DE3324270A1 - Teleskopierzylinder-system - Google Patents
Teleskopierzylinder-systemInfo
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Teleskopierzylinder-
- System aus einem einstufigen und einem mehrstufigen hydraulischen Teleskopierzylinder mit hohlen Kolben und untereinander verbundenen Ringräumen zwischen den Teleskopschüssen, bei dem der Druckraum des einstufigen Zylinders und der Druckraum des zweistufigen Zylinders unabhängig voneinander an je eine Druckmittelleitung angeschlossen sind.
- Ein bekanntes dreistufiges Teleskopierzylinder-System der vorerwähnten Art besteht aus einem ein- und einem zweistufigen Zylinder, dessen Druckraum über eine Verbindungsleitung und eine Öldurchführung durch den Druckraum des einstufigen Zylinders mit einer separaten Druckmittelleitung' verbunden ist. Von der Kolbenseite des Druckraums des zweistufigen Zylinders führt ein Überströmkanal zum Druckraum des Zwischenkolbens bzw. der zweiten Stufe. Bei diesem System fahren die einzelnen Zylinderstufen nacheinander aus. Das geschieht in der Weise, daß zunächst durch Betätigen eines Steuerventils der Druckraum bzw. Kolben des einstufigen Zylinders mit dem Druckmittel beaufschlagt wird. Sobald der Kolben voll ausgefahren ist, wird -mittels eines zweiten Steuerventils der Druckraum bzw. Zwischenkolben des mehrstufigen Zylinders mit Druckmittel beaufschlagt. Wenn der Zwischenkolben voll ausgefahren ist, wird der Überströmkanal vom Zwischenkolbenboden freigegeben und gelangt das Druckmittel aus dem Druckraum des mehrstufigen Zylinders in den Druckraum des Zwischenkolbens bzw. der zweiten Stufe, so dass die zweite Stufe des zweistufigen Zylinders auszufahren beginnt.
- Ein gleichzeitiges Aus- und Einfahren der einzelnen Zylinderstufen ist bei dem bekannten System nicht möglich. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Teleskopierzylinder-System zu schaffen, das ein unabhängiges gleichzeitiges Aus- und Einfahren aller drei Teleskopstufen erlaubt. Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß bei einem Teleskopierzylinder-System der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß alle drei Zylinderstufen eine voneinander unabhängige Druckmittelzuführung besitzen. Demzufolge fahren die einzelnen Zylinderstufen bei gleichzeitiger Druckmittelbeaufschlagung gemeinsam bei individueller Druckmittelbeaufschlagung hingegen einzeln aus. Unabhängig davon lassen sich jedoch die einzelnen Stufen auch mittels ihnen jeweils zugeordneter aufsteuerbarer Rückschlagventile auch gemeinsam oder auch in beliebiger Reihenfolge einzeln einfahren. Das erfindungsgemäße Teleskopierzylinder-System läßt sich somit universell einsetzen.
- Bei dem erfindungsgemäßen Teleskopierzylinder-System steht der Druckraum des mehrstufigen Zylinders vorzugsweise über ein aufsteuerbares Rückschlagventil, eine Druckmittelleitung und eine sich durch den einstufigen Zylinder und dessen Kolben erstreckende Druckmitteldurchführung mit einer separaten Druckmittelleitung in Verbindung. Dabei kann der Druckraum des einstufigen Zylinders über einen Druckmittelkanal und ein aufsteuerbares Rückschlagventil an eine separate Druckmittelleitung angeschlossen sein. Dabei kann der einstufige Zylinder drei Druckmitteldurchführungen aus ineinander angeordneten teleskopierbaren Zylinderrohren aufweisen. Um das Einfahren der Stufen des mehrstufigen Zylinders zu ermöglichen, kann sich durch den Innenraum des Zwischenkolhens ein Ringkanal als Druckmittelzuführung zum Ringraum des Zwischenkolbens erstrecken.
- Vorzugsweise sind der Ringraum zwischen dem Hub- und dem Zwischenkolben über den Ringkanal oder einen Zylinderwandkanal mit dem Ringraum zwischen dem mehrstufigen Zylinder und dessen Zwischenkolben und eine Rückleitung und der Ringraum zwischen dem einstufigen Zylinder und dessen Kolben, einen Kolbenkanal und eine RUckströmleitung an eine Druckmittelleitung angeschlossen. Dabei kann sich durch den Innenraum des Zwischenkolbens ein Ringkanal zum Ringraum des Zwischenkolbens erstrecken. Vorzugsweise besteht der Innenraum des Zwischenkolbens aus zwei konzentrischen Teilräumen und geht unmittelbar in den Druckraum des Hubkolbens über.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 ein Teleskopierzylinder-System aus einem einstufigen und einem zweistufigen Zylinder und Fig. 2 eine andere Version des zweistufigen Zylinders.
