DE3323447C2

DE3323447C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln bandförmiger Gegenstände wie Textilbänder, Reißverschlüsse od. dgl.

Info

Publication number: DE3323447C2
Application number: DE3323447A
Authority: DE
Inventors: Yasuo Kurobe Toyama Yamada
Original assignee: Yoshida Kogyo KK
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1982-06-29
Filing date: 1983-06-29
Publication date: 1985-04-25
Also published as: GB2124265B; ES8500603A1; FR2529184A1; US4546935A; IT8353506V0; ES8405340A1; DE3323447A1; KR840005053A; JPS6216906B2; FR2529184B1; ES523850A0; IT8367708A0; AU546934B2; ES523849A0; IT1159044B; GB2124265A; KR860000196B1; GB8316894D0; JPS594567A; AU1592983A

Abstract

Längliche Gegenstände (42) wie z.B. Reißverschlußtragbänder werden in kreisförmigen Bewegungen in einen Vorratsbehälter von einem Bandführungsrohr (67) abgegeben, das von einer Rohrführung (66) geführt wird, die in zusammengesetzten kreisförmigen Bewegungen längs aufeinanderfolgender erster kreisförmiger Bahnen (W1, W2, W3, W4) rotieren kann, während sie längs einer zweiten kreisförmigen Bahn (x) umläuft. Die auf diese Weise abgegebenen länglichen Gegenstände (42) werden in dem Vorratsbehälter in geordneter Weise gestapelt, so daß sie zu einem späteren Zeitpunkt aufgenommen werden können, ohne sich miteinander zu verwickeln. Die Rohrführung (66) kann in den zusammengesetzten kreisförmigen Bewegungen durch einen Gelenkmechanismus (50, 54, 61, 62) eine Zahnrad-Drehtelleranordnung oder eine Planetengetriebeanordnung verdreht werden.

Description

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eine an einem Rahmen (11) drehbar gelagerte Abgaberolle (45) zum fortlaufenden Zuführen der bandförmigen Gegenstände (42),

b) ein unter der Abgaberolle (45) kardanisch am Rahmen (11) aufgehängtes Führungsrohr (67),

c) einen Antriebsmechanismus (17, 20,50,54,61, 62; 75,78,80,88,90,91; 100,103,107,113,115, 118) zum Bewegen des Abgabeendes (71) des Führungsrohres (67) längs der ersten Bahnen (W) und der zweiten Bahn (X).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus zwei mit unterschiedlicher Drehzahl antreibbare Exzenterscheiben (17,20) und ein mit diesen verbundenes, aus vier so Gelenkhebeln (50,54,61,62) gebildetes Viergelenk aufweist, wobei der Von den Exzenterscheiben (17, 20) entfernt angelenkte Gelenkhebel mit einer Verlängerung (64) versehen ist, an deren Ende (65) das Führungsrohr (67) geführt ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende (65) der Verlängerung (64) als ringförmige Rohrführung (66) ausgebildet ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Exzenterscheibe (17) ω und die Abgaberolle (45) von einem Antriebsmotor (M) angetrieben sind und daß die andere Exzenterscheibe (20) über einen Kettentrieb (21 —27) mit der einen Exzenterscheibe (17) verbunden ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus ein antreibbares innenverzahntes Rad (75,100) und ein mit diesem kämmendes außenverzahntes Rad (80,107) so wie einen an dem außenverzahnten Rad (80, 107) exzentrisch angelenkten Schlitten (90,115). eine auf ortsfesten Führungsstangen (84, 85; 109, 110) verschiebbar angeordnete zweite Führungsstange (88, 113), auf der der Schlitten (90,115) verschiebbar gelagert ist, und einen an dem Schlitten befestigten Führungsstab (91,118), an dessen Ende (94) das Führungsrohr (67) geführt ist aufweist

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet daß das außeriverzahnte Rad (80) auf einem antreibbaren Drehteller (78) exzentrisch gelagert ist, der zu dem unverzahnten Rad (75) konzentrisch angeordnet ist

11. Vorrichtung nach Anspruch 9. dadurch gekennzeichnet, daß das außenverzahnte Rad (107) ein Planetenrad ist, das mit einem zu dem innen verzahnten Rad (100) konzentrisch angeordneten Sonnenrad (103) in Eingriff steht

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet daß das Planetenrad (107) in einer Ringnut (106) einer ortsfesten Führungsscheibe (105) verschiebbar geführt ist

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet daß der Innendurchmesser des Führungsrohres (67) größer ist als die Breite der bandförmigen Gegenstände (42).

