DE3305481A1

DE3305481A1 - Vorrichtung zum ermitteln des angriffs einer transporthalterung an einem ende einer gutbahn

Info

Publication number: DE3305481A1
Application number: DE19833305481
Authority: DE
Inventors: Mikio Kogane; Seiichi Kanagawa Yamazaki
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1982-02-18
Filing date: 1983-02-17
Publication date: 1983-08-25
Also published as: JPS58127048U; US4540324A; JPH0138099Y2

Description

Vorrichtung zum Ermitteln des Angriffs ciiior Halterung an einotn Ende einer Gutbahn

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ermitteln des Angriffs einer Halterung an einem Ende eines Gutbahn.

In der folgenden Beschreibung bezeichnet der Ausdruck "Gutbahn" ein flexibles, bandförmiges Gebilde, z.B* ein Papierband, ein Filmband od. dergl.. Bei der Verarbeitung einer solchen Gutbahn, z.B. für den Transport derselben, wird eines ihrer Enden etwa an einer Aufwickeleinrichtung oder an einer Transporthalterung festgelegt. Beispielsweise in einer bekannten fotografischen Entwicklungsmaschine wird das eine Ende einer Gutbahn aus belich-

2Q tetem fotografischem Papier in eine Transporthalterung eingeführt und von dieser ergriffen. Anschließend wird die T ansporthalterung durch eine Anordnung fotografischer Bäder, namentlich Entwicklungs- und Fixierbäder, hinaurch bewegt, so daß die aus dem fotografischen Papier bestehende Gutbahn zur Entwicklung der Bilder behandelt wird.

Ein Beispiel einer bekannten Transporteinrichtung für diesen Zweck ist im folgenden anhand von Fig. 1 und unter Bezugnahme auf die japanische Gebrauchsmusteranmeldung 47147/1981 der Anmelderin beschrieben.

Die in Fig. 1 dargestellte Schrägansicht zeigt eine Transporthalterung 1 zum Ergreifen einer aus fotografi~ schsm Papier bestehenden Gutbahn 10 für den Transport öc und die Entwicklung derselben unter dem Antrieb von Förderketten 4-, Die Transporthalterung 1 stellt eine .vLnh'iifc aus einer r.t;eifen Stange 2 und sinem Greiferteil 3 aus einem elastischen Werkstoff, z.B. Kunststoff, dar. Die beiden Enden der Stange 2 finden Aufnahme in

Aussparungen 5 zweier einander gegenüber angeordneter Förderketten 4. Das Greiferteil 3 weist an einer Seite hervorstehende Halteklinken 6, aufwärts gekrümmte S¹UIirungsfinger 7» abwärts gekrümmte Führungsfinger 8 und in der Mitte ein mittleres Führungsteil 9 auf. Die genannten Teile stehen in der Transportrichtung rückwärts am Greiferteil 3 hervor und greifen an der zu transportierenden Gutbahn an.

Wie man in Fig. 2 erkennt, wird das Ende der Gutbahn zwischen Führungsblechen 12 und 13 hindurch zwischen die aufwärts und abwärts gekrümmten Führungsfinger 7 bzw. eingeführt, bis die Halteklinken 6 mit im Endstück der Gutbahn 10 geformten Löchern 11 in Eingriff kommen und damit die Gutbahn festhalten.

Bei einer .Anordnung der vorstehend beschriebenen Art kommt es nicht selten vor, daß die Halteklinken 6 nicht mit den im Endstück der Gutbahn 10 geformten Löchern 11 in Eingriff kommen, beispielsweise wenn die Gutbahn 10 verzogen ist, die Stange 2 verbogen ist und/oder die Führungsbleche 12 und 13 nicht genau auf die Transporthalterung 1 ausgerichtet sind. Wenn der Eingriff der Halteklinken nicht zustande kommt, wird die Gutbahn 10 nicht weiter transportiert, wodurch der Materialfluß und die Behandlung der Gutbahn unterbrochen sind. Außerdem kann es vorkommen, daß die Gutbahn 10 nicht fest genug ergriffen wird, so daß sie während des Transports freikommt und/oder beschädigt wird. Es wäre deshalb vorteil-

haft, im Vorhinein zu ermitteln, ob die Gutbahn 10 richtig von der Transporthalterung 1 ergriffen wurde oder nicht.

