DE3248298T1 - Chirurgisches klammerinstrument mit schwenkbar gelagerten uebertragungseinrichtungen - Google Patents

Chirurgisches klammerinstrument mit schwenkbar gelagerten uebertragungseinrichtungen

Info

Publication number
DE3248298T1
DE3248298T1 DE823248298T DE3248298T DE3248298T1 DE 3248298 T1 DE3248298 T1 DE 3248298T1 DE 823248298 T DE823248298 T DE 823248298T DE 3248298 T DE3248298 T DE 3248298T DE 3248298 T1 DE3248298 T1 DE 3248298T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
staple
transmission device
frame
instrument according
surgical stapling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE823248298T
Other languages
English (en)
Other versions
DE3248298C2 (de
Inventor
David Thomas 06851 Norwalk Conn. Green
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
United States Surgical Corp
Original Assignee
United States Surgical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United States Surgical Corp filed Critical United States Surgical Corp
Publication of DE3248298T1 publication Critical patent/DE3248298T1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3248298C2 publication Critical patent/DE3248298C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Description

79167
UNITED STATES SURGICAL CORPORATION Norwalk, Connecticut (V.St.A.)
Chirurgisches Klammerinstrument mit schwenkbar gelagerten Übertragungseinrichtungen
Stand der Technik I
Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Klammerinstrument, insbesondere ein chirurgisches Klammerinstrument,
i
das zwischen seinen Verwendungen leicht gereinigt werden kann, ohne daß das Instrument in seine Teile zerlegt zu werden braucht. : j . ' '
Es sind chirurgische Klammerinstrumente bekannt, deren Betätigungsvorrichtung nach einer einmaligen Verwendung oder nach der Verwendung bei einer einzigen Operation nicht weggeworfen zu werden braucht, sondern wiederholt verwendbar ist. Während für jede Verwendung des Instruments dieses mit einer neuen, für nur einmaligen Gebrauch bestimmten Klammernpatrone versehen wird, muß die wiederholt verwendbare Betätigungsvorrichtung nach jeder Verwendung gereinigt und sterilisiert werden. Das Reinigen der Betätigungsvorrichtung kann viel Zeit in Anspruch nehmen.
Die meisten Betätigungsvorrichtungen von chirurgischen Klammerinstrumenten können mindestens teilweise auseinandergenommen werden, damit sie leichter gereinigt werden können. Chirurgische Klammerinstrumente sind Präzisionsgeräte mit einer beträchtlichen Anzahl von bewegbaren, genau passenden Teilen. Im Gebrauch der Instrumente bei chirurgischen Operationen kommen die Instrumente mit gerinnungsfähigen Körperflüssigkeiten und anderen Substanzen in Berührung, die in das Instrument eintreten und dessen Funktion stören
können, so daß sie vollständig entfernt werden müssen, ehe das Instrument wiederverwendet wird. Aus diesem Grunde muß das Instrument mindestens teilweise auseinandergenommen werden, damit im Innern des Instruments befindliche Teile und Fugen gereinigt werden können.
Wenn ein derartiges Instrument zu seiner Wartung auseinandergenommen werden muß, wird dadurch der Wartungsaufwand vergrößert und die Gefahr einer Beschädigung des Instruments bei seiner Wartung erhöht. Unter Umständen sind Einzelteile des auseinandergenommenen Instruments empfindlicher als das komplett zusammengesetzte Instrument, so daß diese Teile leichter beschädigt werden können als das Instrument als Ganzes. Die Einzelteile des auseinandergenommenen Instruments können auch verlorengehen, und bei nicht einwandfreiem Zusammensetzen des Instruments kann dieses beschädigt werden.
Daher besteht die Aufgabe der Erfindung in der ■ Schaffung eines verbesserten und vereinfachten chirurgischen Klammerinstruments, insbesondere eines derartigen Instruments mit wiederholt verwendbaren Teilen, die zwischen den Verwendungen des Instruments gereinigt werden müssen.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines verbesserten chirurgischen Klammerinstruments, das zwischen seinen Verwendungen zur Reinigung nicht auseinandergenommen zu werden braucht.
Angabe der Erfindung
Zur Lösung dieser und anderer Aufgaben schafft die Erfindung ein chirurgisches Klammerinstrument mit einer oder mehreren Übertragungseinrichtungen, die aus dem Rahmen des Instruments herausschwenkbar ist bzw. sind und dadurch einen Zugang zu allen Teilen des Instruments ermöglichen, ohne daß ein Teil des Instruments von diesem abgenommen werden muß.
Weitere Merkmale der Erfindung und durch diese erzielbaren Vorteile und der allgemeine Erfindungsgedanke
werden in der nachstehenden ausführlichen Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Figur 1 zeigt schaubildlich ein erstes Ausführungsbeispiel eines chirurgischen Klammerinstruments gemäß der Erfindung bei seiner Verwendung zum Klammern von Gewebe,
Figur 2 schaubildlich das Instrument gemäß Figur mit von der Klammernpatrone getrennter Betätigungsvorrichtung und
Figur 3 das Instrument gemäß der Figur 3 in Ansicht, teilweise geschnitten. Die
Figuren 4 bis 6 und 12 zeigen das Instrument bei seiner Verwendung in verschiedenen aufeinanderfolgenden Betriebszuständen in der Figur 3 entsprechenden Darstellungen.
Figur 7 zeigt im Vertikalschnitt eine Einzelheit des Instruments gemäß der Figur 1,
Figur 8 in einer der Figur 7 ähnlichen Darstellung das Instrument in einem späteren Betriebszustand,
Figur 9 einen Querschnitt längs der Linie 9-9 in Figur 3,
Figur 10 einen Querschnitt längs der Linie 10-10
in der Figur 3,
Figur 11 einen Querschnitt längs der Linie 11-11 in Figur 5,
Figur 13 in einer der Figur 3 entsprechenden Darstellung die Betätigungsvorrichtung ohne die Klammernpatrone in der die Reinigung erleichternden Stellung und
Figur 14 in Ansicht, teilweise geschnitten, ein zweites Ausführungsbeispiel des chirurgischen Klammerinstruments gemäß der Erfindung.
Ausführliche Beschreibung des Erfindungsgegenstandes
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese nachstehend an Hand eines Klammerinstruments erläutert, das
zum Herstellen von Nähten dient, doch ist der Erfindungsgedanke auch auf andere Arten von chirurgischen Klammerinstrumenten anwendbar. Ferner besteht einer der durch die Anwendung der Erfindung erzielbaren Vorteile darin, daß die Reinigung von wiederholt verwendbaren Klammerinstrumenten erleichtert wird. Die Erfindung hat jedoch weitere Vorteile und kann deshalb zweckmäßig auch auf chirurgische Klammerinstrumente angewendet werden, die zum Wegwerfen nach ihrer Verwendung bei einer einzigen Operation bestimmt sind und aus diesem Grunde nicht gereinigt zu werden brauchen. Die Erfindung ist daher nicht auf wiederholt verwendbare Instrumente eingeschränkt.
I. Erstes Ausführungsbeispiel:
Zum Herstellen von Nähten dienendes Klammerinstrument mit schwenkbarer Klammerpatrone
A. Allgemeiner Aufbau und Wirkungsweise
Ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Figuren 1 bis 13 dargestellt. Dieses Ausführungsbeispiel stellt ein zum Herstellen von Nähten dienendes, chirurgisches Klammerinstrument 10 dar, das eine wiederholt verwendbare Betätigungsvorrichtung 12 besitzt, in der eine für nur einmaligen Gebrauch bestimmte Klammernpatrone 14 schwenkbar und abnehmbar montiert ist. In der Figur 2 sind die Klammernpatrone 14 und die Betätigungsvorrichtung 12 getrennt voneinander dargestellt. Die Klammernpatrone 14 kann im wesentlichen identisch sein mit dem entsprechenden Teil des Instruments, das in der am 29. September 1980 eingereichten US-Patentanmeldung Serial No. 188 691 (P 3152 410.9 vom 21. September 1981) desselben Erfinders angegeben ist. Auf diese frühere Anmeldung wird hier ausdrücklich bezuggenommen. Aus der Figur 2 geht hervor, daß die Klammernpatrone 14 einen Amboßträger 140 besitzt, auf dem der Klammernhalter
160 mittels eines Zapfens 150 schwenkbar gelagert ist.
Die Antriebsvorrichtung 12 besitzt einen starren Rahmen 20, der an seinem proximalen Ende fest mit einem Handgriff 22 verbunden ist und an seinem distalen Ende einen U-förmigen Teil 24 aufweist. Die Klammernpatrone 14 kann auf dem distalen Schenkel 26 des U-förmigen Teils des Rahmens 20 abnehmbar montiert werden, indem der Amboßträger 140 auf den distalen Schenkel 26 aufgesetzt wird. Der derart auf der Betätigungsvorrichtung montierte Klammernhalter 160 der Klammernpatrone 14 ist zwischen zwei im Abstand voneinander angeordneten Seitenteilen 28a und 28b des Rahmens 20 frei beweglich, so daß der Klammernhalter weiterhin um den Zapfen 150 in der Klammernpatrone verschwenkbar ist.
Im Bereich des fest mit dem Rahmen 20 verbundenen Handgriffs 22 ist mit dem Rahmen 30 ein bewegbarer Handgriff 30 schwenkbar verbunden, der mit den Fingern der den Handgriff 22 haltenden Hand betätigbar ist (siehe Figur 1). In dem Rahmen 20 sind zwischen den im Abstand voneinander angeordneten Seitenteilen 28a und 28b zwei Übertragungseinrichtungen 40 und 60 schwenkbar gelagert, die in der Figur 2 in der Stellung gezeigt sind, inäer sie vollständig aus dem Rahmen 20 heraus aufwärtsgeschwenkt sind und in der Figur 1 in der Stellung, in der sie vollständig in den Rahmen 20 hineingeschwenkt und parallel zu dessen Längsachse angeordnet sind.
Wenn eine Klammernpatrone 14 auf dem Rahmen 20 aufgesetzt ist und sich die Übertragungseinrichtungen und 60 in der beispielsweise in der Figur 3 gezeigten Stellung befinden, in der sich die distale Übertragungseinrichtung 60 parallel zu der Längsachse des Rahmens und die proximale Übertragungseinrichtung 40 rechtwinklig zu dieser Längsachse erstreckt, kann der Klammernhalter 160 im Uhrzeigersinn in den Figuren von dem Amboßträger weggeschwenkt werden, so daß ein zu klammerndes Gewebe
zwischen dem Amboßträger 140 und den Klammernhalter 160 eingeführt werden kann. Dies wird nachstehend näher beschrieben. Wenn danach die proximale Übertragungseinrichtung 40 aus der Stellung gemäß der Figur 3 in die Stellung gemäß der Figur 5 verschwenkt wird, bewirkt dies eine Verschiebung der ganzen Übertragungseinrichtung 60 in der distalen Richtung. Dabei greift das distale Ende der Übertragungseinrichtung 60 an der Blattfeder 180 der Klammernpatrone 14 und greift die Blattfeder 180 an der proximalen Seite des Klammernhalters 160 an, so daß dieser in den Figuren im Gegensinn des Uhrzeigers um den Zapfen 150 verschwenkt wird. Aus der Figur 5 geht hervor, daß durch das Verschwenken des Klammernhalters 160 im Gegensinn des Uhrzeigers das zu klammernde Gewebe zwischen der distalen Fläche des Klammernhalters 160 und dem Amboß 142 eingespannt wird, der auf der proximalen Seite des Amboßträgers 140 montiert ist.
