener Vorrichtungen
zur Durchführung des Verfahrens werden nachfolgend beispielhaft dargestellt und mit Hilfe der Zeichnungen
näher beschrieben. Hierbei zeigt
F i g. 1 — eine erste Ausführungsform einer Tischanlage als X- Y- Plotter,
F i g. 2 — eine andere Tischanlage als Flachbett-Plotter,
Fig. 3 — einen Aufnahmekopf mit mehreren Schreibeinsätzen,
F i g. 4 — eine Trommel-(Plotter)Anlage,
r ι g. 5 — Ciiici'i Aüiiiännickopf iiiii Dichiüfig Und
Dichtungsträger,
F i g. 6 — eine mechanische Depotstation mit Dichtungsträger,
Fig. 7 — die Draufsicht des Aufnahmekopfes gem.
F ig. 5,
Fig. 8 — einen alternativen Dichtungsträger mit Dichtung und Haftmagnet,
Fig.9 — einen Dichtungsträger mit Dichtung und
abgedichteter Schreibspitze,
Fig. 10 — einen weiteren Aufnahmekopf mit Dichtungsträger
und eine Depotstation hierfür,
F i g. 11 — die Draufsicht auf die Depotstation gem.
Fig. 10,
Fig. 12 — einen anderen Aufnahmekopf mit Dichtungsträger
und magnetischer Depotstation,
Fig. 13 — eine weitere Ausführungsform eines Aufnahmekopfes
und einer elektromagnetischen Depostation.
Fig. 14 — eine andere elektromagnetische Depotstation
und
Fig. 15 — eine pneumatische Depotstation.
Die in F i g. 1 dargestellte Tisch-Anlage 01 wird üblicherweise als x-j-Plotter oder als Graphik-Plotter bezeichnet
und besteht im wesentlichen aus einer von einem Rahmen 13 umgrenzten Arbeitsfläche 03 und aus
einer in Α-Richtung beweglichen Führungsschiene 05, an der ein in y-Richtung beweglicher Aufnahmekopf 07
geführt gelagert ist.
Am Rahmen 13 ist außerhalb der Arbeitsfläche 03 eine Depotstation 41 angeordnet, die einen Depothalter
43 aufweist, in dem sich der abgestellte Dichtungsträger 21 mit der Dichtung31 befindet.
Ein weiterer Dichtungsträger 2Γ ist mit dem in Ruheposition
im Aufnahmekopf 07 gehaltenen Schreibeinsatz 12 verbunden, während sich der weitere Schreibeinsatz
11 innerhalb des Aufnahmekopfes 07 in Arbeitsposition befindet
Sobald die Aufzeichnungen abgeschlossen sind, bewegt
sich der Aufnahmekopf 07 in x- oder in y-Richtung senkrecht zur Achse der Dichtung 31 auf diese in abgehobener
Position zu. Über die vorhandenen Haltemittel wird dann form- oder kraftschlüssiger Kontakt zwischen
dem Dichtungsträger 21 und dem Schreibeinsatz 11 hergestellt, so daß beim Verlassen der Depotstation
41 Dichtung 31, Schreibspitze (18), Dichtungsträger 21 und Schreibeinsatz 11 verbunden bleiben.
F i g. 2 zeigt eine als Flachbett-Plotter allgemein bezeichnete weitere Tischanlage 01, deren Arbeitsfläche
03 eine Grundplatte 14 abdeckt. In Führungsnuten 15 ist
eine Führungsschiene 05 in Richtung A beweglich angeordnet, auf der in Richtung D beweglich der Aufnahmekopf
07 gleitet, der mit vier Schreibeinsätzen 11, 12 ausgestattet ist. Die sich in Ruheposition befindlichen
Schreibeinsätze 12 sind durch in permanentmagnetischen Dichtungsträgern 23' angeordnete Dichtungen
verschlossen, während die Dichtung 31 und deren Dichtungsträger 23 in der Depotstation 42 aufbewahrt sind,
da sich die Schreibspitze 18 des Schreibeinsatzes 11 in Arbeitsposition befindet.