Die Erfindung beuifft ein Verfahren zum Stapeln bandförmiger Gegenstände wie Textilbänder. Reißverschlüsse od. dgL in einem Speicherbehälter sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Bisläng war es allgemein üblich, eine Vielzahl vorgefertigter Reißverschlüsse oder andere bandförmige Gegenstände mittels einer vertikal beweglichen Abgabeeinrichtung wahllos in einem Speicherbehälter zu stapeln. Wenn die Reißverschlüsse von dem in dem Speicherbehälter gebildeten Stapel für den nächsten Bearbeitungsschritt abgehoben werden sollen, dann sind sie jedoch bestrebt sich mit den unteren Bändern zu verfangen, und diese Bänder werden dann häufig mit aus dem Speicherbehälter herausgezogen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die in dem Speicherbehälter angeordneten bandförmigen Gegenstände erfaßt und einzeln herausgezogen werden können, ohne sich mit Gegenständen der unteren Lage zu verfangen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Bewegung zum Ablegen und Stapeln der fortlautend zugeführten Gegenstände in aufeinanderfolgenden ersten, im wesentlichen kreisförmigen Bahnen erfolgt und daß diese in den ersten Bahnen verlaufende Bewegung von einer längs einer zweiten kreisförmigen Bahn verlaufenden Bewegung überlagert ist.

Die in dieser Weise abgelegten bandförmigen Gegenstände werden in dem Speicherbehälter ordentlich gestapelt, so daß sie zu einem späteren Zeitpunkt aufgenommen werden können, ohne sich miteinander zu verfangen.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist im Patentanspruch 5 angegeben.

Die Unteransprüche 2 bis 4 und 6 bis 13 beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßcn Verfahrens und der Vorrichtung.

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Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der die Antriebswelle 37, die Spannrollen 44, die Abgaberol-Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend näher Ie 45 und die Andrückrolle 46 sind auf einem Supportbeschrieben. Es zeigt - tisch 48 angeordnet, der an zwei benachbarten Rahmen-

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Aufsicht auf eine teilen 12 befestigt ist Vorrichtung zum Stapeln bandförmiger Gegenstände 5 Ein erster Gelenkhebel 50 hat ein erstes Ende 51, das

gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, durch einen Kurbelzapfen 52 mit einer Endfläche 49 der

Fig.2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der ersten Exzenterscheibe 17 schwenkbar verbunden ist. Vorrichtung nach F i g. 1, Ein zweiter Gelenkhebel 54 hai ein erstes Ende 55, das F i g. 3 und 4 schematische Darstellungen zur Veran- durch einen Kurbelzapfen 56 mit einer Endfläche 53 der

schaulichung des Arbeitsprinzips der Vorrichtung nach 10 zweiten Exzenterscheibe 20 schwenkbar verbunden ist.

Fig. 1. Der erste und der zweite Gelenkhebel 50, 54 haben F i g. 5 eine Aufsicht auf einen Teilbereich einer Vor- zweite Enden 57,58, die durch Gelenkzapfen 59,60 mit

richtung zum Stapeln länglicher Gegenstände gemäß einem dritten Gelenkhebel 61 schwenkbar verbunden

einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, und sind. Der erste und der zweite Gelenkhebel 50,54 sind

Fi g. 6 eine Aufsicht auf einen Teilbereich einer Vor- 15 ferner durch einen Gelenkzapfen 63 und den Kurbelrichtung zum Stapeln länglicher Gegenstände gemäß zapfen 56 mit einem vierten Gelenkhebel 62 schwenkeiner drΪΚ-2Π Ausführungsform der Erfindung. bar verbunden. Der dritte Gelenkhebel 61 hat eine als

