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Vorrichtung zum selbsttätigen Auswechseln des Endstücks
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einer Schweißelektrode Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum
sel#bsttätigen Auswechseln des Endstücks einer Schweißelektrode, wobei die VerbinduLgsart
von Elektrodenschaft und Elektrodenehdstück gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1 aus der.DE-OS 25 54 990 hervorgeht.
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Da ein Elektrodenendstück, also eine Ele#ktrodenkappe oder ein.Elekt-rodeneinsatzteil
an seiner auf dem Schweißteil aufliegenden Auflagefläche abge#nutzt wird, muß es
in bestimmten Intervallen, erfahrungsgemäß nach ca. 3.000 bis 4.000 erzeugten Schweißpunkten,
ausgewechselt werden. Denn wenn e#in Elektrodenendstück nicht rechtzeitig gegen
ein neues ausgetauscht wird, wird seine Aufstandsfläche zunehmend größer, wodurch
mangelhafte Schweißverbindungen entstehen können; diese haben Ausschuß oder zumindest
teuere nacharbeit zur Folge. Da das Auswechseln der Elektrodenendstücke manuell
mittels entsprechender Werkzeuge durch--geführt wird, muß wegen der hierfür erforderlichen
Arbeitssicherheit die gesamte Schweißanlage stillgesetzt werden. Hierdurch wird
der Fertigungsablauf nicht unerheblich gestört, so daß dabei teure Ausfallzeiten
ent.stehen.
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Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zu schaffen,
mittels der das an einem Elektrodenschaft vorgesehene Eiektrodenendstück rasch und
weitgehend selbsttätig ausgewechselt werden kann.
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Zur Lösun-g der Aufgabe sind die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs
1 dargelegten Gestaltungsmerkmale vorgesehen.
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Mit der. errindungsgemäßen Vorrichtung kann ein Elektrodenendstück
nicht nur weitgehend selbsttätig ausgewe#chselt werden, sondern es besteht auch
die Möglichkeit, die Steuereinrichtung zum Betätigen der Halteeinrichtung und der
Klemmeinrichtung vorteilhafterweise durch die Programmsteuerung eines Schweißroboters
(Merkmal des Patentanspruchs 2) zu betätigen. Dabei wird der Stellmotor der Halteeinrichtung
Und der Klemmeinrichtung zweckmäßigerweise über elektrische Steuerventile gesteuert
Die .Inbetriebnahme der erfindungsgemäßen Wechselvorrichtung erfolgt dabei durch
ein.en in die Programmsteuerung des Schweißroboters einprogrammierten SChaltimpuls,
der am besten empirisch zu ermitteln.ist und sich nach dem Abnutzungsgrad der Aufstands
fläche der Elektrodenendstücke richtet. Der erfolgte wechsel eine#Elektrodenendstücks
kann ebenfalls in die Programmsteuerung des S-chweißroboters einprogrammiert werden,
so daß daraufhin dessen Funktion programmgemäß weiter ablaufen kann. Es besteht
auch die Möglichkeit, den Schweißrobote-r so zu programmieren, daß die Elektrodenendstücke
beispielsweise während der Transport- oder Spannerbetätigungszeit gewechselt werden;
da hierbei der Schweißroboter ohnehin nicht in Funktion ist, entstehen für den Wechsel
der Elektrodenendstücke praktisch keine Stillstandszeiten. drei Steuerung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung durch das Programm.eines Schweißroboters ist schließlich auch die "Schwachstelle
Mensch" ausgeschlossen, so daß die erzeugten Schweißpunkte eine stets gleichbleibende
Qualität haben, Durch Zuordnung ein-es eine Anzahl von clektrodenendstücken enthaltenden
magazins (Patentansprüche 8 und 9) zur erfindungsgemäßen Vorrichtung können die
El.ektrodenenstücke auch programmgesteuert entnommen werden.
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Die Klemmeinrichtung weist zum Spannen der Elektrodenendstücke radial
verlagerbare Spannbacken auf und wird axial in einfacher Weise kurvengesteuert verlagert
(Merkmale der latentansprUche 4 bis 7).
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Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in anderen Unteransprüchen
gekennzeichnet.
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Wenn das Elektrodenendstück zur Verschraubung# mit dem Elektrodenschaft
ein Innengewinde aufweist, muß die KlemmeinrichtungYaxial;#entsprechend der vorhandenen
Gewinde-.
