DE3328807C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrgerät für die Bewegung eines Lastenträgers gemäß der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art. Derartige, mit einem Raupenantrieb versehene Geräte sind in der Lage, eine Treppe aufwärts und abwärts zu überwinden. Hierbei wird der Lastenträger, z. B. der Rollstuhl, mit dem Fahrgestell des Fahrgeräts in geeigneter Weise verbunden, indem das Gestänge des Lastenträgers einmal mit dem Fahrgestell und einmal mit einem schwenkbar gelagerten Handgriffteil des Fahrgeräts verbunden wird. Dieser Handgriffteil ist in zwei Schwenkstellungen arretierbar, damit der Rollstuhlfahrer bei Neigung des Fahrgeräts über Treppenfahrt eine ungefähr horizontale Sitzstellung einnehmen kann.

Ein bekanntes Gerät der gattungsgemäßen Art gemäß der DE-OS 31 37 254 besitzt am Handgriffteil einen Schalter, der elektrisch mit dem Motor im Fahrgestell verbunden ist und dessen Strom ein- und ausschaltet. Die Verbindung mit dem abnehmbaren Handgriffteil erfolgt über eine Buchse, wobei das eine Buchsenteil am Handgriffteil und das andere Buchsenteil am Fahrgestell vorgesehen ist. Bei diesem Lastenträger ist keine Sicherung für den Notfall vorgesehen, weil z. B. infolge eines Fehlers der Schalter überbrückt ist, und das Fahrgerät ungewollt weiterläuft.

Gleiches gilt für ein anderes Fahrgerät dieser Art gemäß der DE-OS 31 46 550. Bei diesem ist in unmittelbarer Nähe des im Fahrgestell befindlichen Motors ein Schaltkasten zum Ein- und Ausschalten des Antriebs vorgesehen, der über einen Seilzug vom Handgriffteil her betätigbar ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherung für eine Unterbrechung des Raupenantriebs im Notfall vorzusehen, die vom Handgriffteil aus betätigt werden kann, ohne daß dadurch das Abnehmen des Handgriffteils vom Fahrgestell behindert wird, und die auch nach dem Abnehmen des Handgriffteiles wirksam bleibt.

Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die Merkmalskombination gemäß dem Kennzeichen des Anspruches 1 gelöst. Das Verstellorgan und das Verstellgestänge sind demnach lagemäßig derart einander zugeordnet, daß sie bei Anordnung des Handgriffteils am Fahrgestell einander in der gewünschten Weise beeinflussen, wohingegen das Verstellgestänge so ausgebildet ist, daß es beim Rücknehmen des Handgriffteiles vom Fahrgestell sich ohne weiteres vom Verstellorgan lösen kann, ohne dieses in seiner Lage zu beeinflussen. Man kann demnach das Handgriffteil auch dann vom Fahrgestell abnehmen, wenn gerade der Notschalter zum Zwecke der Stromunterbrechung betätigt ist, ohne daß die Gefahr besteht, daß diese Schaltung aufgehoben wird. Der Notschalter kann also stets in seiner jeweiligen Schaltstellung verharren.

Konkrete Konstruktionsvorschläge sind den Unteransprüchen und der Zeichnung mit Beschreibung zu entnehmen. Einzelheiten der Erfindungsind in der Zeichnung schematisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht auf ein Fahrgerät,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des unteren Bereiches des Handgriffteiles entsprechend dem Ausschnitt A in Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des in Fig. 2 strichpunk­ tiert dargestellten Verstellorganes mit seiner Anordnung am Fahrgestell und

Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine am oberen Ende des Hand­ griffteiles angeordnete Kopfstütze.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist das Fahrgerät 1 mit dem Rollstuhl 2 schematisch angedeutet. Es setzt sich aus dem Fahrge­ stell 3 und dem Handgriffteil 5 zusammen, wobei am Fahrgestell 3 eine Raupe 4 gelagert ist, die elektromotorisch angetrieben wird. Das Handgriffteil 5 ist im unteren Bereich des Fahrgestelles 3 in einem Lager 6 mit einem Auge 7 schwenkbar gelagert, so daß das Handgriffteil 5 in zwei gegenüber der horizontalen Bodenfläche un­ terschiedlich schräge Stellungen geschwenkt und dort fixiert werden kann. Andererseits wird vom Handgriffteil 5 erwartet, daß man es mit wenigen Handgriffen vom Fahrgestell 3 lösen kann, um für den Transport nur einen geringen Verpackungsraum in Anspruch zu nehmen.

