DE3247460C2

DE3247460C2 -

Info

Publication number: DE3247460C2
Application number: DE3247460A
Authority: DE
Inventors: David C. San Diego Calif. Us Tribolet; Richard M. Poway Calif. Us Kemplin
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 1982-01-13
Filing date: 1982-12-22
Publication date: 1992-07-16
Also published as: JPS58131100A; US4417258A; JPH0221400B2; DE3247460A1; GB2113408B; GB2113408A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme und zum Austausch von Schreibstiften gemäß dem Oberbegriff von An spruch 1.

Aus der DE 31 45 904 C1 ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der ein längs einer Geraden beweglicher Schreibstifthalter und -wechsler gegenüber einem mehrere stationäre Stellen zur Aufnahme von Schreibstiften aufweisenden Magazin angeordnet ist. Der Schreibstifthalter und -wechsler muß zum Übergeben/- Übernehmen senkrecht zur ersten Bewegungsrichtung und zum Magazin bewegt werden.

Aus der DE 29 13 690 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, wie sie in Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Diese besteht aus eine Speichereinrichtung 1 für Schreibstifte 2, in welchem ein nicht benutzter Schreibstift 2 ver bleibt, und aus einem Schreibstifthalter 4, welcher den Schreibstift während des Schreibvorganges hält. Sowohl die Speichereinrichtung 1 für Schreibstifte 2 als auch der Schreibstifthalter 4 sind auf beiden Seiten der Öffnung, in der der Schreibstift aufgenommen ist, mit biegsamen Klammern 3 bzw. 5 versehen, welche an ihren freien Enden nach Art von Widerhaken verbreitert sind. Wenn der Schreibstift 2 sich in der Ruhelage in der Speichereinrichtung 1 befindet, wird er von den biegsamen Klammern 3 teilweise umgeben. Wenn der Schreibstifthalter 4 auf die Speichereinrichtung 1 für Schreibstifte 2 zur Übernahme eines Schreibstiftes 2 zu bewegt wird, spreizen dessen biegsame Klammern 5 die gegenüberliegenden biegsamen Klammern 3 der Speichereinrichtung 1 für Schreibstifte 2 vom Schreibstift 2 weg und ermöglichen es, daß die Klammern 5 den Schreibstift 2 erfassen und der Speichereinrichtung 1 entnehmen. Nachdem dieses er folgt ist, wird der Schreibstifthalter 4 von der Speichereinrichtung 1 für Schreibstifte 2 wegbewegt und hält den Schreibstift 2 während des Schreibvorganges.

Bei der bekannten Vorrichtung ist nachteilig, daß auf beiden Seiten der den Schreibstift 2 aufnehmenden Öffnung sowohl der Schreibstifthalter 4 als auch der Speichereinrichtung 1 biegsame Klammern verwendet werden. Dieses ermöglicht ein seitliches Spiel des Schreibstiftes 2 in dem Schreibstifthalter 4 und vermindert die Genauigkeit derPositionierung des Schreibstiftes 2 quer zur Bewegungsrichtung des Schreibstifthalters 4, d. h. bezüglich der X-Richtung. Weiterhin kann bei dieser Anordnung der Schreibstift 2 nur von einer Seite des Schreibstifthalters 4 aus erfaßt werden.

Ausgehend von einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 löst die Erfindung demgegenüber die Aufgabe, eine bessere Halterung des Schreibstiftes zur Vermeidung von Spiel quer zur Bewe gungsrichtung des Schreibstifthalters und -wechslers zu erreichen, des weiteren soll der Schreibstifthalter und -wechsler so ausgestattet werden, daß der Schreibstift nicht nur von einer Seite aus der Speicher einrichtung entnommen werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Der erfindungsgemäße Mechanismus zum Wechseln von Schreibstiften erfordert nur eine einzige gemeinsame Bewegungsrichtung für das Entnehmen und das Zurückführen des Schreibstiftes sowie für den Schreibvorgang. Dabei sind zwei Speichereinrichtungen zum Haltern nicht benutzter Schreibstifte vorgesehen, und zwar eine auf jeder Seite eines Schreibersystems sowie ein Schreibstifthalter und -wechsler, der zwischen den beiden Speicher einrichtungen für Schreibstifte angeordnet ist zum Halten eines Schreibstifts während der Aufzeichnung. Der Schreibstifthalter und -wechsler ist auf einem Schreibstift wagen befestigt und enthält zwei unabhängige Klemmarme, die bezüglich einer quer zur Bewegungsrichtung verlaufenden Ebene symmetrisch an einem bewegbaren Körper des Schreibstifthalters und -wechslers angeordnet sind und von denen jeweils beim Aufnehmen und Austauschen eines Schreib stiftes im Eingriff mit der ihm zugeordneten Speichereinrichtung steht. Jeder Klemmarm ist mit einem Ende nach Art eines Widerhakens versehen, um den Schreibstift in einer definierten Position zu halten. Jede Speichereinrichtung für Schreibstifte hat einen stationären Körper und einen einzigen Klemmarm mit einem Ende in der Form eines Widerhakens, um einen Schreibstift fest gegen den stationären Körper zu drücken.