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steigung.schra.ubengangförmig verlagert werden. Hierfür kann die
Traghülse beispielsweise mit Gewindegängen versehen# sein, in die ein starrer r-teuerfinger
eingreift; dabei kann die Torsionsdrehung der Taghülse durch einen Antriebsmotor
unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes erfolgen.
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min Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden erläutert. S zeigt: Fig. 1 eine perspektivische Gesamtdarstellung
der erfind.ungsgemäßen 5'orrichtung mit einer von einem Schweißroboter getragenen
Schweißelektrode, Vig. 2 ei.ne rBraufsicht auf die Halteeinrichtung, Fig. 3 einen
Längsschnitt der hauptsächlichen Teile der Klemmeinrichtung, Fig. 4 .eine Darstellung
der am Aufnahmeteil ausgebildeten Steuerschulter, Fig. 5 eine Draufsicht auf die
Klemmeinrichtung, wobei der am Aufnahmeteil vorgesehene Deckel abgenommen ist,
vig.
6 ein an der 'Wrorrichtung vorgesehenes Magazin zur Aufnahme einer Anzahl von lektrodenendstücken.
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Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 1.ist an einem nicht gezeigten,
programmgesteuerten Schweißroboter ange.-flanscht und dient zum selbsttätigen Auswechseln
des Endstücks a an einem Elektrodenschaft b, wobei dessen Schwe.ißelektrode c vom
Schweißroboter getragen ist. Der Ele#ktrodenschaft b hat einen sich zu seinem freien
Ende hin verjüngenden Kegel b', auf den das Elektrodenendstück a mit seinem sich
nach außen erweiterten Innenkegel at festsitzend gesteckt ist (Fig. 6). Im-vorliegenden
Ausführungsbeispiel ist das Elektrodenemßtück a als eine Kappe ausgebildet; gleichermaßen
kann es aber auch ein mit einem Konus versehenes Einsatzteil (sog. Stiftelektrode)
sein.
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Die in Fig. 1 veranschaulichte Vorrichtung 1 besteht aus einer den
Elektrodenschaft b erfassenden Halteeinrichtung 2 und einer Klemmeinrichtung 3,
die das Elektrodenendstück a einspannt, wobei die Halteeinrichtung 2 und die Klemmeinrichtung
3 auf einer Grundplatte 14 angebracht sind, welche ihrerseits von einer lotrechten
Säule 5 getragen ist. Wie im folgenden noch näher erläutert wird, werden die Halteeinrichtung
2 und die Klemmeinrichtung 3 selbsttätig durch die Programmsteuerung des Schweißroboters
gesteuert.
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Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, ist die Halteeinrichtung 2-als eine Spannzange
7 ausgebildet, welche zwei vordere, sich etwa parallel zueinander längserstreckende
Span-nhebel 8 aufweist. Diese tragen an ihrem freien Endabschnitt jeweils einen
Haltebacken 9, welche an ihrer einander zugewandten Innenseite jeweils mit einer
konkaven Ausnehmung 10 versehen sind. Der Radius der konkaven Ausnehmung 10 entspricht
dabei etwa dem Radius des Elektrodenschaft-s b.
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Ferner haben die Spannhebel 8 jeweils im Vittelbere-ich ihrer Lingserstreckung
eine Durchgangsbohrung, üben die
sie um jeweils einen seinerseits
in ein Zwischenteil 11 starr eingesetzten Bolzen 12 schwenkbar sind; diese durchragen
jeweils schließlich eine Bohrung 13', welche in einer die Spannhebel überdeckenden
Lasche 13 angeordnet sind. Das auf der Grundplatte 4 befestigt#e und von dieser
nach oben abstehende Zwischenteil 11 hat eine solche Höhe, daß de-r Elektro.denschaft
b oberhalb des Elektrodenendstücks a von den Haltebacken 9 der St,annzange 7 erfaßt
wird. A'# rückwärtigen Pndabschnitt der beiden Spannhebel 8 ist über jeweils einen
Gelenkbolzen 14 jeweils ein zur wrhöhung der Spannkraft der Spannhebel 8 dienender
Winkelhebel 1-5 im Bereich von dessen abgewinkeltem Abschnitt 15' ngelenkt, -wobei
die beiden Abschnitte 15' über einen Gelenkbolzen 16 gelenkig miteinander verbunden
sind. An den freien, rückwärtigen Endabschnitten der Winkelhebel 15 ist über einen
Gelenkbolzen 14 ~ ein als ein Pneumatikzylinder (oder auch als Hydraulikzylinder)
ausgebildeter St;ellmotor 17-angelenkt. Schließlich haben die beiden Winkelhebel
15 auf ihrer Innenseite jeweils eine Stellschraube 18, die einander zugewan.dt angeordnet
sind und durch die beim #-%neinänderschla.gen ihrer Stirnseiten die Spannbewegung
der Spannhebel 8 begrenzt werden kann.
