DE3247560A1 - Uebertragungseinrichtung zur kompensation eines uebertragungsfehlers - Google Patents
Uebertragungseinrichtung zur kompensation eines uebertragungsfehlersInfo
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Description
Übertragungseinrichtung zur Kompensation eines
Übertragungsfehlers
Übertragungsfehlers
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Projizieren
und Übertragen eines Negativs auf einen Informationsauf zeichnungsträger und insbesondere auf eine Übertragungseinrichtung,
bei der ein durch ein optisches Projektionssystem verursachter Übertragungsfehler kompensiert
wird.
Bei der Herstellung von Halbleitern wie integrierten Schaltungen ist das Übertragen eines Maskenbildmusters
auf ein Halbleiterplättchen erforderlich; als Markierungen für das Ausrichten einer Maske und eines Halbleiterplättchens
für die Übertragung werden Masken-Richtmarkierungen 1 gemäß der Darstellung in Fig. IA der Zeichnung
sowie Halbleiterplättchen-Richtmarkierungen 2 gemäß der Darstellung in Fig. IB der Zeichnung verwendet. Die
Masken-Richtmarkierungen 1 und die Halbleiterplättchen-Richtmarkierungen
2 werden gemäß der Darstellung in Fig.
A/22
Dresdner Bank (München) Kto. 3939844
Postscheck (München) Kto. 670-43-804
• ·
"6-" DE 2680
IC ausgerichtet. D.h., diese Richtmarkierungen müssen
so ausgerichtet werden, daß die Halbleiterplättchen-Richtmarkierungen 2 unter gleichen Abständen zwischen
den Richtmarkierungen 1 liegen. Diese Überdeckung bzw. Ausrichtung muß äußerst genau sein, damit Übertragungsverformungen auf der ganzen Fläche des Halbleiterplättchens
verringert werden; daher ist die Einstellung der Übertragungseinrichtung außerordentlich schwierig.
Wenn ferner eine Übertragungsverformung dem optischen Projektionssystem für die Übertragung zuzuschreiben ist,
werden durch die Übertragungsverformung die Eigenschaften
der Produkte beeinträchtigt, so daß daher unbrauchbare Produkte in großen Mengen hergestellt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, irgendwelche Übertragungsfehler einer optischen Übertragungseinrichtung
zu kompensieren.
Ferner soll mit der Erfindung die Vorlagengetreue projizierter Bilder verbessert werden.
Weiterhin soll erfindungsgemäß die Leistungsfähigkeit eines optischen Systems verbessert werden, das einen
ersten Körper mit einem zweiten Körper in Verbindung bringt, und dadurch die Ausrichtungsgenauigkeit der beiden
Körper verbessert werden.
Ferner soll erfindungsgemäß an einem ersten und einem
zweiten Normal-Körper eine Vielzahl genau angeordneter Richtmarkierungen angebracht und aus einem Satz von Ausrichtungsfehlern
der Markierungen der beiden Körper bei der Ausrichtung ein Projektionsfehler berechnet werden.
Weiterhin soll erfindungsgemäß aufgrund eines Funktionsfehlers automatisch ein optisches Projektionssystem bzw.
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eine optische Projektionsvorrichtung korrigiert werden.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen
unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
Fig„ IA zeigt bekannte Richtmarkierungen, die auf einer
Maske ausgebildet sind.
Fig. IB zeigt bekannte Richtmarkierungen, die auf einem
Halbleiterplättchen ausgebildet sind.
Fig„ IC zeigt die Richtmarkierungen bei deren Ausrichtung.
Fig. 2 ist eine schematische Darstellung, die als ein Ausführungsbeispiel der Übertragungseinrichtung
eine Kombination aus einem optischen System und einem Kompensationssystem zeigt.
Fig. 3 zeigt ein bestimmtes Lageverhältnis zwischen zwei Richtmarkierungen während eines Ausrichtvorgangs
sowie ein dementsprechendes elektrisches
Ausgangssignal.
Fig. 4 zeigt die Beziehungen zwischen Richtmarkierungen bei der gegenseitigen Überdeckung einer Normal-Maske
und eines Normal-Halbleiterplättchens.
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Fig. 5 ist eine schematische Darstellung, die als zweites Ausführungsbeispiel der Übertragungseinrichtung
eine Kombination aus einem optischen System und einem Kompensationssystem zeigt.
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Fig. 6 veranschaulicht einen Übertragungsfehler.
Fig. 7A zeigt ein Bildmuster an einer Maske.
