DE3318779C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur elektronischen Steuerung der insbesondere mittels einer Kraftstoffeinspritzanlage an eine Brennkraftmaschine gelieferten Kraftstoffmenge nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Aus der US-PS 34 83 851 ist eine Einrichtung zur Steuerung der an eine Brennkraftmaschine gelieferten Kraftstoffmenge bekannt. Dabei kann die Ventilöffnungsperiode einer Bemessungs- oder Einstelleinrichtung für die Kraftstoffmenge zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzmenge, d. h. des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses einer an die Maschine gelieferten Luft/Kraftstoff-Mischung dadurch bestimmt werden, daß zuerst ein Grundwert der Ventilöffnungsperiode als eine Funktion wenigstens des absoluten Druckes des Ansaugrohres bestimmt wird und daß dann zu diesem Wert Konstanten und/oder Koeffizienten hinzuaddiert werden und/oder daß dieser Wert mit Konstanten und/oder Koeffizienten multipliziert wird, wobei die Konstanten und/oder Koeffizienten Funktionen der Drehzahl der Maschine, der Temperatur der Ansaugluft, der Kühlwassertemperatur der Maschine, der Drosselventilöffnung, der Konzentration der Bestandteile des Auspuffgases (Sauerstoffkonzentration), des Atmosphärendruckes usw. sind. Die Addierschritte und/oder Multiplizierschritte werden durch eine elektronische Recheneinheit ausgeführt.

Wenn ein derartiges Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffmenge in Zusammenhang mit einer einen Turbolader aufweisenden Maschine angewendet wird, in der gewöhnlich der Druck des Ansaugrohres sich über einen Bereich ändern kann, der breiter ist als der Bereich bei einer Maschine, die keinen Turbolader aufweist, kann mit einem einzigen Drucksensor zur Ermittlung des Druckes des Ansaugrohres keine hohe Ermittlungsgenauigkeit erreicht werden. Dadurch wird es unmöglich, eine genaue Steuerung der an die Maschine gelieferten Kraftstoffmenge durchzuführen, weshalb die Antriebsleistung, die Emissionscharakteristiken und der Kraftstoffverbrauch der Maschine schädlich beeinflußt werden.

In der folgenden Beschreibung wird unter dem verwendeten Ausdruck "Turbolader" nicht nur ein durch den Fluß der Auspuffgase der Maschine angetriebener Turbolader und ein Vorverdichter verstanden, der einen zu seinem direkten Betrieb an die Kurbelwelle oder eine Nockenwelle der Maschine gekoppelten Kompressor aufweist. Vielmehr wird unter dem Ausdruck "Turbolader" auch ein Typ verstanden, der zusammen mit einem Ventilator durch die Kurbelwelle einer Maschine über einen Ventilatorriemen angetrieben wird. Außerdem wird darunter eine durch einen elektrischen Motor angetriebene Einrichtung verstanden.

In dem Fall, in dem eine Unregelmäßigkeit in der Funktion der Sensoreinrichtung zur Ermittlung des Druckes in dem Ansaugrohr eintritt, so daß beispielsweise Kraftstoff in einer Menge an die Maschine geliefert wird, die kleiner ist als die tatsächlich von der Maschine geforderte Menge, während die Maschine bei einer hohen überverdichtenden Rate arbeitet, kann die an die Maschine gelieferte Luft/Kraftstoff-Mischung ein zu armes Luft/ Kraftstoff-Verhältnis aufweisen. Dies kann nicht nur zu einem Abfall der Leistung der Maschine führen, sondern auch die Kühlwirkung der überhitzten Bereiche der Maschinenzylinder durch in der Mischung enthaltenen Kraftstoff schädlich beeinträchtigen, wenn die Maschine in einem solchen überverdichteten Betriebszustand arbeitet. Dadurch kann eine Vor- bzw. Frühzündung usw. bewirkt werden, wodurch die Antriebsleistung der Maschine verschlechtert wird. Es können selbst Teile der Maschine thermisch beschädigt werden.

Ähnliche Nachteile wie die obenerwähnten, die der Verwendung eines einzigen Drucksensors zur Ermittlung des Druckes des Ansaugrohres zuzuschreiben sind, treten auch bei einer Brennkraftmaschine mit einem Turbolader auf, bei der jeder Zylinder der Maschine eine Hauptverbrennungskammer und eine Nebenverbrennungskammer aufweist, die mit der Hauptverbrennungskammer in Verbindung steht, und bei der der Druck des Ansaugrohres sich infolge des Überverdichtungseffektes in hohem Maße ändert. Es wurde auch experimentell ermittelt, daß, wenn die Maschine bei einer hohen überverdichtenden Rate arbeitet, wenn das Luft/Kraftstoff-Verhältnis der an die Nebenverbrennungskammer gelieferten Mischung zur fetten bzw. reichen Seite hin eingestellt ist, eine Überhitzung der Spitze der Zündkerze usw. eintreten kann, wodurch eine Vorzündung bewirkt wird, die die Antriebsleistung der Maschine in hohem Maße verschlechtert.

Dies steht im Gegensatz zu dem Phänomen, daß dann, wenn das Luft/Kraftstoff-Verhältnis der an die Hauptverbrennungskammer gelieferten Mischung zur schwachen Seite hin eingestellt wird, eine abnorme Verbrennung eintreten kann, wie dies oben festgestellt wurde.

Aus "Automotive Engineering", Band 89, 1981, Nr. 8, Seite 94, 95, geht ein Motorrad mit einem Turbolader hervor, wobei der Betrieb auf der Basis von zwei Sätzen von dreidimensionalen Karten erfolgt. Eine Karte enthält die geforderten Daten für die Kraftstoffeinspritzmenge als eine Funktion der Drehzahl und des Ladedruckes, während die andere Karte Daten für die geforderte Kraftstoffeinspritzmenge enthält, die als Parameter die Drehzahl der Maschine und die Drosselventilöffnung enthalten. Das duale Kartensystem dient zur Sicherung. Wenn nämlich der Ladedrucksensor ausfällt oder unregelmäßig arbeitet, werden ausschließlich die Daten aus der Drosselventilkarte zur computergesteuerten Kraftstoffeinspritzung herangezogen.

