DE3303302A1

DE3303302A1 - Vorrichtung fuer das betaetigen und steuern des korrekturgliedes eines geraetes zur korrektur der seitlichen bewegung einer durchlaufenden bahn

Info

Publication number: DE3303302A1
Application number: DE19833303302
Authority: DE
Inventors: Hideyuki Osaka Cho
Original assignee: Toyo Kikai Co Ltd
Current assignee: Toyo Kikai Co Ltd
Priority date: 1983-01-31
Filing date: 1983-02-01
Publication date: 1984-08-09
Also published as: GB2134492A; DE3303302C2; GB8302624D0; GB2134492B

Description

Vorrichtung für das Betätigen und Steuern des Korrekturgliedes eines Gerätes zur Korrektur der seitlichen Bewegung einer durchlaufenden Bahn

Es ist eine Vorrichtung für die Steuerung des Korrekturvorgangs eines Gerätes zur Korrektur der seitlichen Bewegung bei durchlaufenden Bahnen bekannt, in welcher eine Mutter, durch die eine in Eingriff mit dieser befindliche Schraubenspindel hindurchführt, auf dieser Schraubenspindel längs, quer oder vertikal bewegt wird, wodurch dann ein an der Mutter direkt oder indirekt befestigtes Korrekturglied längs, quer oder vertikal bewegt werden kann. Bei einer solchen Einrichtung kann die Mutter durch die Drehbewegung der Schraubenspindel oder der Mutter selbst mittels Motor bewegt werden.

Auf jeden Fall erfordert die Übertragung der Drehbewegung vom Motor auf die Schraubenspindel oder die Mutter die Verwendung einer Übertragungsanordnung, was in Form von Riemen und Scheiben erfolgt. Es erfordert auch, daß der Motor in einigem Abstand von der Schraubenspindel und Mutter anzuordnen ist. Demzufolge ist eine solche Betätigungs- und Steuereinrichtung zwangsläufig von beträchtlicher Größe und hat einen großen Raumbedarf für die Unterbringung. Darüberhinaus können bei Verwendung solcher reibschlüssiger Übertragungselemente, wie Riemen und Scheiben, sehr leicht Schlupf und Schwierigkeiten beim Stellvorgang auftreten. Zur Vermeidung ist deshalb regelmässig Instandhaltung und Überprüfung der Betätigungs- und Steuereinrichtung 0 erforderlich. Es ist auch zu bemerken, daß die Verwendung solcher Übertragungselemente hinsichtlich der Geräuschentwicklung nachteilig ist.

3 3 U 3 3 U

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Betätigen und Steuern des Korrekturgliedes eines Gerätes zur Korrektur der seitlichen Bewegung bei durchlaufenden Bahnen, wie Gewebe, dünnes Stahlblech oder Papier, und insbesondere eine Verbesserung in einer Einrichtung für die Steuerung des Korrekturvorganges eines Korrekturgliedes, in welcher eine Mutter, die mit einer Schraubenspindel in Gewindeeingriff steht, durch einen in der Drehrichtung umkehrbaren Motor längs, quer oder vertikal durch die Drehung vorwärts und rückwärts bewegt wird, wodurch sich das direkt oder indirekt mit der Mutter über ein Drehlager verbundene Korrekturglied längs, quer oder vertikal bewegt.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung für die Betätigung und Steuerung des Korrekturgliedes einer Einrichtung zur Korrektur der seitlichen Bewegung einer durchlaufenden Bahn zu schaffen, in der die Drehbewegung eines in der Drehrichtung umkehrbaren Motors direkt auf eine Mutter übertragen wird, und dies ohne Verwendung von Transmissionselementen, wie Riemen und Scheiben für die Übertragung der Drehbewegung vom Motor auf die Mutter, wodurch der Raumbedarf der Steuer- und Betätigungseinrichtung reduziert, und dadurch eine wirtschaftlichere Anordnung mit geringerem Platzbedarf ermöglicht wird.

Vorteil hierbei ist, daß Riemenschlupf und Schwierigkeiten während des Stellvorgangs eliminiert werden, so daß ein einwandfreier Betrieb mit reduzierter Geräuschentwicklung ermöglicht wird.

Zur Lösung der Aufgabe besteht die Vorrichtung für die Betätigung und Steuerung des Korrekturgliedes einer Einrichtung zur Korrektur der seitlichen Bewegung einer durchlaufenden Bahn gemäss der vorliegenden Erfindung

aus einem in der Drehrichtung umkehrbaren Motor mit einer rotierenden Hohlwelle, einem Schraubenspindel-Einsatzelement, einschließlich der Hohlwelle und einer Mutter, befestigt zumindest an einem Ende der Hohlwelle, einer Schraubenspindel, eingesetzt mit Passung in den Schraubenspindel-Einsatz und in Gewindeeingriff-Verbindung mit der Mutter, und mindestens einen Support, an dem zumindest ein Ende der Schraubenwelle befestigt ist.

