DE3327900A1

DE3327900A1 - Elektrische entladungsvorrichtung

Info

Publication number: DE3327900A1
Application number: DE19833327900
Authority: DE
Inventors: Tatsuroh Nagoya Itoh
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-08-02
Filing date: 1983-08-02
Publication date: 1984-02-02
Also published as: CH661228A5; DE3327900C2; US4582974A

Description

38 993 q/pc

Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha K.K., Tokyo/Japan

Elektrische Entladungsvorrichtung

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Entladungsvorrichtung und insbesondere auf eine solche elektrische Entladungsvorrichtung, die eine Elektrode und ein Werkstück aufweist, die einander gegenüberliegend angeordnet sind, mit einer isolierenden Arbeitsflüssigkeit, die den Spalt zwischen der Elektrode und dem Werkstück füllt, um das Werkstück dadurch zu bearbeiten, daß eine elektrische Entladung über den Spalt erzeugt wird.

Fig. 1 zeigt eine schematische strukturelle Ansicht einer konventionellen elektrischen Entladungsvorrichtung. In Fig. 1 ist eine Elektrode 10 gegenüber einem Werkstück 14 angeordnet, welches sich in einem Behandlungsbehälter 12 befindet, in dem eine isolierende Arbeitsflüssigkeit 16 vorhanden ist. Eine zu Bearbeitungszwecke vorgesehene Spannungsversorgung 18 ist parallel zur Elektrode 10 und dem Werkstück 14 angeschlossen. Die Spannungsversorgung 18 umfaßt eine

Gleichstromspannungsversorgung 18a, ein Schaltelement 18b zur Stromunterbrechung für die Bearbeitungszwecke, einen Strombegrenzungswiderstand 18c und einen Oszillator 18d zur Steuerung des Unterbrecherbetriebes des Schaltelementes 18b, um so dem Spalt 20 zwischen der Elektrode 10 und dem Werkstück 14 den Strom intermittierend zuzuführen.

Der vorerwähnte Strom I ergibt sich aus I = E-Vg/R (worin E die Spannung der Gleichstromspannungsversorgung 18a, R der Widerstand des Strombegrenzungswiderstandes 18c und Vg die Spannung zwischen den beiden Polen bedeuten). Die Spannung Vg zwischen den Polen reicht von 20 bis 30 V während der Bogenentladung und OV während des Kurzschlußbetriebes, E V bei Abwesenheit einer elektrischen Entladung und 0 V, wenn sich das Schaltelement 18b in der Ausstellung befindet.

Wenn als Ergebnis die Spannung Vg zwischen den Polen abgegriffen und in einem Glättungskreis 22 gleichgerichtet wird, kann dieser Wert zur Steuerung des Wendepolspaltes verwendet werden. Das bedeutet, daß die mittlere Spannung Vs hoch ist, weil eine elektrische Entladung nicht richtig oder vollständig verursacht werden kann, wenn der Zwischen- oder Wendepolspalt 20 breit ist. Wenn der Zwischenpolspalt 20 schmal ist, wird die mittlere Spannung Vs verringert, weil ein Kurzschlußbetrieb oder eine elektrische Entladung vollständig erfolgen kann. Demzufolge ist es möglich, die Lage der Elektrode 10 durch Verschieben zu steuern, um auf diese Weise den Wendepolspalt 20 durch einen Hydraulisch-Öl-Servo-Mechanismus, der

eine ölhydraulische Pumpe 28 und einen ölhydraulischen Zylinder 30 umfaßt, ungefähr konstant zu halten, wenn die Differenz zwischen der mittleren Spannung Vs und einer Referenzspannung Vr durch einen Verstärker 24 verstärkt wird und einer ölhydraulischen Servo-Spule 26 zugeführt wird.

Die gebräuchlichste Methode zwischen guten und schlechten Bearbeitungsbedingungen in der konventionellen elektrischen Entladungsvorrichtung zu unterscheiden, ist das Beobachten der mittleren Spannung Vs und der Wendepolspannung Vg. Mit anderen Worten: wenn die mittlere Spannung Vs niedrig ist, ist der Wendepolwiderstand ebenfalls niedrig. Dies bewirkt einen Kurzschluß und eine kontinuierliche Bogenentladung, so daß das Vorhandensein von Abfall oder Stückchen als auch von Schmutzablagerung im W^ndepolspalt 20 angenommen wird. Jedoch ist die gefähxlichste und abnorme Bogenentladung während des elektrischen Entladebetriebes die, daß wenn sich einmal ein solcher Zustand gebildet hat, eine elektrische Entladung zwischen Kohlenstoff und dem Werkstück entsteht, und zwar wegen des bei der thermischen Spaltung der Arbeitsflüssigkeit erzeugten Kohlenstoffs, wobei der Wendepolwiderstand vergrößert wird. Das bedeutet, daß trotz der Tatsache, daß der Wendepolluftspalt tatsächlich gering ist,dieser Spalt als zu breit beurteilt wird und eine normale Bearbeitung nicht ausgeführt werden kann. Aus diesem Grund besteht der Nachteil, daß es unmöglich ist, eine verschlechterte Bedingung im Wendepolspalt mit Sicherheit aufgrund einer abnormen Bogenentladung nur durch Beobachtung der mittleren Spannung Vs zu erfassen.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, unter dem Blickwinkel der zuvor geschilderten Probleme eine elektrische Entladungsvorrichtung vorzusehen, in der bestimmt wird, ob ein Wendepolspalt sich in einem normalen oder abnormen Zustand befindet, und zwar durch die Analyse des Frequenzspektrums der Spannungswellenform der elektrischen Entladung über den Wendepolspalt, und zwar wenn die elektrische Entladung zum Zweck der Unterscheidung zwischen den normalen und abnormen elektrischen Entladungen hervorgerufen wird.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine elektrische Entladungsvorrichtung vorzusehen, in der Elemente, die die Bedingungen in einem Wendepolspalt verschlechtern können, wie z. B. Schmutzablagerung oder Abfall oder kleine Stücke, entfernt werden, dadurch, daß zuerst ein Frequenzspektrum der Spannungswellenform einer elektrischen Entladung quer zum Wendepolspalt analysiert wird, wenn die elektrische Entladung zum Zwecke der Unterscheidung zwischen normalen und nicht normalen elektrischen Entladungen hervorgerufen wird und obligatorisch der Spalt zwischen einer Elektrode und einem Arbeitsstück vergrößert oder verringert wird, um einen Flüssigkeitsstrom durch einen Pumpvorgang im Wendepolspalt zu erzeugen.

Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine elektrische Entladungsvorrichtung vorzusehen, in der der Wert einer Impulsspannung, die quer zum Spalt zwischen einer Elektrode und einem Werk-

stück angelegt wird, um die Bedingung im Wendepolspalt normal zu machen, durch Analyse eines Frequenzspektrums der Spannungswellenform einer elektrischen Entladung quer zum Wendepolspalt gesteuert wird, wenn die elektrische Entladung hervorgerufen wird, um zwischen den normalen und nicht normalen elektrischen Entladungen zu unterscheiden.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine elektrische Entladungsvorrichtung vorzusehen, in der die Ruhezeit einer Impulsspannung, die quer zum Spalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück angelegt ist, gesteuert wird, um die Zeit veränderbar zu machen durch eine Frequenzspektrumanalyse der Spannungswellenfor.m einer elektrischen Entladung quer zum Wendepolspalt, wenn die elektrische Entladung hervorgerufen wird, um zwischen der normalen und nicht normalen elektrischen Entladung zu unterscheiden, und um den Zustand in dem Wendepolspalt normal zu machen.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine elektrische Entladungsvorrichtung vorzusehen, in der eine Referenzspannung, die zur Steuerung des Spaltes zwischen einer Elektrode und einem' Werkstück verwendet wird, durch Analyse eines Frequenzspektrums einer Spannungswellenform einer elektrischen Entladung quer zum Wendepolspalt gesteuert wird, wenn die elektrische Entladung hervorgerufen wird, um zwischen den normalen und nicht normalen Entladungen zu unterscheiden, um den Zustand in dem Wendepolspalt normal zu machen.

Eine zusätzliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine elektrische Entladungsvorrichtung vorzusehen, in der die Menge einer Arbeitsflüssigkeit, die dem Spalt zwischen einer Elektrode und einem Werkstück zugeführt wird, gesteuert wird durch die Analyse eines Frequenzspektrums einer Spannungswellenform einer elektrischen Entladung quer zum Wendepolspalt, wenn die elektrische Entladung hervorgerufen wird, um zwischen den normalen und nicht normalen elektrischen Entladungen zu unterscheiden und die Bedingung in dem Wendepolspalt normal zu machen.

Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ist bei einer elektrischen Entladungsvorrichtung mit einer Elektrode und einem Werkstück, die einander gegenüberliegend angeordnet sind, mit einer Isolations-Arbeitsflüssigkeit, die einen Spalt zwischen beiden Stücken ausfüllt, um das Werkstück durch Erzeugung einer elektrischen Entladung quer zum Spalt zu bearbeiten, eine Einrichtung zur Bestimmung einer nicht normalen elektrischen Entladung durch Analyse eines Frequenzspektrums der Spannungswellenform der elektrischen Entladung zwischen der Elektrode und dem Werkstück vorgesehen, um zwischen den normalen und den nicht normalen Entladungsbedingungen zu unterscheiden, wobei außerdem eine Einrichtung zur Bestimmung des Zustandes im Wendepolspalt vorgesehen ist, um ein Signal entsprechend dem Zustand in dem Wendepolspalt auf der Grundlage der Analyse abzugeben.

Bezugnehmend auf die Zeichnungen wird nun eine bevorzugte Vorrichtung der vorliegenden Erfindung beschrieben:

Fig. 2 zeigt Entladungsspannungswellenformen, die das Prinzip der Bestimmung gemäß der vorliegenden Erfindung darstellen, einschließlich ihrer Frequenzspektren. Im Fall der Anwendung eines Spannungsimpulses und eine elektrische Entladung, kann das Spektrum vollständig durch eine numerische Formel dargestellt werden. So ist z. B. das Spektrum gegeben durch

f (t) = </T E + £<_ · 2</T E χ sin η ω ·£ /2/n %/2· cos η ω t.

Hierin bedeuten ω = 2 iC/Τ,

E = Amplitude,
T = Frequenz

< = Impulsbreite.

(Jedoch ist es schwierig, die elektrische Entladung auf eine Gleichung zurückzuführen bzw. darzustellen, da ihre Werte sich rein zufällig bzw. willkürlich verändern.)

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in den Fig. 1 bis 11 dargestellten Ausf-ührungsbeispiele beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer konventionellen elektrischen Entladungsvorrichtung und das Arbeitsprinzip,

Fig. 2 eine schematische Darstellung, die das Prinzip der vorliegenden Erfindung darstellt,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Schaltung zur Frequenzspektrumanalyse,

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Schaltung zur Bestimmung und Unterscheidung eines nicht normalen Zustandes,

Fig. 5 eine schematische Anzeigeschaltung,

Fig. 6 eine schematische Sprungfunktionsschaltung
für eine Elektrode und ein Werkstück gemäß der vorliegenden Erfindung/

Fig. 7 eine schematische Schaltung zur Erfassung und Unterscheidung eines nicht normalen Zustandes,

Fig. 8 eine schematische Schaltung zur Steuerung der am Wendepolspalt angelegten Spannung,

Fig. 9 eine schematische Schaltung zur Steuerung der Ruhezeit einer an den Wendepolspalt angelegten Spannung ,

Fig. 10 eine schematische Darstellung einer Schaltung zur Steuerung einer Referenzspannung zur Steuerung
des Wendepolspaltes und

Fig. 11 eine schematische Darstellung einer Schaltung zur Steuerung der Versorgung des Spaltes mit einer
Arbeitsflüssigkeit.

In der Spektrumsdarstellung in Fig. 2 ist angenommen, daß T = 2 < ist.

Die Spektrumsverteilung und Entladungsbedingungen werden durch das was in jeder der folgenden Absätze festgestellt wird, verdeutlicht:

(1) Ungeachtet des Spektrums wird ein sehr hohes Ausgangssignal· dargestellt, dessen Frequenz dem umgekehrten Wert der Periode T äquivalent ist. Jedoch ist sein Spitzenwert im Vergleich mit anderen Fällen niedrig, im Falle einer normalen elektrischen Entladung-

(2) Im Falle einer elektrischen Entladung, einer Bogenentladung, existiert fast keine Hochfrequenz fH (mehr als ungefähr 2 MHz). Jedoch hat sich eine Hochfrequenzkomponente ohne Dämpfung von fast bis zu 200 MHz im Falle einer normalen elektrischen Entladung entwickelt bzw. gebildet.

(3) Wenn das Ausgangssignal niedrig ist bei der

Frequenz fo und ausreichend bei der Frequenz fH, wird die elektrische Entladung als normal angenommen.

Die zuvor beschriebenen Ergebnisse machen es klar, daß die Unterscheidung einer elektrischen Entladung bei nicht normaler Bedingung möglich ist, wenn solch ein Zustand gemäß (3) unterscheidbar ist.

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausbildung der Erfindung die im wesentlichen dieselbe Konstruktion aufweist wie ein Spektrumanalysator. Ein Spannungssignal F(t) im Wendepolspalt wird mit einem Ausgangssignal f(t) eines FM-Modula-

tors 51 gemischt. Nur die Frequenz eines Zwischenzyklus j(t) wird aus der Summe der Frequenzen F(t) und f(t) herauskommen. Die Differenz zwischen ihnen wird ebenfalls durch die Interferenzbestimmung angezeigt.