Die ältere DE-OS 32 06 028 betrifft ein Steuersystem zur Kraftstoffeinspritzung, bei dem die Grundeinspritzmenge unter Anwendung einer Karte, die die Drehzahl und den Ansaugvakuumdruck als Parameter enthält, bei einer relativ niedrigen Last der Maschine und der Anwendung einer Karte, die die Drehzahl und die Drosselventilöffnung als Parameter enthält, bei einer relativ hohen Last der Maschine bestimmt wird. Wenn eine Unregelmäßigkeit am Drucksensor auftritt, werden die Daten zur Kraftstoffeinspritzung aus einem ROM-Speicher ausgelesen, der die obengenannte Karte, die die Drehzahl und die Drosselventilöffnung als Parameter aufweist, enthält.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur elektronischen Steuerung der an eine einen Turbolader aufweisenden Brennkraftmaschine gelieferten Kraftstoffmenge anzugeben, durch das der über einen weiten Bereich variable Druck des Ansaugrohres mit einer großen Genauigkeit meßbar ist, um eine optimale Antriebsleistung, optimale Emissionscharakteristiken und einen optimalen Kraftstoffverbrauch der Maschine zu erreichen.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gelöst, das durch die in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gekennzeichnet ist.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß dann, wenn ein Ausgangssignalwert vom ersten Drucksensor größer ist als ein erster vorbestimmter Wert und wenn zur selben Zeit ein Ausgangssignalwert vom zweiten Drucksensor kleiner ist als ein zweiter vorbestimmter Wert, der kleiner als der erste vorbestimmte Wert, eine vorbestimmte Kraftstoffmenge an die Brennkraftmaschine geliefert wird, um dadurch eine anomale Verbrennung in den Maschinenzylindern, wie beispielsweise eine Frühzündung zu verhindern, den Fahrer auf die Erscheinung einer solchen Unregelmäßigkeit aufmerksam zu machen und einen fortgesetzten Betrieb der Maschine wenigstens in einem vorverdichteten Betriebsbereich einer niedrigen Rate in dem Fall zu ermöglichen, in dem eine Unregelmäßigkeit in dem zweiten Drucksensor auftritt.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild der Gesamtanordnung einer Schaltung zur Steuerung der Kraftstoffmenge, die im Zusammenhang mit dem vorliegenden Verfahren anwendbar ist;

Fig. 2 eine Darstellung von Einzelheiten der Maschine der Fig. 1 und der sie umgebenden Teile;

Fig. 3 ein Kreisdiagramm eines in der elektronischen Steuereinheit der Fig. 1 enthaltenen elektrischen Kreises;

Fig. 4 eine Darstellung der Beziehung zwischen dem Druck PB des Ansaugrohres und den Pegeln der Ausgangsspannung von den Drucksensoren zur Ermittlung dieses Druckes;

Fig. 5 eine Darstellung der Beziehung zwischen dem Druck PB des Ansaugrohres und der Genauigkeit der Ermittlung der Drucksensoren;

Fig. 6 einen Datenflußplan eines Programmes zur Berechnung der Ventilöffnungsperioden der Einspritzdüsen;

Fig. 7 eine Darstellung einer Karte von TiM-Werten die während des überverdichteten Betriebes bei einer hohen Rate der Maschine anwendbar sind; und

Fig. 8 eine Darstellung von TiM-Werten, die während des überverdichteten Betriebes bei einer niedrigen Rate der Maschine anwendbar sind.

Im folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit den Figuren ausführlich erläutert.

Die Fig. 1 zeigt die gesamte Anordung einer Einrichtung zur Steuerung der an eine Brennkraftmaschine gelieferten Kraftstoffmenge, die im Zusammenhang mit dem vorliegenden Verfahren anwendbar ist. Die Fig. 2 zeigt Einzelheiten der Maschine der Fig. 1 und der sie umgebenden Teile. Das Bezugszeichen 1 bezeichnet eine Brennkraftmaschine, die zum Beispiel vier Zylinder aufweist. Diese Maschine 1 weist beispielsweise vier Hauptverbrennungskammern 1 a, von denen jede in einem Zylinder der Maschine 1 angeordnet ist, und Nebenverbrennungskammern 1 b auf, die mit den jeweiligen Hauptverbrennungskammern 1 a in Verbindung stehen. Ein Ansaugrohr 2 ist mit der Maschine 1 verbunden und weist ein Hauptansaugrohr 2 a, das jeweils mit jeder Hauptverbrennungskammer 1 a verbunden ist, und ein Nebenansaugrohr 2 b auf, das jeweils mit jeder Nebenverbrennungskammer 1 b verbunden ist. Im Durchmesser des Ansaugrohres 2 ist ein Drosselventilkörper 3 angeordnet, der ein Hauptdrosselventil 3 a und ein Nebendrosselventil 3 b beherbergt, die in dem Hauptansaugrohr bzw. in dem Nebenansaugrohr angeordnet sind und synchron arbeiten. Ein Sensor 4 für die Öffnung des Drosselventils ist mit dem Hauptdrosselventil 3 a verbunden, um dessen Ventilöffnung zu ermitteln und diese in ein elektrisches Signal umzuwandeln, das an eine elektronische Steuereinheit 5 geliefert wird.

In das Hauptansaugrohr 2 a und in das Nebenansaugrohr 2 b sind jeweils Haupteinspritzdüsen 6 a und eine Nebeneinspritzdüse 6 b eingeführt. Die Haupteinspritzdüsen 6 a entsprechen in ihrer Anzahl den Zylindern der Maschine 1. Jede Haupteinspritzdüse ist in dem Hauptansaugrohr 2 a an einem Ort angeordnet, der geringfügig stromaufwärts von einem Ansaugventil 16 eines entsprechenden Zylinders der Maschine 1 liegt, während die einzige Nebeneinspritzdüse 6 b in dem Nebenansaugrohr 2 b an einem Ort angeordnet ist, der geringfügig stromabwärts von dem Drosselventil 3 b liegt, um Kraftstoff an alle Zylinder der Maschine 1 zu liefern. Die Haupteinspritzdüsen 6 a und die Nebeneinspritzdüse 6 b sind mechanisch mit einer Kraftstoffpumpe (nicht dargestellt) verbunden. Außerdem sind sie elektrisch mit der elektronischen Steuereinheit 5 derart verbunden, daß ihre Ventilöffnungsperioden oder Kraftstoffeinspritzmengen durch von der elektronischen Steuereinheit 5 gelieferte Signale gesteuert werden.