Fig. 7B zeigt eine Abbildung des Bildmusters, die einen Übertragungsfehler enthält.
In der Fig. 2 ist 16 eine Normal-Maske, auf der in der
Richtung senkrecht zur- Zeichnungsebene unter vorbestimm-"ten
Abständen Richtmarkiei"ungen gemäß der Darstellung in der Fig. IA angebracht sind. 18 ist ein Normal-Halbleiterplättchen,
auf dem in der Richtung senkrecht zur Zeichnungsebene unter Abständen, bei denen die Vergrößerung
eines optischen Projektionssystems berücksichtigt
Ig ist, Richtmarkierungen gemäß der Darstellung in der Fig.
IB ausgebildet sind. Die Bezeichnung "Normal" bedeutet, daß die Maske und das Halbleiterplättchen nicht für die
Herstellung von Produkten verwendet werden, sondern besonders- sorgfältig für den Einstellungsvorgang bearbeitet
wurden. In der zur Zeichnungsebene senkrechten Richtung sind zwei Abtastvorrichtungen angebracht, die jeweils
Teile 10 bis 15, 19 und 20 aufweisen. Längs des Lichtwegs von aus einer Laserlichtquelle 10 abgegebenen Laserlicht
1 sind aufeinanderfolgend eine Sammellinse 11, ein PoIygonalspiegel
12 zum Ablenken des Lichts aus der Laserlichtquelle 10, eine f- β -Linse 13, ein Halbspiegel 14,
ein Objektiv 15, die Normal-Maske 16, die an mehreren Stellen die genauen Richtmarkierungen 1 trägt, eine Projektionslinse
17 und das Normal-Halbleiterplättchen 18 angeordnet, das an mehreren Stellen die genauen Richtmarkierungen
2 trägt. Das von der Maske 16 usw. reflektierte Licht wird von dem Halbspiegel 14 reflektiert, wobei
längs des Lichtwegs dieses Reflexionslichts eine Sammellinse 19 und ein fotoelektrisches Wandlerelement 20 angeordnet
sind, dessen Ausgangssignal über eine Rechenverar-
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beitungsschaltung 21, mit der eine gemessene Größe nach
einer vorbestimmten Rechenformel rechnerisch behandelt und ein Steuersignal ausgegeben wird, an einen Einstellungsantriebs-
bzw. Stellmechanismus 22 zur Vergrößerungseinstellung des optischen Übertragungssystems bzw. Projektionslinsensystems
17 angelegt ist. Der Stellmechanismus 22 verändert die Lage des Projektionslinsensystems
17 an dessen optischer Achse oder Abstände zwischen Linsen, die das Projektiönslinsensystem 17 bilden; in manchen
Fällen bewegt der Stellmechanismus 22 eine Einspannvorrichtung auf oder ab, die das Halbleiterplättchen
18 trägt=
Die Normal-Maske 16 und das Normal-Halbleiterplättchen
18 werden zur Einstellung an der Übertragungseinrichtung angebracht und zur tatsächlichen Übertragung durch eine
andere Maske bzw. ein anderes Halbleiterplättchen ersetzt.
Das von der Laserlichtquelle 10 abgegebene Laserlicht 1 wird von dem Polygonalspiegel 12 abgelenkt, tritt durch
den Halbspiegel 14 hindurch und gelangt zu der Normal-Maske 16 usw.. Mit dem Laserlicht 1 werden die Richtmarkierungen
1 der Normal-Maske 16 und über das optische Übertragungs- bzw. Projektionslinsensystem 17 die Markierungen
2 des Normal-Halbleiterplättchens 18 abgetastet bzw. überstrichen, wonach das Licht wieder den Halbspiegel
14 erreicht, an dem ein Teil des Lichts zu dem fotoelektrischen Wandlerelement 20 hin reflektiert wird.