Wie dies in den F i g. 1 und 2 gezeigt ist, umfaßt eine Führungsstange dienende Verlängerung 64, die am abVorrichtung 10 gemäß einer Ausführungsform der vor- liegenden Ende 65 eine ringförmige Rohrführung 66 liegenden Erfindung einen Rahmen 11. Der Rahmen 11 20 aufweist. In die Rohrführung 66 ist ein Führungsrohr 67 besteht aus Rahmenteilen 12, die durch Verbinduiigs- eingesetzt, das nachfolgend noch erläutert wird. Der stücke 13 miteinander verbunden sind, und aus einem erste und zweite Gelenkhebel 50,54 sind auf einem am Rahmenteil 14, das durch ein Verbindungsstück 15 mit Rahmen 11 befestigten Stützstab 68 verschiebbar abgecinem der Rahmenteile 12 verbunden ist Eine Basisplat- stützt

te 15a ist an einem der Rahmente'le 12 und am Rahmen- 25 Der Kurbelzapfen 52 und der Gelenkzapfen 59 sind in teil 14 befestigt und stützt eine Welle 16 drehbar ab, auf einem Abstand voneinander angeordnet, der dem Abder eine erste Exzenterscheibe 17 angeordnet ist Die stand zwischen dem Gelenkzapfen 59 und dem Zentrum Welle 16 kann in der nachfolgend beschriebenen Weise 0 der Rohrführung 66 gleicht Der Kurbelzapfen 56 und durch einen Motor m (Fig. 1) zwangsweise verdreht der Gelenkzapfen 60 sind in einem Abstand voneinanwerden. Auf der Basisplatte 15a ist ferner eine Welle 19 30 der angeordnet, der dem Abstand zwischen dem Kurdrehbar gelagert, auf der eine zweite Exzenterscheibe beizapfen 56 und dem Gelenkzapfen 63 gleicht 20 angeordnet ist. Wie dies in F i g. 2 gezeigt ist wird das Band 42 an

Die Welle 19 wird mit verringerter Drehzahl von der einem Punkt π zwischen der Abgaberolle 45 und der Welle 16 über ein auf der Welle 16 angeordnetes Ket- Andrückrolle 46 eingeklemmt. Unter dem Klemmpunkt

tenrad 21, ein auf der Basisplatte 15a drehbar gelagertes 35 π ragt das in die ringförmige Rohrführung 66 eingesetz-

Kettenrad 22. eine um die Kettenräder 21,22 herumge- te Führungsrohr 67 von einem Kardangelenk 70 nach

legte Kette 23. ein zum Kettenrad 22 koaxial angeord- unten, das in einem am Supporttisch 48 befestigten BO-

netes Kettenrad 24, ein auf der Welle 19 angeordnetes gel 69 gelagert ist Das Tragbandführungsrohr 67 hat ein

Kettenrad 26 und eine um die Kettenräder 24,26 her- unteres offenes Ende 71, das dem Boden 72 eines unter

umgelegte Kette 27 angetrieben. Wenngleich das Un- 40 dem Führungsrohr 67 angeordneten Speicherbehälters

tersetzungsverhältnis frei wählbar ist, beträgt es bei der 73 zugekehrt ist

gezeigten Ausführungsform '/im, so daß die Welle 19 Die Vorrichtung mit der vorstehend beschriebenen

eine Umdrehung um ihre Achse ausführt, wenn die WeI- Konstruktion arbeitet folgendermaßen:

Ic 1611,4 Umdrehungen ausführt. Wenn die zweite Exzenterscheibe 20 ortsfest ange-

