DE3409035A1

DE3409035A1 - Greifvorrichtung fuer eine leerlaufstation in einer ueberfuehrungspresse

Info

Publication number: DE3409035A1
Application number: DE19843409035
Authority: DE
Inventors: Toshihiro Komatsu Ishikawa Tanaka
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1983-03-14
Filing date: 1984-03-13
Publication date: 1984-09-20
Also published as: KR840006129U; JPS59143535U; JPH0128910Y2; US4557370A; KR880001415Y1

Description

Beschreibung

Diese Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrichtung für eine Leerlaufstation in einer Überführungspresse.

In einer Überführungspresse, die überführungstangen enthält, wobei jede dieser Stangen in drei Tei Ie^, bestehend aus einer in.Transportrichtung hinteren Stange, einer mittleren Stange und einer in Transportrichtung vorderen Stange, unterteilt ist, sind diese vordere und diese hintere Stange zwischen Ständern angeordnet, die mittlere Stange befindet sich über einer Hebebühne. Eine Vielzahl von überführung^- fingern ist an der mittleren Stange befestigt und ein einzelner Pinger dieser Leerlaufstation ist entweder an einer oder an beiden der vorderen bzw. hinteren Stange befestigt. Die mittlere Stange kann zusammen mit der Hebebühne bezüglich des Hauptteils der Presse ein- und ausgebaut werden. Dadurch können die Pinger, die auf der mittleren Stange befestigt sind, auf einfache Weise außerhalb des Hauptteiles der Presse ausgetauscht werden. Da jedoch die herkömmlichen Finger für diese Leerlaufstation an der vorderen und der hinteren Stange befestigt sind, müssen die Arbeiter für den Austausch der Finger in den Hauptteil der Presse hineingehen. Dadurch ist der Austausch der Pinger in diesen besonderen Teilen der Presse aufwendig und gefährlich.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist eine Greifvorrichtung für eine Leerlaufstation in einer Überführungspresse, die die obengenannten Nachteile des Standes der Technik überwindet.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist eine Greifvorrichtung für eine Leerlaufstation einer überführungspresse, wobei ein Pinger für die Leerlaufstation an einer mittleren Stange über ein Gestänge mit quadratischem Querschnitt befestigt ist, so daß dieser Finger zusammen mit der Hebe-

bühne, wenn diese sich in der angehobenen Position befindet, aus der Presse herausgenommen bzw. in diese hineingesetzt werden kann.

Im Zusammenhang mit einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Greifvorrichtung für eine Leerlaufstation einnr Überführungspresse vorgesehen, die ein Paar Überführungsstangen enthält, wobei jede dieser Stangen aus piner in Transportrichtung hinteren Stange, einer mittleren Stange und einer in Transportrichtung vorderen Stange besteht, die lösbar miteinander verbunden sind sowie einer Hebebühne, wobei diese mittlere Stange zusammen mit dieser Hebebühne in der Überführungspresse ein- und ausbaubar ist. Diese Greifvorrichtung besteht aus einem Finger, einer Befestigungsplatte für diesen Pinger, einem Gestänge mit quadratischem Querschnitt, dessen eines Ende mit dieser Befestigungsplatte und dessen anderes Ende mit dieser mittleren Stange verbunden ist, und einem Zylinder, wobei das eine Ende mit diesem Gestänge und das andere Ende mit dieser mittleren Stange verbunden ist, so daß diese Befestigungsplatte zwischen einer ersten Position, in der diese Befestigungsnlatte auf der oberen Flache einer dieser vorderen bzw. hinteren Stangen aufliegt, und einer zweiten Position, in der die Befestipungsplatte in einer Position oberhalb der mittleren Stange gehalten wird, hin- und herbewegt werden kann.

Eine beispielhafte Ausführungsform wird anhand der Zeichnungen im folgenden näher erläutert.

Es zeigen:

Figur 1 eine schematische Draufsicht, teilweise im Schnitt, der Anordnung der Überführungsstangen und der Hebebühne, für die die erfindungsgemäße Greifvorrichtung verwendet wird;,

Figur 2 Vorderauf riß der erf indungsgem?>ßen Greifvorrichtung, Figur 3 Draufsicht von Figur ?.

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In Figur 1 wird mit 10 ein Paar Überführungsstangen bezeichnet. Jede dieser Überführungsstangen 10 ist in drei Abschnitte unterteilt, die aus einer in Transportrichtung hinteren Stange 10., die sich an der Zufuhrseite des Werkstückes befindet, einer mittleren Stange 10p, die sich über der Hebebühne 12 befindet, und einer in Transportrichtung vorderen Stange 10, bestehen, die an der Austrittseite des Werkstückes angeordnet ist, wobei diese Stangen lösbar miteinander verbunden sind. Eine Vielzahl von Überführungsfingern 14 ist an der mittleren Stange 10_ befestigt. Die Pinger 16 für die Leerlaufstation sind jeweils an der hinteren Stange 10. bzw. an der vorderen Stange 10, befestigt. 18 bezeichnet die Ständer der überführungspresse.