Die Rotation des in der Drehrichtung umkehrbaren Motors kann direkt auf die Mutter übertragen werden, so daß,auch wenn Transmissionselemente , wie Transmissionsriemen and -scheiben für die übertragung des Drehmoments vom Motor auf die Mutter nicht verwendet werden, das Schraubenspindel-Einsatzelement auf der Schraubenspindel längs, quer oder vertikal bewegt wird, wodurch das durch das Schraubenwellen-Einsatzelement direkt oder indirekt durch ein Drehlager abgestützte Korrekturglied betätigt wird. Daraus ergibt sich, daß die Vorrichtung in der Größe wesentlich reduziert ist und geringen Raumbedarf aufweist. Mit der Vermeidung reibschlüssiger übertragungsglieder werden also wesentliche Vorteile erzielt.

Da der in der Drehrichtung umkehrbare Motor durch die Schraubenspindel über das Schraubenspindel-Einsatzelement abgestützt wird, ergibt sich eine weitere Reduzierung der Größe der Einheit. Eine solche Anordnung erspart die Verwendung von Transmissionselementen, wie Transmissionsriemen und -scheiben vollständig, 0 so daß Riemenschlupf oder Betriebsstörungen bezüglich der übertragungselemente nicht auftreten können. Dazu wird ein einwandfreier Betriebsablauf bei gleichzeitig verminderter Geräuschentwicklung erreicht, und die Notwendigkeit ständiger überwachung und Überprüfung wesentlich reduziert.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung er-· gibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte, räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellende Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus. den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.

In den Zeichnungen zeigen:

Figur 1 eine vertikale Schnittansicht der Hauptbestandteile der Vorrichtung , wie sie als eine Spannarm-Dreh- und Steuereinrichtung Verwendung findet,

Figur 2 eine Vorderansicht der Spannarm-Dreh- und Steuereinrichtung, mit Darstellung der Anordnung der Schraubenspindel,

Figur 3 eine Draufsicht der Figur 2, und

Figur 4 eine Vorderansicht der Spannarm-Dreh- und Steuereinrichtung, in einem abgewandelten Ausführungsbeispiel bezüglich der Anordnung der Schraubspindel.

Die anliegenden Zeichnungen zeigen eine Vorrichtung für die Betätigung und Steuerung des Korrekturgliedes der Seitenbewegungs-Korrektureinrichtung für durchlaufende Bahnen gemäss vorliegender Erfindung, die als eine Einrichtung für das Drehen und Steuern des Spannarmes für die automatische Korrektur der Seitenbewegung von und Spannen eines durchlaufenden Gewebes.(Gewebebahn) verwendet wird.

Diese Spannarm-Dreh- und Steuereinrichtung besteht aus einem in der Drehrichtung umkehrbaren Motor, einer Schraubenspindel und einem Schraubenspindel-Einsatzelement.

Der in der Drehbewegung umkehrbare Motor 1 besitzt eine Hohlwelle 2, ein Drehlager 3, einen auf der Hohlwelle 2 befestigten Rotor4, einen Stator 5 außerhalb des Rotors 4 und ein Gehäuse 6.

Das Einsatzelement 8 der Schraubenspindel 8 umfasst die Hohlwelle 2 und eine Mutter 11, welche letztere eine Kugelmutter ist, die koaxial auf einem Ende der Welle 2 mit einer Schraube 9 und mit einem Umlaufpfad 1o für eine Anzahl, die Reibung reduzierender Kugeln befestigt ist, die später beschrieben werden.

Die Schraubenspindel 7, mit einer Länge größer als die des Schraubenspindel-Einsatzelementes 8, ist in das Einsatzelement 8 eingesetzt, und in Gewindeeingriff mit der Mutter 11 durch eine Vielzahl von die Reibung reduzierenden Kugeln 12, die in spiralförmigen Rillen laufen, die zwischen der Mutter 11 und der Schraubenspindel 7 angeordnet sind.

0 In der gezeigten Ausführungsform ist die Betätigungsund Steuerungsvorrichtung als eine Spannarm-Dreh- und Steuereinrichtung angewendet, wobei die untere Fläche eines Spannarms 15 drehbar durch Drehlager 14 an der

JciUJJUZ

AußeJfnf lache des Motorgehäuses 6 abgestützt ist.

Die nachfolgende Beschreibung erläutert die Funktion der Vorrichtung als Spannarm-Dreh- und Steuereinrichtung,

Wenn eine seitliche Bewegung einer durchlaufenden Gewebebahn (nicht dargestellt) festgestellt wird, und der Rotor 4 des in der Drehrichtung umkehrbaren Motors 1, eine Spannung erhält, die von einem Meßfühler erzeugt wird, dann dreht er in der für die Korrektur der Seitenbewegung des Gewebes erforderlichen Richtung vorwärts oder rückwärts, dabei wird das Einsatzelement 8 auch gedreht, und bewegt sich auf der Schraubenspindel entweder nach links oder nach rechts. Der am Motorgehäuse schwenkbar angeordnete Spannarm 15 wird dann entsprechend nach links oder rechts gedreht, wodurch die Seitenbewegung des Gewebes korrigiert wird.