Der Antriebsmotormist mit einem-Untersetzungsge- 45 ordnet ist, wobei der Kurbelzapfen 56 in der in Fig.3 triebe 32 gekuppelt über eine Riemenscheibe 28 des gezeigten Stellung angehalten ist, und wenn die erste Antriebsmotors m, einen Riemen 29 und ein auf einer Exzenterscheibe 17 in Richtung des Pfeils A um 360° Eingangswelle 31 des Untersetzungsgetriebes 32 ange- verdreht wird, dann durchläuft der Kurbelzapfen 52 ordnete Riemenscheibe 30 Das Untersetzungsgetriebe nacheinander die Punkte a. b. Das Zentrum O der Rohr-32 hat eine Ausgangswelle 33, die eine Riemenscheibe 50 führung 66 durchläuft sodann nacheinander die Punkte 34 trägt, welche über einen Riemen 35 mit einer auf ς tf längs einer ersten kreisförmigen Bahn W. einer Antriebswelle 37 angeordneten Riemenscheibe 36 Wenn die erste Exzenterscheibe 17 ortsfest ist, wobei verbunden ist. Die Antriebswelle 37 trägt eine Riemen* der Kurbelzapfen 52 in der in F i g. 4 gezeigten Stellung scheibe 38. die über einen Riemen 39 mit einer auf einer angehalten ist, und die zweite Exzenterschabe 20 in Welle 41 angeordneten Riemenscheibe 40 verbunden 55 Richtung des Pfeils C um 360^s verdreh* wird, dann ist. Die Wellen 41 und 16 sind durch ein Kegelrad 18 durchläuft der Kurbelzapfen 56 nacheinander die Punkverbunden, wie dies in F i g. 2 gezeigt ist Die erste und te e,f,g. Das Zentrum Oder Rohrführung 66 durchläuft die zweite Exzenterscheibe 17, 20 werden daher vom sodann nacheinander die Punkte Λ, JJ, während es sich Antriebsmotor m mit verringerten Geschwindigkeiten auf einer zweiten kreisförmigen Bahn X bewegt angetrieben. 60 Bei der gezeigten Ausführungsform macht die zweite

Ein längliches Material 42, wie z. B. ein Reißver- Exzenterscheibe 20 eine Umdrehung, während die erste

schlußtragband wird längs einer Bahn 43 durch eine Exzenterscheibe 17 11,4 Umdrehungen ausführt Die

Spannrollengruppe 44 einer Abgaberolle 45 zugeführt. Kombination der in den F i g. 3 und 4 gezeigten Bewe-

dic auf der Antriebswelle 37 angeordnet ist. Das Band gungen ermöglicht es u?m Zentrum Oder Rohrführung

42 wird in der in Fig.2 gezeigten Weise von der Abga- 65 66 beispielsweise nacheinander kreisförmige Bahnen

bcrolle 45 und einer durch, einen Arm 47 gegen diese Wl, W2, W3, WA zu beschreiben, während es sich

angedrückte Andrückrolle 46 nach unten abgegeben. längs der zweiten kreisförmigen Bahn X bewegt Infol-

Der Antriebsmotor in, das Untersetzungsgetriebe 32, gedessen bewegt sich das Zentrum O der Rohrführung

66 längs einer von einem größeren Kreis X' umschlossenen Bahn, wahrend es den ersten kreisförmigen Bahnen W1 bis WA folgt.

Da das Führungsrohr 67 in dem Kardangelenk 70 frei schwenkbar gelagert ist, wird das untere offene Ende 71 des Führungsrohres 67 in einem ähnlichen Muster kreisförmig bewegt wie die kreisförmigen Bewegungen der Rohrführung 66 infolge der zusammengesetzten Bewegungen des letzteren längs der ersten kreisförmigen Bahnen IVl bis WA und der zweiten kreisförmigen Bühn X. Die von der Abgaberotle 45 und der Andrückrolle 46 abgegebenen Bänder werden in das Führungsrohr 67 eingeführt und sodann nacheinander auf dem Boden 72 des Vorratsbehälters 73 gestapelt, während sie den Bewegungen längs der ersten kreisförmigen Bahnen IVl bis WA und der zweiten kreisförmigen Bahn X folgen.