Ein Ziel der Erfindung ist deshalb die Schaffung einer Vorrichtung, mittels welcher sich feststellen läßt, ob das eine Ende einer Gutbahn ordnungsgemäß festgehalten ist. Gemäß der Erfindung gehört; :.u einer solchen Vorrichtung ein Stößel, welcher ein Endstück der in einer An-

griffsstellung für eine Halterung befindlichen Gutbahn lotrecht zur Oberfläche des Endstücks niederdrückt. Bev/ep;t; sich der Stößel dabei über eine vorbestimmte Strecke hinaus, so spricht ein Sensor an und erzeugt ein Signal, welches anzeigt, daß das Ende der Gutbahn nicht ordnungsgemäß von der Halterung ergriffen wurde.

Im folgenden ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Schrägansicht einer bekannten Anordnung zum Ergreifen und Festhalten eines Endes einer Gutbahn,

Fig. 2 eine Seitenansicht von wesentlichen Teilen der Anordnung nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer erweiterten Anordnung der in Fig. 1 gezeigten Art in Verbindung mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung und SO

Fig. 4- eine schematisierte Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ermitteln des Angriffs einer Halterung an einem Ende einer Gutbahn.

£5 in pig. 3 und 4- bezeichnen die Bezugszeichen 1 bis 13 denen von in Fig. 1 und 2 dargestellten Teilen. In. Fig. erkennt man ferner einen Fallschacht 14·, in welchem eine Anzahl von Transporthalterungen 1 übereinander gestapelt sind. Mittels eines Stößels 15 ist die jeweils unterste

^G0 Transporthalterung 1 in einen unteren Fallschacht 16 überführbar, in welchem sie bis zu einem waagerechten Führungsschlitz 17 herabfällt. Nach dem Ergreifen des einen Endes der Gutbahn, 10 bewegt sich die jeweilige Transporthalt erung 1 entlang; dein waagerechten Führungs-

"■° schlitz 17, bis sie Aufnahme in Aussparungen 18a einer Anordnung von TransDortketten 18 findet. Die Ketten 18 ■vlncl l\a?.v Ke t^!- ^nrärier 19 --inteibb-ir. li^rner erkennt man in Fig. 3 eine Vorrichtung; 20 zum Ermitteln des Angriffs

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der Halterung 1 am vorlaufenden Ende der Gutbahn 10, im folgenden, soweit anwendbar, kurz als "die Vorrichtung" bezeichnet.

Die im einzelnen in Fig. 4 dargestellte Vorrichtung 20 weist einen um ein Gelenk 201 verschwenkbaren Kipphebel 202 auf, an welchem über ein Gelenk 203 ein Abtaststößel 204 angelenkt ist. Der Stößel 204 ist, wie durch einen Pfeil a angedeutet, senkrecht bewegbar, um die Gut bahn mit Druck zu beaufschlagen. Überschreitet der Hub des Stößels 204 dabei einen vorbestimmten Wert, verdeckt der Kipphebel 202 einen optischen Sensor, wodurch eine Anzeige erfolgt, daß das Ende der Gutbahn 10 nicht festgehalten ist.

Ein auf einem Rahmen 206 montierter Drehmagnet 207 vollführt bei Erregung eine Drehung in Richtung des Pfeils b. Über einen in seine Stirnfläche eingesetzten Stift 208 ist der Drehmagnet 207 durch eine Feder 209 im Uhrzeiger sinn belastet. Eine im Gelenk 201 gelagerte Haarnadel feder 210 belastet den Kipphebel 202 ebenfalls im Uhrzeigersinn.

Das obere Leitblech 12 hat eine öffnung 12a, in welcher der Stößel 204 senkrecht bewegbar geführt ist. Das untere Leitblech 13 ist, wie man in Fig. 3 erkennt, an einem Ende mit einem Drehmagnet 21 verbunden, welcher in Richtung des Pfeils c drehbar ist, um das untere Leitblech 15 an das obere Leitblech 12 heran und von ihm ^3C* weg zu bewegen.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Die Gutbahn 10, z.B. ein Band aus zuvor belichtetem fotografischem Papier, wird an den von den beiden Leitblechen 12 und 13 gebildeten Einlaß herangeführt. Dabei befindet sich das untere Leitblech 13 in der in Fig. 3 gezeigten r»t'illuc.M; nahe dem oberen i.oitbloch 12, und eine Halterung 1 befindet sich in der in Fig. 3 mit A

bezeichneten Angriffsstellung. Die Gutbahn 10 wird zwischen dem unteren und dem oberen Leitblech 13 bzw. 12 hindurch vorgeschoben, so daß ihr vorlaufendes Ende von der in der Stellung A befindlichen Halterung 1 ergriffen werden kann. Unter Steuerung durch einen auf die Ankunft des Endes der Gutbahn 10 in der Angriffsstellung ansprechenden (nicht gezeigten) Sensor wird der Drehmagnet 21 erregt und dreht sich im Uhrzeigersinn, so daß das untere Leitblech 13 vom oberen Leitblech 12 wegbewegt wird.