Dabei werden die Richtmarkierungen 1 der Normal-Maske 16 und die Richtmarkierungen 2 des Normal-Halbleiterplättchens
18 miteinander gemäß der Darstellung in Fig. 3 (a) überlagert. Zwischen Richtmarkierungen la und Ib
der Normal-Maske 16 liegen Richtmarkierungen 2a des Normal-Halbleiterplättchens
18, während zwischen Richtmar-
kierungen lc und ld Richtmarkierungen 2b liegen; das
Laserlicht 1 überstreicht die Markierungen von links nach rechts in einer Abtastrichtung A. Das fotoelektrische
Wandlerelement 20 ergibt an den Stellen, an denen das Laserlicht 1 nach Fig. 3(a) die Richtmarkierungen
1 und 2 schneidet bzw. überstreicht, impulsartige Ausgangssignale, so daß eine Ausgangsspannungs-Kurvenform
gemäß der Darstellung in der Fig. 3(b) erzielt wird. W1, Wp, ...., Wp- sind 'Zeitabstände zwischen Impulssignalen,
durch deren Messung eine Ausrichtungs-Abweichung ermittelt werden kann. Falls nämlich nach Fig. 3(a) eine
Abweichung in der x-Richtung gleich Δ χ ist, und eine Abweichung in der y-Richtung gleich Ay ist, so gilt
Ax = (W1 - W2 + W4 - W5)/4 (1)
£y = (-W1 + W2 + W4 - W5)/4 (2)
Im ausgerichteten Zustand gilt W1 = W„ = W4 = Wp., so
daß daher beide Abweichungen Ax und Ay gleich 0 sind.
Wenn die Richtmarkierungen 1 und 2 gemäß der Darstellung in Fig. 4 an zwei Stellen gemessen werden, die in der
x-Richtung der Normal-Maske 16 und des Normal-Halbleiterplättchens
18 um eine Strecke C voneinander entfernt sind, und aus den Gleichungen (1) und (2) die Ausrichtungs-Abweichungsgrößen
ermittelt werden, wobei Werte R (für die rechte Seite) dieser Größen ( AxR1, AyR1)
sind und Werte L1 dieser Größen ( AxL1 , /IyL1 ) sind, dann
ist eine Quervergrößerung Mx durch die folgende Gleichung gegeben:
Mx = (1/C) · \/(C+ ^xL1- AxR1 )2+( AyL1- AyR1)2 (3)
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Falls ferner die Richtmarkierungen 1 und 2 an zwei um eine Strecke D in der y-Richtung voneinander entfernt
liegenden Stellen gemessen werden und dabei Ausrichtungs-Abweichungsgrößen
R_ gleich ( AxR„, /iyR?) und L? gleich
( AxLp, ÄyL„) sind, dann ergibt sich eine Längsvergrößerung
My durch die folgende Gleichung":
My= (l/D) \/( AxL1- ÄxL2)2+(D+ AyL1- AyL2)2 (4)
Diese Rechenvorgänge werden in der Rechenverarbeitungsschaltung 21 ausgeführt, wonach aufgrund der durch die
Gleichungen (3) und (4) gegebenen Vergrößerungen Mx und My mittels des Stellmechanismus 22 die Vergrößerung des
optischen Übertragungs- bzw. Projektionslinsensystems 17 automatisch eingestellt wird. Dadurch kann ein sich
aus der Vergrößerung ergebender Übertragungsfehler ausgeschaltet werden j jedoch ist es in der Praxis vorzuziehen,
die Einstellung unter mehrfachem Ausführen dieser Rechenvorgänge und darauffolgendem Überprüfen vorzunehmen.
Bei der Abtastung der voneinander um die Strecke D entfernten oberen und unteren Richtmarkierungen bestehen
keine Schwierigkeiten, wenn das Bildfeld des Objektivs 15 ausreichend breit ist und die Abtastlinie A parallel
verschiebbar ist. Wenn dies jedoch nicht bewerkstelligt werden kann, wird die Abtasteinrichtung zusammen
mit dem Objektiv 15 um die Strecke D versetzt.
Falls andererseits für das Schaltungsmuster einer HaIbleitervorrichtung
die Übertragungsgenauigkeit übermäßig hoch ist, ist nur die Korrektur bzw. Kompensation der
Quervergrößerung erforderlich, so daß es dabei nicht notwendig ist, die Abtastvorrichtung zu bewegen.
Es wird nun ein zweites Ausführungsbeispiel der Übertragungseinrichtung
beschrieben. Die Fig. 5 zeigt die opti-
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sehe Anordnung der Übertragungseinrichtung, bei der als
optisches Übertragungssystem ein Spiegelprojektionssystem eingesetzt ist. In der Fig. 5 sind gleiche Elemente wie
in Fig. 2 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die Normal-Maske 16 und das Normal-Halbleiterplättchen
18 sind miteinander über einen Träger 30 verbunden, wobei das optische Übertragungssystem 17 zwischengesetzt ist.