Wenn gemäß der Figur 5 die Übertragungseinrichtung 40 vollständig eingeschwenkt ist und mit der Längsachse des Rahmens 20 fluchtet, ist der Klammernhalter 160 parallel zu dem Amboß 142 angeordnet und das Instrument zum Klammern des Gewebes bereit. Zum Eintreiben der Klammern wird gemäß der Figur 6 der bewegbare Handgriff 30 zu dem ortsfesten Handgriff 22 hin verschwenkt, so daß die in den Übertragungseinrichtungen 40 und 60 gelagerten Klammernschieber-Betätigungsglieder 46 und 66 in der distalen Richtung bewegt werden und das Klammernschieber-Betätigungsglied 66 mit seinem distalen Ende in den Klammernhalter 160 eintritt und die in dem Klammernhalter vorgesehenen Elemente zum Vortrieb der Klammern betätigt. Auf diese Weise werden die 'Klammern aus dem Klammernhalter 160 heraus und durch das Gewebe 5 gegen den Amboß 142 vorgeschoben (siehe Figur 8) und werden die Enden der Klammern an dem Amboß 142 umgebogen, so daß die Klammern in dem
Gewebe verbleiben und dieses festlegen.
Nach dem Eintreiben der Klammern wird der Handgriff 30 freigegeben und kehren die Klammernschieber-Betätigungsglieder 46 und 66 in ihre proximale Ausgangsstellung zurück. Zum Abnehmen des Instruments von dem geklammerten Gewebe wird die proximale Übertragungseinrichtung 40 mit Hilfe des Freigabehebels 110 aus dem Rahmen 20 heraus in die in der Figur 12 gezeigte Stellung geschwenkt, wodurch die distale Übertragungseinrichtung 60 in ihre proximale Ausgangsstellung zurückgezogen wird und die Klammernpatrone 14 jetzt ihre Offenstellung einnehmen und das geklammerte Gewebe freigeben kann. Danach kann das Instrument von dem Gewebe abgenommen werden.
B. Detailkonstruktion der Betätigungsvorrichtung
Wie vorstehend erwähnt wurde und beispielsweise in den Figuren.1 und 2 gezeigt ist, besitzt der Rahmen 20 der Betätigungsvorrichtung Seitenteile 28 a und 28 b, die im wesentlichen parallel und im Abstand voneinander angeordnet sind. Diese Seitenteile 28a und 28b sind starr und vorzugsweise dauerhaft miteinander verbunden, und zwar mit Hilfe von Lappen 28c (Figuren 1 bis 3) entlang von Teilen des Umfanges der Seitenteile 2.8a und 28b und von Zapfen oder Nieten 82 und 84 (Figuren 3 bis 6 und 9), die die Betätigungsvorrichtung auf ortsfesten Schwenkachsen des Instruments quer durchsetzen. Im Innern des Rahmens 20 der Betätigungsvorrichtung ist jedes der Niete 82 und 84 von einer Hülse 86 bzw. 88 umgeben, von denen die Hülse 86 in der Figur 9 genauer dargestellt ist. Die Hülsen 86 und 88 tragen dazu bei, daß die Seitenteile 28a und 28b in dem richtigen Abstand voneinander gehalten werden und dienen ferner zum Abstützen anderer Teile der Betätigungsvorrichtung.
Zu den auf den Hülsen 86 und 88 montierten Teilen gehören zwei parallel und im Abstand voneinander angeordnete Tragplatten 90a und 90b, die am besten beispielsweise
- «er-'a
in den Figuren 3 und 9 dargestellt sind. Die Tragplatten 90a und 90b sind im wesentlichen identisch und zueinander spiegelbildlich. Die Tragplatten 90a und 90b sind auf beiden Hülsen 86 und 88 montiert und daher in dem Rahmen 20 der Betätigungsvorrichtung festgelegt.
Zwischen den Tragplatten 90a und 90b ist auf der Hülse 86 der bewegbare Handgriff 30 schwenkbar gelagert. Beispielsweise in der Figur 3 erkennt man, daß eine die Hülse 86 umgebende Schenkelfeder 34 trachtet, den Handgriff 30 im Uhrzeigersinn zu bewegen. Der eine gerade Endschenkel der Schenkelfeder 34 greift unterhalb der durch den Niet 82 bestimmten Schwenkachse an dem Handgriff 30 an. Der andere gerade Endschenkel der Schenkelfeder 34 greift an einem Anschlag 92 an, der auf einer oder beiden der Tragplatten 90a und 90b vorgesehen ist. Die Verschwenkung des Handgriffes 30 im Uhrzeigersinn wird dadurch begrenzt, daß der oberhalb der Schwenkachse 82 angeordnete Teil des Handgriffs 30 an dem Anschlag 92 angreift.
Eine unbeabsichtigte Betätigung des Handgriffes 30 wird durch eine Sicherungsklinke 100 verhindert, die schwenkbar auf einer Achse 94 gelagert ist, die sich zwischen den Tragplatten 90a und 90b erstreckt (siehe beispielsweise Figur 3). Gemäß der Figur 3 wird die Sicherungsklinke 100 zunächst im Uhrzeigersinn geschwenkt, bis sie mit ihrem distalen Ende in die Rast 36 des Handgriffes 30 eingreift und dadurch ein Verschwenken des Handgriffes 30 im Gegensinn des Uhrzeigers verhindert. Wenn der Handgriff 30 betätigt werden soll, muß die Sicherungsklinke 100 zunächst im Gegensinn des Uhrzeigers aus dem Handgriff 30 herausgeschwenkt werden, wie dies beispielsweise in der Figur 6 gezeigt ist. Die im wesentlichen vierkantige Achse 94, die die Achse aufnehmende, vierkantige Einkerbung 102 der Sicherungsklinke 100 und eine auf der Sicherungsklinke 100 vorgesehene BlntLfecJor 104 wirken derart miteinander zusammen, daß die Sicherurifj.s-
klinke 100 trachtet, entweder die in der Figur 3 gezeigte Sicherungsstellung öder die in der Figur 6 gezeigte Freigabestellung einzunehmen.
Beispielsweise in den Figuren 3 und 9 erkennt man, daß die proximale Übertragungseinrichtung 40 einen U-profilförmigen Träger 42 besitzt, der auf dem Zapfen oder Niet 96 schwenkbar gelagert wird, der sich zwischen den Tragplatten 90a und 90b erstreckt. Ein weiterer Zapfen oder ein weiteres Niet 44 durchsetzt den Träger 42 parallel zu dem Zapfen 96 und dient zur schwenkbaren Verbindung des Trägers 42 mit den proximalen Enden der proximalen Lenkerstäbe 122a und 122b des Gestänges 120. Wie nachstehend ausführlich beschrieben wird, stellt das Gestänge 120 eine Wirkungsverbindung zwischen der proximalen Übertragungseinrichtung 40 und der distalen. Übertragungseinrichtung 60 her. In dem Träger 42 ist das proximale Klammernschieber-Betätigungsglied 46 hin- und herbewegbar mit Hilfe der Zapfen 44 und 96 gelagert, die ein Langloch 4 8 des Klammernschieber-Betätigungsgliedes 46 durchsetzen. Mit dem Träger 42 und dem Klammernschieber-Betätigungsglied 46 ist eine Zug-Schraubenfeder 5 0 verbunden, die trachtet, das Klammernschieber-Betätigungsglied 46 zum proximalen Ende des Trägers hin zu bewegen. Der Träger 42 ist unten offen, so daß die Zunge 32 des bewegbaren Handgriffes 30 in die Kerbe 52 des Klammernschieber-Betätigungsgiiedes 46 eingreifen kann, wenn die proximale Übertragungseinrichtung 40 in die beispielsweise in der Figur 5 gezeigte Stellung verschwenkt wird, in der sich die Übertragungseinrichtung 40 parallel zu der Betätigungsvorrichtung erstreckt.
Beispielsweise aus den Figuren 3 und 10 geht hervor, daß die distale Übertragungseinrichtung 60 ebenfalls einen U-profilförmigen Träger 62 besitzt, der auf dem Zapfen oder Niet 64 schwenkbar gelagert ist. Der zu den Zapfen 44 und 96 parallele Zapfen erstreckt sich quer durch den Träger 62 in der Nähe des proximalen Endes
'/'"'.--■ U 1 '''-".-.'.' 32A8298
- yf - AA
des Trägers 62 und stellt den mittleren Gelenkzapfen des Gestänges 120 dar. Dieses Gestänge 120 besitzt einen proximalen Lenker, der aus zwei im wesentlichen identischen, parallel und im Abstand voneinander angeordneten Lenkerstäben 122a und 122b besteht, und einen distalen Lenker, der aus zwei im wesentlichen identischen, parallel und im Abstand voneinander angeordneten Lenkerstäben 124a und 124b besteht. Die Lenkerstäbe 122a und 122b sind an ihren proximalen Enden auf dem Zapfen 44 in der vorstehend beschriebenen Weise schwenkbar gelagert. Die destalen Enden der Lenkerstäbe 122a und 122b und die proximalen Enden der Lenkerstäbe 124a und 124b sind durch den Zapfen 64 schwenkbar miteinander verbunden. Die Lenkerstäbe 124a und 124b sind an ihren distalen Enden schwenkbar auf dem Niet oder Zapfen 98 gelagert, das bzw. der sich parallel zu dem Zapfen 64 zwischen den Tragplatten 90a und 90b erstreckt. Infolgedessen ist der Zapfen 98 in dem Rahmen 20 der Betätigungsvorrichtung festgelegt und sind die Zapfen 44 und 64 in der nachstehend genauer beschriebenen Weise in dem Rahmen 2 0 der Betätigungsvorrichtung beweglich gelagert. Der Zapfen 98 ist von einer Schenkelfeder 126 umgeben, die trachtet, den Stab 124a im Uhrzeigersinn um den Zapfen 98 zu drehen und daher das Gestänge 120 und mit ihm die Übertragungseinrichtung 60 in der proximalen Richtung zu bewegen.
Das distale Klammernschieber-Betätigungsglied 66 ist in dem Träger 62 hin- und herbewegbar auf Zapfen 68 und 70 gelagert, die sich in dem Träger 62 unterhalb des Klammernschieber-Betätigungsgliedes 66 quer erstrecken. Das Klammernschieber-Betätigungsglied 66 ist mit einem Langloch 72 ausgebildet, in dem der nachstehend genauer beschriebene Führungszapfen 74 die Übertragungseinrichtung 60 quer durchsetzt, ohne die hin- und hergehende Bewegung des Klammernschieber-Betätigungsgliedes 66
gegenüber den übrigen Teilen der Übertragungseinrichtung 60 zu behindern. Zwischen dem Träger 62 und dem Klammernschieber-Betätigungsglied 66 ist eine Zug-Schraubenfeder 76 vorgesehen, die das Klammernschieber-Betätigungsglied 66 in dem Träger 62 in der proximalen Richtung zu bewegen trachtet. Daher greift der Zapfen 74 zunächst an dem di'stalen Ende des Langloches 72 an.