Ein Turbolader 7 weist eine Turbine 7 a auf, die in dem Auspuffrohr 13 der Maschine 1 so angeordnet ist, daß sie den Kompressor 7 b des Turboladers 7, der in dem Ansaugrohr 2 an einem Ort angeordnet ist, der stromaufwärts von dem Drosselventil 3 liegt, in Antwort auf einen Fluß der von der Maschine 1 abgegebenen Auspuffgase antreibt.

Ein Sensor 9 für den absoluten Druck PBTC und ein weiterer Sensor 9′ für den absoluten PBNA, sind an Orten angeordnet, die unmittelbar stromabwärts von dem Drosselventil 3 liegen und stehen jeweils mit dem Ansaugrohr 2 über Leitungen 8 und 8′ in Verbindung. Die Sensoren 9 und 9′ sind mit der elektronischen Steuereinheit 5 elektrisch verbunden.

Wie dies später ausführlicher beschrieben werden wird, wird das Ausgangssignal von dem Sensor 9 für den absoluten Druck PBTC als ein Steuerparametersignal verwendet, wenn der absolute Druck des Ansaugrohres 2 größer ist als ein vorgegebener Wert PBAMAX. Das Ausgangssignal von dem anderen Sensor 9′ für den absoluten Druck PBNA wird als ein solches Steuerparametersignal verwendet, wenn der absolute Druck des Ansaugrohres 2 kleiner ist als der vorbestimmte Wert PBAMAX. Diese Sensoren 9, 9′ liefern jeweilige elektrische Signale, die der elektronischen Steuereinheit 5 die ermittelten absoluten Drücke anzeigen.

Ein Sensor 10 für die Temperatur der Ansaugluft ist in dem Ansaugrohr 2 angeordnet und liefert ein Signal an die elektronische Steuereinheit 5, das die ermittelte Temperatur der Ansaugluft anzeigt. Ein Sensor 11 für die Kühlwassertemperatur der Maschine 1, bei dem es sich um einen Thermistor oder dgl. handeln kann, ist an dem Körper der Maschine 1 in die Umfangswand eines Zylinders der Maschine 1 eingebettet, dessen Inneres mit Kühlwasser der Maschine 1 gefüllt ist. Ein elektrisches Ausgangssignal des Sensors 10 wird an die elektronische Steuereinheit 5 geliefert. Ein Sensor 12 für die Drehzahl der Maschine 1, der im folgenden als "Ne-Sensor" bezeichnet wird, ist an einer Nockenwelle oder einer Kurbelwelle der Maschine 1 angeordnet, von denen keine dargestellt ist. Dieser Sensor 12 erzeugt einen Impuls bei einem besonderen vorbestimmten Kurbelwinkel der Maschine 1 und liefert diese Impulse an die elektronische Steuereinheit 5. Ein O₂-Sensor 14 ist in das Auspuffrohr 13 der Maschine 1 an einem Ort eingeführt, der zwischen der Turbine 7 a des Turboladers 7 und der Maschine 1 liegt, um die Sauerstoffkonzentration in den Auspuffgasen der Maschine 1 zu ermitteln und ein die ermittelte Sauerstoffkonzentration anzeigendes Signal an die elektronische Steuereinheit 5 zu liefern. Es sind außerdem Sensoren 15 für andere Betriebsparameter der Maschine 1 vorgesehen, um beispielsweise den Atmosphärendruck, den Gegen- bzw. Rückstaudruck usw. zu ermitteln. Von diesen Sensoren 15 ermittelte Werte werden an die elektronische Steuereinheit 5 als andere Betriebsparameter der Maschine 1 anzeigende Signale geliefert.

Die elektronische Steuereinheit 5 verarbeitet die verschiedene Betriebsparameter der Maschine 1 betreffenden Signale, die oben genannt wurden und an die elektronische Steuereinheit 5 angelegt werden, um die Ventilöffnungsperioden TOUTM und TOUTS für die Haupteinspritzdüsen 6 a und die Nebeneinspritzdüsen 6 b unter Anwendung der folgenden Gleichungen zu bestimmen:

TOUTM = TiM × K₁ + TK₂ (1)
TOUTS = TiS × K′₁ + TK′₂ (2)

Dabei bezeichnen TiM und TiS die Grundperioden der Kraftstoffeinspritzung der Haupteinspritzdüsen 6 a und der Nebeneinspritzdüse 6 b. Jeder dieser Werte wird von einem entsprechenden Speicher in der elektronischen Steuereinheit 5 als eine Funktion des absoluten Druckes des Ansaugrohres 2 und der Drehzahl der Maschine 1 ausgelesen, wie dies später beschrieben werden wird. K₁, K′₁ und TK₂, TK′₂ sind Korrekturkoeffizienten. Diese Korrekturkoeffizienten K₁, K′₁ und TK₂, TK′₂ werden auf der Basis der Signale der Betriebsparameter der Maschine 1 von den verschiedenen Sensoren, d. h. der Sensoren 9, 9′ für den absoluten Druck des Ansaugrohres 2, des Sensors 10 für die Temperatur der Ansaugluft, des Sensors 11 für die Kühlwassertemperatur der Maschine 1, des Ne-Sensors 12, des Sensors 4 für die Drosselventilöffnung, des O₂-Sensors 14 und der Sensoren 15 für die anderen Betriebsparameter der Maschine 1 berechnet, wobei die jeweiligen vorbestimmten Gleichungen angewendet werden, um die Startfähigkeit, die Emissionscharakteristiken, den Kraftstoffverbrauch, die Beschleunigungsfähigkeit der Maschine in Übereinstimmung mit den Betriebszuständen der Maschine optimal zu bewirken.

Die elektronische Steuereinheit 5 verarbeitet die Werte der Kraftstoffeinspritzperioden TOUTM, TOUTS, die auf die obenbeschriebene Weise berechnet wurden, um Steuersignale an die Haupteinspritzdüsen 6 a und die Nebeneinspritzdüse 6 b zu liefern, um diese mit Arbeitsphasen zu öffnen, die diesen Signalen entsprechen.