Die Depotstation 42 ist mit einem Depothalter 44 versehen, der einen Reinigungseinsatz 61 aufweist. Zum
Wechseln der Positionen der Dichtungen 31 bzw. der Dichtungsträger 23,23' bewegt sich die Führungsschiene
05 — bei abgehobener Schreibspitze 11 — in Richtung A auf der verlängerten, hierzu parallelen Mittellinie
der Depotstation 42 bzw. der in dieser gehaltenen Dichtung 31, zu dieser hin. Hierbei berührt die Schreib-
Λ) spitze 18 beim überfahren da·» Wischeiemerii des Reiiiigungseinsatzes
öl und streift evtl. vorhandene Schreibmittelreste u. ä. hieran ab. Wenn die Achsen der
Schreibspitze 18 in der Dichtung 31 fluchten, wird durch vertikale Bewegung des Schreibeinsatzes 11 und/oder
des Depothalters 44 und ggf. durch elektrische Impulse (bei elektromagnetischer Koppelung) die Verbindung
zwischen den Kontaktteilen hergestellt und die Abdichtung bewirkt. Die Entfernung des Aufnahmekopfes 07
von der Depotstation 42 erfolgt dann in Richtung D unter anderem deshalb, damit das Reinigungselement 61
nicht von dem Dichtungsträger 23 beschädigt wird. Soll lediglich eine andere Schreibspitze betriebsbereit gemacht
werden, dann erfolgt die seitliche Verschiebung des Aufnahmekopfes 07 in Richtung D nur um den entsprechenden
Abstand, in dem die benützte und die zu benützende Schreibspitze 18, 19 voneinander entfernt
sind.
Gemäß F i g. 3 sind in einem Aufnahmekopf 09 mehrere Schreibeinsätze 10 axial beweglich angeordnet, die
mittels Schreibmittelschläuchen 16 und Druckleitungen
17 aus Schreibmittelbehältern 26 und über maschinenseitige Druckanschlüsse 27 mit Schreibmittel versorgt
werden.
Aus F i g. 4 ist eine Trommel-Plotter-Anlage 02 ersichtlich, über deren Auflagewalze 28 eine beidseitig
aufgewickelte Folie als Aufzeichnungsträger 99 dient Der Aufnahmekopf 08 ist hier plattenförmig gestaltet
und enthält einen einzigen Schreibeinsatz 11, dessen Schreibspitze 18 sich in Arbeitsposition befindet.
In einer seitlich neben der Auflagewalze 28, deren obenliegende axiale Umfangslinie hier die Arbeitsfläche
04 bildet, angeordneten Depotstation 41 ist die Dichtung 31 in dem Depothalter 43 aufbewahrt Die Aufzeichnung
38 erfolgt durch die Schreibspitze 18 gemäß dem durch die Steuereinheit 39 ausgewerteten und
übertragenen Programm, das sich auf dem Programmträger 37 befindet und mit dem auch die Wechselbefehle
zum Freilegen oder zum Verschließen der Schreibspitze
18 vorgegeben werden.
Bei dem Aufnahmekopf 09 nach F i g. 5 ist ein Schreibeinsatz 12 in einer Führungshülse 60 axial beweglich
gelagert, dessen Schreibspitze 19 von einer Dichtung 32 verschlossen ist. Die Dichtung 32 ist in
einem Dichtungshaker 25 angeordnet der zusätzlich ein Reinigungselement 61 aufweist und an einem Dichtungsträger
21 befestigt äst. Der Dichtungsträger 21 ist mittels einem mit Kupplungsschrägen 59 versehenen
Einsatzhalter 51 und einem Dmckbügel 53 — der mit
einem Druckstift 54 zusammenwirkt — sowie durch Klemmbügel 52, an dem Aufnahmekopf 09 befestigt.