Das Drehzahlverhältnis zwischen der Welle 19 und der Welle 16 ist vorzugsweise nicht ganzzahlig, sondern beispielsweise V, 1.4 wie beim gezeigten Äüsführüngsbeispiel. um zu verhindern, daß Bänder bei aufeinanderfolgenden kreisförmigen Bewegungen des Bandführungsrohres 67 aufeinander gestapelt werden. Das Untersetzungsverhältnis kann aber auch anders gewählt werden, vorausgesetzt, daß die Welle 19 mehrere Umdrehungen macht, während die Welle 16 eine Umdrehung macht Wenn der Durchmesser des Bandführungsrohres 67 größer ist als die Breite der durch dieses hindurch abzugebenden Bänder, dann können sich die Bänder in dem Führungsrohr 67 frei herum bewegen, so daß die Bänder nicht umgedreht werden, während sich das Führungsrohr 67 in einer kreisförmigen Bewegung befindet, weil die Bänder von den Rollen 45, 46 in einer bestimmten Richtung ausgerichtet werden. Demzufolge werden die Bänder in dem Vorratsbehälter 73 nacheinander gestapelt, während sie in eine Richtung weisen, ohne daß die Gefahr einer Verdrillung besteht, wegen der Austragung der Bänder in einer kreisförmigen Bewegung.

F i g. 5 zeigt eine Vorrichtung zum Aufeinanderstapeln länglicher Gegenstände gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Ein innen verzahntes Rad 75 ist mit einer Welle 76 auf einer (nicht gezeigten) Maschinenbasis drehbar gelagert, wobei das innen verzahnte Rad 75 mit einem Riemen 77 zwangsweise antreibbar ist, der um das Rad 75 und eine (nicht gezeigte) Riemenscheibe herumgelegt ist Ein Drehteller 78 ist konzentrisch zu dem innen verzahnten Rad 75 auf der Welle 76 drehbar gelagert Der Drehteller 78 ist mit einem Riemen 79 zwangsweise antreibbar, der um eine andere (nicht gezeigte) Riemenscheibe herumgelegt ist Der Drehteller 78 trägt ein außen verzahntes Rad 80, das auf einem auf £em Drehteller 78 exzentrisch angeordneten Lagerzapfen 81 drehbar gelagert ist Das außen verzahnte Rad 80 hat Zähne 82, die mit Zähnen 83 des innen verzahnten Rades 75 kämmen.

Die Vorrichtung umfaßt femer parallele erste und zweite Führungsstangen 84, 85. die am Maschinenrahmen befestigt sind und auf denen jeweils ein Schlitten 86 bzw. 87 verschiebbar angeordnet ist Eine dritte Führungsstange 88 ist mit ihren Enden an den Schlitten 86, 87 befestigt und erstreckt sich rechtwinklig zu den ersten und zweiten parallelen Führungsstangen 84,85. Die dritte Führungsstange 88 ist in Richtung der Pfeile Jt, / längs der ersten und zweiten parallelen Führungsstangen 84, 85 vor und zurück über eine Endfläche 89 des innen verzahnten Rades 75 bewegbar.

Auf der dritten Führungsstange 88 ist ein Schlitten 90 in Richtung des Pfeils H vor und zurück verschiebbar gelagert. Der Schlitten 90 ist auf einem an einer Endfläche 93 des außen verzahnten Rades 80 befestigten Lagerzapfen 92 drehbar gelagert. An dem Schlitten 90 ist das eine Ende eines Führungsstabes 91 befestigt, dessen gegenüberliegendes Ende 94 eine ringförmige Rohrführung 95 abstützt, durch die ein (nicht gezeigtes) Führungsrohr ähnlich dem in Fig.2 gezeigten Führungsrohr 67 vertikal hindurchragt. Das Bandführungsrohr ist im wesentlichen unter einer Bandabgaberolle 96 und einer Andrückrolle 97 angeordnet, die das Band in das Bandführungsrohr leiten.