Daraufhin wird das Frequenzsignal in einem Verstärker 53 verstärkt, um die Zwischenfrequenz durch einen Filter zu beseitigen. Der verstärkte Teil wird durch einen Detektor 54 ermittelt und durch einen Niedrigfrequenzverstärker 55 verstärkt. Da der FM-Modulator mit einer Frequenzmodulation durch eine analoge Spannung Av beeinflußt wird, wird die Beziehung zwischen Zeit und Frequenz linearisiert durch Veränderung der analogen Spannung Av im Verhältnis zur Zeit, so daß die Amplitude des Frequenzsprektrums im stärkeren Maße durch die Frequenz des Signals j(t) aus dem Signal F(t) erhalten werden kann, als das Ausgangssignal des Niedrigfrequenzverstärkers 55 auf einer Zeitbasis. Folglich kann die Zeit, die für die analoge Spannung Av benötigt wird, um gleich der Spannung mit der Frequenz fo, fH zu werden, durch einen genauen Oszillator 56 und einen Zähler 57 der seine Ausgangssignale zählt, unterschieden werden. Außerdem ist ein Diskriminator 58 für die Frequenz fo und ein Diskriminator 59 für die Frequenz fH dargestellt. Die Inhalte des Zählers 57 werden in die analoge Spannung Av durch einen Digitalanalogwandler 60 umgewandelt und zur Modulation des Modulators 51 benutzt. In Abhängigkeit von einem Zeitsignal, das durch den fo-Diskriminator 58 oder den fH-Diskriminator 59 erzeugt wird, bestimmt eine Pegelvergleichsvorrichtung 61 die Amplitude, die bei einer Niedrigfrequenz verstärkt wird, als einen weiteren Referenzwert zu einem

vorgegebenen Zeitpunkt. Jenachdem, ob das Frequenzspektrum groß oder klein ist, erzeugt der Komparator 61 auf dem Ergebnis der Bestimmung ein Ausgangssignal SA, wenn eine nicht normale elektrische Entladung entstanden ist. Es wird z. B. angenommen, daß die Frequenzen fo, fH und die Zwischenfrequenz jeweils KHz, 5 MHz und 10,5 MHz sind. Jedes Spektrum von fo und fH kann ermittelt werden, wenn f(t) 10,692 MHz und wenn F(t) 5,700 MHz ist. Wenn der FM-Modulator (Frequenzmodulator) 51 so ausgebildet ist, daß er einen Breitbandbereich mit 5 MHz umfaßt, wenn die Eingangsspannung bei 0 V liegt und 10 MHz umfaßt, wenn die Eingangsspannung bei 10 V liegt und wenn die D/A-Wandung mit einem 16-Bit-Typ erfolgt, ist diese gleichbedeutend zu einem Spektrumsanalysator der eine Auflösung von ±80 Hz aufweist. Da darüber hinaus fo jedesmals, wenn die Arbeitsbedingung ausgesucht bzw. selektiert wird, geändert wird, muß die Operation fo = l/T gesteuert werden (die Periode T ist die Summe der An- und Auszeit).

In Fig. 4 ist eine Detaildarstellung der Pegelvergleichsvorrichtung 61 zu sehen. Das zuvor erwähnte Ausgangssignal SA wird detailliert beschrieben. Der Ausgang des Niedrigfrequenzverstärkers 55 ist so geschaltet, daß er nicht über Analogschalter 62, 63 außer bei der Zeitmessung bzw. Synchronisierung für die fo- und fH-Diskriminierung bzw. Unterscheidung mit den Komparatoren 64 und 65 verbunden ist. Wenn die Spektrumsamplitude Vo bei der Zeitbestimmung der fo-Diskriminierung bzw. Unterscheidung größer ist als Vl bzw. wenn die Amplitude von fo bei der normalen

elektrischen Entladung größer ist als die tatsächliche Amplitude von fo bei entstandener Regelabweichung, wird das Ausgangssignal des Komparators 64 auf "1" angehoben, woraufhin der Zähler über ein UND-Gatter 66 angesteuert wird, um den Speicherbetrieb auszuführen. Wenn andererseits Vo größer ist als die Zeitmessung für die fH-Unterscheidung bzw. wenn fH nur im Augenblick einer normalen elektrischen Entladung besteht, wird der Ausgang des Komparators 65 "1", woraufhin der Zähler 67 über ein UND-Gatter 68 zurückgesetzt wird. Folglich vergrößert sich der Inhalt des Zählers 67, wenn die Spektrumsamplitude bei der fo-Zeitbestimmung groß ist und wird 0, wenn fo groß ist bei der fH-Zeitbestimmung. Da ein 0-Zustand bei einer bestehenden Hochfrequenzkomponente und ein Zuwachsratenzustand bei einer großen fo-Komponente wiederholt werden, kann die Qualität der Bedingung bzw. des Zustandes in dem Wendepolspalt ebenfalls unterschieden bzw. diskriminiert werden, sofern der Inhalt des Zählers in die analoge Spannung Vo gewandelt bzw. überwacht wird, bei Verwendung des Digitalanalogwandlers 40. Wenn also Vo groß ist bedeutet dies, daß sich die Situation in Richtung auf eine nicht normale elektrische Entladung entwickelt bzw. nähert, da z. B. Schmutz sich im Wendepolspalt ansammelt, weil sich in ihm Abfall oder Stückchen befinden· So wird Kohlenstoff durch die thermische Spaltung der Arbeitsflüssigkeit 16 erzeugt, verursacht durch einen abnormen Bogen. Gebrochene Stückchen der Elektrode befinden sich in dem Wendepolspalt 20. Diese Unannehmlichenkeiten bzw. Unregelmäßigkeiten sind vollständig erfaßbar.

Jedoch kann das Vorhandensein der Spannung Vo für eine kurze Zeitspanne nicht immer dazu verwendet werden, um den Zustand bzw. die Bedingung in dem Wendepolspalt als nicht normal zu beurteilen, weil eine solche Bedingung sich in ihm nur für eine kurze Zeitspanne ständig ändert. Daher muß zur Beurteilung, ob der Wendepolspalt sich in einem normalen Zustand oder nicht befindet, die Tatsache erfaßt werden, daß der Wert, der demjenigen zuvor beschriebenen Wert übersteigt, der hinsichtlich des Ausgangssignals des Digitalanalogwandlers 40 zuvor beschrieben werden war, für eine gewisse Zeitperiode vorgedauert hat.

Ein Spannungskomparator 148 wird gemäß Fig. 5 benutzt, zu bestimmen, ob das Ausgangssignal Vo des Digitalanalogwandlers 40 größer oder kleiner ist als ein vorbestimmter Viert VlI. Wenn Vo "^ VR ist, wird der Ausgangs des Spannungskomparators 148 negativ und steuert einen Transistor 152 über einen Basiswiderstand 150 durch. So wird ein Zeitmeßkondensator 154

über einen Widerstand 156 mit einer Spannung aufgeladen. Die Spannung V31 an den Anschlüssen des Kondensators 154 wird durch die folgende Gleichung verdeutlicht:
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V31 = V41(l - exp - t/r2C)

Hierin bedeuten r2 = der Widerstandswert des Widerstandes 156, c = Kapazität des Kondensators 154 und t die Zeit.

Die Spannung V31 an beiden Anschlüssen des Kondensators 154 wird mit der Referenzspannung V21 in einem Spannungskomparator 158 verglichen. Da der Ausgang des Spannungskomparators 158 während einer Zeitperiode bei V31 <C V21 nicht negativ wird, wird eine Leuchtdiode 160 nicht zur Lichtabgabe eingeschaltet. Wenn die Spannung V31 >>- V21 ist und die Bedingung Vo >· VIl für eine vorgegebene Zeitspanne fortdauert, wird der Ausgang des Spannungskomparators 158 negativ und zeigt hierdurch das Auftreten eines nicht normalen Zustandes im Wendepolspalt dadurch an, daß die Leuchtdiode 160 über einen Transistor 162 bestromt wird und Licht abstrahlt.