Wie in Fi g. 6 gezeigt ist, kann eine mechanische Depotstation
40 mit einem Dichtungsträger 21 durch Depothalter 45 in gleicher Weise gekoppelt werden, wie
der Dichtungsträger 21 mit dem Aufnahmekopf (z. B. 09 gem. F i g. 5). Der Depotstation 40 ist ortsfest ein Entriegelungssteg
55 zugeordnet, über dessen Entriegelungsschrägen 56 die wechselweise Freilegung des Druckbügels
53 erfolgt. In dem Dichtungsträger 21 ist weiterhin eine Kupplungsöffnung 58 sowie eine Kupplungsfeder
57 angeordnet, um im Zusammenwirken mit dem Einsatzhalter 51 hof Tontale und vertikale Verschlußbewegungen
auf einander abzustimmen und zu bewirken, daß bei horizontaler Kontaktbewegung zwangsweise eine
vertikale Verschlußbewegung erst dann erfolgt, wenn die Dichtung 31 und die Schreibspitze richtig übereinander
angeordnet sind.
Die in F i g. 7 dargestellte Draufsicht auf den Aufnahmekopf 09 gem. Fig.5 verdeutlicht nochmals das Zusammenwirken
der einzelnen Elemente. Der Dichtungsträger 21 wird von dem radial auffedernden Klemmbügel
52 festgehalten, während der Druckbügel 53 über den Druckstift 54 auf den in der Führungshülse 60 vertikal
beweglich gelagerten Schreibeinsatz 12 wirkt, wodurch sich eine federbeaufschlagte Verspannung zwischen
der — hier nicht sichtbaren — Dichtung 32 und dem Schreibeinsatz 12 ergibt.
Die strichpunktiert angedeuteten Entriegelungsstege 55 gleiten beim Kuppeln bzw. beim Einfahren in die
Depotstation (40) über die Entriegelungsschrägen 56 unter den Druckstift 54, wodurch sich, gegen die Wirkung
des Druckbügels 53, der Schreibeinsatz 12 und mit ihm die Schreibspitze vertikal nach oben bewegt, so daß
keine horizontalen Querkräfte zwischen der Schreibspitze und der Dichtung wirksam werden können, wenn
der Depothalter 45 den Dichtungsträger 21 festhält und der Aufnahmekopf 09 sich ohne Dichtung von der Depotstation
entfernt, um die Ausgangsposition für den Beginn der Arbeitsphase einzunehmen oder umgekehrt
beim Verbinden beider Teile 09 und 21 nach Beendigung der Arbeitsphase.
Nach F i g. 8 besteht der Dichtungsträger 23 aus einer topfförmigen Scheibe, die zentral angeordnet die Dichtung
30 und in einer Füllung 29 eine Zusatzdichtung 33 enthält. Diese Zusatzdichtung 33 liegt stirnseitig luftdicht
an dem Schreibeinsatz oder am Aufnahmekopf an, während die Dichtung 30 die Schreibspitze beaufschlagt
oder umhüllt, wenn sie aus sehr weicher Dichtungsmasse gefertigt ist und die Schreibspitze in sie eindringt. Ein
derartiger Dichtungsträger 23 kann vorteilhaft aus ferromagnetischem Material oder als Permanentmagnet
ausgebildet sein oder eine magnet-isoüerende Füllung
29 aufweisen, in der anstelle der Zusatzdichtung 33 eine Einlage aus ferromagnetischem Material oder ein Permanentmagnet
angeordnet ist
Je nachdem, wie die Verbindungs- und Kupplungssysteme
am Aufnahmekopf, am Schreibeinsatz und/oder an der Depotstation gestaltet sind und wie die Schaltungen
oder Steuerungen erfolgen, ist die günstigste Lösung zu wählen.
Der Dichtungsträger 20 gemäß Fig.9 enthält eine
ringförmige Dichtung 32, die die Spitze des Schreibeinsatzes 12 luftdicht umschließt, während die Schreibspitze
19 in einer Freisparung 34 geschützt ruht Die Anlage des Dichtungsträgers 20 an dem Schreibeinsatz 12 erfolgt
stirnseitig an einer Kontaktfläche 35 und/oder durch die Planseite 36 an der Bodenfläche 65 des Auf-
nahmekopfes09.