Um einen Schreibstift von einer Speichereinrichtung für Schreibstifte zu entnehmen, wird der leere Schreibstifthalter und -wechsler auf die entsprechende Speichereinrichtung zu bewegt, dabei wird bewirkt, daß das widerhakenförmig ausgebildete Ende des Klemmarmes des Schreibstifthalters und -wechslers auf das widerhakenförmig ausgebildete Ende des Klemmarms der Speichereinrichtung für Schreibstifte gleitet, den Klemmarm dadurch zur Seite drückt und den Schreibstift erfaßt. Der Schreibstifthalter und -wechsler wird dann von der Speichereinrichtung weg bewegt, um den üblichen Aufzeicnungsvorgang durchzuführen. Beim Abschluß der Auf zeichnung setzt der Schreibstifthalter und -wechsler den Schreibstift wieder in die Speichereinrichtung für Schreibstifte durch den umgekehrten Vorgang ein. Dabei wird jedoch das widerhakenförmig ausgebildete Ende des Klemmarms des Schreibstifthalters und -wechslers durch das widerhakenförmig ausgebildete Ende des Klemmarms der Speichereinrichtung für Schreibstifte zur Seite bewegt, welches dann den Schreibstift erfaßt und hält, und der Schreibstifthalter und -wechsler wird wieder von der Speichereinrichtung für Schreibstifte weg bewegt. Die Symmetrie des Schreibstifthalters und -wechslers ermöglicht es, einen Schreibstift von den auf gegenüberliegenden Seiten des Schreibersystems an stationären Stellen angeordneten Speicher einrichtungen für Schreibstifte zu entnehmen oder wieder einzusetzen. Auch sind die Klemmarme des Schreibstifthalters und -wechslers derart ausgebildet, daß beim Haltern eines Schreibstiftes dessen Schreibstiftspitze sich jeweils an der gleichen Stelle des bewegbaren Körpers bezüglich der Klemmarme befindet, unabhängig von der stationären Stelle, von welcher der Schreibstift entnommen wurde.

Obgleich nur eine einzige Achse für die Bewegung des Schreib stifthalters und -wechslers verfügbar ist, können zwei verschiedene Arten von Schreibstiften beispielsweise für Zweifarbenaufzeichnungen eingesetzt werden, ohne daß die Schreibstifthalter und -wechsler ausgetauscht werden müssen. Indem mehrere Speichereinrichtungen auf den gegenüberliegenden Seiten des Schreibersystems vorgesehen werden, lassen sich mehrfarbige Aufzeichnungen machen.

Ein weiterer Vorteil einer Vorrichtung gemäß der Erfindung besteht darin, daß das Wechseln eines Schreibstiftes in einem einzigen Vorgang in einfacher Weise ermöglicht ist. Es ist lediglich ein einziger Motor zum Antrieb des Schreibstifthalters und -wechslers erforderlich, um die Schreibstifte zu wechseln, wobei die gleiche Bewegung bei Einsetzen eines Schreibstiftes in die Speichereinrichtung und bei der Entnahme daraus ausgeführt wird.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert; es zeigt - außer der bereits beschriebenen

Fig. 1, die schematisch eine herkömmliche Vorrichtung zum Wechseln eines Schreibstiftes darstellt -,

Fig. 2 bis 9 einen horizontalen Schnitt durch einen Abschnitt einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung zur Erläuterung verschiedener Schreibstiftpositionen,

Fig. 10 bis 14 eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung zur Veranschaulichung des Verhältnisses zwischen Schreibstiftspeichern und Schreibstifthalter.