In der Figur 2 ist erkennbar, daß die beiden Enden des Führungszapfens 74 in der Nähe des distalen Endes der distalen Übertragungseinrichtung 60 von entgegengesetzten Seiten des Trägers 62 vorstehen. Beim Einschwenken der distalen Übertragungseinrichtung 60 in den Rahmen 20 der Betätigungsvorrichtung greifen diese vorstehenden Enden des Führungszapfens 74 in L-förmige Nuten 130a und 130b ein, die in den Seitenteilen 28a und 28b des Rahmens der Betätigungsvorrichtung ausgebildet und in Bezug auf den Führungszapfen 74 so angeordnet sind, daß bei einem Herausschwenken der proximalen Übertragungseinrichtung 40 aus dem Rahmen 20 der Betätigungsvorrichtung die Enden des Führungszapfens 74 mit den vertikalen Teilen der Nuten 130a und 130b korrespondieren, so daß dann der Führungszapfen 74 und die Nuten 130a und 130b das Schwenken der Übertragungseinrichtung 60 aus dem Rahmen 20 der Betätigungsvorrichtung heraus beispielsweise gemäß den Figuren 2 und 13 nicht verhindern. Wenn dagegen die distale Übertragungseinrichtung 60 in eine Stellung verschwenkt worden ist, in der sie mit dem Rahmen 20 der Betätigungsvorrichtung fluchtet, und das Verschwenken der proximalen Übertragungseinrichtung 40 zu dem Rahmen 20 der Betätigungseinrichtung hin beginnt, wird die ganze distale Übertragungseinrichtung 60 gegenüber dem Rahmen 20 in der distalen Richtung verschoben und treten die Enden des Führungszapfens 74 in jene Teile der Nuten 130a und 130b ein, die zu der Längsachse der Betätigungsvorrichtung 12 parallel sind, so daß ein unbeabsichtigtes
Verschwenken der Übertragungseinrichtung 60 um die Schwenkachse 64 verhindert wird, wenn sich die distale Übertragungseinrichtung 60 nicht in ihrer proximalen Endstellung befindet.
In der Nähe des proximalen Endes der Betätigungsvorrichtung 12 ist auf der Schwenkachse 84 der Freigabehebel 110 schwenkbar gelagert. Dieser Freigabehebel ist zwischen der beispielsweise in der Figur 3 gezeigten Stellung, in welcher der distale Teil des Freigabehebels 110 auf den Tragplatten 90a und 90b aufliegt, und der in der Figur 12 gezeigten Stellung verschwenkbar, in welcher der proximale Teil des Freigabehebels 110 an einem Anschlag 112 des Rahmens 20 der Betätigungsvorrichtung angreift. Es kann eine beliebige, übliche Federanordnung (nicht gezeigt) vorgesehen sein, die den Freigabehebel 110 in den Figuren im Gegensinn des Uhrzeigers zu verschwenken trachtet. Der Freigabehebel 110 soll die Freigabe der proximalen Übertragungseinrichtung 4 0 erleichtern, wenn nach dem Eintreiben der Klammern das Instrument von dem geklammerten Gewebe abgenommen werden soll. Daher gestattet in der beispielsweise in der Figur 5 gezeigten, normalen Stellung die distale obere Fläche des Freigabehebels 110 ein Verschwenken der proximalen Übertragungseinrichtung 40 in die zu der Längsachse der Betätigungsvorrichtung 12 parallele Stellung, in der die proximale Übertragungseinrichtung 40 an der distalen oberen Fläche des Freigabehebels 110 angreift. Wenn die proximale Übertragungsanordnung 40 wieder aus der Betätigungsvorrichtung 12 herausgeschwenkt werden soll, wird der Freigabehebel 110 in Figur 12 im Gegensinn des Uhrzeigers verschwenkt, so daß er mit seinem distalen Ende am Boden der proximalen Übertragungseinrichtung 40 angreift und deren Verschwenken im Gegensinn des Uhrzeigers um die Schwenkachse 96 einleitet. Wenn der Freigabehebel 110 das Verschwenken der proximalen Übertragungseinrichtung 40 im Gegensinn des Uhrzeigers eingeleitet hat, wird diese
".'T= "Ü .!.'OO32A82-98 - ys -ΛΗ
Verschwenkung infolge der über das Gestänge 120 übertragenen Wirkung der Feder 126 fortgesetzt.
C. Ausführliche Beschreibung der Klammernpatrone
Wie vorstehend erwähnt wurde, kann die in der Figur 2 getrennt von der Betätigungsvorrichtung gezeigte Klammernpatrone 14 im wesentlichen identisch sein mit dem entsprechenden Teil des Instruments, das in der am 29. September 1980 eingereichten US-Patentanmeldung Serial No. 188 691 (P 31 52 410.9 vom 21. September 1981) desselben Erfinders dargestellt ist. Aus diesem Grunde wird die Klammernpatrone 14 hier nur soweit beschrieben, wie dies zum leichteren Verständnis der vorliegenden Erfindung nötwendig ist.
Beispielsweise in den Figuren 2 und 3 erkennt man, daß die beiden Hauptteile der Klammernpatrone 14 der Amboßträger 140 und der Klammernhalter 160 sind, der mittels eines Zapfens 150 auf dem Amboßträger 140 schwenkbar gelagert ist. Auf der proximalen Seite des Amboßträgers 140 ist der zum Umbiegen der Klammern dienende Amboß 142 montiert, der am besten in den Figuren 7, 8 und 11 dargestellt ist und in der dargestellten Ausführungsform zwei parallele Reihen von Vertiefungen oder Taschen 144 besitzt, in denen die Klammern umgebogen werden. Wenn der Klammernhalter 160 in eine am . besten in der Figur 7 gezeigte Stellung verschwenkt worden ist, in der er zu dem Amboß 142 parallel ist, liegt jedem Ende jeder der in dem Klammernhalter 160 befindlichen Klammern 170 eine Tasche 144 des Ambosses 142 gegenüber.
Auf der distalen Seite ist der Amboßträger 140 so ausgebildet, daß er in der beispielsweise in den Figuren und 11 gezeigten Weise in den Schenkel 26 des Rahmens 20 der Betätigungsvorrichtung eingesetzt werden kann. Der Amboßträger 140 besitzt eine in der Figur 2 gezeigte Kappe 146,welche auf die am freien Ende des distalen Schenkels 26 des Rahmens vorgesehenen Nasen 26a und 26b aufgesteckt worden ist. Auf
dem Amboßträger 140 ist ferner ein federbelastetes Rastglied 148 (Figuren 2 und 11) montiert, das lösbar in eine Rast 26c des distalen Rahmenschenkels 26 eingreift. Die Teile 146 und 148 und die zu ihnen komplementären Teile des distalen Rahmenschenkels 26 wirken derart miteinander zusammen, daß der ■Amboßträger 140 auf dem Rahmen 20 der Betätigungsvorrichtung in der richtigen Stellung festgelegt, die Klammernpatrone 14 aber ohne weiteres von der Betätigungsvorrichtung abnehmbar ist, wenn dies erwünscht ist.
Beispielsweise aus den Figuren 2 und 7 geht hervor, daß der Klammernhalter 160 ein starres Gehäuse 162 mit zwei parallel und im Abstand voneinander angeordneten Reihen von Klammernaufnahmenuten 164 besitzt, die auf der distalen Seite des Klammernhalters 160 offen sind. Gemäß den Figuren 7 und 11 enthält jede Klammernaufnahmenut 164 zunächst eine allgemein U-förmige Klammer 170 in einer solchen Orientierung, daß die spitzen Enden der Klammern in der distalen Richtung zeigen. Am Steg jeder Klammer 170 greift von hinten ein Klammernstößel 172 an. An den proximalen Enden aller Klammernstößel 172 greift der quer angeordnete Klammernschieber 174 an, der für die Klammernschieber-Betätigungsglieder dor Betätigungsvorrichtung 12 durch das in der proximalen Seitenwand des Gehäuses 162 ausgebildete Langloch 166 hindurch zugänglich ist.
Beispielsweise aus der Figur 7 geht hervor, daß auf einem Teil des Amboßträgers 140 eine Blattfeder 152'montiert ist, die an der Innenwandung des Gehäuses 162 angreift und trachtet, den Klammernhalter 160 um die Schwenkachse 150 im Uhrzeigersinn zu verschwenken, so daß die Klammernpatrone 14 normalerweise für die Aufnahme von Gewebe offen ist, wie dies beispielsweise in der Figur 3 gezeigt ist.
In den Figuren 2, 3 und 7 erkennt man, daß das untere Ende der Blattfeder 180 am Boden des Gehäuses 162 befestigt und daher der Hauptteil der Feder 180 der proximalen Fläche
Ab
-VS-
dfis Gehäuses 162 benachbart ist, aber von ihr wegfedert. In der Blattfeder 180 ist ein Langloch 182 ausgebildet, das ungefähr dieselbe Ausdehnung hat wie das Langloch 166 des Gehäuses 162. Die Blattfeder 180 ist im Bereich ihres oberen Endes mit einem weiteren Langloch 184 ausgebildet, das am besten in der Figur 2 gezeigt und am einen Ende offen ist und das an dem distalen Ende des Paßstiftes 190 angreift.
Der Paßstift 190 ist hin- und herbewegbar in der in Figur 7 gezeigten Ausnehmung 168 gelagert, welche die Decke des Gehäuses 162 durchsetzt. Der Paßstift 190 soll dazu beitragen, daß der Klammernhalter 160 einwandfrei mit dem Amboß 142 fluchtet, wenn die Klammernpatrone 14 geschlossen ist und das Gewebe geklammert werden soll. Um dies zu gewährleisten, drückt beim Schließen der Klammernpatrone 14 die Betätigungsvorrichtung 12 zunächst in der nachstehend ausführlicher beschriebenen Weise die Blattfeder 180 gegen die proximale Fläche des Gehäuses 162, so daß das distale Ende des Paßstiftes 190 von dem distalen Ende der Ausnehmung 168 vorsteht. Während der fortgesetzten Schließbewegung der Klammernpatrone 14 wird der Klammernhalter zu dem Amboßträger 140 hin verschwenkt und tritt das vorstehende distale Ende des Paßstiftes 190 in die in der Figur 7 gezeigte Ausnehmung 192 im oberen Ende des Ambosses 142 und des Amboßträgers 140 ein, wodurch gewährleistet ist, daß der Klammernhalter 160 und der Amboß 142 einwandfrei miteinander fluchten und die Klammern 170 von dem Amboß 142 einwandfrei umgebogen werden.
D. Ausführliche Beschreibung der Wirkungsweise
Jetzt soll die Wirkungsweise der chirurgischen Klammerinstruments 10 ausführlich beschrieben werden, das in Figur 3 in seinem Ausgangszustand gezeigt ist, in dem die Sicherungsklinke 100 eine unbeabsichtigte Bewegung des bewegbaren Handgriffs 30 verhindert, die proximale Übertragungseinrichtung 40 herausgeschwenkt und im wesentlichen rechtwinklig zu der Längsachse der Betätigungsvorrichtung 12 an-
ft
geordnet ist und die distale Übertragungseinrichtung 60 mit der Längsachse der Betätigungseinrichtung fluchtet und in der proximalen Richtung so weit wie möglich zurückgezogen ist. Ferner ist die Klammernpatrone 14 mit Hilfe des Amboßträgers 140 auf der Betätigungsvorrichtung festgelegt. Beim Rückzug der distalen Übertragungseinrichtung 60 in der proximalen Richtung wurde der Klammernhalter der Klammernpatrone 14 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß die Klammernpatrone das zu klammernde Gewebe 5 aufnehmen kann.