Die Welle 76 und der Lagerzapfen 81 sind in einem Abstand R voneinander angeordnet, und der Lagerzapfen 81 und der Lagerzapfen 92 sind in einem Abstand r

is voneinander angeordnet. Wenn das innen verzahnte Rad 75 durch den Riemen 77 in Richtung des Pfeils E verdreht wird, dann wird das mit diesem kämmende außen verzahnte Rad 80 in Richtung des Pfeils F verdreht, wodurch die Schlitten 86,87 in Richtung des Dop-

jo pclpfcüs O und der Schü'.icr. 90 in Richtung des Doppelpfeils H bewegt werden. Zu diesem Zeitpunkt rotiert das Zentrum O der Rohrführung 95 in Richtung des Pfeils /längs einer ersten kreisförmigen Bahn WS. die einen Radius r aufweist. Wenn der Drehteller 78 durch den Riemen 79 in Richtung des Pfeils / ebenfalls verdreht wird, dann bewegt sich der Lagerzapfen 81 des Drehtellers 78 ebenfalls in einer kreisförmigen Bahn, was eine zusätzliche Bewegung der Schlitten 86,87 und 90 in Rich ing der Pfeile C. H zur Folge hat. Das Zentrum O der Rohrführung 95 läuft dann in einer zweiten kreisförmigen Bahn Yum. die einen Radius R aufweist. Während der Drehteiler 78 eine Umdrehung macht, macht das außen verzahnte Rad 75 taehrere Umdrehungen.

Wenn sich das innen verzahnte Rad 75 und der Drehteller 78 verdrehen, dann läuft das Zentrum O des Führungsrohres 95 um die zweite kreisförmige Bahn V um. während es nacheinander beispielsweise den ersten kreisförmigen Bahnen W6. Wl. W% folgt, die in einen Kreis V" mit einem Radius R' eingeschlossen sind, welcher der Summe der Radien R und r entspricht. Das durch die Rohrführung 95 geführte Bandführungsrohr rotiert dann in kombinierten kreisförmigen Bewegungen, um die Bänder in einem Vorratsbehälter ordnungsgemäß zu stapeln.

Bei dieser Anordnung kann das Zentrum Oder Rohrführung 95 mit beliebig vielen Verdrehungen rotieren, während es sich um die zweite kreisförmige Bahn Y herumbewegt, indem lediglich das Drehzahlverhältnis zwischen dem innen verzahnten Rad 75 und dem Drehteller 78 verändert wird

Gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfaßt eine Bandstapelvorrichtung eine Planetengetriebeanordnung, bestehend aus einem innen

ss verzahnten Rad 100, das mit einer Welle 101 auf einer (nicht gezeigten) Maschinenbasis drehbar gelagert ist und von einem Riemen 102 zwangsweise angetrieben wird, einem Sonnenrad 103, das mit der Welle 101 auf der Maschinenbasis drehbar gelagert ist und von einem Riemen 104 zwangsweise angetrieben wird, und einem Planetenrad 107, das mit dem innen verzahnten Rad 100 und dem Sonnenrad 103 kämmt und eine zentrale Welle 108 aufweist

Erste und zweite parallele Führungsstangen 109, UO

es sind an der Maschinenbasis befestigt und tragen zwei Schlitten 111 bzw. 112. die längs derselben verschiebbar und durch eine dritte Führungsstange 113 miteinander verbunden sind, die sich rechtwinklig zu den ersten und

zweiten Führungsstangen (09,110 erstreckt. Die dritte Führungsstange 113 ist mit den Schlitten Ul, 112 in Richtung der Pfef'e L M über einer Endfläche 114 des innen verzahnten Rades 100 hin und her bewegbar. Ein Schlitten 115 ist auf der dritten Führungsstange 113 verschiebbar gelagert, so daß er in Richtung des Pfeils V längs ^rselben hin und her bewegbar ist. Der Schlitten 114 ist r.iit einer Endfläche 117 des Planetenrades 107 durch einen Stift 116 verbunden, der auf dem Planetenrad 107 in exzentrischer Anordnung drehbar gelagert ist.

Ein Führungsstab 118 ist mit seinem einen Ende am Schlitten US befestigt und trägt an seinem gegenüberliegenden Ende 119 eine ringförmige Rohrführung 120, durch die sich ein (nicht gezeigtes) Bandführungsrohr is ähnlich dem in F i g. 2 gezeigten Bandführungsrohr 67 im wesentlichen unter einer Bandabgaberolle 121 und riner mit rjjeter 7i>$ammenwirkenden Antriebsrolle 122 hindurch erstreckt.