Aus Fig. 2 bis 9 sind Aufsichten einer Vorrichtung zur Aufnahme und zum Austausch von Schreibstiften 12 im Betrieb ersichtlich, und zwar von der Entnahme eines Schreibstifts 12 bis zu dessen Wiedereinsetzung. Fig. 2 zeigt eine Speichereinrichtung 11 für Schreibstifte 12 mit einem konkaven Abschnitt 10 zur Aufnahme eines Schreibstiftes 12 in einer definierten Posi tion. Ein einzelner Klemmarm 13 ist an einer vertikalen Achse Z auf der Speichereinrichtung 11 angelenkt und hat ein Ende in der Form eines Widerhakens 23. Der Klemmarm 13 enthält typischerweise ein Gummiband oder eine nicht dargestellte Feder, um den Klemmarm 13 so im Kontakt mit dem Schreibstift 12 zu halten, daß der Schreibstift 12 an Ort und Stelle in dem konkaven Abschnitt 10 der Speicher einrichtung 11 für Schreibstifte 12 gehalten wird. In Fig. 2 ist auch ein Schreibstifthalter und -wechsler 14, 16, 17 dargestellt, der einen Schreibstift 12 aus der Speichereinrichtung 11 erfaßt und während des Schreibvorganges hält. Der Schreibstifthalter 14 und -wechsler 14, 16, 17 ist in einer zur ersten Bewegungsrichtung senkrechten Ebene P symmetrisch aufgebaut und mit zwei Klemmarmen 16 und 17 aus gerüstet, die auf entgegengesetzten Seiten der Ebene P angeordnet sind, um einen Schreibstift 12 von einander gegenüberliegenden Seiten des Schreibersystems an stationären Stellen angeordneten Speicher einrichtungen 11, 31 für Schreibstifte 12 zu erfassen. Die Klemmarme 16 und 17 haben ebenfalls in Form von Widerhaken ausgebildete Enden 26 bzw. 27.

Gemäß Fig. 3 und 4 wird ein Schreibstifthalter und -wechsler 14, 16, 17 zur Speichereinrichtung 11 für Schreibstifte 12 bewegt und das in Form eines Widerhakens ausgebildete Ende 26 des Klemmarmes 16 bewegt den Klemmarm 13 zur Seite, um den in der Speichereinrichtung 11 gehaltenen Schreibstift 12 zu erfassen. Um eine Rückstellkraft auf den Klemmarm 16 auszuüben, wird typischerweise ein Gummiband oder eine nicht dargestellte Feder verwendet. Fig. 5 zeigt die Lage des Schreibstifts 12 nach der Entnahme und während des Aufzeichnungsvorgangs, und zwar zentriert in einem konkaven Abschnitt 15 des bewegten Körpers 14 des Schreibstifthalters und -wechslers 14, 16, 17.

Fig. 6 bis 9 dient zur Erläuterung des Wiedereinsetzens des Schreib stiftes 12 in die Speichereinrichtung 11. Dabei wird der Schreib stifthalter und -wechsler 14 wieder auf die Speichereinrichtung 11 zu bewegt. Deren Klemmarm 13 ist so ausgebildet, daß er ohne Schreibstift 12 eine Position einnimmt, die beim Miteinander-in-Eingriff-Kommen der entsprechenden Klemmarme 13, 16 ein Aufgleiten des in Form eines Widerhakens ausgebildeten Endes 23 des Klemmarms 13 auf das gleich falls in Form eines Widerhakens ausgebildeten Endes 26 des Klemmarms 16 des Schreibstifthalters und -wechslers 14, 16, 17 bewirkt. Dabei wird der Klemmarm 16 vom Klemmarm 13 weggedrückt und der Schreibstift durch den Klemmarm 13 in die Speichereinrichtung 11 übernommen. Bewegt sich der Schreibstifthalter und -wechsler 14, 16, 17 nunmehr von der Speichereinrichtung 11 für Schreibstifte 12 geradlinig weg, bleibt der Schreibstift 12 in der Speichereinrichtung 11 durch die Klemmwirkung des Klemmarms 13 gehaltert.

Fig. 10 bis 14 zeigen perspektivische Ansichten des gleichen Vorgangs. In Fig. 10 ist der Schreibstifthalter und -wechsler 14, 16, 17 dargestellt, der auf einer Stange 19 eines Schreibersystems befestigt ist und zur Speichereinrichtung 11 für die Schreibstifte 12 durch einen nicht dargestellten Motor bewegt wird. Die Klemmarme 16 und 17 sind an Armen 28 und 29 über eine horizontale Achse angelenkt. Gemäß Fig. 11 wird der Klemmarm 13 zur Seite bewegt, wenn der Schreibstifthalter und -wechsler 14, 16, 17 den Schreibstift 12 erfaßt und anschließend wegbewegt wird.