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In den Fig. 3 bis 5 sind die einzelnen Teile der Klemmeinrichtung
3 dargestellt, wobei von der Grundplatte 4 eine Führungshülse 21 nach unten absteht,
in der über eine zweckmäßigerweise aus Lagermetall bestehende Laufbuchse 22 eine
Traghülse 23 drehbar gelagert ist. Die Führungshülse 21 ist dabei so angeordnet,
daß die Rotationsachse d der koaxial in ihr gelagerten Traghülse 23 entsprechend,
d..h.
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in verlängerter Achslinie zu der im Zentrum e der konkaven Ausnehmungen
10 der Haltebacken 9 liegenden, gedachten Mittelachse verläuft, welche sich parallel
zu den Wandungen der Ausnehmunge-n -10 erstreckt. Deren Mittelachse entspricht dabei
auch der Rototionsachse des Elektrodenscha#fts b. Von der FührungshülSe 21 steht
radial ein Fortsatz 21? ab, in den eine Stellschraube 214, welche eine EDntermutter
24?
hat, eingeschraubt ist. An der Stirnseite der Stellschraube 24 liegt eine Druckfeder
25 an, welche sich mit Vorspannung gegen ein auf Kunststoff, Bremsbelagmaterial
oder dgl. bestehendes Bremsstück 26 abstützt. Dieses durchsetzt eine in der Laufbuchse
22 angeordnete :usnehmung.22'lnd drückt mit seiner konkav ausgebildeten Auflageseite
26' gegen den Außenmantel der Traghülse 23. Die Vorspannung der Druckfeder 25 ist
mittels der Stellschraube-.24 veränderbar und wird zum bestimmungsgemäßen Funktionieren
der-Spannbacken so so eingestellt, daß die T-aghülse 23 sehr schwergängig in der
Laufbuchse 22 drehbar ist. Die Traghülse 23 ist von einem Längskanal 23' durch--setzt,
dessen lichte Weite etwas größer ist als der Durchmesser des Elektrodenendstücks
b.
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Am oberen Endabschnitt der Traghülse' 23 ist ein radialgerichteter
Haltebund 27 ausgebildet, der in'eine kreisförmige Ausnehmung 28 eines am oberen
Endabschnitt der Tlaghülse 23 sitzenden, scheibenförmigen Aufnahmeteils 30 eingreift.
Dieses ist von einer zentrischen Durchgangsbohrung 31 durchsetzt, deren Durchmesser
so bemessen ist, daß das Aufnahmeteil 30 auf der Traghülse 23 gedreht werden kann.
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Das Aufnahmeteil 30 hat drei, parallel zu seiner Rotationsachse verlaufende
und im Winkelabstand von jeweils 1200 angeordnete Durehgangsbohrungen 32, in denen
jeweils ein Lagerbo.lzen 33 eingesetzt ist. Diese haben jeweils an ihrem unteren
Pndabschnitt eine Tangentialnut 33-?, in die jeweils ein am Aufnahmeteil 30 festgeschraubte
Sicherungsblech 34 eingreift, so daß die Lagerbolzen 33 gegen Verdrehen und Verschieben
ges-ichert sind. Das Aufnahmeteil 30 hat ferner eine sich an die kreisförmige Ausnehmung
28 anschließende, nach oben offene Fcrmausnehmung 35, welche mit drei, jeweils einen
Lagerbolzen 33 umgebende, radialgerichtete Ausbuchtungen 35' verse-hen ist (Fig.