Ein Schalter 164 dient dazu, den Betriebmodus für die Bestimmung des Zustandes im Wendepolspalt zu bestimmen. In einem Zustand wird nur eine Zeitfunktion (auf der 164a-Seite) benutzt. Im anderen Zustand wird die Summe der Intensität und der Zeit des Ausgangssignals Vo des Digitalanalogwandlers 40 benutzt. Beim maschinellen Behandeln ist es schwierig, einen abnormen Zustand im Wendepolspalt nur durch Bestimmung der verstrichenen Zeit zuerfassen. Solche abnormen Bedingungen können beim Behandeln von gesinterten Metallegierungen auftreten, die einer plötzlichen Bogenspaltbildung oder einer Tropfenbildung von gebrochenen Wolframstücken ausgesetzt sind. Das Auftreten eines abnormen Zustandes im Wendepolspalt kann schnell erfaßt werden in der Form einer Funktion der Summe der Ausgangsspannung Vo und der Zeit des Digitalanalogwandlers 40, wenn sich der Schalter 164 in der Kontaktstellung 164a befindet. Dies liegt daran, daß

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wenn die Ausgangsspannung Vo groß ist der Strom mit dem der Kondensator 154 aufgeladen wird, zunimmt und die Spannung V31 an beiden Anschlüssen des Kondensators 154 augenblicklich die Referenzspannung V21 erreicht.

Zusätzlich ist zu erwähnen, daß es klar ist, daß durch direktes Beobachten bzw. Überwachung der Spannung Vo als Differenzwert der Differenzwert zwischen den entferntesten und aktuellen bzw. tatsächlichen Werten direkt überwacht werden kann. Dieser Differenzwert kann auch zur Überwachung des Zustandes im Wendepolspalt benutzt werden.

Wenn trotz des Vorhandenseins des ersten Verzögerungskreises, bestehend aus dem Kondensator 154 und dem Widerstand 156, beim Zeitmessen die Bedingung im Wendepolspalt der oben beschriebenen Vorrichtung schlechter wird, ist es nicht so schwierig die Zeit durch Vorsehen eines genau arbeitenden Integrationskreises zu messen, der einen Operationsverstärker aufweist, um eben die genaue Zeitmessung sicherzustellen.

Die in den Fig. 2 bis 5 dargestellten Vorrichtungen der vorliegenden Erfindung ermöglichen es, die Qualitätsbedingung im Wendepolspalt für die Anwendung in einer elektrischen Entladungsvorrichtung akkurat zu bestimmen und demzufolge Bearbeitungsfehler wirksam im Hinblick auf die Bearbeitung und dem Betrieb zu verhindern.

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Wie in Fig. 6 dargestellt, wird das Ausgangssignal des Detektors zur Erfassung der abnormen Bedingung bzw. Zustandes im Wendepolspalt einer Steuervorrichtung (JMP) zugeführt, um den Zustand im Wendepolspalt zusammen mit einem binären Digitalwert zu steuern, da das Ausgangssignal 2° «^ 2 des Zählers 67 und dieses Signal verwendet werden, um den Wendepolspalt zu vergrößern, so daß der Vergroßerungswert automatisch gesteuert wird und zwar in Abhängigkeit vom Zustand im Wendepolspalt.

Fig. 6 ist eine Detailansicht einer Steuervorrichtung (JMP) zur Steuerung der Bedingung bzw. des Zustandes im Wendepolspalt. In dieser Vorrichtung der Erfindung wird das Verhältnis des Vergroßerungswertes bzw. -betrages des Wendepolspaltes und die Bearbeitungszeit zu der Zeit, die für die Vergrößerungsoperation erforderlich ist durch Steuern derzeit, während welcher das Benützesignal zur zwangsweisen Vergrößerung des Spaltes gesteuert wird.

Wenn gemäß Fig. 6 das abnorme bzw. nicht normale Bestimmungssignal SA den Zustand "1" aufweist, wird ein ODER-Gatter 227 über einen monostabilen Multivibrator aufgesteuert, um das Flip-Flop 220 zu setzen und um einen Zähler 219 zurückzusetzen, wobei der Q-Ausgang des Flip-Flops 220 "1" wird und ein Zähler 219 zurückgesetzt wird. Das Signal "1" am Q-Ausgang des Flip-Flops 220 wird bei den Eingängen eines UND-Gatters 226 zugeführt ebenso einem analogen Schalter 222. Als Folge auf das "1"-Signal am Q-Ausgang des Flip-Flops 220 wird der Schalter 222 geschlossen, wo-

bei hierdurch die Wendepolspalt-Servo-Schaltungen 24 und 26 ein Signal Sw erhalten, um die Elektrode anzuheben.

Einem anderen Eingang des UND-Gatters 226 wird das SA-Signal "1" über einen Inverter übertragen. Die Clock- bzw. Startsignale, die durch einen Referenzclock-Pulsgenerator 221 erzeugt werden, werden einem CP-Anschluß des Zählers 219 zugeführt. Die durch den Zähler 219 eingestellte Zeit ist gleich dem Produkt der Periode des Start- oder Clockimpulses des Impulsgenerators 221 und der Anzahl der vom Zähler 219 gezählten Zählimpulse.

Eine mehrstellige Koinzidenzschaltung 228 (Digitalkomparator) stimmt die Koinzidenz des Zählwertes des Zählers 67 für die Bestimmung nicht normaler Zustände mit dem Wert des Zählers 219. Wenn eine solche Koinzidenz auftritt, wird das R-S-Flip-Flop 220 zurückgesetzt und das Signal "0" von seinem Ausgangsanschluß dem Analogenschalter 222 zugeführt, um diesen zu öffnen und um das Absenken der Elektrode zu verursachen.

Der Q-Ausgang des Flip-Flops 220 bleibt auf dem Wert "1" nur für eine Zeitperiode, die dem Wert des Zählers 67 entspricht. Die Elektrode wird während dieser Zeit zwangsweise angehoben. Darüber hinaus wird das Flip-Flop 220 zurückgesetzt durch das Ausgangssignal des Digitalkomparators 228, woraufhin der Q-Ausgang "0" wird, und woraufhin der inverse Ausgang Q "1" wird. Als Folge wird ein Clockimpuls-Eingangsgatter 224 eines Zählers 223 zur Bestimmung der Absenkzeit

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der Elektrode durchgesteuert, um hierbei dem Zähler 223 zum Zählen der Clockimpulse des Clockgenerators 221 einzuschalten. Beim Verstreichen der durch einen Schalter 225 eingestellten Presetzeit bzw. Vorein-Stellzeit wird das Flip-Flop 220 über das ODER-Gatter 227 gesetzt. Gleichzeitig wird der Inhalt des Zählers 219 zurückgesetzt. Als Folge wird der Schalter 222 in die Offenstellung bewegt, wobei hierdurch die Elektrode angehoben wird. So wird der normale Servo-Betrieb für den Wendepolspalt auf der Basis der Differenz zwischen dem Wendepolspaltsignal Vs und der Referenzspannung VR ausgeführt. Während der Zeitperiode in der das Signal SA auf "1" bleibt, wird der Schaltbetrieb des Analogschalters 222 wiederholt, wodurch eine sogenannten Pumpbetätigung erreicht wird, um einen Flüssigkeitsfluß bzw. -strömung im Wendepolspalt zu erzeugen. Ein Widerstand r wird benützt, um die die Signale Vs und VR erzeugenden Schaltungen zu schützen, wenn das Signal S_M zum Anheben der Elektrode erzeugt wird.