Dieses optische Übertragungssystem 17 weist einen Trapezoidspiegel 31, einen "Konkavspiegel 32 und einen Konvexspiegel
33 auf und ist parallel zu den Flächen der Normal-Maske 16 und des Normal-Halbleiterplättchens 18 mittels
eines Spiegelstellmechanismus 34 drehbar. Der Konkavspiegel 32 ist Spiegelflächen 31a und 31b des Trapezoidspiegels
31 gegenübergesetzt, während der Konvexspiegel 33 so zwischen den Trapezoidspiegel 31 und den Konkavspiegel
36 gesetzt ist, daß er zu dem Konkavspiegel 32 hin gewandt ist. Das von der Laserlichtquelle 10 abgegebene
Laserlicht 1 wird mittels des Polygonalspiegels 12 abgelenkt, wonach zwischen die f- Q -Linse 13 und den
Halbspiegel 14 ein Teilungsprisma 35 für das Zweiteilen des Laserlichts 1 eingesetzt ist, wodurch Messungen an
den Richtmarkierungen 1 und 2 gleichzeitig an zwei voneinander um die Strecke C in Abstand stehenden Stellen
herbeigeführt werden. Das Objektiv 15, die Sammellinse 19 und das fotoelektrische Wandlerelement 20 sind paarweise
vorgesehen, wobei die Ausgangssignale der beiden fotoelektrischen Wandlerelemente 20 der Verarbeitungsschaltung
21 zugeführt werden, deren Ausgangssignal dem Spiegelstellmechanismus bzw. Spiegelkippmechanismus 34
sowie einem Trägerstellmechanismus 36 zum Bewegen des
Trägers 30 in der Richtung eines Pfeils B zugeführt wird.
Folglich trifft ein Lichtstrahlenbündel des durch das Teilungsprisma 35 aufgeteilten Laserlichts 1 über den
Halbspiegel 14, das Objektiv 15 und die Normal-Maske
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16 auf die eine Spiegelfläche 31a .des Trapezoidspiegels
31, wonach es unter aufeinanderfolgendem Reflektieren durch den Konkavspiegel 32, den Konkavspiegel 33, den
Konkavspiegel 32 und die anders Spiegelfläche 31b des Trapezoidspiegels 31 zu dem Normal-Halbleiterplättchen
18 gelangt. Das Laserlicht 1, das die Information bezüglich
der Richtmarkierungen 1 und 2 der Normal-Maske 16 und des Normal-Halbleiterplättchens 18 enthält, kehrt
längs seines ursprünglichen Lichtwegs zurück und wird mittels des Halbspiegels 14 dem fotoelektrischen Wandlerelement
20 zugeführt. Dieser Lichtweg liegt gemäß den vorangehenden Ausführungen paarweise bzw. doppelt vor,
so daß daher an die Rechenverarbeitungsschaltung 21
gleichzeitig die Ausgangssignale von zwei fotoelektrisehen Wandlerelementen 20 angelegt werden.
gleichzeitig die Ausgangssignale von zwei fotoelektrisehen Wandlerelementen 20 angelegt werden.
Die Fig. 6 zeigt die Zusammenhänge zwischen Achsen χ'
und y1 des optischen Übertragungssystems 17 in der Horizontalebene
und der Abtast- bzw. Bewegungsrichtung B des Trägers 30, nämlich einer Achse y sowie einer Achse
x. In diesem Fall entsteht als Ergebnis der Bildumkehrung durch das optische Übertragungssystem sowie einer dabei
hervorgerufenen Bildebenenverzeichnung zwischen den Achsen x1 und y1 des optischen Übertragungssystems 17 und
den Abtastungs-Achsen χ und y ein Winkel von 2 Q . In
Abständen von 10 mm in Fig. 6 gezeigte Pfeile 37 geben die Richtung und die Größe der Übertragungsverformung
an. Dabei wird ein L-förmiges Muster 38 gemäß der Darstellung in Fig. 7A als Bild des optischen Übertragungssystems
17 auf dem Halbleiterplättchen unter Vertauschung von links und rechts umgekehrt gemäß der Darstellung
in der Fig. 7B abgebildet, wobei ferner die Achse y um 26 geneigt ist.