■«.Ο Mit einer gewissen, etwa durch ein Zeitglied od. dergl. gesteuerten Verzögerung wird dann der Drehmagnet 207 erregt, so daß sich der Stößel 204 abwärts bewegt, um die Gutbahn 10 mit Druck zu beaufschlagen. Sofern dabei das Ende der'Gutbahn 1 sicher von der Halterung 10 festgehalten ist, steht die Gutbahn 10, selbst nach der vorstehend erläuterten Abwärtsbewegung des unteren Leitblechs 13 unter einer gewissen Zugspannung T zwischen der Halterung 1 und einer Vorschubeinrichtung, z.B. einem am Vorschubweg angeordneten Vorschubwalzenpaar 22.

Dabei reicht dann der vom Stößel 204 auf die Gutbahn 10 ausgeübte Druck T* nicht aus, die Gutbahn 10 nennenswert niederzudrücken, solange die Beziehung T> T^ erhalten bleibt. Sofern also die Gutbahn 10 sicher von der Halterung 1 festgehalten ist, bleibt der Hub des Stößels 204 und damit die Schwenkbewegung des Kipphebels 202 auf einen vorbestimmten Wert beschränkt, so daß der Kipphebel 202 den optischen Sensor 205 nicht verdeckt.

Wird in der vorstehend erläuterten Weise der sichere Angriff der Halterung 1 am Ende der Gutbahn 10 festge stellt, so wird die Halterung 1 entlang den Nuten 17 vorgeschoben, bis sie Aufnahme in den Aussparungen 18a der Förderketten 18 findet. Durch die Drehung der Kettenräder 19 wird die Gutbahn 10 dann einer weiteren Behändlung, z.B. einer Entwicklung zugeführt.

1st dar, J'.nde der Gutbahn 10 anderenfalls nicht sicher von der Halterung 1 festgehalten, so ist die Zugspannung (D im

wesentlichen gleich Null, so daß ¹KT^. Dadurch kann sich der Stößel"204- so weit abwärts bewegen, daß der Kipphebel 202 bei seiner Schwenkbewegung den optischen Sensor 205 verdeckt, so daß dieser ein Signal erzeugt, welches anzeigt, daß das Ende der Gutbahn nicht festgehalten ist.

Dieses Signal kann etwa ein Alarmsignal zum Stillsetzen der Anlage auslösen. Anderenfalls kann die Gutbahn 10

IQ auch bis zu dem zwischen den Leitblechen 12 und 13 gebildeten Einlaß zurückgezogen und erneut vorgeschoben werden, um den Angriffsvorgang zu wiederholen, und/oder es kann eine Schneidvorrichtung betätigt werden, um das Ende der Gutbahn 10 abzuschneiden, worauf das neu ent« standene Ende der Gutbahn erneut in die Angriffsstellung A vorgeschoben wird. Derartige Zusatzeinrichtungen können <}e nach Bedarf mit der beschriebenen Vorrichtung kombiniert werden.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung kann somit rechtzeitig feststellen, ob das Ende der Gutbahn 10 sicher von der Halterung 1 festgehalten ist oder nicht.Dementsprechend läßt sich die Leistungsfähigkeit der gesamten Anlage durch die Vermeidung von Störungen voll-

25. ständig ausnützen.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsform beschränkt, sie erlaubt vielmehr die verschiedensten Abwandlungen derselben im Rahmen des Erfindungsgedankens.

So kann für die Ermittlung des Angriffs der Halterung am Ende der Gutbahn auch eine andere Sensortechnik angewendet werden. Anstelle des optischen Sensors für die Erzeugung des den unvollständigen Angriff der Halterung an der Gutbahn anzeigenden Signals kann z.B. ein Begrenzungsschalter oder ein Annäherungsschalter verwendet werden, ferner kann ein solcher Sensor oder Schalter auch

so angeordnet und/oder ausgebildet sein, daß er ein den ordnungsgemäßen Angriff der Halterung an der Gutbann anzeigendes Signal erzeugt. Ferner kann die Abwärtsbewegung des Stößels allein durch dessen Eigengewicht und nicht

i-j unter der Belastung durch eine Feder erfolgen.