Die konstruktiven Einzelheiten für die Lagerung und Fixierung des Handgriffteiles am Fahrgestell sind bekannt und bedürfen daher keiner weiteren Erläuterungen.

Am Fahrgestell 3 sitzt auch ein Notschalter 8, der in Fig. 3 in vergrößerter Darstellung nochmals gezeigt ist. Es wird angestrebt, diesen Notschalter 8 durch ein am Handgriffteil 5 beweglich ge­ führtes Verstellgestänge 10 zu betätigen, das auf ein am Fahrgestell 3 geführtes Verstellorgan 9 einwirkt. Das Verstellgestänge 10 ist gegenüber dem Verstellorgan 9 so ausgerichtet, daß beide miteinander fluchten, wenn der Handgriffteil 5 ordnungsgemäß am Fahrgestell 3 befestigt ist. Wird jedoch der Handgriffteil 5 vom Fahrgestellt 3 gelöst, dann soll sich auch das Verstellgestänge 10 vom Verstell­ organ 9 ohne weiteres lösen können, wobei das Verstellorgan 9 in seiner Schaltstellung verharren muß.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist das Verstellorgan 9 strich­ punktiert als Schaltbolzen dargestellt. Seine Funktion ergibt sich aus der Beschreibung zu Fig. 3. Dieser Schaltbolzen 9 wird von einem bügelartigen Gestängeteil 11 umgriffen, das am unteren Ende des Verstellgestänges 10 angeschlossen ist. Dieses Verstellgestän­ ge 10 ist im Handgriffteil 5 entlang dessen Längsachse beweglich geführt. Wenn der Notschalter 8 betätigt werden soll, wird das Verstellgestänge 10 in der Darstellung gemäß Fig. 2 nach unten bewegt, wobei das bügelartige Gestängeteil 11 von oben her auf den Schaltbolzen 9 einwirkt. Um den Notschalter 8 wieder zu öffnen, wird das Verstellgestänge 10 nach oben bewegt, wobei die untere Abwinkelung des bügelartigen Gestängeteiles 11 auf die untere Seite des Schaltbolzens 9 einwirkt.

Der Schaltbolzen 9 ist gemäß Fig. 3 in einem Gehäuse 12 fluchtend zur Längsachse des Handgriffteiles 5 bzw. des Verstellgestänges 10 geführt und zwar in einer Bohrung 13. Das Gehäuse 12 ist Bestandteil des Fahrgestelles 3. Mit seiner unteren konischen Stirnfläche 14 wirkt der Schaltbolzen 9 auf eine Schaltrolle 17 eines Schalthebels 18 ein, der Bestandteil des Notschalters 8 ist. Im Betätigungsfalle rastet die Schaltrolle 17 in einen verjüngten Schachtbereich 15 des Schaltbolzens 9 ein, der beidseits durch konische Flächen 16 in den normalen Schaftbereich, der in der Bohrung 13 geführt ist, übergeht. Mit 19 ist eine Feder symbolisch dargestellt, welche bewirkt, daß der Schaltbolzen 9 in jeder Schaltstellung verharrt, in die er be­ wegt worden ist.

Wenn man nun den Handgriffteil 5 vom Fahrgestell 3 abnimmt, dann ändert sich bei der Konzeption der Fig. 2 und 3 an der Lage des Schaltbolzens 9 im Verhältnis zum Notschalter 8 nichts. Sollte gerade der Notschalter 8 betätigt worden sein, bleibt die Schalt­ rolle 17 im verjüngten Schaftbereich 15 eingerastet. Übrigens kann man den Notschalter 8 von Hand auch betätigen, wenn der Handgriff­ teil 5 abgenommen ist.