Falls die Anordnung so getroffen ist, daß zwei Sätze
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von Richtmarkierungen 1 und 2 in der x-Richtung auf den optischen Achsen der beiden Objektive 15 angeordnet sind,
wird der Ausrichtungszustand mittels der fotoelektrischen Wandlerelemente 20 und der Rechenverarbeitungsschaltung
21 erfaßt, wobei die Größen AxL1 und 4yL-, der linksseitigen
Ausrichtungsabweichung und die Größen AxR1 und
^yR1 der rechtsseitigen Ausrichtungsabweichung ermittelt
werden können. Darauffolgend wird durch einen Befehl der Rechenverarbeitungsschaltung 21 über den Trägerstellmechanismus
36 der Träger 30 um die Strecke D in der Richtung x1 gemäß dem PfeilB versetzt und der Ausrichtungszustand
anderer Richtmarkierungen 1 und 2 gemessen, um auf gleichartige Weise die Abweichungsgrößen
, AxRp und ^yR zu ermitteln. Ein Horizontalabweichungswinkel
Θχ. der von einander in dem Abstand C
in der x-Richtung entfernten Richtmarkierungen 1 und 2 der Normal-Maske 16 bzw. des Normal-Halbleiterplättchens
18 kann annähernd durch die folgende Gleichung ausgedrückt werden:
20
20
Qx = (1/2C) (AyL1-AyR1+AyL2-AyR2) (5)
während ein Vertikalabweichungswinkel 6y der jeweils
um die Strecke D in der y-Richtung in Abstand stehenden Richtmarkierungen 1 und 2 annähernd durch die folgende
Gleichung gegeben ist:
= (1/2D) ( AxR1+^xL1- AxR2- AxL2) (6)
Zur Verkleinerung dieser Abweichungswinkel und damit
zum Unterdrücken irgendwelcher Übertragungsverformungsfehler
werden mittels der Rechenverarbeitungsschaltung 21 diese Berechnungen ausgeführt, wonach mit dem Spiegelstellmechanismus
34 das optische Übertragungssystem 17 gedreht wird. Der Winkel, um den das optische Übertra-
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gungssystem zu verstellen ist, beträgt
B= ( ßy - Θχ)/2 (7)
B= ( ßy - Θχ)/2 (7)
wobei Sx eine Komponente ist, bei der die Fehlausrichtung,
die optische Achse und die Abtastungsachse in der Horizontalebene nicht parallel sind. Für eine etwas billigere
Einrichtung ist ein Verfahren geeignet, bei dem das Rechenergebnis der Rechenverarbeitungsschaitung 21
angezeigt und entsprechend dem Anzeigewert der Spiegelkipp- bzw. Spiegelstellmechanismus 34 von Hand eingestellt
wird.
Gemäß der vorangehenden Beschreibung ist die Übertragungseinrichtung
mit der Fehlereinstellung so gestaltet, daß
, _ das zwischen der Maske und dem Halbleiterplättchen einge-15
setzte optische Übertragungssystem mittels eines auf einem vorbestimmten Rechenvorgang beruhenden Einstellsignals
verstellbar ist, so daß sich der Vorteil ergibt, daß die Maske und das Halbleiterplättchen schnell mit
on einem sehr hohen Genauigkeitsgrad ausgerichtet werden
können„
Es wird eine Übertragungseinrichtung angegeben, die einen ersten Körper mit mehreren Richtmarkierungen, einen zwei-
__ ten Körper mit mehreren Richtmarkierungen, ein optisches
Ab
Projektionssystem zum Projizieren des Bilds des ersten
Körpers auf den zweiten Körper, eine Abtastvorrichtung zum Abtasten der Richtmarkierungen des ersten Körpers
sowie über das optische Projektionssystem der Richtmar-
OQ kierungen des zweiten Körpers, eine elektrisch mit der
Abtastvorrichtung verbundene Recheneinrichtung zum Berechnen eines Übertragungsfehlers aus dem Ausrichtungsfehler der Richtmarkierungen und eine an dde Recheneinrichtung
angeschlossene Kompensationsvorrichtung zum
O5 Ausschalten des Übertragungsfehlers und Korrigieren des
optischen Projektionssystems aufweist.
Claims (14)
1. Übertragungseinrichtung, gekennzeichnet durch eine erste Haltevorrichtung (30) zum Halten eines ersten
Körpers (16), der mehrere Richtmarkierungen (1) hat, eine zweite Haltevorrichtung zum Halten eines zweiten
Körpers (18), der mehrere Richtmarkierungen (2) hat, eine optische Abbildungsvorrichtung (17), mit der der
erste und zweite Körper in im wesentlichen konjugierte Beziehung gesetzt sind, eine Ausrichtungs-Abtastvorrichtung
(10 bis 15, 19 bis 21) zum Abtasten der Richtmarkierungen des ersten Körpers sowie,, über die optische
Abbildungsvorrichtung, der Richtmarkierungen des zweiten Körpers und zum Erzeugen eines Ubertragungsfehlersignals,
das irgendeinem Ausrichtungsfehler der Richtmarkierungen entspricht, und eine auf das Übertragungsfehlersignal
ansprechende Korrekturvorrichtung (22;34) zum Ausschalten des Übertragungsfehlers und Kompensieren der optischen
Abbildungsvorrichtung.
2. Übertragungseinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Stellvorrichtung (36) zum Bewegen
der ersten und der zweiten Haltevorrichtung (30) um eine vorbestimmte Strecke»
A/22
Dresdner Bank (München) Kto. 3 939 844 Bayer. Vereinsbank (München) Kto. 508 941 Postscheck (München) Kto. 670-43-804
• β · ·
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3. Übertragungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Bewegungsvorrichtung zum
Bewegen zumindest eines Teils der Ausrichtungs-Abtastvorrichtung um eine vorbestimmte Strecke.
4. Übertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Körper
(16) vier in Abstand angeordnete Richtmarken (1) hat und der zweite Körper" (18) vier in Abstand angeordnete
Richtmarken (2) hat.
5. Übertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Übertragungsfehler
ein Vergrößerungsfehler der optischen Abbildungsvorrichtung
(17) ist.
6. Übertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Übertragungsfehler
ein Anordnungsfehler der optischen Abbildungsvorrichtung (17) ist.
7. Übertragungseinrichtung, gekennzeichnet durch einen ersten Körper (16) mit mehreren Richtmarkierungen
(1), einen zweiten Körper (18) mit mehreren Richtmarkierungen (2), ein optisches Abbildungssystem (17), das den
ersten und den zweiten Körper in im wesentlichen konjugierte Beziehung setzt, eine Abbildungsvorrichtung mit
einer Haltevorrichtung (30) zum Festhalten des ersten und des zweiten Körpers, eine Abtastvorrichtung (1 bis
15, 19, 20) zum Abtasten der Richtmarkierungen des ersten Körpers und, über das optische Abbildungssystem, der
Richtmarkierungen des zweiten Körpers, eine elektrisch mit der Abtastvorrichtung verbundene Recheneinrichtung
(21) zum Berechnen eines Übertragungsfehlerwerts aus einem Ausrichtungsfehler der Richtmarkierungen und eine
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Korrekturvorrichtung (22; 34) zum Ausschalten des Übertragungsfehlers
und Kompensieren der Abbildungsvorrichtung entsprechend dem Übertragungsfehlerwert.
8 ο Übertragungseinrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet
durch eine Stellvorrichtung (36) zum Bewegen der Haltevorrichtung (30) um eine vorbestimmte Strecke.
9. Übertragungseinrichtung nach Anspruch 7 oder 8s dadurch gekennzeichnet, daß mit der Korrekturvorrichtung (22;34) das optische Abbildungssystem (17) axial
bewegbar ist.
10ο Übertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche
7 bis 9s dadurch gekennzeichnet, daß mit der Korrekturvorrichtung
(22,34) das optische Abbildungssystem (17) kippbar ist,
11. Übertragungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das optische Abbildungssystem
(17) ein optisches Spiegelsystem ist.
12 ο Übertragungseinrichtung, gekennzeichnet durch
einer Einstellvorrichtung (16) zum Einstellen mehrerer Richtnormalien (1), einen Körper (18) mit mehreren Richtmarkierungen
(2), eine optische Projektionsvorrichtung (17) zum Projizieren eines Negativs auf ein fotoempfindliches
Material, eine Abtastvorrichtung (1 bis 15, 19, 20) zum Abtasten von Bildern der Richtnormalien und der
Richtmarkierungen mittels der optischen Projektionsvorrichtung und zum Erzeugen eines Ausrichtungsfehlersignals,
eine Recheneinrichtung (21) zum Berechnen eines Übertragungsfehlers aus dem Ausrichtungsfehlersignal
und eine Korrekturvorrichtung (22,34) zum Kompensieren der optischen Projektionsvorrichtung mittels des Ausgangssignals
der Recheneinrichtung.
-4- DE 2680
13. Übertragungseinrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine Stellvorrichtung (22,36) zum Bewegen
des Körpers (18) um eine vorbestimmte Strecke.
14. Übertragungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (18) vier in Abstand
angeordnete Richtmarkierungen (2) hat.
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