Die Fig. 3 zeigt einen in der elektronischen Steuereinheit 5 der Fig. 1 angeordneten Kreis. Das die Drehzahl der Maschine 1 betreffende Signal von dem Ne-Sensor 12 der Fig. 1 wird an einen seinen Wellenverlauf formenden Wellenformer 501 und danach an eine Zentralprozessoreinheit (CPU) 503 als ein TDC-Signal und an einen Me-Wert-Zähler 502 angelegt. Der Me-Wert-Zähler 502 zählt das Zeitintervall zwischen einem vorangehenden Impuls des Drehzahlsignales der Maschine 1, der an einem vorgegebenen Kurbelwinkel der Maschine erzeugt wurde, und einem augenblicklichen Impuls dieses Signales, der bei dem vorbestimmten Kurbelwinkel erzeugt wird. Dabei wird dieses Signal von dem Ne-Sensor 12 an den Me-Wert-Zähler 502 gesendet. Der gezählte Wert Me entspricht daher dem reziproken Wert der tatsächlichen Drehzahl Ne der Maschine 1. Der Me-Wert-Zähler 502 liefert den gezählten Wert Me an die Zentralprozessoreinheit 503 über einen Datenbus 510.

Die Spannungspegel der jeweiligen Ausgangssignale von dem Sensor 9 für den absoluten Druck PBTC, dem Sensor 9′ für den absoluten Druck PBNA, dem Sensor 10 für die Temperatur der Ansaugluft, dem Sensor 11 für die Kühlwassertemperatur der Maschine 1, dem O₂-Sensor und den Sensoren 15 für die anderen Betriebsparameter der Maschine 1 (Fig. 1) werden durch eine Pegelverstelleinheit 504 auf einen vorbestimmten Spannungspegel gebracht und an einen Analog-Digital-Wandler 506 über einen Multiplexer 505 angelegt. Der Analog-Digital-Wandler 506 wandelt die obigen Signale sukzessive in digitale Signale um und legt diese an die Zentralprozessoreinheit 503 über den Datenbus 510 an.

Die Zentralprozessoreinheit 503 ist auch mit einem Festwertspeicher 507 (ROM), einem Speicher 508 mit wahlfreiem Zugang (RAM) und Steuerkreisen 509 über den Datenbus 510 verbunden. Der Speicher 508 mit wahlfreiem Zugang speichert zeitweise die sich bei den verschiedenen Berechnungen der Zentralprozessoreinheit 503 ergebenden Werte, während der Festwertspeicher 507 ein in der Zentralprozessoreinheit 503 ausgeführtes Steuerprogramm und Karten für die Grund-Kraftstoff-Einspritzperioden für die Haupteinspritzdüsen 6 a und die Nebeneinspritzdüse 6 b, die später noch erläutert werden, speichert. Die Zentralprozessoreinheit 503 führt das in dem Festwertspeicher 507 gespeicherte Programm aus, um die Ventilöffnungsperioden TOUTM, TOUTS für die Haupteinspritzdüsen 6 a und den Nebeneinspritzdüse 6 b in Antwort auf die verschiedenen Signale der Betriebsparameter der Maschine 1, die oben genannt werden, zu berechnen. Die Zentralprozessoreinheit 503 liefert die berechneten Werte TOUTM und TOUTS über den Datenbus 510 an den Steuerkreis 509. Die Steuerkreise 509 liefern Steuersignale, die den Werten TOUTM und TOUTS entsprechen, an die Haupteinspritzdüsen 6 a und die Nebeneinspritzdüse 6 b, um diese zu öffnen.

Es wird nun die Art erläutert, in der die Kraftstoffeinspritzperioden TOUTM und TOUTS für die Haupteinspritzdüsen 6 a und die Nebeneinspritzdüse 6 b in Antwort auf den absoluten Druck des Ansaugrohres berechnet wird. Die Erläuterung erfolgt im Zusammenhang mit den Fig. 4 bis 8.

Die Fig. 4 und 5 zeigen jeweils Darstellungen der Beziehung zwischen dem absoluten Druck PB des Ansaugrohres und den Pegeln der Ausgangsspannung von den Drucksensoren zur Ermittlung dieses Druckes. Außerdem zeigen diese Figuren die Beziehung zwischen diesem Druck und der Ermittlungsgenauigkeit der Sensoren. In der Fig. 4 handelt es sich bei dem durch das Symbol a gekennzeichneten Druckbereich um einen Druckbereich, der üblicherweise bei einer normalen Brennkraftmaschine ohne einen Turbolader angenommen werden kann. Der Druckbereich, der bei einer Maschine mit einem Turbolader angenommen werden kann, kann sich dagegen zusätzlich zu dem Druckbereich a durch den durch das Symbol b gekennzeichneten Druckbereich erstrecken. In der Fig. 4 zeigt die unterbrochene Linie eine Änderung des Pegels der Ausgangsspannung des Drucksensors in bezug auf den Druck des Ansaugrohres 2 an, die in dem Fall auftreten kann, in dem ein einziger Druckwandler zur Ermittlung der beiden Druckbereiche a, b verwendet wird, wie dies in einer normalen Maschine ohne einen Turbolader der Fall ist. Die Fig. 5 zeigt die Genauigkeit der Ermittlung des Drucksensors in bezug auf den Druck des Ansaugrohres. Der Grad der Genauigkeit der Ermittlung ε wird folgendermaßen definiert:

Dabei stellt PBO einen ermittelten Wert des absoluten Druckes des Ansaugrohres 2 dar. Δ PB bezeichnet den Fehler zwischen einem tatsächlichen Wert des Druckes des Ansaugrohres 2 und dem ermittelten Wert.