Bei dem umgekehrten Vorgang gemäß Fig. 12 bis 14 wird der Schreibstift 12 wieder in die Speichereinrichtung 11 für Schreibstifte 12 eingesetzt. Wenn der Schreibstifthalter und -wechsler 14, 16, 17, der den Schreibstift 12 enthält, auf die Speichereinrichtung 11 zu bewegt wird, drückt der Klemmarm 13 den Klemmarm 16 zur Seite und bewirkt, daß sich der Arm 28 um sein Gelenk dreht. Der Klemmarm 13 erfaßt dann den Schreibstift 12 mit seinem in Form eines Widerhakens ausgebildeten Ende 23 und hält dadurch den Schreibstift 12 in festen Kontakt mit der Speichereinrichtung 11. Der Schreibstifthalter und -wechsler 14, 16, 17 kann sich nun von der Speichereinrichtung 11 für Schreibstifte 12 geradlinig auf die gegen überliegende Speichereinrichtung 31 für Schreibstifte 12 zu bewegen, und den dort gehalterten Schreibstift 12 in der zuvor beschriebenen Weise übernehmen.

Durch den symmetrischen Aufbau des Schreibstifthalters und -wechslers 14, 15, 17 wird der übernommene Schreibstift 12, gleichgültig von welcher der beiden Speichereinrichtungen 11, 31 er übernommen worden ist, stets an derselben Stelle des konkaven Abschnitts 15 des bewegbaren Körpers 14 des Schreibstifthalters und -wechslers 14, 16, 17 gehalten, d. h. die Schreibstiftspitze liegt stets in der Symmetrieebene P des Schreibstifthalters und -wechslers 14, 16, 17.

Somit sind bei dieser Vorrichtung zur Aufnahme und zum Austausch von Schreibstiften 12 beim Schreibstiftwechsel keinerlei Koordinaten-Verschiebungen erforderlich.

Claims

1. Vorrichtung zur Aufnahme und zum Austausch von Schreibstiften für ein Schreibersystem mit einer Speichereinrichtung für Schreibstifte, die mit dem Schreibersystem verbunden ist und die Schreibstifte an stationären Stellen haltert, wenn diese nicht zur Aufzeichnung verwendet werden, und einem Schreibstifthalter und -wechsler, der einen der Schreibstifte während des Aufzeichnungsvorganges hält, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Speichereinrichtungen (11, 31) für Schreibstifte (12) vorgesehen sind, von denen jeweils eine an einer stationären Stelle auf gegenüberliegenden Seiten des Schreibersystems angeordnet ist, daß der Schreibstifthalter und -wechsler (14, 16, 17) zum Entnehmen bzw. Einsetzen eines Schreibstiftes (12) aus einer der Speichereinrichtungen (11, 31) längs einer ersten Bewegungsrichtung bewegbar ist, welche durch eine gerade Linie zwischen den beiden stationären Stellen bestimmt ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schreibstifthalter und -wechsler (14, 16, 17) einen bewegbaren Körper (14) und zwei Klemmarme (16, 17) aufweist, die bezüglich einer senkrecht zur ersten Bewegungsrichtung verlaufenden Ebene (P) symmetrisch angeordnet sind, daß jeder der Speichereinrichtungen (11, 31) für Schreibstifte (12) einen stationären Körper (11, 31) und einen Klemmarm (13) aufweist und daß ein Ende jedes der Klemmarme (13, 16, 17) in der Form eines Widerhakens (23, 26, 27) ausgebildet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegbare Körper (14) des Schreibstifthalters und -wechslers (14, 16, 17) einen konkaven Abschnitt (15) als Speicherposition für den Schreibstift (12) enthält, so daß der Schreibstifthalter und -wechsler (14, 16, 17) den Schreibstift (12) an der gleichen Stelle (15) bezüglich der Klemmarme (16, 17) unabhängig von der an der stationären Stelle angeordneten Speichervorrichtung (11, 31), von welcher der Schreibstift (12) entnommen wird, hält.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß beim Austausch von Schreibstiften (12) die Übergabe eines Schreibstiftes (12) vom Schreibstifthalter und -wechsler (14, 16, 17) an eine der Speichereinrichtungen (11, 31) für Schreibstifte (12) oder von einer der Speichereinrichtungen (11, 31) für Schreibstifte (12) an den Schreibstifthalter und -wechsler (14, 16, 17) durch das Zusammenwirken der in der Form von Widerhaken (23, 26, 27) ausgebildeten Enden der Klemmarme (13, 16, 17) beim Aufgleiten derselben erfolgt.