Die oben beschriebene Operation wird nur ausgeführt, wenn das Signal SA zur Erfassung einer nicht normalen Bedingung im Wendepolspalt "1" wird, was bedeutet, daß der Spalt sich in einer nicht normalen Bedingung bzw. Zustand befindet. Der Zustand des Detektorsignals SA wird durch das UND-Gatter 226 und das ODER-Gatter 227 bestimmt bzw. erfaßt. Da das Ausgangssignal des ODER-Gatters 227 "1" ist, wenn das Signal SA das Potential "0" aufweist, wird das Flip-Flop 220 im gesetzten Zustand gehalten und das Signal S_M zum Anheben der Elektrode nicht abgegeben, wodurch der normale Servo-Betrieb für den Wendepolspalt ausgeführt bzw. vorhanden ist.

Gemäß dem Beispiel nach Fig. 6 wird der Wendepolspalt automatisch in Abhängigkeit von der nicht normalen Arbeitsbedingung eingestellt, wenn das Signal SA zur Erfassung des nicht normalen Zustandes im Wendepolspalt "1" wird. Je größer die Differenz zwischen den normalen und nicht normalen Bedingungen oder Zuständen ist, um so größer wird die für den Vergrößerungswert erforderliche Zeit, so daß der Zustand bzw. die Bedingung im Wendepolspalt verbessert wird. Wenn zusätzlich das Signal SA "0" ist, wird die Elektrode zwangsweise angehoben und der normale Servo-Betrieb für den Wendepolspalt ausgeübt.

Obwohl in der oben beschriebenen Vorrichtung der vorliegenden Erfindung ein Fall beschrieben wurde, in dem die erforderlich Zeit zum Anheben der Elektrode gesteuert wird, ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Spalt zwischen der Elektrode und dem Werkstück in einer solchen Weise zu steuern, daß die Bedingung im Wendepolspalt verbessert wird, und zwar auf der Basis des Signals zur Erfassung der nicht normalen Bedingung. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß es technisch sehr schwierig ist, eine Zeitperiode zur Bearbeitung, die Anhebgeschwindigkeit, die Periode zum Anheben und Bearbeiten, die Servo-Referenzspannung, den Verstärkungsfaktor im Servosystem zu steuern und zwar zusätzlich zu der Zeit, die für das Anheben der Elektrode erforderlich ist. Eine solche Steuerung wird vollständig durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgeführt.

Die kontinuierliche Erzeugung eines Bogens als Fehler einer elektrischen Entladung wird dann erwartet, wenn die elektrischen Entladungen in einem Punkt konzentriert werden. Um solche Konzentrationen zu verhindern ist es ein sehr bevorzugtes Verfahren, die Erzeugung solcher elektrischen Entladungen zu erschweren bzw. zu verhindern.

Die Beschreibung des Verfahrens zur Erzielung der bevorzugten Vorrichtung der vorliegenden Erfindung wird nun beschrieben:

Fig. 7 zeigt einen inversen Verstärker 101. Die übrigen in Fig. 7 gezeigten Elemente tragen die gleichen Bezugszeichen wie die in Fig. 4.

Bei einem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel wird, die Spannung die über dem Wendepolspalt angelegt wird, auf der Grundlage des oben erwähnten Ausgangssignals SA geändert. Wenn die für den Beginn der elektrischen Entladung verwendete Spannung verringert wird, wird die elektrische Entladung kaum verursacht, insbesondere an ein und demselben Fleck im gleichen Entladungsspalt. Wenn nicht eine elektrische Entladungskonzentration vorhanden ist, ist es möglich, den Spielraum der elektrischen Entladung zu vergrößern, und zwar in demselben elektrischen Entladungsspalt durch Anheben der über dem Wendepolspalt angelegten Spannung.

Ein Verstärker 41 wird gemäß Fig. 8 dazu verwendet, um eine analoge Spannung, die der Ausgangsspannung des Zählers 67 entspricht, einem Oszillator 100 zuzuführen, um den Transistor 51 nach zuvor verstärkter Spannung zu steuern. Die Spannung Vg, die am Wendepolspalt angelegt wird, drückt sich folgendermaßen aus.

Vg = - IcRl (1)

Ic ist fast gleich (ungefähr 99 %) dem Strom, der durch die im Emitterstromkreis liegende Last R2 des Transistors 51 fließt. Ic ist gegeben durch

Ic = VE/R2 f VB/R2 (2)

(VE, VB sind in Fig. 8 gezeigt)

Aus den beiden Gleichungen (1) und (2) ergibt sich 20

Vg = -R1/R2»V8 (3)

Unter der Annahme, daß Rl = 30 KJ2 , R2 = 1 KiI und die Versorgungsspannung = 300 C ist, umfaßt die Änderung von VB einen Bereich von 0 - 300 V entsprechend der Änderung von 0 bis 10 V.

Selbst wenn die elektrischen Entladungen konzentriert Werden, nimmt das Ausgangssignal des inversen Verstärkers 101 ab, wenn der Zählinhalt des Zählers 67 zunimmt, wodurch die Wendepolspaltspannung Vg abnimmt, um auf diese Weise die Konzentration der elektrischen Entladungen zu verhindern.

Obwohl die an dem Wendepolspalt angelegte Spannung kontinuierlich geändert wird, und zwar im Einklang mit dem Inhalt des Zählers 67 zur Erfassung der nicht normalen elektrischen Entladung in diesem Beispiel ist es nicht immer notwendig, den Inhalt des Zählers proportional zur Spannung zu halten. Es hat sich aufgrund von Experimenten bestätigt, daß das Entstehen bzw. Übertragen von Bogenentladungen sehr viel wirksamer verhindert werden kann durch exponentielles Ändem der Spannung.

Wie durch die Beispiele von Fig. 7 und 8 gezeigt, wird eine neue elektrische Entladungsvorrichtung verwirklicht, gemäß der eine nicht normale elektrische Entladung durch ein Frequenzspektrum erfaßt wird und zwar durch Frequenzspektrum einer Entladungsspannungswellenform. Zusätzlich wird der Wert der über dem Wendepolspalt angelegten Impulsspannung gesteuert, um einen normalen elektrischen Entladungsbetrieb bzw. -bedingung zu erzielen.

Durch Verlängerung bzw. Fortsetzung der sogenannten AUS-Zeit des Schaltelementes 18b (Fig. 1) und zwar auf der Basis des durch die Detektorschaltung nach Fig. 4 enthaltenen Ausgangssignals kann das Zeitintervall zwischen den elektrischen Entladungen langer gemacht werden, um auf diese Weise die Entionisierungswirkung zu erhalten und um eine der Faktoren der elektrischen Entladungskonzentration zu eliminieren.