5). In diesen ist jeweils ein Spannbacke 36 mit rechteckförmigem Querschnit-tsprofil
angeordnet, die an ihrem rückwärtigen Endabschnitt eine Durchgangsbohrung 36' haben,
über die:
sie auf jeweils -einem Lagerbolzen 33 drehbar gelagert
sind. Im, Mittelbereich ihrer Längserstreckung haben die Spannbacken 36 jeweils
eine zur Traghülse 23 hin offene, langlochförmige Ausnehmung 37. In diese greift
jeweils einin die Stirnseite des Haltebunds 27 der vraghülse 23 eingesetzter Lagerstift
38 so ein, daß er an zwei gegenüberliegenden Bereichen seines Umfangs an zwei Wänden
der langlochförmigen Ausnehmung 37 anliegt. Wie in Fig. 5 ersichtlich, sind die
freien Stirnseiten 36" der Spannbacken 36 etwas konvex gekrümmt und haben eine sich
über ihre.
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Dicke, d.h. parallel zur Rotationsachse des Aufnahmeteils 30 verlaufende
Zahnung 36"'. Die freien Stirnseiten 36" der Spannbacken 36 sind ferner gegenüber-deren.Längserstreckung
derart abgeschrägt, daß sie bei einer im folgenden erläuterten Winkeldrehung des
Aufnahmeteils 30' in Pfeilrichtung f am Außenmantel des Elektrodenendstück-s a mit
Klemmwirkung angreifen, bei einer Winkeldrehung in Pfeilrichtung g das Elektrodenendstück
a dagegen freigeben. Beiden erwähnten Wa.nkeldrehunge-n des Aufnahmeteils 30 schwenken
die Spannbacken 36 jeweils um die in ihre langlochförmigen Ausnehmungen 37 eingreifenden
Lagerstifte 38,. welche stirnseitig in die Traghülse 23 eingesetzt sind. nachdem
diese bei reibschlüssiger Anlage des Bremsstücks 26 an ihrem Außenmantel nur sehr
schwergängig in der Laufbuchse 22 drehbar ist, sind die Lagerstifte 38.
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derart gegen--eine Winkeldrehung festgelegt, daß die Spannbacken-36
am Elektrodenendstück a zunächst zu dessen klemmendem Erfassen angreifen können.
Bei weiterer,Wink-eldrehung des Aufnahmeteils 30 wird jedoch die an der Traghülse
23 bislang wirksame Reibungskraft überwunden, so daß auch die Traghülse 23 über
das Aufnahmeteil 30 (das dabei über die Teile 36, 33, 38 mit der Traghülse 23 drehfest
verbunden ist) winkelgedreht wird. Da das Aufnahmeteil 30 und die ~Traghülse 23
dabei auch gleichzeitig axial verlagert werden, wie im folgenden noch ausgeführt
wird, wird dadurch das Elektrodenendstück a um die Rotationsachse des Elektrodenschafts
b gedreht und gleichzeitig ko-axial von
diesem weggeführt. Die
zur Durchführung der genannten Vorgänge jeweils erforderliche Reibungskraft zwischen
~dem Bremsstück 26 und dem Außenmantel der Traghülse 23 ist empirisch zu ermitteln.
F#erner muß die Schräglage der Stirnseiten 36" der Spannbacken 36 so verlaufen,
daß diese am Elektrodenendstück a mit Selbsthemmung angreifen.
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An die Formausnehmung 35 schließt sich eine Zentrierausnehmung 39
mit etwas größerem Durchmesser an, deren Grund auf Höhe der Oberseite der Spannbacken
36 liegt. In die Zentrierausnehmung 39 ist, ein scheibenförmiger Dec#kel 40 eingesetzt,
in dem drei, jeweils den freien Endabschnitt der Lagerbolzen 33 aufnehmende Lagerbohrungen
40' angeordnet sind. Ferner hat der Deckel 140 eine mittige öffnung 140??, deren
Durchmesser etwa der lichten Weite des L-ingskanals 23' der Traghülse 23 entspricht.