- Das erfindungsgemäße Teleskopierzylinder-System besteht aus einem Grundzylinder 1 mit einem Hohlkolben 2 und einem Grundzylinder 3 mit einem hohlen Zwischenkolben 4 und einem hohlen Hubkolben 5. Der Druckraum 6 des einstufigen Zylinders 1 ist ringförmig ausgebildet und über einen Druckmittelkanal 7 im Kolben 2 und ein aufsteuerbares Rückschlagventil 8 mit einer separaten Druckmittelleitung 9 verbunden. Je zwei teleskopartig ineinandergeführte konzentrische Zylinderrohre 10, 11 und 12, 13 im Zylinder 1 bzw. im Kolben 2 begrenzen zwei konzentrische Öldurchführungen 14, 15.
- Die im Querschnitt ringförmige äußere Öldurchführung 14 weist im Kolbenboden Durchlässe 16 auf und ist kolbenseitig an eine separate Druckmittelleitung 17 angeschlossen; sie steht zylinderseitig über eine Verbindungsleitung 18 mit einem aufsteuerbaren Rückschlagventil 19 mit einer Druckmitteldurchführung 20 im Druckraum 21 des mehrstufigen Zylinders 3 in Verbindung. Die Druckmitteldurchführung durchragt den Boden 22 des Zwischenkolbens 4. Der Innenraum des Zwischenkolbens besteht aus einem zentrischen Teilraum 23 und einem konzentrischen Teilraum 24, die über einen radialen Druckmitteldurchlaß 25 miteinander in Verbindung stehen. Die Druckmitteldurchführung 20 mündet in den Teilraum 23, der unmittelbar in den Druckraum 26 des Hubkolbens 5 übergeht und von einem Ringkanal 27 umgeben ist. Der Ringkanal 27 steht einerseits mit einem Ringraum 28 zwischen dem Zwischenkolben 4 und dem Hubkolben 5 und andererseits mit einem Ringraum 29 zwischen dem Grundzylinder 3 und dem Zwischenkolben 4 in Verbindung. Von dem Ringraum 29 erstreckt sich eine Rückleitung 30 zu einem Ringraum 31 zwischen dem Grundzylinder 1 und dessen Kolben 2. Dieser Ringraum läßt sich über einen Kolbenkanal 32 und eine separate Leitung 33 mit einem nicht dargestellten Druckmitteltank verbinden.
- Der Druckraum 21 des Grundzylinders 3 steht über ein aufsteuerbares Rückschlagventil 34, eine Verbindungsleitung 35 und die zentrische Druckmitteldurchführung 15 des einstufigen Zylinders 1 mit einer separaten Druckmittelleitung 35 in Verbindung. Zwischen den Rückschlagventilen 8, 19, 34 einerseits und den Rückleitungen 33, 30 erstrecken sich jeweils Steuerleitungen 37, 38 und 39.
- Der mehrstufige Zylinder gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von dem der Fig. 1 nur dadurch, daß an die Stelle des Ringkanals 27 im Zwischenkolben 4 der Zylinderwandkanal 40 eines doppelwandigen Kolbens getreten ist und der Innenraum des Zwischenzylinders dementsprechend nicht unterteilt ist.
- Daraus resultiert eine im vorliegenden Zusammenhang unwesentliche konstruktive Änderung des Hubkolbens.
- Die jeweils separaten Druckmittelleitungen 9, 17, 33, 35, sind über nicht dargestellte Steuerventile mit einem Druckmittelnetz verbunden. Werden diese Steuerventile gleichzeitig betätigt, dann gelangt das Druckmittel über die Leitung 9, das Rückschlagventil 8 und den Kolbenkanal 7 in den ringförmigen Druckraum 6 des einstufigen Teleskopierzylinders 1 und fährt dementsprechend der Kolben 2 bzw. die erste Zylinderstufe aus. Gleichzeitig gelangt das Druckmittel aber auch über die Leitung 36, die zentrische Druckmitteldurchführung 15 und die Verbindungsleitung 35 in den Druckraum 21 des Grundzylinders 3, dessen Zwischenkolben 4 demgemäß ausfährt. Während dessen strömt das Druckmittel auch über die Leitung 17 in die konzentrische Durchführung 14 und von dort über die Verbindungsleitung 18 und die Druckmitteldurchführung 20 in den Innenraum 23, 24 des Zwischenkolbens 4 sowie in den Druckraum des dabei ausfahrenden Hubkolbens 5.