Aus der obigen Gleichung geht hervor, daß der Grad der Genauigkeit der Ermittlung ε um so kleiner wird (d. h. die Genauigkeit der Ermittlung wird größer), je kleiner der Ermittlungsfehler Δ PB oder je größer der ermittelte Wert PBO ist. In der Fig. 3 stellt die unterbrochene Linie eine Änderung des Grades der Genauigkeit der Ermittlung in bezug auf den ermittelten Wert PBO dar, wobei angenommen wird, daß der Fehler Δ PB der Ermittlung konstant bleibt. Der Fehler der Ermittlung Δ PB hängt hauptsächlich von dem Ablesefehler Δ VPB des Wertes VPB der Ausgangsspannung des Drucksensors ab. Insbesondere in dem Fall, in dem die Ausgangsspannung VPB durch einen Analog-Digital-Wandler in einen digitalen Wert umgewandelt wird, wird der Lesefehler Δ VPB durch einen Minimumwert bestimmt, den die digitale Ausgangsspannung von dem Analog-Digital-Wandler annehmen kann. Das heißt, daß der Lesefehler Δ VPB durch die Auflösung des Wandlers bestimmt wird.

Im Hinblick darauf kann der Fehler Δ PB der Ermittlung, vorausgesetzt, daß der Lesefehler Δ VPB konstant bleibt, um so kleiner werden, je größer die Änderungsrate des Wertes VPB der Ausgangsspannung des Druckwandlers in bezug auf den Druck PB des Ansaugrohres ist. Bei dem vorliegenden Verfahren werden, um eine derartige geforderte Genauigkeit der Ermittlung zu erreichen, zwei Druckwandler 9, 9′ zur Ermittlung des Druckes des Ansaugrohres 2 vorgesehen, so daß in dem niedrigen Druckbereich des Ansaugrohres die Änderungsrate des Wertes VPB der Ausgangsspannung größer ist, um den Fehler Δ PB der Ermittlung möglichst klein zu halten, wodurch die Genauigkeit der Ermittlung des Druckes des Ansaugrohres 2 immer in einem erlaubten Toleranzbereich gehalten wird.

Die Fig. 6 zeigt ein Datenflußdiagramm eines Verfahrens zur Berechnung der Kraftstoffeinspritzperioden TOUTM und TOUTS für die Haupteinspritzdüsen 6 a und die Nebeneinspritzdüse 6 b in Antwort auf den Wert des absoluten Druckes des Ansaugrohres 2. Dabei wird diese Berechnung in der Zentralprozessoreinheit 503 der Fig. 3 ausgeführt. Zuerst wird beim Schritt 1 bestimmt, ob ein den absoluten Druck des Ansaugrohres 2 anzeigendes Ausgangssignal des Sensors größer ist als ein erster vorbestimmter Wert PBAMAX (beispielsweise 1160 mm Hg) oder nicht. Dieses Ausgangssignal kann von jedem der beiden Sensoren 9, 9′ für den absoluten Druck stammen. Beispielsweise kann das Ausgangssignal ein Ausgangssignal PBNA von dem Sensor 9′ für den absoluten Druck (PBNA) sein, der den absoluten Druck des Ansaugrohres 2 in einem tieferen Bereich ermitteln kann. Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 1 "Ja" lautet, wird dann beim Schritt 1′ bestimmt, ob das Ausgangssignal PBTC von dem anderen Sensor 9 für den absoluten Druck (PBTC), der den absoluten Druck des Ansaugrohres 2 in einem höheren Bereich ermitteln kann, kleiner ist als ein zweiter vorbestimmter Wert PBA 18 (beispielsweise 1130 mm Hg) oder nicht. Diese Bestimmung des Schrittes 1′ ist vorgesehen, um das Vorliegen einer Unregelmäßigkeit in der Funktion des Sensors 9 für den höheren Bereich des Druckes PBTC festzustellen, wie dies nachfolgend erläutert werden wird. Wenn keine Unregelmäßigkeit in dem Sensor 9 vorliegt, d. h. wenn die Antwort auf die Frage beim Schritt 1′ negativ ist, verarbeitet die Zentralprozessoreinheit 503 den Wert des Ausgangssignales PBTC von dem Sensor 9 für den höheren Bereich des Druckes PBTC und den Wert des Signales Ne der Drehzahl der Maschine 1 von dem Ne- Sensor 12, um einen entsprechenden Wert der Grund-Kraftstoffeinspritzperiode TiM für die Haupteinspritzdüsen 6 a aus einer in dem Festwertspeicher 507 gespeicherten TiM-Karte für den überverdichteten Bereich der hohen Rate auszulesen (Schritt 2). Die Fig. 7 zeigt diese TiM-Karte für den hochverdichteten Bereich bei der hohen Rate. In dieser Karte sind acht vorbestimmte Werte PBA 18 bis PBA 25 des absoluten Druckes PBTC des Ansaugrohres vorgesehen, die sich in einem Bereich von 1130 mm Hg bis 1760 mm Hg bewegen. Es sind dagegen sechzehn vorbestimmte Werte N 1 bis N 16 der Drehzahl Ne der Maschine 1 vorgesehen, die z. B. in einem Bereich von 400 Umdrehungen pro Minute bis 6000 Umdrehungen pro Minute liegen. Wenn einer der ermittelten Werte der Drehzahl Ne der Maschine 1 und des absoluten Druckes PBTC des Ansaugrohres 2 zwischen benachbarte Werte der vorbestimmten Werte Ni oder PBAi fällt, wird der Wert der Grund-Kraftstoffeinspritzperiode TiM durch ein Interpolationsverfahren berechnet. Die Werte der Kraftstoffeinspritzperiode TiM für die Haupteinspritzdüsen 6 a, die in dieser TiM-Karte gespeichert sind, werden auf solche Werte eingestellt, daß das sich ergebende Luft/Kraftstoff-Verhältnis reicher bzw. fetter ist als ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis (beispielsweise ein theoretisches Luft/Kraftstoff-Verhältnis), das sich aus den Werten der Grund-Kraftstoffeinspritzperiode TiM ergibt, die aus einer TiM-Karte für den überverdichteten Bereich bei der niedrigen Rate ergeben. Diese zuletzt genannte TiM-Karte, auf die später noch eingegangen werden wird, wird während des überverdichteten Betriebes bei der niedrigen Rate, d. h. beim normalen Lauf der Maschine 1 angewendet. Dies bedeutet, daß durch ein derartiges Einstellen des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses auf einen reicheren bzw. fetteren Wert, d. h. durch die Vergrößerung der an die Maschine 1 gelieferten Kraftstoffmenge, während die Maschine 1 in dem überverdichteten Bereich bei der hohen Rate arbeitet, nicht nur eine höhere Ausgangsleistung der Maschine 1 erzielt werden kann, sondern auch örtlich überhitzte Bereiche der Maschinenzylinder durch den in der Mischung enthaltenen Kraftstoff ausreichend gekühlt werden können, so daß eine abnorme Verbrennung in den Maschinenzylindern, wie beispielsweise eine Vor- bzw. Frühzündung vermieden werden können.