Da die Stirnseite des Haltebunds 27 der Traghülse 23 bündig zum grund der Formausnehmung
35 verläuft, ist nach Verschraubung von Deckel 40 und Aufnahmeteil 30 dieses über
die au.f dem Grund der Formausnehmung 35 und der Stirnseite des Haltebundes 27 aufliegenden
Spannbacken 36 mit der Traghülse 23 axial unverschiebbar festgelegt. Auf der Grundplatte
4 ist an ihrem dem Aufnahmeteil 30 gegenüberliegenden Endbereicheine nach oben ragende
Konsole 142 angebracht, welche ein Lagerauge 42 ' trägt. An diesem ist über einen
Gelenkbolzen 42" ein als Pneumatikzylinder (oder auch als Hydraulikzylinder) @usgebildeter
Stellmotor 143 angelenkt, de#ssen Kol,-benstange 43 ' ~über einen Gelenkbolzen 44'
an einem radial vom .Aufnahmeteil 30 abstehenden Schwenkarm 44 angreift.
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Wie in Flg-. 3 ersichtlich, ist im Umfangsbereich der TraghUlse 23
auf der Oberseite der Grundplatte 14 ein Führungsteil 46 festgeschraubt, an dessen
der Traghülse 23 zugewandtem .ndabschnitt ein als ein oteuerfinger 47 dienender,
zylindrischer Fortsatz ausgebildet ist. Dieser wirkt mit einer an der unteren Stirnseite
30' des Aufnahmeteils 3Q ausgebildeten Steuerschulter 48 zusammen, welche in Fig.
4
in Ein.zelansicht dargestellt ist. Die' Steuerschulter 48 weist
einen gegenüber der Stirnseite 30' um etwa 150 geneigten, schrägverlaufenden Abschnitt
48' auf, an den sich ein mittiger Abschnitt 48" anschließt, der parallel zur Stirnseite
30' verläuft und von dieser um ein Maß py das beispielsweise 6 mm sein kann, zurückgesetzt
ist. Zweckmäßigerweise geht der mittige Abschnitt 48" gegenüberliegend des Abschnitts48'
r schrägverlaufend in die Stirnseite 30' über. Der Konturenverlauf der Steuerschulter
48 ist insgesamt so ausgebildet, daß das Aufnahmeteil 30 bei einer Winkeldrehung
von etwa 900 zwischen zwei extremen axialen Schiebelagen verlagert wird. Die Steuerschulter
48 wird ständig an den Steuerfinger 47 durch eine den unteren, freien Endabschnitt
de-r Traghülse 23 umgebende Druckfeder 49 angedrückt. Diese stützt sich unter Zwischenlage
einer Beilagscheibe 50 an der unteren, freien ,Stirnseite 21" der Führungshülse
21 ab und liegt unter Vorspannung an einer Stützschulter 51-' an, welche durch zwei
gekonterte, auf den freien Endabschnitt der Traghülse 23 aufgeschraubte Muttern
51 oder dgl. gebildet wird.
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Wie in den flug. 1 und 6 ersichtlich, trägt die Grundplatte 14 zwischen
der Konsole 142 und dem Zwischenteil 11 ein Ma-Magazin 53, das aus einem auf der
Grundplatte 4.befestigten Halteteil 54 und einem an diesem angebrachten, sich längserstreckenden
Profilteil-55 besteht. In diesem', sowie teilweise im Halteteil 54 ist eine Führungsrinne
56 ausgebildet, die sich.bis nahe zum freien Endabschnitt des Profilteils 55' erstreckt
und in der eine Vielzahl Elektrodenendstücke a nebeneinanderliegend angeordnet sind.
Diese befinden sich dabei so in der Führungsrinne 55', daß ihr Innenkegel a' nach
oben gerichtet ist. Das Profilteil 55 ist ferner von einer Platte 57 überdeckt,
die sich von seinem freien Ende soweit bis zum Halteteil 54 erstreckt, daß das Vorderste
Elektrodenendstück a nach oben freiliegt. Durch eine gegen das hinterste Elektrodenendstück
a wirkende, sich ihrerseits an der hinteren Stirnseite 56'
der
r#ührungsringe.56 abstützende Druckfeder 58 ist gewährleistet, daß. stets ein neues
,«.lektrodenendstück a e-n-tnahmebereit an der vorderen Stirnseite 56" der Führungsrinne
56 anliegt (Fig. 6).