Um den in die Schaltstellung gebrachten Schalthebel 18 wieder zu lösen, wird das Verstellgestänge 10 gegen die Wirkung einer Feder nach oben bewegt, wobei der untere Rand des bügelartigen Gestänge­ teiles 11 den Schaltbolzen 9 wieder in die in Fig. 3 gezeigte Stellung zurückschiebt.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist gezeigt, daß man eine Kopf­ stütze 20, die am oberen Rand des Handgriffteiles 5 verschiebbar geführt ist, auch zur Betätigung des Notschalters 8 einsetzen kann. Zu diesem Zweck ist der obere Rand des Verstellgestänges 10 mit einem abgewinkelten Ende 21 versehen, welches zwischen eine Wand 22 und einem dazu parallel befindlichen Bügel 23 eingreift, so daß eine längs des Handgriffteiles 5 erfolgende Bewegung auf das Ver­ stellgestänge 10 übertragen wird.

Zwischen der Kopfstütze 20 und dem oberen Rand des Handgriffteiles 5 befindet sich eine oder mehrere Federn 25, welche bestrebt sind, die Kopfstütze 20 und damit auch das Verstellgestänge 10 nach oben in die normale Grundstellung zu drücken. Zum Betätigen des Not­ schalters 8 braucht demnach nur die Kopfstütze 20 in Richtung zum Fahrgestell niedergedrückt zu werden, um die Schaltrolle 17 in den verjüngten Schaftbereich 15 des Verstellorganes 9 einrasten zu lassen. In dieser Stellung kann die Kopfstütze 20, wenn man sie losläßt, unter der Wirkung der Feder 25 wieder in ihre Ausgangsstellung zurück­ gelangen, ohne daß dadurch der Schaltbolzen 9 beeinflußt wird. Dies ist dadurch möglich, daß die Öffnungsweite des bügelartigen Gestänge­ teiles 11 gemäß Fig. 2 größer als die Länge des Verstellorganes 9 ist. Will man aber den eingerasteten Schaltbolzen 9 lösen und damit den Notschalter 8 öffnen, dann hebt man die Kopfstütze 20 über die in Fig. 4 gezeigte mittlere Stellung nach oben an. Erst dann kommt das untere abgewinkelte Ende des bügelartigen Gestängeteiles 11 gemäß Fig. 2 in Berührung mit dem Schaltbolzen 9, um diesen anzu­ heben.

Claims (4)

1. Fahrgerät für die Bewegung eines Lastenträgers, z. B. eines Rollstuhls, über Treppen, bestehend aus einem Fahrgestell mit daran geführten, elektromotorisch angetriebenen Raupen, an dem ein den Lastenträger erfassendes Handgriffteil abnehmbar gelagert ist, das die Bedienungselemente für die Schaltung des im Fahrgestell befindlichen Antriebs enthält, dadurch gekennzeichnet, daß ein den Antrieb der Raupen (4) im Notfall unterbrechender Notschalter (8) im Fahrgestell (3) vorgesehen und durch eine in seinen Schaltstellungen fixierbares, ebenfalls im Fahrgestell (3) beweglich geführtes Verstellorgan (9) betätigbar ist, wobei das Verstellorgan (9) fluchtend zu einem an dem schwenkbaren und in mindestens zwei Stellungen arretierbaren Handgriffteil (5) geführten Verstellgestänge (10) angeordnet ist, welches zur Betätigung des Verstellorgans (9) dieses in verschiedenen Richtungen mit einem bügelartigen Gestängeteil (11) derart umgreift, daß die Schaltstellungen des Verstellorgans (9) bei Demontage des Handgriffteiles (5) vom Fahrgestell (3) erhalten bleiben.

2. Fahrgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellorgan (9) als ein in einer Gehäusebohrung (13) geführter, über beide Bohrungsenden hinausragender Schaltbolzen (9) ausgebildet ist, dessen Schaft über konische Flächen (14, 16) auf eine Schaltrolle (17) des Notschalters (8) einwirkt, sowie einen im Durchmesser kleineren Schaftbereich (15) für die Fixierung der Schaltrolle (17) in der Notschaltstellung aufweist, und daß das Verstellgestänge (10) mit dem bügelartigen Gestängeteil (11) auf beide Stirnflächen des Schaltbolzens (9) einwirken kann.

3. Fahrgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellorgan (9) durch Federeinwirkung (19) reibschlüssig in seiner Führung (13) gehalten ist.

4. Fahrgerät nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellgestänge (10) bedienungsseitig mit einer am Handgriffteil (5) beweglich geführten und von einer Feder belasteten Kopfstütze (20) verbunden ist.