Die Zentralprozessoreinheit 503 stellt gleichzeitig mit der Ausführung des Schrittes 2 den Wert der Grund-Kraftstoffeinspritzperiode TiS für die Nebeneinspritzdüse 6 b auf Null (Schritt 3 der Fig. 6). Dies erfolgt deshalb, weil, wenn Kraftstoff an die Nebenverbrennungskammer 16 während des überverdichteten Betriebes bei der hohen Rate geliefert wird, ein Überhitzen der Spitze der Zündkerze erfolgen kann, um eine Vorzündung zu bewirken. Im Gegensatz dazu wird an die Hauptverbrennungskammer 1 a, wie dies früher festgestellt wurde, eine reichere bzw. fettere Mischung während des überverdichteten Betriebes bei der hohen Rate geliefert, als während des normalen oder überverdichteten Betriebes bei der niedrigen Rate. Es wird angenommen, daß der Grund für das obenerwähnte Phänomen der Vorzündung in der Nebenverbrennungskammer 1 b darin liegt, daß die Kraftstofflieferung Hitze auf bestimmte örtliche Bereiche der Nebenverbrennungskammer 1 b ausüben würde, so daß sich dort mehr Hitze ansammeln würde, anstatt daß diese Bereiche gekühlt würden.

Das Programm schreitet dann zum Schritt 4 fort, bei dem die Kraftstoffeinspritzperiode TOUTM für die Haupteinspritzdüsen 6 a dadurch berechnet wird, daß der Wert der Grund- Kraftstoffeinspritzperiode TiM, der jeweils durch Multiplikation und Addition berechnet wurde, wie dies oben beschrieben wurde, durch den Korrekturkoeffizienten K₁ und den Korrekturwert TK₂ korrigiert wird. Die Werte von K₁ und TK₂ werden in Antwort auf die Werte der verschiedenen Signale der Betriebsparameter der Maschine 1 unter Anwendung der obigen Gleichung (1) berechnet und zur selben Zeit wird der Wert der Grund-Kraftstoffeinspritzperiode TOUTS für die Nebeneinspritzdüse 6 b auf Null eingestellt.

Wenn eine Möglichkeit der Verkohlung besteht, d. h. wenn das Phänomen eintritt, daß Teer, der durch eine thermische Zersetzung von Kraftstoff erzeugt wurde, an einer Durchgangswand in der Nebeneinspritzdüse 6 b anhaftet, um den Durchgang zu verstopfen, kann, wenn die Kraftstofflieferung an die Nebenverbrennungskammer 1 b während des überverdichteten Betriebes bei der hohen Rate der Maschine 1 unterbrochen wird, während dieses Betriebes Kraftstoff in einem so kleinen Betrag an die Maschine 1 geliefert werden, daß die obengenannte Vorzündung nicht eintritt. Zu diesem Zweck kann der Wert TiS der Kraftstoffeinspritzperiode für die Nebeneinspritzdüse 6 b während des überverdichteten Betriebes bei der hohen Rate der Maschine 1 auf einen Wert eingestellt werden, der dem höchsten Wert der bestimmten Werte des absoluten Druckes des überverdichteten Bereiches bei der niedrigen Rate der TiS-Karte der Fig. 8 entspricht und die Drehzahl Ne der Maschine 1, d. h. der konstante vorbestimmte Wert PB 17 derselben Karte wird anstelle des tatsächlichen Wertes des Ausgangssignales PBNA von dem Sensor 9′ für den niedrigen Druckbereich des absoluten Druckes PBNA verwendet.

Außerdem kann in einer Maschine 1, bei der die obenerwähnten Unregelmäßigkeiten, wie die Vorzündung, selbst bei einer Kraftstofflieferung an die Nebenverbrennungskammer 1 b während des überverdichteten Betriebes bei der hohen Rate nicht eintritt, ein derartiger Wert aus der TiS-Karte für den überverdichteten Bereich bei der hohen Rate ausgelesen werden, der eine normale und passende Kraftstoffmenge für die Nebenverbrennungskammer 1 b liefert.

Wenn in der Fig. 6 die Antwort beim Schritt 1 "Nein" lautet oder negativ ist, d. h. daß der absolute Druck des Ansaugrohres kleiner ist als der erste vorgegebene Wert PBAMAX, schreitet das Programm zu den Schritten 5 und 6 fort, bei denen die Zentralprozessoreinheit Werte der Grund-Kraftstoffeinspritzperioden TiM und TiS jeweils für die Haupteinspritzdüsen 6 a und die Nebeneinspritzdüse 6 b aus der TiM-Karte für den überverdichteten Bereich bei der niedrigen Rate und der TiS-Karte für den überverdichteten Bereich bei der niedrigen Rate ausliest, die dem Wert des Ausgangssignales von dem Sensor 9′ für den niedrigen Druckbereich des absoluten Druckes PBNA und dem Wert des Ausgangssignales Ne, der von dem Ne-Sensor 12 in der Form des Zeitintervalles benachbarter Impulse des TD-Signales ermittelt wird, entsprechen. Wie dies in der Fig. 8 dargestellt ist, weist die TiM-Karte für den überverdichteten Bereich der niedrigen Rate siebzehn vorbestimmte Werte PBA 1 bis PBA 17 des absoluten Druckes des Ansaugrohres auf, die in einem Bereich von beispielsweise 140 mm Hg bis 1160 mm Hg liegen. Die TiM-Karte weist außerdem sechzehn vorbestimmte Werte der Drehzahl Ne der Maschine 1 auf, die in einem Bereich von beispielsweise 400 Umdrehungen pro Minute bis 6000 Umdrehungen pro Minute liegen.