Die Erfindung ist nicht nur für den Fall anwendbar, daß eine Gutbahn transportiert werden soll, sondern etwa auch für solche Fälle, in denen eine Gutbahn auf eine Spule od. dergl. aufzuwickeln ist, wobei das vorlaufende Ende der Gutbahn zunächst an der Spule od. dergl· festgelegt werden muß. Auch in diesem Falle lassen sich die vorstehend erläuterten vorteilhaften Wirkungen erzielen.

Leerseite

Claims

1. Vorrichtung zum Ermitteln des Angriffs einer Transporthalterung an einem Ende einer Gutbahn, gekennzeichnet durch, eine an dem einen

30 Ende der Gutbahn (10) angreifende Halterung (1) für den Transport der Gutbahn unter Zugspannung, durch eine Druckeinrichtung zum Niederdrücken des Endes der Gutbahn in einer zu dessen Oberfläche im wesentlichen lotrechten Richtung nach dem Vorschub der Gutbahn in die Ansjriffs-

35 stellung und durch eine auf die Bewegung der Druckeinrichtung ansprechende Sensoranordnung (205) zum Erzeugen eines den forTnschlüssigen Angriff der Halterune; an der Gutbahn anzeigenden Signals,.

2. Vorrichtung nach Anspruch '!,gekennzeichnet durch eine auf ein die Anwesenheit des Endes der Gutbahn (10) in der Angriffsstellung für die Halterung (1) anzeigendes Signal ansprechende Betätigungseinrichtung (206 bis 209) für die Betätigung der Druckeinrichtung (201 bis 2O²I-).

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (206 bis 209) einen in einem Drehsinn belasteten Drehmagneten aufweist.

4·. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3_T dadurch gekennzeichnet, daß die Druckeinrichtung einen Kipphebel (202), einen über ein Gelenk (203) mit diesem verbundenen, senkrecht angeordneten und senkrecht bewegbaren Stößel (204·) und eine den Kipphebel zum Niederdrücken des Stößels mit einer Kraft T. belastende Einrichtung (210) aufweist, und daß der Sensor (205) ein den Angriff der Halterung (1) an der Gutbahn (10) anzeigendes Signal erzeugt, sofern die Zugspannung T der Gutbahn größer ist als die Kraft T-·

5- Vorrichtung nach Anspruch 4-, dadurch g e k e η n-2»"¹ zeichnet, daß der Sensor (205) in Bezug auf den Stößel (204·) so angeordnet ist, daß durch die Bewegung des Stößels ein das Nicht-Ergreifen der Gutbahn (10) durch die Halterung (1) anzeigendes Signal erzeugbar ist, sofern die Zugspannung T kleiner ist als die Kraft T^,

6. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennze'ichnet, daß der Kipphebel (202) durch einen Elektromagnet (207) in einer erst-n, unbetätigten Stellung gehalten ist, in welcher der Stößel (204·) keinen Druck auf die Gutbahn (10) ausübt, und daß der Kipphebel bei Betätigung des Elektrozaun-·; bs durch ei Ui Lte Ladung.se im·Lchfcung (IMü) in eine zweite Stellung bewegbar ist, in welcher der Stößel

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einen Druck auf die Gutbahn ausübt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e η n-ζ e i c h η e't, daß der Elektromagnet (207) durch eine Belastungseinrichtung (209) in eine Stellung belastet isfe, in welcher er den Kipphebel (202) in der ersten Stellung hält.

8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (1) für den formschlüssigen Angriff an dem einen Ende der Gutbahn (10) eine sich quer pber das Ende der Gutbahn erstreckende, steife Stange (2), wenigstens ein Paar an der Stange hervorstehender, aufwärts bzw. abwärts gekrümmter Finger (7* 8) zum Ausrichten des Endrands der Gutbahn und wenigstens eine an der Stange hervorstehende, mit einem Loch am Ende der Gutbahn in Eingriff bringbare Halteklinke (6) aufweist.

9· Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in der Mitte der Stange (2) ein Führungsteil (9) hervorsteht, zu dessen beiden Seiten jeweils eine Halteklinke (6) angeordnet ist.