- Die drei Zylinderstufen bzw. Kolben 2, 4, 5 fahren demgemäß gleichzeitig aus, während das Druckmittel aus den hintereinandergeschalteten Ringräumen 28, 29, 31 über die Rückleitungen 30, 33 zum Druckmitteltank abströmt.
- Beim Einfahren der Kolben 2, 4, 5 strömt das Druckmittel durch die Leitung 33 und den Kolbenkanal 32 in den Ringraum 31 des einstufigen Zylinders 1 und von dort über die Rückleitung 30 und den Ringkanal 27 in die Ringräume 29, 28. Dabei stehen gleichzeitig auch die Steuerleitungen 37, 38, 39 unter Druck und öffnen dementsprechend die Rückschlagventile 8, 19, 34, so daß das Druckmittel aus den Druckräumen 6, 21, 26 zum Tank zurückströmen kann.
- Bei dem erfindungsgemäßen Teleskopierzylinder-System können die Steuerventile in den Druckmittelleitungen auch einzeln betätigt werden, um die Kolben einzeln aus- oder auch einzufahren. In diesem Falle werden die zu dem jeweiligen Kolben gehörenden Rückschlagventile 8, 19, 34 durch dementsprechend einzeln steuerbare Ventile ersetzt.
Claims (8)
- Teleskopierzyl inder-System" Patentansprüche: 1. Teleskopierzylinder-System aus einem einstufigen und einem mehrstufigen hydraulischen Teleskopierzylinder (1,3) mit hohlen Kolben (2, 4, 5) und untereinander vaFbundenen Ringräumen (31, 28, 29) zwischen den TeleakopschUssen (1, 2; 3, 4; 4, 5), bei dem der Druckraum (6) des einstufigen Zylinders (1) und der Druckraum (21) des mehrstufigen Zylinders (3) unabhängig voneinander an Je eine Druckmittelleitung (9, 35) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckraum (26) eines Hubkolbens (5) mit einer eigenen Druckmittelleitung (17) verbunden ist.
- 2. Teleskopierzylinder-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckraum (21) des mehrstufigen Zylinders (3) über ein aufsteuerbares Rückschlagventil (34), eine Druckmittelleitung (35) sowie eine.sich durch den einstufigen Zylinder (1) und dessen Kolben (2) erstreckende Druckmitteldurchfuhrung (15) mit einer separaten Druckmittelleitung (36) in Verbindung steht.
- 3. Teleskopierzylinder-System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckraum (6) des einstufigen Zylinders (1) über einen Druckmittelkanal (7) des Kolbens (2) und ein aufsteuerbares Rückschlagventil (8) an eine separate Druckmittelleitung (9) angeschlossen ist.
- 4. Teleskopierzylinder-System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmitteldurchführung (15) des einstufigen Zylinders (1) von einem zweiteiligen Ringkanal (14) konzentrisch umgeben ist, der kolbenseitig an eine separate Druckmittelleitung (17) und zylinderseitig über eine Verbindungsleitung (18), ein aufsteuerbares Rückschlagventil (19) und eine Druckmitteldurchführung (20) im Druckraum (21) des mehrstufigen Zylinders (3) mit den Druckräumen (23, 24; 26) eines Zwischen- und eines Hubkolbens (4,5) verbunden ist.
- 5. Teleskopierzylinder-System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der ein-'stufige Zylinder (1) drei Druckmitteldurchführungen (7, 14, 15) aus ineinander angeordneten teleskopierbaren Zylinderrohren (10, 11, 12, 13) aufweist.
- 6. Teleskopierzylinder-System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich durch den Innenraum (23, 24) des Zwischenkolbens (4) ein Ringkanal (27) zum Ringraum (28) des Zwischenkolbens (4) erstreckt.
- 7. Teleskopierzylinder-System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenraum des Zwischenkolbens (4) aus zwei konzentrischen Teilräumen (23, 24) besteht und unmittelbar in den Druckraum (26) des Hubkolbens (5) übergeht.
- 8. Teleskopierzylinder-System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringraum (28) zwischen dem Hub- und dem Zwischenkolben (5, 4) über den Ringkanal (27) oder einen Zylinderwandkanal (40) mit dem Ringraum (29) zwischen dem mehrstufigen Zylinder (3) und dessen Zwischenkolben (4) und eine RUckleitung (30) und den Ringraum (31) zwischen dem einstufigen Zylinder (1) und dessen Kolben (2), einen Kolbenkanal (32) an eine Druckmittelleitung (33) angeschlossen ist.
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