Wenn einer der Werte der Drehzahl Ne der Maschine 1 und des absoluten Druckes PB des Ansaugrohres 2 zwischen benachbarte Werte der jeweiligen vorbestimmten Werte Ni oder PBAi fällt, wird der Wert der Kraftstoffeinspritzperiode TiM durch ein Interpolationsverfahren bestimmt. Die Art zur Bestimmung des Wertes der Kraftstoffeinspritzperiode TiS für die Nebeneinspritzdüse 6 b unter Verwendung der TiS-Karte für den überverdichteten Bereich der niedrigen Rate während des überverdichteten Betriebes der niedrigen Rate der Maschine 1 ähnelt dem oben im Zusammenhang mit der TiM-Karte für den überverdichteten Bereich der niedrigen Rate beschriebenen Art. Eine Beschreibung wird daher weggelassen.

Es werden dann die Werte der Kraftstoffeinspritzperioden TOUTM, TOUTS unter Verwendung der Gleichungen (1) und (2) dadurch berechnet, daß die Werte der Grund-Kraftstoffeinspritzperioden TiM, TiS durch die Korrekturkoeffizienten K₁, TK₂, K′₁ und TK′₂ beim Schritt 7 korrigiert werden.

Wenn die Antwort auf die Frage des erwähnten Schrittes 1′ bejahend ist, d. h. daß der Ausgangswert von dem Sensor 9 für den absoluten Druck PBTC des Ansaugrohres 2 kleiner ist als der zweite vorbestimmte Wert PBA 18, der der Minimumwert des absoluten Druckes des Ansaugrohres 2 in der TiM- Karte für den überverdichteten Bereich bei der hohen Rate darstellt, während der tatsächliche absolute Druck des Ansaugrohres 2 in einem hohen Bereich (d. h. die Antwort auf die Frage des Schrittes 1 ist bejahend) liegt, wird die Diagnose gestellt, daß eine Unregelmäßigkeit in der Funktion des Sensors 9 für den absoluten Druck PBTC eintritt. Dann werden beide Werte der Kraftstoffeinspritzperioden TOUTM und TOUTS für die Haupteinspritzdüsen 6 a und die Nebeneinspritzdüse 6 b auf Null eingestellt (Schritt 8). Dies bedeutet, daß, wenn eine Unregelmäßigkeit in der Funktion des Sensors 9 für den absoluten Druck PBTC eintritt, die Kraftstofflieferung an die Maschine 1 unterbrochen wird. Durch diese Unterbrechung der Kraftstofflieferung an die Maschine 1 nach dem Eintreten einer Unregelmäßigkeit in dem Sensor 9 für den absoluten Druck PBTC verlangsamt sich die Maschine 1 unabhängig von der manuellen Betätigung des Gaspedales durch den Fahrer. Aus dieser automatischen Verlangsamung kann der Fahrer leicht das Eintreten einer Unregelmäßigkeit in der Maschine 1 erkennen.

Obwohl beim Schritt 8 der Fig. 6 die Werte der Kraftstoffeinspritzperioden TOUTM, TOUTS beide auf einen vorbestimmten Wert Null eingestellt werden, muß dieser vorbestimmte Wert nicht auf Null beschränkt sein. Vielmehr können für diese Werte beispielsweise geeignete konstante Werte ausgewählt werden, die ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis liefern können, das einen ärmsten Wert oder einen in der Nähe liegenden Wert aufweist, der eine Verbrennung in den Zylindern der Maschine 1 ermöglicht, bei der der Fahrer das Eintreten einer Unregelmäßigkeit erkennen kann.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch im Zusammenhang mit gewöhnlichen Brennkraftmaschinen angewendet werden, die keine Nebenverbrennungskammern aufweisen.

Claims (10)

1. Verfahren zur elektronischen Steuerung der insbesondere mittels einer Kraftstoffeinspritzanlage an eine Brennkraftmaschine (1) gelieferten Kraftstoffmenge, wobei die Brennkraftmaschine (1) einen Ansaugdurchgang (2), ein in dem Ansaugdurchgang (2) angeordnetes Drosselventil (3) und einen Turbolader (7) aufweist, bei dem

• 1. der Druck in dem Ansaugdurchgang (2) an einem Ort stromabwärts von dem Drosselventil (3) durch einen in einem ersten Druckbereich arbeitenden ersten Druckfühler (9) ermittelt wird, bei dem
• 2. in einem ersten Speicher eine Mehrzahl von vorbestimmten Werten der Grundkraftstoffmenge, die Funktionen des Druckes des ersten Druckbereiches und der Drehzahl der Maschine (1) sind, gespeichert werden, bei dem
• 3. in einem zweiten Speicher eine Mehrzahl von vorbestimmten Werten einer Grundkraftstoffmenge, die Funktionen der Drehzahl und eines weiteren Maschinenparameters sind, gespeichert werden, und bei dem
• 4. die an die Maschine gelieferte Kraftstoffmenge in Abhängigkeit von den aus dem ersten Speicher und dem zweiten Speicher ausgelesenen vorbestimmten Werten der Grundkraftstoffmenge bestimmt wird.