In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist der Motor 1 durch die Schraubenspindel 7 über die Hohlwelle 2 und die Mutter 11 abgestützt. Daraus ergibt sich, daß die Vorrichtung nach vorliegender Erfindung in den Ausmaßen wesentlich reduziert werden kann, wenn man dies mit einer herkömmlichen Spannarm-Dreh- und Steuereinrichtung vergleich, bei welcher der Motor in einigem Abstand von der Schraubenspindel und der Mutter angeordnet ist. Die Vorrichtung nach vorliegender Erfindung kann auf engem Raum untergebracht und einfach bedient werden.

Da Transmissionselemente, wie Riemen und Riemenscheiben nicht verwendet werden, kann die Vorrichtung gemäss ihren Abmessungen noch weiter reduziert und mit geringerer Geräuschentwicklung betrieben werden.

Darüberhinaus entfällt das Auftreten von Riemenschlupf und Schwierigkeiten während des Betriebes. Daraus ergibt sich, daß der Spannarm 15 ruckfrei und sicher

gedreht werden kann, wodurch der Seitenbewegungs-Korrektur- und Streck-Effekt des Gewebes verbessert wird.

Die Figur 4 zeigt ein anderes Beispiel, wie die Schraubenspindel 7 am Support 13 angeordnet ist.

In dem Beispiel der Figur 4 ist das herausragende Ende der Schraubenspindel 7 frei, während das andere herausragende Ende im Support 13 über einen Zapfen schwenkbar gelagert ist. Damit ist die Schraubenwelle in einer vorbestimmten Richtung schwenkbar.

In diesem Beispiel kann die Schraubenwelle 7 entsprechend der Drehung des Spannarms geschwenkt werden, so daß der Arm geschmeidiger gedreht werden kann. Diese vorteilhafte Anordnung ermöglicht den Wegfall von Gelenkgliedern oder ähnlich, die ansonsten für ein geschmeidiges Drehen des Arms verwendet werden.

Obwohl die Beschreibung auf eine Betätigungs- und Steuerungsvorrichtung gemäss vorliegender Erfindung abgestellt ist, die als Spannarm-Dreh- und Steuereinrichtung Verwendung findet, kann die Vorrichtung vorliegender Erfindung auch in einem größeren Rahmen für die Betätigung und Steuerung eines Korrekturgliedes einer Seiten-Korrektur-Einrichtung für durchlaufende Gewebe verwendet werden, das längs, quer oder vertikal bewegt werden muss.

Der Befestigungsbereich für das Korrekturglied ist nicht auf das Gehäuse des in der Drehrichtung umkehrbaren Motors beschränkt, wie dies in der Beschreibung der Ausführungsform dargelegt ist, sondern, es kann auch jede andere Stelle dafür gewählt werden, sofern das Korrekturglied am Schraubenspindel-Einsatzelement direkt oder indirekt über ein Drehlager befestigt

JJUJJUZ

werden kann.

Claims

Anmelder: Toyo Machinery Co.Ltd., 4-4-19, Zuiko, Higashiyodogawa-ku, Osaka-shi, Japan Patentansprüche

1. Vorrichtung für die Betätigung und Steuerung des 5 Korrekturgliedes einer Seitenkorrektur-Einrichtung durchlaufender Bahnen, gekennzeichnet durch

einen in der Drehrichtung umkehrbaren Motor mit einer Hohlwelle,

10 ein Schraubenspindel-Einsatzelement, einschließlich der

Hohlwelle und einer Mutter, befestigt zumindest an einem . Ende der Hohlwelle,

eine mit Passung in das Schraubenspindel-Einsatzelement eingesetzte Schraubenspindel, und in Gewindeeingriff-

15 Verbindung mit der Mutter, und

mindestens ein Support, an dem zumindest ein herausragendes Ende der Schraubenspindel befestigt ist.

-2-

Fernsprechen
Lindau (08382)
5025

Fernschreiber: Telegramm-Adresse: Bankkonten:

054374(pat-d) patrl-llndau Bayer. Vereinsbank Lindau (B) Nr. 1208578 (BLZ 73520074)

Hypo-Bank Lindau (B) Nr. 6870-278920 (BLZ 73520642)

Postscheckkonto München 29525-80

W_nIl...!......!, t I_nHn.. /CM Mr KHTOfI(VlAiOI

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , daß die Mutter eine Kugelmutter ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch

gekennzeichnet, daß beide herausragende Enden der Schraubenspindel an Supportelementen befestigt sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß ein herausragendes Ende der Schraubenspindel schwenkbar am Support angeordnet ist, während das andere herausragende Ende frei ist, so daß die Schraubenspindel in einer bestimmten Richtung schwenkbar ist.