Wenn sich das Gewebe 5 in dem Instrument in der richtigen Lage befindet, wird durch einen von Hand in d<\r Richtung des Pfeils 41 in Figur 4 auf den Träger 42 ausgeübten Druck die proximale Übertragungseinrichtung 40 im Uhrzeigersinn um die ortsfeste Schwenkachse 96 verschwenkt, so daß die Schwenkachse 44 im Bogen im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 96 verschwenkt wird. Infolge dieser Bewegung der Schwenkachse 44 bewegen die Lenkerstäbe 122a und 122b die Schwenkachse 64 im Gegensinn des Uhrzeigers im Bogen um die ortsfeste Schwenkachse 98, mit der die bewegliche Schwenkachse 64 durch die Lenkerstäbe 124a und 124b verbunden ist. Durch die Bewegung der Schwenkachse 64 wird die distale Übertragungseinrichtung 60 in der distalen Richtung bewegt, wobei das distale Klammernschieber-Betätigungsglied 66 mit den übrigen Teilen der Einrichtung 60 mitbewegt wird, weil der Zapfen 74 am distalen Ende des Langloches 72 angreift.
Wenn infolge der Verschwenkung der proximalen Übertragungseinrichtung 40 im Uhrzeigersinn die distale Übertragungseinrichtung 60 in der distalen Richtung bewegt wird, greift der Träger 62|init seinem distalen Ende auf beiden Seiten des Langloches 182 an der proximalen Fläche der Blattfeder 180 an (Figuren 2 und 11). Infolge der dabei von der distalen Übertragungseinrichtung 60 auf dio Blattfeder 180 ausgeübten Kraft wird dio Blattfeder IHO
verformt, bis sie zu der proximalen Fläche des Klammernhalters 160 im wesentlichen parallel ist und an ihr angreift. Die fortgesetzte Bewegung der distalen Übertragungseinrichtung 60 in der distalen Richtung bewirkt dann ein Verschwenken des Klammernhalters 160 im Gegensinn des Uhrzeigers um die Schwenkachse 150 zu dem Amboß 142 hin, wobei das zu klammernde Gewebe 5 allmählich zwischen der distalen Fläche des Klammernhalters 160 und dem Amboß 142 eingespannt wird. Durch die Verformung der Feder 180 in eine zu der proximalen Fläche des Trägers 162 parallele Lage wird ferner das distale Ende des Paßstiftes 190 aus der distalen Seite des Gehäuses 162 herausgeschoben, so daß es beim Schließen der Klammernpatrone 14 in die Ausnehmung 192 in dem Amboß 142 und dem Amboßträger 140 eintritt.
Bei zunehmend festerem Einspannen des Gewebes zwischen dem Klammernhalter 160 und dem Amboß 142 nimmt das durch das Gestänge 120 bedingte Last-Kraft-Verhältnis zu, so daß zum Ausüben der relativ starken Kraft, die zum festen Einspannen des Gewebes erforderlich ist, die proximale Übertragungseinrichtung 40 nur mit einer relativ schwachen Kraft verschwenkt zu werden braucht. Das durch das Gestänge 120 bedingte Last-Kraft-Verhältnis nimmt zu, wenn sich der Winkel zwischen dem Träger 42 und den Lenker stäben 122a und 122b einem Wert von 180° nähert. Es sei darauf hingewiesen, daß die ganze Betätigungsvorrichtung die zum Einspannen des Gewebes dienende Kraft mit sehr hohem Wirkungsgrad auf den Klammernhalter 160 überträgt, weil zwischen der Blattfeder 180 und dem distalen Ende der distalen Übertragungseinrichtung der distalen Übertragungseinrichtung 60 nur eine relativ kleine Querbewegung stattfindet. Dies ist darauf zurückzuführen, daß sich die distale' Übertragungseinrichtung 60 im wesentlichen geradlinig zu dem Klammernhalter 160 hinbewegt, so daß sich das distale Ende der distalen Über-
M .-TV- : ■: ; -Γ: "3248293
tragungseinrichtung 60 auf der Blattfeder 180 nicht über einen beträchtlichen Teil der Länge dieser Feder bewegt, während die Klammernpatrone 14 zum Einspannen des Gewebes geschlossen wird. Infolgedessen treten zwischen diesen Teilen nur relativ geringe Reibungsverluste auf.
Wenn die proximale Übertragungseinrichtung 40 in die in Figur 5 gezeigte Stellung verschwenkt worden ist, in der sie zu der Längsachse der Betätigungsvorrichtung 12 parallel ist, ist der Schwenkzapfen 44 zwischen der Übertragungseinrichtung 40 und den Lenkerstäben 122a und 122b etwas nach oben durchgedrückt, so daß die Lenkerstäbe 122a und 122b in der distalen Richtung etwas abwärtsgeneigt sind. (Diese Abwärtsneigung der Lenkerstäbe 122a und 122b ist zu gering, um in der Zeichnung erkennbar zu sein.) Infolgedessen wird die proximale Übertragungseinrichtung 40 in der in der Figur 5 gezeigten Stellung niedergehalten, so daß sie sich unter der Einwirkung der über das Gestänge 120 auf die Übertragungseinrichtung 40 übertragenen Kräfte nicht im Gegensinn des Uhrzeigers verschwenken kann. Wenn die proximale Übertragungseinrichtung 40 zu der Betätigungsvorrichtung 12 parallel ist, ist der Klammernhalter 160 zu dem Amboß 142 im wesentlichen parallel und ist das Gewebe 5 zwischen diesen Teilen fest eingespannt' (siehe auch Figur 11). Diel Zunge 32 am oberen Ende des bewegbaren Handgriffes 30 greift in die Rast 52 des proximalen Klammernschieber-Betätigungsgliedes 46 ein. Das distale Ende des proximalen Klammernschieber-Betätigungsgliedes 46 fluchtet mit dem proximalen Ende des distalen Klammernschieber-Betätigungsgliedes 66.
Gemäß den Figuren 7 und 11 wird das distale Ende des Klammernschieber-Betätigungsgliedes 66 durch das Langloch 182 der Blattfeder und das Langloch 166 des Klammernhalter 160 hindurch bis in den Bereich der proximalen Fläche des quer angeordneten Klammernschiebers 174 vorgesehen. Jetzt ist das Instrument zum Klammern des Gewebes bereit.
Wenn das Gewebe geklammert werden soll, wird die Sicherungsklinke 100 in die in der Figur 6 gezeigte Stellung abwärtsgeschwenkt, so daß der Handgriff 30 freigegeben wird. Zum Eintreiben der Klammern wird der Handgriff 30 von Hand in der durch den Pfeil 38 in der Figur 6 angedeuteten Richtung im Gegensinn des Uhrzeigers verschwenkt, so daß die am oberen Ende des Handgriffes 30 vorgesehene Zunge 32 das proximale Klammernschieber-Betätigungsglied 46 in der distalen Richtung bewegt. Dabei greift das Klammernschieber-Betätigungsglied 46 mit seinem distalen Ende an dem proximalen Ende des distalen Klammernschieber-Betätigungsgliedes 66 an, so daß dieses ebenfalls in der distalen Richtung bewegt wird. Gemäß der Figur 8 greift jetzt das Klammernschieber-Betätigungsglied 66 mit seinem distalen Ende an der proximalen Seite des quer angeordneten Klammernschiebers 174 in dem Klammernhalter 160 an, so daß der Klammernschieber 174 in der distalen Richtung bewegt wird. Infolge der Bewegung des quer angeordneten Klammernschiebers 174 in der distalen Richtung werden alle Klammernstößel 172 in der distalen Richtung bewegt und dadurch alle Klammern 170 aus dem Klammernhalter 160 durch das Gewebe 5 hindurch gegen den Amboß 142 vorgetrieben und an diesem Amboß die Enden der Klammern umgebogen, so daß die Klammern in dem Gewebe festgelegt werden. Jetzt ist das Gewebe vollständig geklammert.
Unmittelbar nachdem das Gewebe in der vorstehend beschriebenen Weise geklammert worden ist, kann der Handgriff 30 freigegeben werden, worauf die Feder 34 den Handgriff 30 automatisch in seine beispielsweise in der Figur gezeigte Ausgangsstellung zurückstellt. Infolgedessen können die Federn 50 und 76 das proximale Klammernschieber-Betätigungsglied 46 bzw. das distale Klammernschieber-Betätigungsglied 66 in ihre proximalen Ausgangsstellungen zurückziehen, die beispielsweise in der Figur 5 gezeigt sind. Dagegen bleibt das geklammerte Gewebe noch in der Klammernpatrone 14 eingespannt.
η
- 2Ό - ■
Zur Freigabe des geklammerten Gewebes, durch die Klammernpatrone 14 wird der Freigabehebel 110 von Hand im Uhrzeigersinn in die in 'der Figur 12 gezeigte Stellung verschwenkt, so daß die proximale Übertragungseinrichtung 40 um die ortsfeste Schwenkachse 96 im Gegensinn des Uhrzeigers verschwenkt wird. Wenn die Verschwenkung der Übertragungseinrichtung 40 im Gegensinn des Uhrzeigers erst einmal eingeleitet worden ist, wird diese Verschwenkung unter der Einwirkung der Drehkraft fortgesetzt, welche die Feder 126 im Uhrzeigersinn auf den Lenkerstab 124a ausübt. Infolgedessen wird die Übertragungseinrichtung weiter im Gegensinn des Uhrzeigers verschwenkt, bis sie in der in der Figur 12 gezeigten Stellung, in der sie zu der Längsachse der Betätigungsvorrichtung 12 im wesentlichen rechtwinklig ist, am proximalen Ende der distalen Übertragungseinrichtung 60 angreift. Während der vorstehend beschriebenen Verschwenkung der Übertragungseinrichtung 40 im Uhrzeigersinn bewirkt das Gestänge einen Rückzug der distalen Übertragungseinrichtung 4 0 in der proximalen Richtung, so daß die Klammernpatrone 14 die in der Figur 12 gezeigte, offene Stellung einnehmen und das Instrument von dem geklammerten Gewebe abgenommen werden kann.
Wenn das Instrument während derselben Operation erneut verwendet werden soll, wird die Sicherungsklinke 100 wieder in den Handgriff 30 eingerastet und wird die jetzt verbrauchte Klammernpatrone 14 entfernt und durch eine neue Klammernpatrone ersetzt, worauf das Instrument für die Wiederverwendung bereit ist.
Zwischen Operationen muß die Betätigungsvorrichtung 12 gründlich gereinigt und sterilisiert werden. Die Klammernpatronen sind vorzugsweise für nur einmalige Verwendung bestimmt und brauchen daher von dem Benutzer nicht gereinigt oder sterilisiert zu werden, so daß an der Betätigungsvorrichtung 12 bei ihrer Reinigung und
Sterilisation keine Klammernpatrone vorhanden ist und eine Klammernpatrone an der Betätigungsvorrichtung gewöhnlich erst kurz vor deren Verwendung, angebracht wird.