Die Welle 108 des Planetenrades 107 ist in einer Ringnut 106 geführt, die in einer Endseite einer am Maschinengestell befestigten Führungsscheibe 105 ausgebildet ist.

Wenn das innen verzahnte Rad 110 durch den Riemen 102 in Richtung des Pfeils N verdreht wird, und das Sonnenrad 103 durch den Riemen 104 in Richtung des Pfeils P mit einer abweichenden Umfangsgeschwindigkeit verdreht wird, dann verdreht sich das Planetenrad 107 um das Sonnenrad 103 entweder in Richtung des Pfeil.« Q oder des Pfeils S, während es sich gleichzeitig in Richtung des Pfeils T um die Welle 108 verdreht Genauer gesagt, wenn sich das innen verzahnte Rad 100 mit einer größeren Umfangsgeschwindigkeit verdreht als das Sonnenrad 103, dann läuft das Planetenrad in Richtung des Pfeils Q um das Sonnenrad 103 um. Wenn sich das Sonnenrad 103 mit einer größeren Umfangsgeschwindigkeit verdreht als das innen verzahnte Rad 100, dann läuft das Planetenrad 107 in Richtung des Pfeils 5 um das Sonnenrad 103 um.

Wenn das Planetenrad 107 um die Welle 108 rotiert und um das Sonnenrad 103 umläuft, dann bewegen sich die Schlitten 111,112 und 115 in Richtung der Pfeile U bzw. V hin und her. damit das Zentrum O der Rohrführung 120 aufeinanderfolgenden ersten kreisförmigen Bahnen W folgen kann, während es sich um eine zweite kreisförmige Bahn X herumbewegt, wobei die ersten kreisförmigen Bahnen W in einen größeren Kreis X' eingeschlossen sind. Wenn das Planetenrad 107 in Richtung des Pfeils Q umläuft dann läuft das Zentrum O der Rohrführung 120 im Uhrzeigersinn um die zweite kreis- so förmige Bahn X um. Wenn das Planetenrad 107 in Richtung des Pfeils S umläuft, dann läuft das Zentrum O der Rohrführung 120 im Gegenuhrzeigersinn um die zweite kreisförmige Bahn X um. Die Anzahl der aufeinanderfolgenden ersten kreisförmigen Bahnen, denen das Zen- trum O der Rohrführung 120 folgt während es um die zweite kreisförmige Bahn X umläuft kann verändert werden, indem das Drehzahlverhältnis zwischen dem innen verzahnten Rad 100 und dem Sonnenrad 103 verändert wird.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zum Stapeln bandförmiger Gegenstände wie Textilbänder, Reißverschlüsse od. dgL in einem Speicherbehälter, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung zum Ablegen und. Stapeln der fortlaufend zugeführten Gegenstände (42) in aufeinanderfolgenden ersten, im wesentlichen kreisförmigen Bahnen (W) erfolgt und daß diese in den ersten Bahnen (W) verlaufende Bewegung von einer längs einer zweiten kreisförmigen Bahn (X) verlaufenden Bewegung überlagert ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bandförmigen Gegenstände mittels einer Zuführrolle nacheinander in gleichbleibender Orientierung zugeführt werden und sodann bei der in den ersten kreisförmigen Bahnen verlaufenden Bewegung mit ihrer einen Seitenfläche stets dem Zentrum der kreisförmigen Bahnen zugekehrt sind.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bandförmigen Gegenstände (42) mit einer ersten Geschwindigkeit in den ersten Bahnen (W) zugeführt werden und daß die ersten Bahnen längs der zweiten Bahn (X) mit einer zweiten Geschwindigkeit verlagert werden, wobei das Verhältnis zwischen der ersten bad der zweiten Geschwindigkeit nicht ganzzahlig ist.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis zwischen der ersten und der zweiten Geschwindigkeit 11 :1 ist

5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprik-he 1 tsh, 4, gekennzeichnet durch