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Der die Spannzange 7 betätigende Stellmotor 17 und der das Aufnahmeteii
30 samt Traghülse 23 drehende Stellmotor 43 stehen miteinander über eine pneumatische
Schaltung' in Verbindung; diese kann elektromagnetisch betätigte Steuerventile aufweisen,
die bei Steuerung der Vorrichtung 1 durch einen Schweißroboter mit dessen Pro,grammsteuerung
in Verbindung stehen.
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Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung 1 ist folgende: Die
pneumatische Schaltung der Stellmotore 17 und. 143 ist derart ausgebildet, daß nach
Anordnung des ein Elektrodenendstück-a tragenden Elektrodenschafts b zw-ischen den
Haltebacken 9 der Spannzange 7 diese den Elektrodenschaft b durch Einschieben der
Kolbenstange 17' des Stellm.otors 17 in Pfeilrichtung k mit Klemmwirkung erfaßt,
worauf die Kolbenstange 43' des Stellmotors 43 in Pfeilrichtung m ausgeschoben und
dadurch eine Winkeldrehung de-s Aufna.hmeteils 30 in-Pfeilrichtung f erzeugt wird.
Durch diese wird zuerst das Elektrodenendstück a von den drei Spannbacken 36 gespannt,
wobei der Steuerfinger 47 auf der unteren Stirnseite 30' des ~Aufnahmeteils 30 aufliegt
und sich etwa in der in Fig. 4 mit durchgezogenen Linien dargestellten Lage befindet.
Bei weiterer Winkeldrehung des Aufnahmeteils 30 durch Ausschiebung der Kolbenstange
43r wird das Elektrodenendstück a um die' Rotationsachse des Elektrodenschafts b
gedreht, wobei gleichzeitig der schrägverlaufende Abschnitt 48' der Steuerschulter
48 soweit um den Steuerfinger 47 gedreht wird, bis dieser schließlich auf dem mittigen
Abschnitt 48" aufliegt (mit strichpunktierten Linien dargestellt). Da hierbei die
Traghülse 23 samt Auf-
nahmeteil 30 durch die Wirkung der vorgespannten
Druckfeder 49 abwärts gezogen wird, wird dabei das Elektrodenendstück a vom Kegel
b' des Elektrodenschafts b abgezogen und um das Maß p koaxial von diesem weg abwärts
verlagert.
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Die pneumatische Schaltung ist so gesteuert, daß daraufhin die Kolbenstange
43' des Stellmotors 143 in Pfeilrichtung n eingeschoben, also das Aufnahmeteil 30
in Pfeilrichtung g winkelgedreht wird, wodurch die Spannbacken 36 durch Schwenken
um die Lagerstifte 38 eine Öffnungsbewegung ausführen und dadurch das Elektrodenendstück
a freigeben, das schließlich durch den Längskanal 23' der Traghülse 23 fällt. Während
der Wink.el.drehung des Aufnahmeteils 30 gleitet die Steuerschulter 48 mit ihrem
mittigen Abschnitt 88" und schrägverlaufendem Abschnitt 48' bei rückfedernder Druckfeder
49 über den Steuerfinger 47 bis die#ser schließlich entsprechend seiner Ausgangslage
auf der Stirnsei-te 30' aufliegt. Gleichzeitig wird auch die Kolbenstange 17' des
Stellmotors 17 in Pfeilrichtung h ausgeschoben, wo durch die Spannzange 7 öffnet
und der Elektrodenschaft b zur axialen Verlagerung freigegeben ist. Durch die Programmsteuerung
des S#hweidroboters wird schließlich der Kegel b' des Elektrodenschafts b punktgenau
zum vordersten, nach oben freiliegenden Elektrodenendstück a im Magazin 53 positioniert
und nimmt das Elektrodenendstück a zunächst durch abwärtsgerichtete axiale Verlagerung
der Schweißelektrode e in seinen Innenkegel a' haftfest auf.
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Sodann zieht die Schweißelektrode c das Elektrodenendstück a durch
nach oben gerichtete axiale Verlagerung aus dem Magazin 53 heraus und wird zur Aufstandsfläche
59 des Halteteils 54 hin positioniert. Schließlich setzt die Schweißelektrode c
in Bereich der Aufstandsfläche 59 bei entspre-chender Distanz sonlagartig auf das
Halteteil 54 auf, wodurch das Elelctrodenendstück a auf den Kegel b' des Elektrodenschafts
b erbe ist.
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