Die Reinigung der Betätigungsvorrichtung 12 wird dadurch erleichtert, daß beide Übertragungseinrichtungen 40 und 60 aus dem Rahmen 20 der Betätigungsvorrichtung heraus in die in den Figuren 2 und 13 gezeigte Stellung verschwenkbar sind. Beim Verschwenken der proximalen Übertragungseinrichtung 40 in die Stellung, in der sie zu der Längsachse der Betätigungsvorrichtung 12 im wesentlichen rechtwinklig ist, wird die distale Übertragungseinrichtung 60 in der proximalen Richtung zurückgezogen, so daß die vorstehenden Enden des Führungszapfens 74 mit den vertikalen Schenkeln der L-förmigen Nuten 130a und 130b korrespondieren. Daher kann jetzt die distale Übertragungseinrichtung 60 im Uhrzeigersinn aus dem Rahmen der Betätigungsvorrichtung heraus in die in der Figur 13 gezeigte Stellung verschwenkt werden. Gemäß den Figuren 1 und 2 sind in der Nähe des distalen Endes der Übertragungseinrichtung 40 seitwärts abstehende Lappen 78 vorgesehen, an denen der Benutzer die Einrichtung 60 erfassen kann, um sie in der angegebenen Weise auswärtszuschwenken. Das Auswärtsschwenken der Einrichtung 60 wird durch den Angriff des proximalen Endes des Trägers 62 an den Lenkerstäben 122a und 122b in der in der Figur 13. gezeigten Stellung begrenzt.
Da beide Übertragungseinrichtungen 40 und 60 aus dem Rahmen 20 der Betätigungsvorrichtung herausgeschwenkt werden können, liegen alle beweglichen Teile der Betätigungsvorrichtung für die Reinigung frei, ohne daß irgendein Teil des Instruments auseinandergenommen zu werden braucht. Beide Träger 42 und 62 sind unten offen, so daß die beiden hin- und herbewegbaren Klammernschieber-Betätigungsglieder 46 und 66 für die Reinigung freiliegen. Dies ist besonders bei der distalen Betätigungseinrichtung 60
wichtig, die näher bei der Stelle angeordnet ist, an der geklammert wird und die daher mit hoher Wahrscheinlichkeit mit Substanzen wie Gewebeteilen, abgetrennten Gewebeteilen, Blut und anderen Körperflüssigkeiten verunreinigt wird. Bei herausgeschwenkten Übertragungseinrichtungen 40 und 60 liegt auch das Gestänge 120 im wesentlichen frei. Es kann also die ganze Betätigungsvorrichtung gründlich gereinigt werden, ohne daß Teile von der Betätigungsvorrichtung abgenommen werden, so daß der Reinigungsvorgang viel schneller und leichter durchgeführt werden kann und keine Gefahr eines Verlustes oder einer unrichtigen Montage von abgenommenen Teilen besteht und auch die Gefahr einer Beschädigung von Einzelteilen während des Reinigungsvorganges beträchtlich verringert wird.
Nach dem Reinigen und Sterilisieren des Instruments kann die distale Übertragungseinrichtung 60 wieder in die in allen Figuren außer 2 und 13 gezeigte Stellung geschwenkt werden, in der sie zu der Längsachse der Betätigungsvorrichtung 12 parallel ist, so daß nach dem Anbringen einer Klammernpatrone 14 an der Betätigungsvorrichtung das Instrument wieder verwendungsbereit ist.
II.Zweites Ausführungsbeispiel:
Zum Herstellen von Nähten dienendes Klammerinstrument mit verschiebbarer Klammernpatrone
In der Figur 14 ist erläutert, wie der Erfindungsgedanke auf ein zum Herstellen von Nähten dienendes, chirurgisches Klammerinstrument einer anderen Art angewendet werden kann. In diesem mit 210 bezeichneten Klammerinstrument ist der Klammernhalter 260 gegenüber dem Amboß 242 nicht verschwenkbar, sondern verschiebbar. Dabei ist die Betätigungsvorrichtung 212 im wesentlichen ebenso ausgebildet wie die Betätigungsvorrichtung 12 nach der vorstehend beschriebenen, ersten Ausführungsform, mit dem Unterschied, daß der distale Endteil 224 des Rahmens der
Betätigungsvorrichtung eine etwas anders ausgebildete Klammernpatrone 214 aufnehmen kann. In dieser Ausführungsform kann die Klammernpatrone in ihrer Funktion dem entsprechenden Teil des Instruments ähneln, das in der US-PS 3 494 544 (Green und Mitarbeiter) dargestellt und beschrieben ist. Auf diese Patentschrift wird hier ausdrücklich bezuggenommen.
Die Klammernpatrone 214 besitzt einen Amboß 242 und einen Klammernhalter 260. Der Amboß 242 kann über das freie obere Ende des distalen Rahmenschenkels 226 auf diesen aufgeschoben und von ihm abgezogen werden. Der Klammernhalter 260 ist auf dem Rahmen der Betätigungsvorrichtung hinundherbewegbar gelagert, und zwar mittels einer Schiene 250, die am Boden des distalen Teils 224 dieses Rahmens vorgesehen ist und mittels eines abnehmbaren Paßstiftes 290, der den oberen Teil des Stapelhalters 260 durchsetzt und in den diesem benachbarten Enden der beiden Schenkel des Rahmens festgelegt ist. Der Paßstift 290 ist vorzugsweise an seinem distalen Ende in den oberen Endteil des distalen Rahmenschenkels 226 geschraubt, damit der Paßstift beim Einspannen und Klammern des Gewebes zuverlässig festgelegt ist. An dem proximalen Ende des Paßstiftes 290 ist dieser mit einem gerändelten Knopf 294 versehen, mit dem der Paßstift 290 leichter befestigt und abgenommen werden kann. Der proximale Rahmenschenkel 222 besitzt eine Ausnehmung, durch die hindurch das distale Ende des distalen Übertragungseinrichtung 60 in der nachstehend beschriebenen Weise durch den proximalen Rahmenschenkel hindurchtreten kann, um den Klammernhalter 260 zu betätigen. Die distale Übertragungseinrichtung ähnelt dem ebenso bezeichneten Teil der Betätigungsvorrichtung nach der ersten Ausführungsform .
Die übrigen Teile der Betätigungsvorrichtung 212 können im wesentlichen ebenso ausgebildet sein Wie in der Betätigungsvorrichtung 12 nach der vorstehend beschriebenen, ersten Ausführungsform. Daher sind in der
Figur 14 jene Teile, die mit Teilen des Instruments gemäß den Figuren 1 bis 13 identisch sind, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.
Das Instrument gemäß der Figur 14 hat auch allgemein dieselbe Wirkungsweise wie die erste Ausführungsform. Nach dem Einbringen des zu klammernden Gewebes zwischen den Amboß 242 und den Klammernhalter 260 wird der Paßstift 290 in den Endteil des distalen Rahmenschenkels 226 geschraubt und dann die proximale Übertragungseinrichtung 40 im Uhrzeigersinn in eine Stellung verschwenkt, in der sie zu der Längsachse der Betätigungsvorrichtung parallel ist. Dadurch wird die distalo Übertragungseinrichtung 60 in der distalen Richtung verschoben, so daß das distale Ende der Einrichtung 60 durch die Ausnehmung in dem proximalen Rahmenschenkel 222 tritt und den Klammernhalter 260 in der distalen Richtung bewegt, bis das zu klammernde Gewebe zwischen dem Amboß 242 und der distalen Fläche des Klammernhalters 260 eingespannt ist. Zum Klammern des Gewebes wird zunächst die Sicherungsklinke 100 ausgerastet und dann der Handgriff 30 im Gegensinn des Uhrzeigers verschwenkt. Wie in der ersten Ausführungsform wird dadurch das distale Klammernschieber-Betätigungsglied 66 in der distalen Richtung verschoben, so daß das distale Ende dieses Betätigungsgliedes 66 in den Klammernhalter 260 auf dessen proximaler Seite eintritt und die nicht gezeigten Klammernstößel des Klammernhalters veranlaßt, die Klammern aus dem Klammernhalter heraus durch das eingespannte Gewebe hindurch gegen den Amboß 242 vorzuschieben, an dem die Enden der Klammern umgebogen werden.
Nach dem Klammern des Gewebes wird der Handgriff 30 losgelassen und der Freigabehebel 110 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß die proximale Übertragungseinrichtung 40 freigegeben wird. Darauf wird die Übertragungseinrichtung 40 im Gegensinn des Uhrzeigers verschwenkt und die distale Übertragungseinrichtung 60 in der proximalen Richtung zurückgezogen. Dadurch wird die nuf den joi/.t ν<·ι -
-gebrauchten Klammernhalter 260 ausgeübte Einspannkraft weggenommen. Danach wird der Paßstift 2 90 gelockert und zurückgezogen, so daß das Instrument von dem geklammerten Gewebe abgenommen werden kann.
In der Ausführungsform gemäß der Figur 14 kann die distale Übertragungseinrichtung 60 in derselben Weise aus der Betätigungsvorrichtung 212 herausgeschwenkt werden wie die entsprechende Einrichtung 60 der ersten Ausführungsform aus der dortigen Betätigungsvorrichtung (siehe Figuren 2 und 13). Man kann daher auch die Betätigungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform zwischen den Verwendungen des Instruments gründlich reinigen, ohne daß ein Teil der Betätigungsvorrichtung von dieser abgenommen zu werden braucht.

Claims (29)

  1. PATENTANSPRÜCHE
    l.j Chirurgisches Klammerinstrument, gekennzeichnet durch:
    Einen Rahmen zum Tragen einer Klammereinsetzanordnung im Bereich eines distalen Teils des Rahmens,
    eine erste Übertragungseinrichtung, die in einem proximalen Teil des Rahmens schwenkbar gelagert ist,
    eine zweite Übertragungseinrichtung, die zwischen der ersten Übertragungseinrichtung und der Klammereinsetzanordnung schwenkbar und hin- und herbewegbar gelagert ist, und
    eine Einrichtung, welche die erste und die zweite Übertragungseinrichtung derart miteinander verbindet, daß auf Grund eines Verschwenkens der ersten Übertragungseinrichtung die zweite Übertragungseinrichtung zu der Klammereinsetzanordnung hin vorgeschoben wird und diese mindestens teilweise betätigt.
  2. 2. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Übertragungseinrichtung ein hin- und herbewegbar gelagertes Betätigungsglied besitzt und das Instrument ferner eine Einrichtung besitzt, die dazu dient, zur weiteren Betätigung der Klammereinsetzanordnung das Betätigungsglied zu der Klammereinsetzanordnung hin vorzuschieben, nachdem die zweite Übertragungseinrichtung zu der Klammereinsetzanordnung hin vorgeschoben worden ist.
  3. 3. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf Grund des Vorschiebens der zweiten Übertragungseinrichtung zu der Klammereinsetzanordnung hin diese das zu klammernde Gewebe einspannt und daß auf Grund des Vorschubes des Betätigungsgliedes zu der Klammereinsetzanordnung hin diese das eingespannte Gewebe klammert.