dadurch gekennzeichnet, daß

• 5. der Druck in dem Ansaugdurchgang (2) an einem Ort stromabwärts von dem Drosselventil durch einen in einem zweiten Druckbereich arbeitenden zweiten Druckfühler ermittelt wird, daß
• 6. als der weitere Maschinenparameter der durch den zweiten Druckfühler (9′) ermittelte Druck in dem zweiten Druckbereich verwendet wird, daß
• 7. der Wert des Ausgangssignales des ersten Druckfühlers (9) mit einem ersten vorgegebenen Wert verglichen wird, daß
• 8. ein dem Wert des Ausgangssignales des ersten Druckfühlers (9) und der Drehzahl der Maschine (1) entsprechender Wert der Grundkraftstoffmenge aus dem ersten Speicher ausgelesen wird, wenn der beim Schritt 7 ermittelte Wert des Ausgangssignales des ersten Druckfühlers (9) kleiner ist als der erste vorgegebene Wert, daß
• 9. ein dem Wert des Ausgangssignales des zweiten Druckfühlers (9′) und der Drehzahl der Maschine (1) entsprechender Wert der Grundkraftstoffmenge aus dem zweiten Speicher ausgelesen wird, wenn der Wert des Ausgangssignales des ersten Druckfühlers (9) größer ist als der beim Schritt 7 bestimmte erste vorbestimmte Wert, und daß
• 10. ein Wert des Ausgangssignales von dem zweiten Druckfühler (9′) mit einem zweiten vorbestimmten Wert verglichen wird, der kleiner ist als der erste vorbestimmte Wert, und an die Maschine (1) eine vorbestimmte Kraftstoffmenge geliefert wird, wenn der Wert des Ausgangssignales von dem ersten Druckfühler (9) größer ist als der beim Schritt 7 bestimmte erste vorbestimmte Wert und wenn gleichzeitig der beim Schritt (9) bestimmte Wert des Ausgangssignales vom zweiten Druckfühler (9′) kleiner ist als der zweite vorbestimmte Wert.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmten Werte der Grundkraftstoffmenge, die in dem ersten Speicher gespeichert sind, auf derartige Werte eingestellt werden, daß das sich ergebende Luft/Kraftstoff-Verhältnis einer an die Maschine (1) gelieferten Luft/Kraftstoff-Mischung einen geforderten Wert aufweist, der für Betriebszustände der Maschine (1) geeignet ist, die in einem vorbestimmten überverdichteten Bereich der niedrigen Rate liegen, wohingegen die in dem zweiten Speicher gespeicherten vorbestimmten Werte derart eingestellt werden, daß das sich ergebende Luft/Kraftstoff-Verhältnis einer an die Maschine (1) gelieferten Luft/Kraftstoff-Mischung einen Wert aufweist, der fetter ist als der geforderte Wert.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Kraftstoffmenge, die beim Schritt 10) an die Maschine (1) geliefert wird, auf einen derartigen Wert eingestellt wird, daß das sich ergebende Luft/Kraftstoff-Verhältnis einer an die Maschine (1) gelieferten Luft/Kraftstoff-Mischung einen magersten möglichen Wert insofern aufweist, als eine Verbrennung in den Zylindern der Maschine (1) stattfinden kann.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Menge des an die Maschine (1) gelieferten Kraftstoffes beim Schritt 10) auf einen Wert Null eingestellt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine (1) wenigstens einen Zylinder, eine Hauptverbrennungskammer (1 a), die in jedem Zylinder angeordnet ist, und eine Nebenverbrennungskammer (1 b) aufweist, die in jedem Zylinder angeordnet ist und mit der Hauptverbrennungskammer in Verbindung steht, daß beim Schritt 2) und beim Schritt 3) jeweils zwei verschiedene Sätze einer Mehrzahl von vorbestimmten Werten der Grundkraftstoffmenge, die jeweils an die Hauptverbrennungskammer (1 a) und die Nebenverbrennungskammer (1 b) geliefert wird, in dem ersten Speicher bzw. in dem zweiten Speicher gespeichert werden, daß beim Schritt 8) ein in einem der beiden verschiedenen Sätze gespeicherter Wert der Grundkraftstoffmenge, der dem Wert eines Ausgangssignals des ersten Druckfühlers (9) für den Druck und der Drehzahl der Maschine (1) entspricht, ausgelesen und an die Hauptverbrennungskammer (1 a) geliefert wird, und daß beim Schritt 8) ein in dem anderen Satz gespeicherter Wert der Grundkraftstoffmenge, der dem Wert des Ausgangssignales von dem ersten Druckfühler (9) für den Druck und der Drehzahl der Maschine (1) entspricht und an die Nebenverbrennungskammer (1 b) geliefert wird, ausgelesen wird, daß beim Schritt 9) ein in einem der beiden unterschiedlichen Sätze gespeicherter Wert der Grundkraftstoffmenge, der dem Wert eines Ausgangssignales von dem zweiten Druckfühler (9′) für den Druck und der Drehzahl der Maschine (1) entspricht, ausgelesen und an die Hauptverbrennungskammer (1 a) geliefert wird und daß beim Schritt 9) ein in dem anderen Satz gespeicherter Wert der Grundkraftstoffmenge, der dem Wert des Ausgangssignales von dem zweiten Druckfühler (9′) für den Druck und der Drehzahl der Maschine (1) entspricht, ausgelesen und an die Nebenverbrennungskammer (1 b) geliefert wird, und daß jeweils den einen Werten der gespeicherten Werte, die bei den Schritten 8) oder 9) ausgelesen wurden, entsprechende Kraftstoffmengen an die Hauptverbrennungskammer (1 a) und an die Nebenverbrennungskammer (1 b) geliefert werden.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmten Werte der in dem ersten Speicher gespeicherten und an die Hauptverbrennungskammer (1 a) gelieferte Grundkraftstoffmenge auf solche Werte eingestellt werden, daß das sich ergebende Luft/ Kraftstoff-Verhältnis einer an die Maschine (1) gelieferten Luft/Kraftstoff-Mischung einen geforderten Wert aufweist, der sich für Betriebszustände der Maschine (1) in einem vorbestimmten überverdichteten Betriebsbereich der niedrigen Rate eignet, wohingegen die vorbestimmten in dem zweiten Speicher gespeicherten und an die Hauptverbrennungskammer (1 a) gelieferten Werte auf solche Werte eingestellt werden, daß das Luft/Kraftstoff- Verhältnis einer an die Maschine (1) gelieferten Luft/ Kraftstoff-Mischung einen Wert aufweist, der fetter ist als der geforderte Wert.

7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schritt 9) aus dem zweiten Speicher gespeicherte Werte der an die Nebenverbrennungskammer (1 b) gelieferten Grundkraftstoffmenge ausgelesen werden, die einen üblichen konstanten Wert aufweisen, wenn der Wert der einen Variablen des Druckes des Ansaugdurchganges (2) und der Drehzahl der Maschine (1) konstant bleibt, während der Wert der anderen Variablen sich ändert.

8. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schritt 9) aus dem zweiten Speicher ein vorgegebener fester Wert der darin gespeicherten Grundkraftstoffmenge ausgelesen und an die Nebenverbrennungskammer geliefert wird, unabhängig von den Werten des Druckes des Ansaugdurchganges (2) und der Drehzahl der Maschine (1).

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene feste Wert der in dem zweiten Speicher gespeicherten Grundkraftstoffmenge auf den Wert Null eingestellt wird.