Die Fig. 10 ;ind 11 zeigen einen Aufnahmekopf 09,
einen Dichtungsträger 22 und eine in der Arbeitsfläche 03 versenkt angeordnete Depotstation 42, deren Depothalter
44, ebenso wieder Aufnahmekopf 09, jeweils eine oder mehrere Krallen als wechselweise wirkende Haltemittel
50 aufweist. Der Druckbügel 53 beaufschlagt den Schreibeinsatz 12, so daß die Schreibspitze 19 gegen die
Dichtung 32 gedrückt wird, während der Dichtungsträger von der oder den am Aufnahmekopf 09 angeordneten,
als Krallen ausgebildeten Haltemitteln 50 festgehalten wird. Die wechselweise Verbindung mit dem Depothalter
44 erfolgt hierbei dadurch, daß dieser von dem Hubmagnet 66 vertikal über die Arbeitsfläche 03 (hier
nach oben) bewegt wird, wobei sich in bekannter Weise aufgrund entsprechender Gleitschrägen oder sonstiger
konstruktiver Maßnahmen, jeweils die Krallen öffnen, die den Dichtungsträger 22 halten und die anderen Krullen
oder Krallenpaare schließen. Bei der Aufnahme des Dichtungsträgers 22 nach der Arbeitsphase läuft dieser
Vorgang umgekehrt ab.
Durch an dem Depothalter 44 oder an dem Aufnahmekopf 09 angebrachte und ggf. reibschlüssig wirkende
Klemmhalter 46 kann der sichere Halt und die zentrische Fixierung des Dichtungsträgers 22 bzw. der Dichtung
32 noch verbessert werden.
In Fig. 12 ist ein Aufnahmekopf 09, eine Depotstation
42 und ein Dichtungsträger 20 mit einer Dichiung 32 gezeigt. Die Depotstation 42 weist einen Depothalter
44 und einen Klemmhalter 46 auf. der die Arbeitsfläche 03 überragt oder in ihr ganz versenkt angeordnet ist.
Der Depothalter 44 kann hier als (starker) Elektromagnet und der Dichtungsträger 20 als (schwacher) Permanentmagnet
ausgebildet sein. Der Wechsel des Dichtungsträgers 20, vom Aufnahmekopf 09 zur Depotstation
42 erfolgt dadurch, daß bei entsprechender Positionierung, das heißt, wenn der Dichtungsträger 20 zentrisch
über dem Depothaiter 44 bzw. über dem Klemmhalter
46 angeordnet ist, der Elektromagnet eingeschaltet wird, dessen axiale Zugkräfte größer sind, als die
axialen Haltekräfte des permanentmagnetischen Dichtungsträgers 20. Umgekehrt erfolgt der Wechsel von
der Depotstation 42 zum Aufnahmekopf 09 dadurch, daß bei ausgeschaltetem elektromagnetischen Depothalter
44 und schwacher radialer Haltekraft des Klemmhalters 46 der Permanentmagnet des Dichtungsträgers
20 an der metallischen Bodenfläche 65 des Aufnahmekopfes 09 haftet und festhält.
Fig. 13 stellt eine Depotstation 42 dar, die sowohl einen elektromagnetischen Depothalter 44 für die mit permanentmagnetischen Haltemitteln 50 ausgestatteten Dichtungsträger 23, als auch eine elektromagnetische Hubvorrichtung 67 zum Ausstoßen des Dichtungxirägers 23 mit der Dichtung 31 aus der Depotstation 42, aufweist Die arbeitsbereite Schreibspitze 18 im gerade benutzbaren Schreibeinsatz 11 ist in bekannter Weise axial beweglich im Aufnahmekopf 09 angeordnet während sich ein weiterer Schreibeinsatz 12 in Ruheposition befindet dessen Schreibspitze 19 von einer Dichtung 32 verschlossen wird, die in dem Dichtungsträger 23 befestigt ist und durch permanentmagnetische Haltemittel 50 gegen die Führungshülse 60 gedruckt und an dieser festgehalten wird.
