DE3319832A1

DE3319832A1 - Vorrichtung zur automatischen beschickung einer geschirrspuelmaschine

Info

Publication number: DE3319832A1
Application number: DE19833319832
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dipl.-Ing. Fahrer (FH), 7519 Walzbachtal; Egon 7550 Bietigheim Schröder
Original assignee: Stierlen Maquet AG
Current assignee: Stierlen Maquet AG
Priority date: 1983-06-01
Filing date: 1983-06-01
Publication date: 1984-12-06

Description

Vorrichtung zur automatischen Beschickung einer
Geschirrspülmaschine Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Beschickung einer Geschirrspülmaschine mit Geschirrteilen2 die auf einem Zubringerband antransportiert werden, wobei die Transportrichtung des Zubringerbandes einen Winkel zur Transportrichtung des Geschirrspülmaschinen-Transportbandes bilden kann.
Lösungen mit dieser Zielsetzung sind bekannt. Die vorliegende Erfindung weist gegenüber den bekannten Lösungen jedoch den Vorteil auf, daß ein gerin#gerer Raumbedarf erfoderlich ist und, daß die auf dem Zubringerband antransportierten Geschirrteile schneller und s4cherer.ungelenkt und in das GeschirrspUlmaschinen-Transportband eingeführt werden können.
Anhand der Abbildungen 1 bis 3 wird ein Ausftihrungsbeispiel der Vorrichtung näher beschrieben.
Das Zubringerband 1 transportiert Geschirrteile an, die zur Reinigung in einer Geschirrspülmaschine auf das Geschirrspülmaschinen Transportband 10 gesetzt werden sollen. Die Geschirrteile werden zunächst vom Zubringerband 1 einem Riemenband 3 übergebens welches eine höhere Transportgeschwindigkeit hat als das Zubringerband 1.
Das Riemenband 3 wird beispielsweise durch einen Motor 4 über einen Antriebsriemen 16 angetrieben. Der Motor 4 wird von einem Eingangs-Signal geber 2 angesteuert. Dadurch wird erreicht, daß sich das Riemenband 3 erst bewegt, wenn ein vom Zubringerband 1 transportiertes Geschirrteil die Position des Signalgebers2 erreicht hat, und nun vom Zubringerband 1 auf das Riemenband 3 übergeben werden soll.
Wenn nun ein vom Riemenband 3 transportiertes Geschirrteil einen Sensor 6 erreicht hat, wird ein Stopper 5 angesteuert, welcher den weiteren Transport von Geschirrteilen auf dem Zubringerband 1 unterbricht. Der Sensor 6 gibt gleichzeitig das Signal zur Bewegung des horizontals über dem Riemenband 3 angeordneten Linearbewegungselementes 7, an welchem ein vertikal angeordnetes Linearbewegungselement 8 befestigt ist, welches seinerseits einen Stößel 9 trägt. Durch das horizontal angeordnete Linearbewegungselement 7 wird nun das Geschirrteil über das vertikale Linearbewegungselement 8 und den Stößel 9 in Richtung Geschirrspülmaschinenband 10 geschoben. Nach einer festgelegten Wegstrecke beginnt das vertikal angeordnete Linearbewegungselement 8 nach oben zu verfahren und das Geschirrteil mit dem Stößel 9 anzuheben. Die Horizontal-Bewegung des Linearbewegungselementes 7 wird durch einen Sensor 13 gestoppt, wenn das Geschirrteil tief genug zwischen die Greifglieder 12 des Geschirrspülmaschinen-Transportbandes 10 eingeschoben ist, und die Vertikal-Bewegung des Linearbewegungselementes 8 wird gestoppt, wenn das Geschirrteil soweit angehoben ist, daß es eine Lichtschranke 15 erreicht.
Der Eintaktvorgang des Geschirrteiles in das Geschirrspülmaschinen-Transportband 10 wird überdies duch einen Positionsmelder 11 kontrolliert, welcher den Start und die Bewegungen der Linearbewegungselemente 7 und 8 so steuert, daß das Geschirrteil exakt zwischen die Greifglieder 12 des Geschirrspülmaschinen-Transportbandes 10 eingeschoben wird.
Die Eintaktung der Geschirrteile wird nun besonders dadurch noch beschleuingt, daß das horizontal angeordnete Linearbewegungselement 7 das in obere Stellung gefahrene Lineare wegungselement 8 mit dem daran befestigten Stößel 7 wieder in die Ausgangsstellung zurückfährt, während gleichzeitig der Stopper 5 den Transport eines weiteren Geschirrteiles vom Zubringerband 1 auf das Riemenband 3 freigegeben hat Wenn das Linearbewegungselement 7 in Ausgangsstellung zurückgefahren ist, senkt sich das Linearbewegungselement 8 rasch in seine untere Ausgangsstellung und ist bereit, den Einschiebevorgang eines weiteren Geschirrteils in das Geschirrspülmaschinen-Transportband 10 zu wiederholen, sobald vom Sensor 6 und vom Positionsmelder 11 das Signal dazu gegeben wird. Durch ein Schaltelement 14 kann die Erreichnung der Endposition der Linear-Bewegungselemente 7 und 8 quittiert werden.
Es versteht sich, daß Eingangs-Signal geber 2, Sensor 6, Positionsmelder 11, Sensor 13D Schaltelement 14 und Lichtschranke 15 als optoelektronische, oder elektrische, als mechanisch-elektrische Schaltelemente S oder auch als induktive, oder kapazitive Schaltelemente ausgeführt werden können.
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Claims

Vorrichtung zur automatischen Beschickung einer Geschirrspülmaschine ANSPROCHE Vorrichtung zur automatischen Beschickung einer Geschirrspülmaschine mit Geschirrteilen, insbesondere mit Platten, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ~ daß ein von einem Zubringerband (1) transportiertes Geschirrteil zum Weitertransport auf ein von einem Motor (4) über einen Antriebsriemen (16) angetriebenes Riemenband (3) übergeben wird und, daß dieses Riemenband (3) eine höhere Transportgeschwindigkeit hat als das Zubringerband (1).
2 Vorrichtung nach Anspruch 1 D d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t » daß ein Eingangs-Signal geber (2) vom auf dem Zubringerband (1) transportierten Geschirrteil aktiviert wird und den Motor (4) ansteuert welcher über ein Antriebelement (16) das Riemenband (3) anstrebt.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Sensor (6) von einem auf dem Riemenband (3) transportierten Geschirrteil geschaltet wird und dadurch einen Stopper (5) ansteuert, welcher den Transport weiterer Geschirrteile vom Zubringerband (1) auf das Riemenband (3) unterbricht.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein horizontal über dem Riemenband (3) angeordnetes Linearbewegungselement (7) ein vertikal angeordnetes Linearbewegungselement (8) trägt, an welchem ein Stößel (9) befestigt ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Sensor (6) zusammen mit einem Positionsmelder (11), welcher durch das Geschirrspülmaschinen-Transportband (10) gesteuert wird, die Bewegungen des Linearbewegungselementes (7) und des Linearbewegungselementes (8) freigeben, welche über den Stößel (9) ein bis zum Sensor (6) transportiertes Geschirrteil zwischen die Greifglieder (12) des Geschirrspülmaschinen-Transportbandes (10) schieben, bis das Linearbewegungselement (7) einen Sensor (13) erreicht und anheben, bis das Geschirrteil eine Lichtschranke (15) erreicht.