    - ΖΊ -
  4. 4. Chirurgisches Klammerinstrument nach
    Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Vorschub des Betätigungsgliedes zu der Klammereinsetzanordnung hin
    ein weiteres Betätigungsglied umfaßt, das in der ersten Übertragungseinrichtung hin- und herbewegbar gelagert ist und an dem Betätigungsglied der zweiten Übertragungseinrichtung angreift, wenn diese durch eine Verschwenkung der ersten Übertragungseinrichtung zu der Klammereinsetzanordnung hin vorgeschoben worden ist, sowie
    eine Einrichtung zum Vorschub des weiteren Betätigungsgliedes zu der zweiten Übertragungseinrichtung hin zwecks Vorschub des Betätigungsgliedes der zweiten Übertragungseinrichtung zu der Klammereinsetzanordnung hin.
  5. 5. Chirurgisches Klammereinsetzinstrument nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Vorschub des weiteren Betätigungsgliedes einen Handgriff besitzt, der auf dem Rahmen schwenkbar gelagert ist und an dem weiteren Betätigungsglied angreift, wenn die zweite Übertragungseinrichtung durch Verschwenken der ersten Übertragungseinrichtung zu der Klammereinsetzanordnung hin vorgeschoben worden ist.
  6. 6. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Übertragungseinrichtung ein erstes bzw. zweites Übertragungsglied umfassen, die aneinander angreifen können, wenn die zweite Übertragungseinrichtung durch Verschwenken der ersten Übertragungseinrichtung zu der Klammereinsetzanordnung hin vorgeschoben worden ist, und daß das Klammerinstrument ferner eine Einrichtung besitzt, die dazu dient, das erste Betätigungsglied zu dem zweiten Betätigungsglied hin und dadurch dieses zur weiteren Betätigung der Klammereinsetzanordnung zu dieser hin vorzuschieben.
  7. 7. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf Grund des Vorschubes der
    32A8298
    zweiten Übertragungseinrichtung zu der Klammereinsetzanordnung hin diese das zu klammernde Gewebe einspannt und daß auf Grund des Vorschubes des zweiten Betätigungsgliedes zu der Klammereinsetzanordnung hin diese das eingespannte Gewebe klammert.
  8. 8. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Vorschub des ersten Betätigungsgliedes zu dem zweiten Betätigungsglied hin einen Betätigungs-Handgriff umfaßt, der auf dem Rahmen schwenkbar gelagert ist und an dem ersten Betätigungsglied angreift, wenn die zweite Betätigungseinrichtung durch Verschwenken der ersten Betätigungseinrichtung zu der Klammereinsetzanordnung hin vorgeschoben worden ist.
  9. 9. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Übertragungseinrichtung so weit aus dem Rahmen herausschwenkbar sind, daß beide Übertragungseinrichtungen und der Rahmen gereinigt werden können, ohne daß eine der Übertragungseinrichtungen von dem Rahmen abgenommen wird.
  10. 10. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Verhindern des Verschwenkens der zweiten Übertragungseinrichtung, außer wenn die zweite Übertragungseinrichtung so weit wie möglich von der Klammereinsetzanordnung weg zurückgezogen ist.
  11. 11. Chirurgisches Klammereinsetzinstrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die erste und zweite Übertragungseinrichtung miteinander verbindende Einrichtung ein Gestänge umfaßt, dessen Last-Kraft-Verhältnis zunimmt, wenn die zweite Übertragungseinrichtung zu der Klammereinsetzanordnung hin vorgeschoben wird.
  12. 12. Betätigungsvorrichtung zur Verwendung mit einer chirurgischen Klammereinsetzanordnung mit mindestens einer chirurgischen Klammer, gekennzeichnet durch:
    einen Rahmen zum Tragen der Klammereinsetzanordnung, eine erste Übertragungseinrichtung, die in dom Rahmen schwenkbar gelagert ist und einen ersten Träger und ein in dem ersten Träger hin- und herbewegbares erstes
    Klammer nsch Leber-lsot ätirjunysglied umfaßt,
    eine zweite Übertragungseinrichtung, die einen zweiten Träger und einen in dem zweiten Träger hin- und herbewegbar gelagertes, zweites Klammernschieber-Betätigungsglied umfaßt,
    ein Gestänge, das zwischen der ersten und der
    zweiten Übertragungseinrichtung eine solche Wirkungsverbindung herstellt, daß durch eine Verschwenkung der ersten Übertragungseinrichtung die zweite Übertragungseinrichtung zu der Klammereinsetzanordnung hin vorgeschoben und dadurch diese derart betätigt wird, daß sie das zu klammernde Gewebe einspannt,
    eine Einrichtung zur schwenkbaren Lagerung der zweiten Übertragungseinrichtung relativ zu dem Gestänge derart, daß die zweite Übertragungseinrichtung relativ zu dem Rahmen verschwenkbar ist, und
    eine Einrichtung zum Vorschieben des ersten und des zweiten Klammernschieber-Betätigungsgliedes derart, daß die Klammereinsetzanordnung zum Klammern des Gewebes durch Vortreiben der Klammer aus der Klammereinsetzanordnung betätigt wird.
  13. 13. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei aus dem Rahmen herausgeschwenkter erster und zweiter Übertragungseinrichtung die Teile der Betätigungsvorrichtung für die Reinigung freiliegen.
  14. 14. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge
    einen ersten Lenker besitzt, der im Bereich seines ersten Endes mit einem zwischen der Schwenkachse der ersten Übertragungseinrichtung und der zweiten Übertragungseinrichtung angeordneten Teil der ersten Übertragungseinrichtung und der im Bereich seines entgegengesetzten, zweiten Endes mit der zweiten Übertragungseinrichtung verbunden ist, sowie
    einen zweiten Lenker, der im Bereich seines einen Endes mit der Schwenklagerung zwischen dem ersten Lenker und
    dem zweiten Betätigungsglied und der im Bereich seines entgegengesetzten, zweiten Endes mit dem Rahmen schwenkbar verbunden ist.
  15. 15. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch , 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Last-Kraft-Verhältnis des Gestänges während des Vorschubes der zweiten Übertragungseinrichtung zu der Klammereinsetzanordnung hin zunimmt.
  16. 16. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Vorschub des ersten und des zweiten Klammernschieber-Betätigungsgliedes erst betätigbar ist, nachdem die erste Übertragungseinrichtung zum Einspannen des Gewebes verschwenkt worden ist.
  17. 17. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und das zweite Klammernschieber-Betätigungsglied miteinander in Wirkungsverbindung stehen, wenn die erste Übertragungseinrichtung zum Einspannen des Gewebes verschwenkt worden ist.
  18. 18. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Vorschub des ersten und des zweiten Klammernschieber-Betätigungsgliedes einen gegenüber dem Rahmen schwenkbar gelagerten Betätigungs-Handgriff besitzt, der einen Teil aufweist, der an dem ersten Klammernschieber-Betätigungsglied erst angreifen kann, nachdem die erste Übertragungseinrichtung zum Einspannen des Gewebes verschwenkt worden ist.
  19. 19. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch eine Sicherungssperre zum Verhindern eines Verschwenkens des Betätigungs-Handgriffs vor der Freigabe durch die Sicherungssperre.
  20. 20. Chirurgisches Klammereinsetzinstrument nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Verhindern einer Verschwenkung der zweiten Übertragungseinrichtung gegenüber dem Rahmen, außer wenn die zweite Übertragungseinrichtung von der Klammereinsetzanordnung beträchtlich weit zurückgezogen ist.
    /"'' &\ f£ /η' /^
  21. 21. Chirurgisches Klammereirisetzinstrument nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine elastische Einrichtung, die trachtet, die zweite Übertragungseinrichtung von der Klammereinsetzeinrichtung wegzubewegen.
  22. 22. Chirurgisches Klammereinsetzinstrument nach Anspruch 12, dadurch, gekennzeichnet, daß das erste und das zweite Klammernschieber-Betätigungsglied von der Klammereinsetzanordnung weg elastisch vorbelastet sind.
  23. 2 3. Chirurgisches Klammerinstrument, gekennzeichnet durch:
    einen Rahmen, .,,' .
    eine auf einem distalen Teil des Rahmens abnehmbar montierte Klammereinsetzanordnung mit einem Amboß und einem Klammernhalter, der auf der proximalen Seite des Ambosses schwenkbar gelagert ist, .
    eine proximal von der Klammereinsetzanordnung in dem Rahmen schwenkbar gelagerte, erste Übertragungseinrichtung,
    eine zwischen der ersten Übertragungseinrichtung und der Klammereinsetzanordnung angeordnete, zweite Übertragungseinrichtung,
    ein Gestänge, das zwischen der ersten und der zweiten Übertragungseinrichtung eine solche Wirkungsverbindung herstellt, daß durch das Verschwenken der ersten Übertragungseinrichtung die zweite Übertragungseinrichtung zu der Klammereinsetzanordnung hin vorgeschoben und dadurch der Klammernhalter zu dem Amboß hin verschwenkt und das zu klammernde Gewebe zwischen dem Klammernhalter und dem Amboß eingespannt wird,
    eine Einrichtung zum Betätigen der zweiten Übertragungseinrichtung derart, daß der Klammerhalter derart betätigt wird, daß die Klammern aus dem Klammernhalter heraus und durch das eingespannte Gewebe gegen den Amboß vorgetrieben und dadurch an ihren Enden umgebogen werden, und
    eine Einrichtung zur schwenkbaren Lagerung der zweiten Übertragungseinrichtung gegenüber dem Rahmen.
  24. 24. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch
    23, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Übertragungseinrichtung einen gegenüber dem Rahmen schwenkbar gelagerten, ersten Träger besitzt sowie ein erstes Klammernschieber-Betätigungsglied, das gegenüber dem ersten Träger hin- und herbewegbar gelagert ist, und daß die zweite Übertragungseinrichtung einen gegenüber dem Gestänge schwenkbar gelagerten, zweiten Träger besitzt, sowie ein zweites Klammernschieber-Betätigungsglied, das gegenüber dem zweiten Träger hin- und herbewegbar gelagert ist.
  25. 25. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch
    24, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen für die Hin-und Herbewegungen des ersten und des zweiten Klammernschieber-Betätigungsgliedes miteinander fluchten, wenn die zweite Übertragungseinrichtung durch Verschwenken der ersten Übertragungseinrichtung zu dem Klammernhalter hin vorgeschoben worden ist.
  26. 26. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch
    25, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge
    einen ersten Lenker besitzt, der im Bereich seines ersten Endes mit einem zwischen der Schwenkachse der ersten Übertragungseinrichtung und der zweiten Übertragungseinrichtung angeordneten Teil des ersten Trägers schwenkbar verbunden ist, und der im Bereiqh seines zweiten Endes mit dem zweiten Träger schwenkbar verbunden ist,
    sowie einen zweiten Lenker, der im Bereich seines einen Endes mit der Schwenklagerung im Bereich des zweiten Endes des ersten Lenkers und im Bereich seines zweiten Endes mit dem Rahmen schwenkbar verbunden ist.
  27. 27. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Betätigen der zweiten Übertragungseinrichtung derart, daß der Klammernhalter derart betätigt wird, daß die Klammern vorgetrieben werden, einen gegenüber dem Rahmen schwenkbar gelagerten Handgriff besitzt, der an dem ersten Klammernschieber-Betätigungsglied angreift, wenn durch Verschwenken der ersten Über-
    iiragungseinrichtung die zweite Übertragungseinrichtung zu der Klammereinsetzanordnung hin vorgeschoben wird, und daß durch das Verschwenken des an dem ersten Klammernschieber-Betätigungsgliedes angreifenden Handgriffs dieses und mit ihm das zweite Klammernschieber-Betätigungsglied zu der Klammereinsetzanordnung hin vorgeschoben wird und den Klammernhalter zum Vortreiben der Klammern betätigt.