Bezugnehmend auf Fig. 9 werden eine Schaltung und eine Einrichtung für den obengenannten Zweck beschrieben. Ein RS Flip-Flop 118 bewirkt die Einschal-

tung eines Schaltelementes 18b über einen Verstärker 119, wenn sein Ausgang (RS Flip-Flop 118) Q "1" ist. Mit anderen Worten hat das Schaltelement eine Einschaltzeit bzw. -phase, wenn Q "1" ist und eine AUS-Zeit bzw. -Phase, wenn Q "0" ist. Obwohl der Ausgang des UND-Gatters 120 auf "0" so lange bleibt bis der Ausgang t ρ des Zählers 121 zum Einstellen der EIN- und AUS-Zeit "1" wird. Der Ausgang <£p dient zum Einstellen der EIN-Zeit. Der Ausgang Q wird "0", da das UND-Gatter das Flip-Flop 118 zurücksetzt, wenn <c ρ "1" wird und AUS-Zeit besitzt. Im gleichen Augenblick arbeitet der Ausgang des UND-Gatters 120, um einen Oszillator OSC und den Zähler 121 zur Zeiteinstellung über das ODER-Gatter 122 zurückzusetzen. So wird der Zählbetrieb von Anfang an ausgeführt. Wenn Q = 0 ist wird Q=I ebenfalls ausgenutzt, so daß ein Ausgangssignal "1" so lange nicht erhalten wird, bis der Ausgang des ODER-Gatters 124 "1" wird. Das ODER-Gatter 124 und die UND-Gatter 125, 126 dienen zur Steuerung der einzustellenden AUS-Zeit in zwei Systemen und wenn das Signal SA "0" oder "1" ist, um t 1 oder χ 2 ^>. <£ 1 einzustellen. Mit anderen Worten: Die Bearbeitung gemäß der vorliegenden Erfindung wird mit der Zeit ti während der normalen elektrisehen Entladung und einer langen AUS-Zeit «c 2 während der nicht normalen elektrischen Entladung ausgeführt. Wenn die elektrische Entladung als nicht normal gehalten wird, wird die Entionisierung durch deutliche Verlängerung der Ruhezeit bewirkt, um auf diese Weise die elektrische Entladungskonzentration zu verhindern und die Erzeugung eines nicht normalen Bogens zu unterdrücken, und zwar dadurch, daß die nicht normale

elektrische Entladungsbedingung schnell herausgefunden wird durch Ausnützung der Änderung des Frequenzspektrums zum Zeitpunkt der Entladung. Auf diese Weise ist eine völlig neue elektrische Entladungsvorrichtung geschaffen.

Obwohl zwei Arten von AUS-Zeiten ti, Ϊ2 in der vorhergehenden Beschreibung erwähnt worden sind, ist der gleiche Effekt erreichbar durch kontinuierliches Einstellen der AUS-Zeit in Übereinstimmung mit dem Inhalt des Zählers 67 zur Bestimmung der Anzahl der konzentrierten elektrischen Entladungen. Durch Änderung der V7endepolspaltsteuerung oder des Referenzwertes V t des Wendepol-Servo-Signals basierend auf dem Ausgangssignal der Detektorschaltung 61 gemäß Fig. 4 wird die Referenzspannung im Zeitpunkt des nicht normalen Zustandes größer gemacht, um die mittlere Wendepolspaltspannung zu steuern, so daß es anwächst und somit die Breite des Wendepolspaltes zunimmt. Dies bedeutet, daß eine elektrische Entladung nicht vollständig stattfinden kann, da eine elektrische Entladungskonzentration verhindert wird. Bezugnehmend auf Fig. 10 wird im Detail eine bevorzugte Ausführungsform zur Durchführung dieses Verfahrens beschrieben.

Da der Ausgang eines Inverters 300 das Potential "0" aufweist, wenn das Detektorsagnal SA, welches durch die in Fig. 3 gezeigte Vorrichtung erzeugt wird, "1" ist oder aber im Zeitpunkt des nicht normalen Zustandes befinden sich Analogschalter 301 und 302 jeweils im Einschalt- und Ausschaltzustand. Folglich wird die Eingangsspannung einer Integrationsschaltung, die

einen Operationsverstärker 303, einen Widerstand R40 und einen Kondensator ClO umfaßt, ei=-e. Die Spannung Vr drückt sich folgendermaßen aus:

Vr = V + e/R cj ♦ ClO t

V ist der Anfangswert im Zeitpunkt t = 0. Wenn entsprechend das Signal SA weiter auf dem Wert "1"
bleibt, vergrößert sich der Referenzwert Vr mit zunehmender Zeit t. Weil ein Verstärker 24 eine ölhydraulische Servo-Spule 26 steuert und das Anheben der Elektrode bewirkt, nimmt Vs proportional in der negativen Richtung bis zu dem Wert hin zu, der der Zunahme von Vr entspricht.

Daraufhin befinden sich die beiden Schalter 301 und 302 im AUS-Zustand, wenn SA "0" ist oder wenn keine elektrische Entladungskonzentration vorhanden ist,
wobei die Eingangsspannung ei des Operationsverstärkers 303 0 wird, so daß die im Integrationskondensator 10 gespeicherte Spannung bzw. Ladung entladen wird. Folglich nimmt die Spannung Vr ab. Der Wendepolspalt wird so gesteuert, daß er in zunehmendem
Maße geringer wird, während die Frequenz der elek-

trischen Entladung und die Bearbeitungsgeschwindigkeit ebenfalls zunehmen. Der Widerstand RIO und der Kondensator ClO bestimmen die Zeitkonstante der Integration, die einen Wert im Bereich von ungefähr
einigen 10 Sekunden aufweisen soll. Wenn die Spannung Vr so gesteuert wird, daß sie in einer kurzen Zeitperiode geändert wird, wird die Lange des Wendepolspaltes merklich geändert, was zu Unannehmlichkeiten

führt, wie ζ. B. das Pendelphänomen und das Vibrieren der Elektrode. Der Spannungswert Vr wird nach oben begrenzt durch die Zener-Spannung in der positiven Richtung durch eine Zener-Diode ZD und nach 0 in der negativen Richtung. Eine Spannungsversorgung VE und ein variabler Widerstand RB werden dazu benützt, um einen Wert manuel einzustellen, der eine zentrale Rolle in der automatischen Steuerung des Wendepolspaltes einnimmt. Ein Operationsverstärker 304, Widerstände r3, r4 sind Teile einer invertierenden Schaltung und einer Dämpfungsschaltung zur Steuerung der mittleren Spannung Vs des Wendepolspaltes und zwar durch Hinzuaddieren zur Spannung Vr.

Obwohl die Spannung Vr durch Integration des Detektorsignals SA im vorliegenden Beispiel veränderbar gemacht wird, ist diese Spannung Vr minutenweise sehr viel besser steuerbar durch Umwandlung digitaler Daten im Zähler 67 in analoge Vierte durch die primäre Versögerungsschaltung mit einer größeren Zeitkonstante.