Die Figuren 2 und 3 zeigen einen dieser Finger 16 für die Leerlaufstation, der an der auf der hintere Stange 1O₁ aufliegenden Platte 20 befestigt ist. Diese Platte 20 ist auf der einen Seite mit dem einen Ende der mittleren Stange 10» über die einen quadratischen Querschnitt aufweisenden Verbindungsgestänge 22 und 2'I verbunden. 26 bezeichnet einen Zylinder, wobei das eine Ende dieses Zylinders drehbar an der mittleren Stange 10- befestigt ist. Eine Kolbenstange 28 dieses Zylinders 26 ist mit einer dieser Verbindungsgestänge 22 und 24 in einer solchen Art und Weise verbunden, daß die Befestipungsnlntte 20 aus ihrer ursprünglichen Position, in der sie auf der oberen Fläche der hinteren Stange 10 aufliegt, mittels einer teleskopartigen Bewegung des Zylinders 26 in eine Position oberhalb der mittleren Stange 10p bewegt werden kann.

30 bezeichnet" eine Verriegelungsvorrichtung mit der diese Platte 20 in der hinteren Stange 10^ verriegelt wird. Diese Verriegelungsvorrichtung ist auf der hinteren Stange 1O₁ befestigt und besteht aus einem Bolzen 32 und einem Zylinder 34, der diesen Bolzen 32 vorwärts und

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rückwärts bewegt. 36 bezeichnet einen Detektor, der nachweist, daß diese Befestigungsplatte 20 auf der hinteren Stange 1O₁ aufliegt. 38 ist ein weiterer Detektor, der nachweist, daß die Verbindungsgestänge 22 und 2'4 nach oben ausgelenkt sind.

40 bezeichnet ein Verbindungselement, das die elektrischen Leitungen und die Druckluftleitungen zwischen der hinteren Stange 10. und der mittleren Stange 10_o verbindet. Dieses Verbindungselement ist an der Trennflache zwischen hinterer Stange 1O₁ und mittlerer Stange 1O₂ unterteilt.

Dieser Zylinder 26 zum Auslenken der Gestänge 22 und 2*1 ist verriegelt, wenn die Luftzufuhr gestoppt wird.

Obwohl in Figur 2 und 3 eine Ausführunp;sform gezeigt wird, bei der die Leerlaufstation auf der Seite er hinteren Stange 10. angeordnet ist, kann sie genauso an der Seite der vorderen Stange 10-, angebracht sein.

Mit der oben beschriebenen Vorrichtung x^ird die Hebebühne aus der Presse in der Art und V/eise herausgenommen, daß zuerst die Verriegelungsvorrichtung 30 entriegelt wird und danach der Zylinder 26 zurückgezogen wird, so daß sich die Platte 20 nach oben bewegt. Dadurch wird einer dor Finger 16 für die Leerlaufstation einschließlich der Befestigungsplatte 20 in eine Position oberhalb der mittleren Stange 10p angehoben, so daß bei der Rewepunp; der Hebebühne 12 einer der Finger l6 nicht durch die Ständer der Presse behindert wird.

Wenn die Hebebühne 12 in angehobener Position aus dem Hauptteil der Presse herausbewegt wird, wird auch einer der Finger l6 der Leerlaufstation aus dem Hauptteil der Presse zusammen mit der mittleren Stange 10_? herausgenommen.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird einer der Finger der Leerlaufstation mittels der Hebebühne 12 zusammen mit der mittleren Stange 1Ο~ aus dem Hauptteil der Presse herausgenommen und der Austausch des Fingers kann außerhalb des Hauptteils der Presse schnell und ohne Gefahr durchgeführt werden. Weiterhin werden gemäß der vorHelenden Erfindung die Finger 1*J, die an der mittleren Stange ΙΟ« befestigt sind, nicht durch den Finger 16 der Leerlaufstation behindert, da dieser mittels dor Verbindung gestänge 22 und 2h in fast paralleler Lage in eine Position oberhalb der mittleren Stange 10p bewegt wird. Da außerdem einer der Finger 16 der Leerlaufstation mit der mittleren Stange 1O_ über die Verbindungsgest/inge 22 und 2'J verbunden ist, erhalt man eine einfache Vorrichtunr zur Auslenkung eines der Finger 16 der Leerlaufstation.

Claims

KOM K.K. Komatsu Seisakusho Tokyo, Japan Greifvorrichtung für eine Leerlaufstation in einer Überführungspresse Patentansprüche;

1.) Greifvorrichtung in einer Uberführungspresse mit mindestens einer Leerlaufstation, die ein Paar Überführungsstangen enthält, wobei jede dieser Stangen aus einer in Transportrichtung hinteren Stange, einer mittleren Stange und einer in Transportrichtung vorderen Stange besteht, die lösbar miteinander verbunden sind, sowie einer Hebebühne, wobei diese mittlere Stange zusammen mit dieser Hebebühne in der Überführungspresse ein- und ausbaubar ist,

gekennzeichnet durch

einen Finger (16)·,

eine Befestigungsplatte (20) für diesen Finger (16), ein Verbindungsgestänge (22, 24) mit quadratischem Querschnitt, das an einem Ende mit dieser Befestigungsplatte (20) und am anderen Ende an dieser mittleren Stange (1O₂) verbunden

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und einem Zylinder (26), wobei jeweils, das 'eine Ende mit diesem Gestänge (22, 24) und das andere Ende mit dieser mittleren Stange (1O₀) verbunden ist, so daß die Befestigungsplatte (20) zwischen einer ersten Position, in der diese Befstigungsplatte (20) auf der oberen Fläche einer dieser vorderen (10.,) bzw. hinteren Stangen (10,) aufliegt, und einer zweiten Position, in der diese Befstigungsplatte (20) oberhalb der mittleren Stange (10„) gehalten wird, hin- und herbewegbar ist.

2. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese Befestigungsplatte (20) mittels einer Verriegelungsvorrichtung (30) in dieser ersten Position verriegelbar ist.