Fig. 13 stellt eine Depotstation 42 dar, die sowohl einen elektromagnetischen Depothalter 44 für die mit permanentmagnetischen Haltemitteln 50 ausgestatteten Dichtungsträger 23, als auch eine elektromagnetische Hubvorrichtung 67 zum Ausstoßen des Dichtungxirägers 23 mit der Dichtung 31 aus der Depotstation 42, aufweist Die arbeitsbereite Schreibspitze 18 im gerade benutzbaren Schreibeinsatz 11 ist in bekannter Weise axial beweglich im Aufnahmekopf 09 angeordnet während sich ein weiterer Schreibeinsatz 12 in Ruheposition befindet dessen Schreibspitze 19 von einer Dichtung 32 verschlossen wird, die in dem Dichtungsträger 23 befestigt ist und durch permanentmagnetische Haltemittel 50 gegen die Führungshülse 60 gedruckt und an dieser festgehalten wird.
In der Ein- und Ausfahrtrichtung der Schreibspitze 18 ohne Dichtung 31 befindet sich ein austauschbarer Reinigungseinsatz
6i aus Borsten, Filz, Schaumstoff oder
ähnlichem Material, an dem Schreibmittelreste, Staub oder sonstige Verunreinigungen, die sich an der
IΔ I \JZ)
11
Schreibspitze 18 befinden, abgestreift werden, wenn sich diese beim Anfahren und beim Verlassen der Depotstation
42 berührend darüber hinweg bewegt.
Die Depotstation 40 nach Fig. 14 ist ebenfalls mit einer elektrischen Hubvorrichtung 67 und mit einem
elektromagnetischen Depothalter 44 versehen und weist zudem eine mit einem an der Hubstange 68 angeordneten
Kontaktring 69 zusammenwirkende Kontrollvorrichtung 64 auf, die die richtige Höhe bzw. vertikale
Position des Depothalters 44 kontrolliert. Eine weitere Kontrollvorrichtung 63 prüft, ob die Depotstation belegt
oder leer ist. Sie befindet sich unmittelbar im Bereich der Aufnahmezone für den Dichtungsträger 24,
der hier ebenfalls ein elektromagnetisches Haltesystem aufweist und zentral die Dichtung 31 hält. Die Schreibspitze
18 des in dem Aufnahmekopf 09 angeordneten Schreibeinsatzes ti befindet sich in einer Phase zwischen
Ruhe- und Arbeitsposition, d. h. sie ist einerseits noch nicht verschlossen und berührt aber andererseits
auch nicht mehr den Aufzeichnungsträger 9S bzw. die Arbeitsfläche 03.
Bei der Depotstation 42 nach F i g. 15 wird ein pneumatisches
Drucksystem 47 zum Aufnehmen und Ausstoßen des Dichtungsträgers 20 mit der Dichtung 32 und
ein Unterdrucksystem 48 zum Verschließen der Schreibspitze 19 benutzt. Über Saugkanäle49 wird hierbei
der Dichtungsträger 20 in dem Depothalter 44 oder am Aufnahmekopf 09 festgehalten.
Um die Depotstation 42 ist ein geschlossener Reinigungsring
62 angeordnet, wodurch eine Reinigung der Schreibspitze 19 beim Überfahren aus jeder beliebigen
Richtung möglich ist. Ein stets gleichgerichtetes Ansteuern und Verlassen der Depotstation 42 ist dadurch nicht
erforderlich.
Als automatischer Positionswechsel und automatisehe Betätigung ist jeder nicht manuelle Funktionsablauf
und jede maschinell erfolgende Veränderung der Lage oder Anordnung eines Elementes der Anlage zu
verstehen, unabhängig davon, ob diese Veränderungen mechanisch oder programmgesteuert oder mittels elektrischer
Schaltungen bewirkt werden.