Wie bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung nach Fig. 10 ausgeführt, ist eine elektrische Entladungsvorrichtung geschaffen worden, die bis zum gegenwärtigen Zeitpunkt noch nicht verfügbar war, in der die zuvor beschriebene Bedingung im Wendepolspalt durch Unterscheidung zwischen normalen und nicht normalen Bedingungen oder Zuständen unter Benutzung eines Frequenzspektrums erzielt wird. Um die elektrische Entladungsbedingung zu normalisieren wird der Referenzwert des Wendepolspalt-Servo-Mechanismus geändert, um

die Frequenz der elektrischen Entladung dadurch zu verringern, daß die Länge des Wendepolspaltes im Zeitpunkt eines nicht normalen Zustandes vergrößert wird.

Wenn andererseits die Versorgung einer Arbeitsflüssigkeit zum Wendepolspalt geändert wird, und zwar in Abhängigkeit vom Inhalt des Zählers 67, wird der normale Zustand im Wendepolspalt wieder aufgenommen.

Fig. 11 zeigt eine Steuerschaltung zur Steuerung der Versorgung der Arbeitsflüssigkeit, wobei die Ausgangsgröße einer Arbeitsflüssigkeitsversorgungspumpe 416 durch eine Leitung 417 über verschiedene Verteilerventile Vl, V2, V3 und V4 strömt, um dann mit einem Düsenkanal 418, der in der Elektrode 10 angeordnet ist, zusammenzuarbeiten, so daß die Menge der fließenden Arbeitsflüssigkeit entsprechend dem Öffnen und Schließen der Ventile Vl, V2, V3 und V4 geändert werden kann. Die Ventile Vl, V2, V3 und V4 werden so gesteuert, daß sie durch die Ausgänge 2 bis 2 des mehrstelligen Zählers 67 geöffnet und geschlossen werden. In diesem Beispiel sind die Ventile Vl, V2, V3 und V4 so angeordnet und ausgewählt, daß sie die Arbeitsflüssigkeit jeweils bei einem Wert von lOOcc/min, 200cc/min, 400cc/min, 800cc/min liefern. Folglich kann die Flüssigkeitsmenge entsprechend der Qualität des Zustandes im Wendepolspalt angepaßt werden. Wenn z. B. der Ausgang 2 des Zählers 67 "1" ist, wenn der Inhalt des Zählers 67 64 anzeigt, wird Vl geöffnet und dazu benützt, 100cc/min der Arbeitsflüssigkeit abzugeben, während Vl und V2 geöffnet sind und dazu benützt werden, 300cc/min der Flüssig-

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keit zum Wendepolspalt zu liefern, wenn die Ausgänge 2 und 2 des Zählers 67 "1" sind. Wenn die Differenz zu groß ist, nämlich größer als 1024, wird an diesem Ventil V5 zur Öffnung gezwungen, um so viel als möglich einige lOOOcc/min der Arbeitsflüssigkeit zu liefern. Wenn nun andererseits die Differenz klein ist, wird eine geeignete kleine Menge der Flüssigkeit für den Durchschnittsarbeitsbetrieb zum Wendepolspalt über ein manuell betätigtes Ventil VO geliefert.

Wie bereits oben erwähnt, wird die elektrische Entladung im nicht normalen Zustand erfaßt durch die Analyse eines Frequenzspektrums einer elektrischen Entladungswellenform und durch die Menge der fließenden Arbeitsflüssigkeit im Beispiel gemäß Fig. 11. Als Ergebnis wird die im Wendepolspalt erzeugte Schmutzablagerung wirksam entladen bzw. beseitigt, so daß die Effizienz einer elektrischen Entladung beträchtlich verbessert werden kann. Da ein Entladungsbogen erzeugt wird auf dem Wege der Elektrode über die Schmutzablagerung zum Werkstück, wenn sich die Schmutzablagerung im Wendepolspa.lt befindet, wird ein großer Teil der Entladungsenergie durch die Schmutzablagerung verbraucht und der Bearbeitungswirkungsgrad merklich reduziert. Jedoch nimmt die Impedanz des Wendepolspaltes nicht mehr als notwendig zu, während die elektrische Entladung für den Bearbeitungsprozeß stabilisiert wird, weil die Entladungsenergie vor unnötigem Verbrauch bewahrt wird und weil der Flüssigkeitsfluß reduziert wird, wenn der Wendepolspalt schmal ist, um so die Arbeitsgeschwindigkeit wirksam zu erhöhen.

Obwohl die Menge der fließenden Arbeitsflüssigkeit im obengenannten Beispiel variabel gehalten wird liegt
der Grund darin, wirksam Schmutzablagerungen vom Wendepolspalt zu entfernen. Es ist auch möglich, den
Flüssigkeitsdruck proportional zur Differenz des Zählerstandes bzw. -inhaltes zu steuern, um denselben
Effekt zu erzielen.

Claims

HOFFMANN-· EITLE «& PARTNER' ° PATENT- UND RECHTSANWÄLTE PATENTANWÄLTE DIPL.-ING. W. EITLE · DR. RER. NAT. K. HOFFMANN · DIPL.-ING. W. LEHN DIPL.-ING. K. FUCHSLE · DR. RER. NAT. B. HANSEN . DR. RER. NAT. H.-A. BRAUNS · DIPL.-ING. K. GDRG DIPL.-ING. K. KOHLMANN · RECHTSANWALT A. NETTE 38 993 q/pc Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha K.K., Tokyo/Japan Elektrische Entladungsvorrichtung Patentansprüche

1.1 Elektrische Entladungsvorrichtung bzw. -maschine mit einer Elektrode und einem Werkstück, die einander gegenüberliegend angeordnet sind, mit einer Isolationsarbeitsflüssigkeit, die den Spalt zwischen ihnen ausfüllt und zur Bearbeitung des Werkstückes durch Piervorrufung einer elektrischen Entladung über den Spalt dient, dadurch gekennzeichnet , daß eine Einrichtung zur Bestimmung und Erfassung der Frequenzkomponentenverteilung eines elektrischen Signales in dem Wendepolspalt während der elektrischen Entladung zwischen der Elektrode und dem Werkstück vorgesehen ist, daß eine Einrichtung zum Vergleich der durch die Detektoreinrichtung erfaßten Verteilung der Frequenzkomponenten mit einer vorgegebenen Verteilung von Frequenzkomponenten vorgesehen ist, und daß eine Einrichtung zur Unterscheidung des Zustandes bzw. der Bedingung im Wendepolspalt vorgesehen ist, um ein dem Zustand im Wendepolspalt entsprechendes bzw. wiedergebendes Signal abzugeben, welches auf einem Ausgangssignal basiert, welches durch die Vergleichseinrichtung erzeugt wird.

2. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerspannung eine Impulsspannung ist, die eine vorgegebene Periode T aufweist und daß die Vergleichsvorrichtung ein Frequenzausgangssignal fo, welches gleich der umgekehrten Anzahl der Periode T ist, mit einem höheren Frequenzausgangssignal fH vergleicht.

3. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Vergleichsvorrichtung ein Ausgangssignal erzeugt auf der Basis der Bewegung, ob dieses Frequenzausgangssignal fo größer, als ein vorgegebenes Referenzausgangssignal· ist und ob das vorgegebene Frequenzausgangssignal fH vorhanden ist, das die Zustandsunterscheidungsvorrichtung für den Wendepolspalt im nicht normalen Zustand des Wendepol·spal·tes in der Weise bewertet, daß das von ihr erhaltene Signal, welches von der Komparatoreinrichtung erzeugt wird, auf der Bestimmung bzw. Erfassung beruht, ob das Frequenzsignal fo größer, als das Referenzausgangssignal ist und daß die Einrichtung zur Unterscheidung des Zustandes im Wendepolspalt einen nicht normalen Zustand im Wendepolspalt durch den Empfang eines von der Komparatoreinrichtung erzeugten Signales auf der Grundlage der Erfassung des Vorhandenseins dieses Frequenzsignales fH bewertet.

4. Elektrische Entladungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Entladungsvorrichtung mit einer Einrichtung zur Steuerung des Wendepolspaltes ausgerüstet ist, wobei das Ausgangssignal dieser Einrichtung den Zustand im Wendepolspalt unterscheidend kennzeichnet.

5. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch

4, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuereinrichtung zur Steuerung des Wendepolspaltes ein Signal zur zwangsweisen Vergrößerung des Wendepolspaltes abgibt, wenn diese Einrichtung zur Unterscheidung des Zustandes im Wendepolspalt ein Signal abgibt, das einen nicht normalen Zustand kennzeichnet.

6. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch

5, dadurch gekennzeichnet , daß die Einrichtung zur Steuerung des Wendepolspaltes eine Zeitperiode vergrößert, während der das Signal zur zwangsweisen Vergrößerung des Wendepolspaltes abgegeben wird, im Verhältnis zu einer Zeitperiode, in der das eine nicht normale Bedingung kennzeichnende Signal durch die Einrichtung zur Unterscheidung der nicht normalen Bedingung im Wendepolspalt vorhanden ist.

7. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die elektrische Entladungsvorrichtung mit einer Vorrichtung zur Steuerung des abgegebenen Spannungswertes ausgerüstet ist, der auf dem Ausgangssignal der Einrichtung zur Unterscheidung des Zustandes im Wendepolspalt basiert.

8. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß die Einrichtung zur Steuerung der abgegebenen Spannung ein Signal zur Reduzierung der abgegebenen Spannung beim Erhalt des Signales erzeugt, das die abnorme Bedingung kennzeichnet, welches durch die Einrichtung zur Unterscheidung des Zustandes im Wendepolspalt abgegeben wird.

9. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch

8, dadurch gekennzeichnet , daß die elektrische Entladungsvorrichtung mit einer Spannungsversorgung versehen ist, die an die Elektrode und das Arbeitsstück über eine Vielzahl von Schaltelementen angelegt wird, die parallel geschaltet sind und daß die Einrichtung zur Steuerung der Spannung ein Signal zur Spannungsverringerung an einer der Schaltelemente abgibt.

10. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch

9, dadurch gekennzeichnet , daß die vielzähligen Schaltelemente Transistoren sind, die so angeordnet sind, daß ein Oszillator mit einer Basis eines Transistors verbunden ist, um diesen Transistor zu steuern und daß die Einrichtung zur Steuerung der Abgabespannung die angelegte Spannung steuert und zwar durch Steuerung des Oszillators-

11. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die aufgeprägte bzw. abgegebene Spannung eine impulsförmige Spannung mit einer Ruhezeit ist, und daß die elektrische Entladungsvorrichtung mit einer Vorrichtung zur Steuerung dieser Impulsspannung ausgerüstet ist, und daß die Änderung der Ruhezeit bzw. -phase der Impulsspannung durch das Ausgangssignal der Einrichtung zur Unterscheidung des Zustandes im Wendepolspalt erfolgt.

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12. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch

11, dadurch gekennzeichnet , daß die Einrichtung zur Steuerung der Ruhezeit bzw. -phase ein Signal zur Vergrößerung der Ruhezeit bzw. -phase bei Erhalt eines Signales abgibt, welches eine nicht normale Bedingung oder Zustand kennzeichnet, welches von der Einrichtung zur Unterscheidung des Zustandes im Wendepolspalt abgegeben wird.

13". Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch

12, dadurch gekennzeichnet , daß die Impulsspannung durch Setzen und Zurücksetzen eines Flip-Flops erzeugt wird und daß das Flip-Flop vom Ausgang eines Zählers her gesetzt und zurückgesetzt wird und daß die Einrichtung zur Steuerung der Ruhezeit eine Vielzahl von Zählsetzwerten aufweist, um eine Zeitperiode oder -phase variabel zu steuern, während der das Flip-Flop invers bzw. invertiert arbeitet, um nach der Erzeugung einer ersten Pulsspannung durch das Flip-Flop eine andere Impulsspannung zu erzeugen.

14. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die elektrische Entladungsvorrichtung das Werk- oder Arbeitsstück bearbeitet und während-dessen den Wendepolspalt im Verhältnis zur Differenz zwischen der mittleren Spannung und einer Referenzspannung am Wendepolspalt steuert und daß zusätzlich eine Einrichtung zur Steuerung der Referenzspannung auf der Basis des Ausgangssignals der Einrichtung zur Unterscheidung des Zustandes im Wendepolspalt vorgesehen ist.

15. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch

14, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Steuerung der Referenzspannung ein Signal zur Vergrößerung der Referenzspannung bei Erhalt eines Signales erzeugt, das eine nicht normale Bedingung bzw. Zustand kennzeichnet, das durch die Einrichtung zur Unterscheidung des Zustandes im Wendepolspalt abgegeben wird.

16. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch

15, dadurch gekennzeichnet , daß durch die Einrichtung zur Steuerung der Referenzspannung die Referenzspannung schrittweise zunimmt, wenn beim Empfang eines einen nicht normalen Zustand kennzeichnenden Signales die Zeit verstreicht, wobei das kennzeichnende Signal durch die Einrichtung zur Unterscheidung des Zustandes im Wendepolspalt abgegeben wird.

17. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch

16, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzspannung sich schrittwei.se mit einer solchen Geschwindigkeit vergrößert, daß eine plötzliche Änderung im Wendepolspalt und die Vibration der Elektrode verhindert wird.

18. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die elektrische Entladungsvorrichtung mit einer Vorrichtung zur Steuerung der Abgabe bzw. Versorgung der Isolationsarbeitsflüssigkeit versehen ist, basierend auf dem Ausgangssignal der Vorrichtung zur Unterscheidung des Zustandes im Wendepolspalt.

19. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch

18, dadurch gekennzeichnet , daß die Einrichtung zur Steuerung der Abgabe der Arbeitsflüssigkeit ein Signal zur Zunahme der abzugebenden Arbeitsflüssigkeit erzeugt, wenn ein Signal erhalten wird, das eine nicht normale Bedingung bzw. Zustand kennzeichnet, das durch die Einrichtung zur Unterscheidung des Zustandes im Wendepolspalt erzeugt wird.

20. Elektrische Entladungsvorrichtung nach Anspruch

19, dadurch gekennzeichnet , daß die Einrichtung zur Steuerung der Abgabe der Arbeitsflüssigkeit ein Signal zur Vergrößerung der Abgabe der Arbeitsflüssigkeit erzeugt, das proportional einem Signal ist, welches die Größe des nicht normalen Zustandes kennzeichnet, das durch die Einrichtung zur Unterscheidung des Zustandes im Wendepolspalt abgegeben wird.