  28. 28. Chirurgisches Klammereinsetzinstrument nach Anspruch 2 3, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Verhindern eines Verschwenkens der zweiten Übertragungseinrichtung während deren Vorschubes zu der Klammereinsetzanordnung hin.
  29. 29. Chirurgisches Klammerinstrument nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Last-Kraft-Verhältnis des Gestänges während des Vorschubes der zweiten Übertragungseinrichtung zu der Klammereinsetzanordnung hin zunimmt.
DE3248298T 1981-05-26 1982-03-15 Chirurgisches Klammerinstrument Expired DE3248298C2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/267,080 US4383634A (en) 1981-05-26 1981-05-26 Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies
PCT/US1982/000323 WO1982004216A1 (en) 1981-05-26 1982-03-15 Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3248298T1 true DE3248298T1 (de) 1983-06-01
DE3248298C2 DE3248298C2 (de) 1985-09-05

Family

ID=23017231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3248298T Expired DE3248298C2 (de) 1981-05-26 1982-03-15 Chirurgisches Klammerinstrument

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4383634A (de)
EP (1) EP0067743B1 (de)
JP (1) JPS58500789A (de)
AT (1) ATE19193T1 (de)
AU (1) AU544928B2 (de)
BR (1) BR8207714A (de)
CA (1) CA1176131A (de)
DE (1) DE3248298C2 (de)
GB (1) GB2110151B (de)
WO (1) WO1982004216A1 (de)

Families Citing this family (654)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8220482A (nl) * 1981-12-22 1983-11-01 Hospital Prod Ltd Chirurgisch kraminstrument.
US4506671A (en) * 1983-03-30 1985-03-26 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US4522327A (en) * 1983-05-18 1985-06-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4527724A (en) * 1983-06-10 1985-07-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapling instrument
US4508253A (en) * 1983-10-04 1985-04-02 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4568009A (en) * 1984-01-20 1986-02-04 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
BR8407105A (pt) * 1983-10-04 1985-08-27 United States Surgical Corp Aparelho aplicador de prendedores cirurgicos
US4530453A (en) * 1983-10-04 1985-07-23 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4610383A (en) * 1983-10-14 1986-09-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapler
AU580549B2 (en) * 1984-03-29 1989-01-19 Rolland Richard O'hagan A fastening device
US4767044A (en) * 1984-10-19 1988-08-30 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4665916A (en) * 1985-08-09 1987-05-19 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4715520A (en) * 1985-10-10 1987-12-29 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control
US4802614A (en) * 1986-05-23 1989-02-07 United States Surgical Corporation Surgical stapling instrument and cartridge
US4848637A (en) * 1987-06-11 1989-07-18 Pruitt J Crayton Staple device for use on the mesenteries of the abdomen
US5027834A (en) * 1987-06-11 1991-07-02 United States Surgical Corporation Stapling process for use on the mesenteries of the abdomen
US4930503A (en) * 1987-06-11 1990-06-05 Pruitt J Crayton Stapling process and device for use on the mesenteries of the abdomen
US5071052A (en) * 1988-09-22 1991-12-10 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with activation lockout
US5318221A (en) * 1989-05-26 1994-06-07 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5413268A (en) * 1989-05-26 1995-05-09 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures
US5040715B1 (en) * 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
CA2052176A1 (en) * 1990-10-05 1992-04-06 Daniel P. Rodak Controlled closure mechanism
CA2055943C (en) * 1990-12-06 2003-09-23 Daniel P. Rodak Surgical fastening apparatus with locking mechanism
US5470009A (en) * 1990-12-06 1995-11-28 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with locking mechanism
DE69119607T2 (de) * 1990-12-18 1996-11-14 United States Surgical Corp Sicherheitsvorrichtung für chirurgische klammersetzgeräte
US5413267A (en) * 1991-05-14 1995-05-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means
US5137198A (en) * 1991-05-16 1992-08-11 Ethicon, Inc. Fast closure device for linear surgical stapling instrument
US5312023A (en) * 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5478003A (en) * 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
US6250532B1 (en) * 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5364001A (en) * 1991-10-18 1994-11-15 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5431322A (en) * 1991-10-18 1995-07-11 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
CA2078794C (en) * 1991-10-18 1998-10-06 Frank J. Viola Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners
US5397046A (en) * 1991-10-18 1995-03-14 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for surgical apparatus
US5240163A (en) * 1991-10-30 1993-08-31 American Cyanamid Company Linear surgical stapling instrument
US5395034A (en) * 1991-11-07 1995-03-07 American Cyanamid Co. Linear surgical stapling instrument
US5441513A (en) * 1992-03-12 1995-08-15 United States Surgical Corporation Retracting tip trocar assembly
US5485952A (en) * 1992-09-23 1996-01-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
JP3559561B2 (ja) * 1993-04-30 2004-09-02 ユナイテッド・ステイツ・サージカル・コーポレイション 関節ジョー構造および着脱可能ナイフを備えた外科手術用器具
US6716232B1 (en) 1993-04-30 2004-04-06 United States Surgical Corporation Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife
US5441193A (en) * 1993-09-23 1995-08-15 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with resilient film
US5439155A (en) * 1993-10-07 1995-08-08 United States Surgical Corporation Cartridge for surgical fastener applying apparatus
US5487499A (en) * 1993-10-08 1996-01-30 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter
US5405073A (en) * 1993-12-06 1995-04-11 Ethicon, Inc. Flexible support shaft assembly
US5465894A (en) * 1993-12-06 1995-11-14 Ethicon, Inc. Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft
US5470008A (en) * 1993-12-20 1995-11-28 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5452836A (en) * 1994-02-07 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved jaw closure and staple firing actuator mechanism
US5470007A (en) * 1994-05-02 1995-11-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock
US5830214A (en) * 1994-11-08 1998-11-03 Heartport, Inc. Fluid-evacuating electrosurgical device
US5636779A (en) * 1994-12-13 1997-06-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5988479A (en) * 1994-12-13 1999-11-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5941442A (en) 1995-10-27 1999-08-24 United States Surgical Surgical stapler
US5651491A (en) * 1995-10-27 1997-07-29 United States Surgical Corporation Surgical stapler having interchangeable loading units
US5762255A (en) * 1996-02-20 1998-06-09 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms
US5820009A (en) * 1996-02-20 1998-10-13 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism
US5810240A (en) * 1996-03-15 1998-09-22 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying device
US6109500A (en) * 1996-10-04 2000-08-29 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for a surgical stapler
US8025199B2 (en) 2004-02-23 2011-09-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical cutting and stapling device
US7951071B2 (en) 1999-06-02 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device
US6264087B1 (en) * 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
US7695485B2 (en) 2001-11-30 2010-04-13 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US6716233B1 (en) 1999-06-02 2004-04-06 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US8016855B2 (en) 2002-01-08 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6817508B1 (en) * 2000-10-13 2004-11-16 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device
US7407076B2 (en) * 2000-10-13 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US20040267310A1 (en) 2000-10-20 2004-12-30 Racenet David C Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple
CN100522096C (zh) * 2001-12-04 2009-08-05 能量医学介入公司 用于校准外科器械的系统和方法
US9113878B2 (en) 2002-01-08 2015-08-25 Covidien Lp Pinion clip for right angle linear cutter
US20030151506A1 (en) * 2002-02-11 2003-08-14 Mark Luccketti Method and apparatus for locating missing persons
PT1515651E (pt) 2002-06-14 2007-03-30 Power Med Interventions Inc Dispositivo para prender, cortar e agrafar tecido
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US20050139636A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Schwemberger Richard F. Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US20070194082A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Morgan Jerome R Surgical stapling device with anvil having staple forming pockets of varying depths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7500979B2 (en) 2005-08-31 2009-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7472815B2 (en) 2005-09-21 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height
US20070102472A1 (en) * 2005-11-04 2007-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit
US7673783B2 (en) 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US7607557B2 (en) 2005-11-04 2009-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
CN2868208Y (zh) * 2005-12-14 2007-02-14 苏州天臣国际医疗科技有限公司 设有自动保险机构的圆管型装订仪
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US7464846B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a removable battery
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7575144B2 (en) 2006-01-31 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with single cable actuator
US8029520B2 (en) * 2006-02-07 2011-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for performing trans-anal resection with a curved cutter stapler
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8721630B2 (en) 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US7431189B2 (en) 2006-08-02 2008-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US20080078802A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Hess Christopher J Surgical staples and stapling instruments
US20110087276A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for forming a staple
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US7721931B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US7738971B2 (en) 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US7721936B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US7434717B2 (en) 2007-01-11 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device
US7673782B2 (en) 2007-03-15 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a releasable buttress material
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US7490749B2 (en) 2007-03-28 2009-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US11259802B2 (en) 2007-04-13 2022-03-01 Covidien Lp Powered surgical instrument
US20080255413A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
US7549564B2 (en) 2007-06-22 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulating end effector
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US20080308603A1 (en) * 2007-06-18 2008-12-18 Shelton Frederick E Cable driven surgical stapling and cutting instrument with improved cable attachment arrangements
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7597229B2 (en) 2007-06-22 2009-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector closure system for a surgical stapling instrument
US7658311B2 (en) 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US7604150B2 (en) 2007-06-22 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
CA2698329C (en) 2007-09-21 2016-04-26 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
CA2698571C (en) 2007-09-21 2016-12-20 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US7922063B2 (en) 2007-10-31 2011-04-12 Tyco Healthcare Group, Lp Powered surgical instrument
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US7766209B2 (en) * 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7913891B2 (en) 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US7819297B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
US7857185B2 (en) 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7810692B2 (en) 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US7819296B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with retractable firing systems
US7861906B2 (en) 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US20090206141A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material having an activatable adhesive
US7959051B2 (en) 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US8020741B2 (en) * 2008-03-18 2011-09-20 Barosense, Inc. Endoscopic stapling devices and methods
CA2665017A1 (en) 2008-05-05 2009-11-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with sequential clamping and cutting
US8424738B2 (en) 2008-06-04 2013-04-23 Covidien Lp Attachable clamp for surgical stapler
US7857186B2 (en) 2008-09-19 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having an intermediate closing position
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8070038B2 (en) 2008-10-10 2011-12-06 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instrument with pivotable jaw member
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8020743B2 (en) 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