Bei Anlagen, die für die gleichzeitige Verwendung mehrerer Schreibspitzen vorgesehen oder geeignet
sind, kann eine Depotstation mit mehreren Depothaltern
angeordnet werden, oder es werden mehrere Depotstationen mit jeweils einem Depothalter verwendet.
Die Ansteuerungen können hierfür gemeinsam für alle Schreibspitzen (bei gleichen seitlichen Abständen zwischen
den einzelnen Schreibspitzen und zwischen den Depotstationen oder den Depothaltern) oder einzeln
nacheinander in gleicher Weise automatisch erfolgen, wie bei der Benützung nur einer einzigen Schreibspitze.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
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Claims (22)
1. Verfahren zum Verschließen der Schreibspitze(n) automatisch arbeitender Schreib-, Zeichen-
oder Registrieranlagen, die mindestens einen Aufnahmekopf mit mindestens einer Schreibspitze und
eine Dichtung für jede Schreibspitze, welche diese in deren Ruheposition luftdicht geschlossen hält sowie
eine separate, vom Aufnahmekopf unabhängige Depotstation aufweisen, dadurch gekennzeichnet,
daß die Dichtung der zu benützenden Schreibspitze vor Einnahme der Arbeitsposition in die separate
Depotstation transportiert und dort von dieser getrennt und während der Arbeitsphase aufbewahrt
wird,
daß die in der Depotstation aufbewahrte Dichtung der benützten Schreibspitze nach der Arbeitsphase
und vor Einnahme der Ruheposition wieder mit der Schreibspitze verbunden wird,
und daß der jeweilige Positionswechsel der lösbaren Dichtungen) bzw. der ggf. vorhandenen lösbaren Dichtungsträger vor und/oder nach der Arbeitsphase der jeweils benützten Schreibspitze automatisch erfolgt
und daß der jeweilige Positionswechsel der lösbaren Dichtungen) bzw. der ggf. vorhandenen lösbaren Dichtungsträger vor und/oder nach der Arbeitsphase der jeweils benützten Schreibspitze automatisch erfolgt
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den jeweiligen Positionswechsel
der Dichtung der benützten Schreibspitze bewirkende Ansteuerung der Deportation sowie ggf. auch
deren Ab- oder Ankoppelung durch ein vorgegebenes Programm1 erfolgt
3. Verahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichfiet,
daß dk jeweifige Ansteuerung der Depotstation automatisch durch ein anlagenspezifisches
Grund- oder Rahmenprogramm oder prozessorgesteuert erfolgt
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerung der Depotstation
durch das jeweilige Arbeitsprogramm erfolgt, wobei die entsprechenden Steuersignale den Signalen
für Linienbreiten- oder Farbwechsel unmittelbar vor- bzw. nachgeordnet sind.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anfahrtsrichtung
des Aufnahmekopfes zur Depotstation stets gleich bleibt und entgegengesetzt zur Abfahrtsrichtung
verläuft und daß sich die An- und Abfahrtsrichtung (D) mit Dichtung von der An- und
Abfahrtrichtung (A)ohne Dichtung unterscheidet.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige
Dichtung bzw. der betreffende Dichtungsträger an der Schreibspitze bzw. an dem Aufnahmekopf und/
oder am Depothaltern selbsttätig bzw. zwangsweise bei Erreichen einer bestimmten Position mechanisch
oder prozessor- und/oder programmgesteuert anoder abgekoppelt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das An- oder
Abkoppeln sowie das Halten der Dichtung bzw. des Dichtungsträgers an der jeweiligen Schreibspitze an
dem Aufnahmekopf und/oder in der Depotstation bzw. an dem Depothalter mechanisch, magnetisch
oder pneumatisch erfolgt.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Ruheposition
aller Schreibspitzen bzw. in Ruhestellung der ganzen Anlage die Dichtungen und/oder die Dichtungsträger
mit der Arbeitsfläche oder mit einer sonstigen maschinenfesten Auflage in Berührung gebracht
werden.
9. Vorrichtung zum Verschließen der Schreibspitze^)
automatisch arbeitender Schreib-, Zeichenoder Registrieranlagen, die mindestens einen Aufnahmekopf
mit mindestens einer Schreibspitze und eine Dichtung für jede Schreibspitze, \>
eiche diese in der Ruheposition luftdicht verschlossen Kalt sowie
eine separate, vom Aufnahmekopf unabhängige Depotstation aufweisen, zur Ausführung des Verfahrens
nach einem der vorhergehenden Ansprüche., dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (30, 31,
32) jeder Schreibspitze (18,19) vollständig vom Aufnahmekopf (07,08,09) lösbar ist und daß jede Dichtung
(30,31,32) Haltemittel (50 bis 59) zur automatischen
Verbindung oder Trennung zwischen Schreibspitze (18, 19) und Dichtung (30, 31, 32) bzw. zwischen
Dichtung (30,31,32) und Depotstation (40,41,
42) aufweist und/oder mit derartigen Haltemitteln (SQ bis 59) zusammenwirkt
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß jede Dichtung (30,31,32) in, an oder auf einem
Dichtungsträger (20 bis 24) angeordnet ist, und daß jede Schreibspitze (18,19) bzw. der Aufnahmekopf
(07, 08, 09) sowie die Depotstation (40, 41, 42) bzw. der Depothalter (43,44,45) Haltemittel (50
bis 59) aufweisen, mit denen sowohl die gegenseitige Befestigung, als auch die wechselweise vollständige
Trennung von Schreibspitze.^, 19) und Dichtung (30,31,32) automatisch erfolgen kann.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch
gekennzeichnet,
daß sie mehrere Schreibspitzen (18,19) für wechselweise
Benutzung, für unterschiedliche Linienbreiten und/oder für verschiedene Farben aufweist,
daß alle Schreibspitzen (185 19) im Aufnahmekopf (07, 08 und 09) angeordnet und in Ruheposition
durch jeweils eine vollständig lösbare Dichtung (30, 31,32) luftdicht verschlossen sind
und daß die Dichtung (31) der jeweils benutzten Schreibspitze (18) in einer Depotstation (40, 41, 42)
aufbewahrt ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis
11, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Schreibspitze (18,19) jeweils ein Schreibeinsatz
(10,11,12) zugeordnet ist, und daß jeder Schreibeinsatz (10,11,12) im Aufnahmekopf
(07, 08, 09) lösbar und/oder axial beweglich angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis
12, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (30, 31, 32) bzw. der jeweilige Dichtungsträger (21 bis
24), die Schreibspitzen (18, 19) der Aufnahmekopf (07, 08, 09) und/oder die Depotstation (40, 41, 42)
bzw. der Depothalter (43, 44, 45) mechanische, magnetische oder pneumatische Haltemittel (50 bis 59,
21 bis 25 und 43 bis 46) zur wechselweisen Befestigung oder vollständigen Trennung aufweisen und/
oder mit solchen Haltemitteln zusammenwirken.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß. die mechanischen Haltemittel (50
bis 59, 21,22,43,45 und 46) Krallen und/oder Rcibschluß-Elementc aufweisen und/oder mit derartigen
Elementen zusammenwirken.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13. dadurch gc-
kennzeichnet, daß die magnetischen Haltemittel (23, 24) mit Elektromagneten versehen sind und/oder zusammenwirken.
16. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatischen Haltemittel
ein Druck- und/oder ein Vakuumsystem enthalten und/oder mit einem solchen zusammenwirken.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis
16, dadurch gekennzeichnet, daß die Depotstation (40,41) außerhalb bzw. am Rande der Arbeitsfläche
(03,04) dei Schreib-, Zeichen- oder Registrieranlage
(01,02) angeordnet ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Depotstation
(42) innerhalb der Arbeitsfläche (03, 04) und ver- is senkt in dieser angeordnet ist
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
daß die Depotstation (42) derart tief versenkt in der Arbeitsfläche (03,04) angeordnet ist,
daß die hierin aufgenommene Dichtung (30,31, 32) mitsamt dem Dichtungsträger (22,23,24) die Oberkante
der Arbeitsfläche (03,04) bzw. die horizontale Arbeitsebene nicht überragt.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Rsinigungselement
(61,62) aufweist, das vorzugsweise als Reinigungseinsatz
(61) oder als Reinigungsring (62) ausgebildet ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Reinigungseiement (61,62) an
der Dichtung (30,31,32), am Dichtungsträger (20 bis 24) oder am Dichtungshalter (25), an der Depotstation
(40, 41, 42) oder dem Depothalter (43, 44, 45) oder an oder in der Arbeitsfläche (03,04) — vorzugsweise
in der Nähe der Depotstation (40, 41, 42) — angeordnet ist
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 2 i, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens eine
Kontrollvorrichtung (63,64) aufweist.
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Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE8410538U DE8410538U1 (de) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | Vorrichtung zum Verschließen der Schreibspitze(n) automatisch arbeitender Schreib-, Zeichen- oder Registrieranlagen |
DE3412709A DE3412709C2 (de) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | Verfahren zum Verschließen der Schreibspitze(n) automatisch arbeitender Schreib-, Zeichen- oder Registrieranlagen sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens |
FR8505409A FR2562476B1 (fr) | 1984-04-04 | 1985-04-03 | Procede pour fermer la ou les pointes d'ecriture d'installations d'ecriture, de dessin ou d'enregistrement fonctionnant automatiquement, et dispositifs pour la mise en oeuvre du procede |
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DE8410538U DE8410538U1 (de) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | Vorrichtung zum Verschließen der Schreibspitze(n) automatisch arbeitender Schreib-, Zeichen- oder Registrieranlagen |
DE3412709A DE3412709C2 (de) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | Verfahren zum Verschließen der Schreibspitze(n) automatisch arbeitender Schreib-, Zeichen- oder Registrieranlagen sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens |
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DE3412709A1 DE3412709A1 (de) | 1985-10-24 |
DE3412709C2 true DE3412709C2 (de) | 1986-07-17 |
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Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE3412709A Expired DE3412709C2 (de) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | Verfahren zum Verschließen der Schreibspitze(n) automatisch arbeitender Schreib-, Zeichen- oder Registrieranlagen sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens |
DE8410538U Expired DE8410538U1 (de) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | Vorrichtung zum Verschließen der Schreibspitze(n) automatisch arbeitender Schreib-, Zeichen- oder Registrieranlagen |
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DE8410538U Expired DE8410538U1 (de) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | Vorrichtung zum Verschließen der Schreibspitze(n) automatisch arbeitender Schreib-, Zeichen- oder Registrieranlagen |
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FR (1) | FR2562476B1 (de) |
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Family Cites Families (10)
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US3209365A (en) * | 1963-07-29 | 1965-09-28 | California Comp Products Inc | Intermittently operated inking mechanism |
DE2707258C3 (de) * | 1977-02-19 | 1982-02-25 | Rotring-Werke Riepe Kg, 2000 Hamburg | Automatische Zeichenvorrichtung |
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DE2913690C2 (de) * | 1978-04-13 | 1983-03-03 | Goerz Electro GmbH, 1100 Wien | Schreibstiftwechseleinrichtung |
JPS59400B2 (ja) * | 1980-09-01 | 1984-01-06 | 渡辺測器株式会社 | 自動記録機におけるペン交換装置 |
DE3144057A1 (de) * | 1981-11-06 | 1983-05-19 | Held, Kurt, 7218 Trossingen | Vorrichtung zum abdichten der schreibspitze an schreibgeraeten |
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-
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1985
- 1985-04-03 FR FR8505409A patent/FR2562476B1/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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FR2562476B1 (fr) | 1988-04-22 |
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