JP2012517287A (ja) 2009-02-06 2012-08-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 被駆動式手術用ステープラの改良
US8393516B2 (en) 2009-02-26 2013-03-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies
US8066167B2 (en) * 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
US8353436B2 (en) 2009-05-06 2013-01-15 Covidien Lp Pin locking mechanism for a surgical instrument
US8328064B2 (en) 2009-05-06 2012-12-11 Covidien Lp Pin locking mechanism for a surgical instrument
US20110114697A1 (en) 2009-11-19 2011-05-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with multi-lumen sheath
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8561871B2 (en) * 2009-12-31 2013-10-22 Covidien Lp Indicators for surgical staplers
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8328061B2 (en) 2010-02-02 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument for joining tissue
US8827137B2 (en) * 2010-03-25 2014-09-09 Covidien Lp Pin alignment assembly for surgical stapler
US8940000B2 (en) 2010-05-12 2015-01-27 Covidien Lp Surgical instruments with flexible member attachment structures
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US8763877B2 (en) 2010-09-30 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with reconfigurable shaft segments
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US10123798B2 (en) 2010-09-30 2018-11-13 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
BR112013007717B1 (pt) 2010-09-30 2020-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sistema de grampeamento cirúrgico
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9055941B2 (en) 2011-09-23 2015-06-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck
US9016542B2 (en) 2010-09-30 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising compressible distortion resistant components
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9788834B2 (en) 2010-09-30 2017-10-17 Ethicon Llc Layer comprising deployable attachment members
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
CN102068290B (zh) * 2010-12-16 2013-06-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割缝合器
US8348124B2 (en) 2011-02-08 2013-01-08 Covidien Lp Knife bar with geared overdrive
US9211122B2 (en) 2011-03-14 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access devices with anvil introduction and specimen retrieval structures
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US8833632B2 (en) 2011-09-06 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing member displacement system for a stapling instrument
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
RU2644272C2 (ru) 2012-03-28 2018-02-08 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
EP2866686A1 (de) 2012-06-28 2015-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sperrvorrichtung für leeres klammermagazin
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US20140005678A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US9517065B2 (en) * 2013-02-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US9782169B2 (en) 2013-03-01 2017-10-10 Ethicon Llc Rotary powered articulation joints for surgical instruments
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
CN105636524B (zh) 2013-06-17 2018-05-04 柯惠Lp公司 具有闭锁机构的手术器械
US10624634B2 (en) 2013-08-23 2020-04-21 Ethicon Llc Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US20140171986A1 (en) 2013-09-13 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Clip Having Comliant Portion
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9763662B2 (en) 2013-12-23 2017-09-19 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9839423B2 (en) 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US20150272582A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power management control systems for surgical instruments
US9690362B2 (en) 2014-03-26 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument control circuit having a safety processor
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーEthicon LLC 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
US9801627B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Fastener cartridge for creating a flexible staple line
US11185330B2 (en) 2014-04-16 2021-11-30 Cilag Gmbh International Fastener cartridge assemblies and staple retainer cover arrangements
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US9737301B2 (en) 2014-09-05 2017-08-22 Ethicon Llc Monitoring device degradation based on component evaluation
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
EP3236862A1 (de) 2014-12-25 2017-11-01 Covidien LP Chirurgische klammervorrichtungen
US9775611B2 (en) 2015-01-06 2017-10-03 Covidien Lp Clam shell surgical stapling loading unit
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US10245028B2 (en) 2015-02-27 2019-04-02 Ethicon Llc Power adapter for a surgical instrument
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9855040B2 (en) 2015-03-04 2018-01-02 Covidien Lp Surgical stapling loading unit having articulating jaws
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10182818B2 (en) 2015-06-18 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
JP6828018B2 (ja) 2015-08-26 2021-02-10 エシコン エルエルシーEthicon LLC ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ
US10517599B2 (en) 2015-08-26 2019-12-31 Ethicon Llc Staple cartridge assembly comprising staple cavities for providing better staple guidance
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10172619B2 (en) 2015-09-02 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical staple driver arrays
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10561420B2 (en) 2015-09-30 2020-02-18 Ethicon Llc Tubular absorbable constructs
US10285699B2 (en) 2015-09-30 2019-05-14 Ethicon Llc Compressible adjunct
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10485542B2 (en) 2016-04-01 2019-11-26 Ethicon Llc Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts
US10342543B2 (en) 2016-04-01 2019-07-09 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a shiftable transmission
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10959731B2 (en) * 2016-06-14 2021-03-30 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling instrument
CN109310431B (zh) 2016-06-24 2022-03-04 伊西康有限责任公司 包括线材钉和冲压钉的钉仓
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10542979B2 (en) 2016-06-24 2020-01-28 Ethicon Llc Stamped staples and staple cartridges using the same
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD814632S1 (en) 2016-10-21 2018-04-03 Covidien Lp Staple cartridge
AU2017258826A1 (en) 2016-12-02 2018-06-21 Covidien Lp Surgical stapling instrument with curved end effector
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US10918385B2 (en) 2016-12-21 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10517596B2 (en) 2016-12-21 2019-12-31 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with articulation stroke amplification features
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
US10813638B2 (en) * 2016-12-21 2020-10-27 Ethicon Llc Surgical end effectors with expandable tissue stop arrangements
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10537324B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US11141150B2 (en) * 2017-02-17 2021-10-12 Cilag Gmbh International Buttress loader for surgical staplers
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
EP3420947B1 (de) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Chirurgisches instrument mit selektiv betätigbaren drehbaren kupplern
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11020114B2 (en) 2017-06-28 2021-06-01 Cilag Gmbh International Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11696759B2 (en) 2017-06-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10993714B2 (en) 2017-11-28 2021-05-04 Covidien Lp Surgical stapling instrument and associated trigger mechanisms
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11583274B2 (en) 2017-12-21 2023-02-21 Cilag Gmbh International Self-guiding stapling instrument
US10945730B2 (en) 2018-06-25 2021-03-16 Covidien Lp Stapling device with selectively advanceable alignment pin
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
WO2021022407A1 (en) 2019-08-02 2021-02-11 Covidien Lp Surgical stapling device with curved tool assembly
CN114727818A (zh) 2019-11-01 2022-07-08 柯惠有限合伙公司 带有刀片锁的外科钉合装置
EP4076219A4 (de) 2019-12-18 2023-09-06 Covidien LP Chirurgische klammervorrichtung mit transportkappe
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11744584B2 (en) * 2020-06-09 2023-09-05 Covidien Lp Alignment pin assembly for surgical stapler
US11638582B2 (en) 2020-07-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with torsion spine drive arrangements
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11918217B2 (en) 2021-05-28 2024-03-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
CN114271887A (zh) * 2021-12-24 2022-04-05 微至(苏州)医疗科技有限公司 一次性使用腔镜下切割吻合器组件

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2344071A (en) * 1942-10-05 1944-03-14 Gerald A Wilson Surgical stitching apparatus
US3017637A (en) * 1959-07-10 1962-01-23 Sampson Arnold Surgical suturing instrument
US3080564A (en) * 1959-09-10 1963-03-12 Strekopitov Alexey Alexeevich Instrument for stitching hollow organs
US3252643A (en) * 1962-12-24 1966-05-24 Strekopytov Alexey Alexcevich Instrument for suturing living tissue
US3269630A (en) * 1964-04-30 1966-08-30 Fleischer Harry Stapling instrument
US3275211A (en) * 1965-05-10 1966-09-27 United States Surgical Corp Surgical stapler with replaceable cartridge
US3315863A (en) * 1965-07-06 1967-04-25 United States Surgical Corp Medical instrument
US3494533A (en) * 1966-10-10 1970-02-10 United States Surgical Corp Surgical stapler for stitching body organs
US3519187A (en) * 1966-12-06 1970-07-07 Nickolai Nickolajevich Kapitan Instrument for suturing vessels
DE1791114B1 (de) * 1967-09-19 1971-12-02 Vnii Chirurgitscheskoj Apparat Chirurgisches Geraet zum Klammernaehen von Geweben
BE758685A (fr) * 1970-10-14 1971-05-10 Vnii Khirurgicheskoi Apparatur Appareil chirurgical pour la suture de tissus par des agrafes
BE782975A (fr) * 1971-05-03 1972-11-03 Vnii Khirurgicheskoi Apparatur Appareil chirurgical de suture de tissus et organes par des agrafes metalliques
SU449524A1 (ru) * 1973-07-31 1976-05-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический аппарат дл сшивани органов
SU566574A1 (ru) * 1975-05-04 1977-07-30 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Аппарат дл наложени линейного скобочного шва на органы и ткани
US4204623A (en) * 1978-07-17 1980-05-27 United States Surgical Corporation Manually powered surgical stapling instrument
US4216891A (en) * 1979-02-12 1980-08-12 Behlke Harold O Surgical stapler
US4354628A (en) * 1980-09-29 1982-10-19 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus having pivotally related staple holder and anvil

Also Published As

Publication number Publication date
DE3248298C2 (de) 1985-09-05
BR8207714A (pt) 1983-05-10
AU7864581A (en) 1982-12-02
GB2110151A (en) 1983-06-15
EP0067743B1 (de) 1986-04-16
JPH0359694B2 (de) 1991-09-11
GB8301162D0 (en) 1983-02-16
EP0067743A3 (en) 1983-07-20
GB2110151B (en) 1985-03-06
ATE19193T1 (de) 1986-05-15
EP0067743A2 (de) 1982-12-22
WO1982004216A1 (en) 1982-12-09
AU544928B2 (en) 1985-06-20
CA1176131A (en) 1984-10-16
JPS58500789A (ja) 1983-05-19
US4383634A (en) 1983-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3248298T1 (de) Chirurgisches klammerinstrument mit schwenkbar gelagerten uebertragungseinrichtungen
DE3220013C2 (de) Resektionsvorrichtung
DE3249116C2 (de) Chirurgisches Instrument
DE69435028T2 (de) Klammermagazin und mit einer Druckgaspatrone betriebenes chirurgisches Gerät
DE3153236C2 (de) Träger- und Amboßplatte für einen Streifen von Heftklammern in einem chirurgischen Klammersetzgerät
DE3249678C2 (de) Instrument zum Einsetzen einer chirurgischen Befestigungseinrichtung in Körpergewebe
DE3153105C1 (de) Chirurgisches Klammerinstrument zum gleichzeitigen Verformen mehrerer chirurgischer Klammern in Körpergewebe
DE2845213C3 (de) Vorrichtung zum Setzen chirurgischer Klammern
DE69435018T2 (de) Chirurgische Vorrichtung zum Anbringen chirurgischer Klammern
DE69535085T2 (de) Gerät zum Anbringen chirurgischer Klammern
AT391414B (de) Chirurgisches klammersystem bestehend aus einem klammerinstrument und einem klammerntraeger
DE3390238C2 (de) Instrument zum Anbringen einer chirurgischen Klammer an K¦rpergewebe
DE3533137C2 (de)
DE69825249T2 (de) Applikator zum anbringen einer chirurgischen klammer in gewebe
DE3348045C2 (de)
DE60310427T2 (de) Chirurgisches klammergerät mit einer gelenkkupplung und einer klemmeinrichtung
DE60130512T2 (de) Greifzange für Stab
DE3347519C2 (de) Heftwerkzeug
DE2051991A1 (de) Chirurgisches Gerat zum Klammernahen von Geweben
DE2852365A1 (de) Chirurgisches klammerinstrument
DE3249012T1 (de) Chirurgisches klammerinstrument mit gekruemmtem schaft
DE3115792A1 (de) Chirurgisches geraet zum setzen und verpressen von ligaturklammern
DE1541175B1 (de) Chirurgisches Instrument zum Naehen von hohlen Organen
CH653877A5 (de) Medizinisches geraet der scherenbauart zum nacheinander anbringen einer anzahl gefaess-abbindeklemmen.
DE2947107A1 (de) Genau fluchtende patrone und instrument zum klammern von anastomosen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition