DE3243819A1

DE3243819A1 - Fahrgestell fuer selbstfahrende arbeitsmaschinen

Info

Publication number: DE3243819A1
Application number: DE19823243819
Authority: DE
Inventors: Reinhard DDR 3300 Schönebeck Blumenthal; Heinz Lehmann; Heinz Dipl.-Ing. Roßnick
Original assignee: VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
Current assignee: VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
Priority date: 1982-01-20
Filing date: 1982-11-26
Publication date: 1983-09-08
Also published as: GB8300826D0; BG44384A1; GB2114070A; US4488732A; CS988382A1; DD207068A3; FR2519836A1

Description

"VEB Kombinat Fortschritt
Lan dmas chinen
Neustadt in Sachsen
8355 Neustadt
Berghausstraße 1

Fahrgestell für selbstfahrende Arbeitsmaschinen

Die Erfindung betrifft ein Fahrgestell für selbstfahrende Arbeitsmaschinen, insbesondere Erntemaschinen im landwirtschaftlichen Maschinenbau.

Es sind Fahrgestelle für selbstfahrende Arbeitsmaschinen bekannt, die aus einem Mittelträger, zwei Längsträgern
und torsionssteifen Querverbindungen bestehen, wobei
einer dieser beiden Längsträger und der Mittelträger ein Häckselaggregat aufnehmen sowie auf beiden Längsträgern ein querliegender Antriebsmotor befestigt ist. An einem Querrohr, v/elches den Mittellängsträger verlängert, sind eine Längsachse und eine Anhängekupplung vorgesehen.
Zum Stand der Technik gehören auch Fahrgestelle, die aus einem Rahmen zur Aufnahme eines Häckslers, einem ange-

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lenkten Rahmen zur Aufnahme eines Förderers und aus einem den Antrieb der laschine tragenden Motorrahmen bestehen. Bei den bekannten Lösungen ist gemeinsam, daß das Fahrgestell im Prinzip aus einem Grundrahmen und den dazu gehörigen Aufbauten, wie Streben und Konsolen, zur Aufnahme der für die Arbeitsmaschine spezifischen Arbeitsaggregate besteht♦ Der Nachteil liegt darin begründet, daß ausgehend von der Reparaturanfälligkeit der vorwiegend extremen Einsat zbe dingungen ausgesetzten selbstfahrenden Arbeitsmaschinen in der landwirtschaft, notwendige Instandsetzungen einzelner Arbeitsaggregate kaum ohne Demontage der jeweiligen Arbeitsmaschine möglich sind. Das heißt, den Forderungen nach einem rationellen und schnellen Baugruppenaustausch bei industrieller Instandsetzung wird nicht entsprochen. :

Ein weiterer Fachteil ergibt sich aus der hohen Schwingungsbelastung, die sich durch das Befahren von Fahrbahn Unebenheit en bzw. das Befahren landwirtschaftlicher Nutzflächen mit zum Teil extremer Bodenstruktur, ebenso wie die hierdurch entstehenden Stöße direkt auf die Fahrerkabine und damit auf das Bedienpersonal überträgt. Die bekannten Fahrgestelle weisen lediglich eine fest auf dem Grundrahmen angeordnete Konsole mit Plattform für die Fahrerkabine auf. Diese technische Lösung bedingt, daß der Ausnutzungsgrad der Arbeitsmaschine in der Landwirtschaft, aufgrund der gesundheitsgefährdenden Schwingungsbelastungen, der das Bedienpersonal ausgesetzt ist, stark gemindert wird. Damit ist die Verfügbarkeit der Arbeitsmaschine gering, die Stillstandszeiten hoch und die Arbeitsleistung, die in der Landwirtschaft in Hektar pro Stunde gemessen wird, niedrig.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein fahrgestell für selbstfahrende Arbeitsmaschinen zu entwickeln, welches eine rationelle und effektive Anordnung der Arbeitsaggregate und ihre schnelle Austauschbarkeit bei notwendigen Reparatur- und Wartungsarbeiten gestattet und so konstruktiv gelöst ist, daß das Fahrgestell die Fahrerkabine schwingungsarm aufnimmt. .

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Fahrgestell aus einem unteren Rahmen, einem mittleren Rahmen und einem oberen Rahmen besteht, die in Fahrtrichtung zueinander versetzt angeordnet und durch. Stützen vertikal miteinander verbunden sind. Der untere Rahmen, bestehend aus zwei Längsträgern, einem hinteren Querträger für die Anhängekupplung, einem Querträger für die treibende Achse und zwei Querträger für die pendelnde Lenkachse, verfügt über einen hinter den vorderen Rädern, vorzugsweise unterhalb der hinteren Stützen zum Mittelrahmen zusätzlich seitlich überstehenden Querträger. Dieser dient zur vorderen Lagerung des Motors und Lagerung seitlicher Aufbauten, wie Treppen und Batterielagerungen. Der hintere Querträger besitzt zwei Anlenkpunkte, die ein Abklappen einer mittleren Heckbaugruppe ermöglichen, so daß der Motor oder andere schwere Bauteile, wie Kraftstoffbehälter und Hydromotore, mit Anschlagmitteln schnell ausgewechselt werden können. Stirnseitig ist der untere Rahmen mit mindestens zwei schalenförmig ausgebildeten Fixiereinrichtungen zur Aufnahme von Arbeitsaggregaten o. ä. ausgerüstet. Hierdurch ist es möglich, daß abgestellte Arbeitsaggregate zur Aufnahme schnell fixiert werden können, ohne daß bei unterschiedlicher Standhöhe zwischen Arbeitsmaschine und Arbeitsaggregat, Höhenverstelleinrichtungen erforderlich sind.

Der untere Rahmen im hinteren Teil ist breiter ausgeführt als im vorderen Teil. Die Verbreiterung ist alsVorder-

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kante Lenkräder gedacht und zwar um den Betrag, der sich aus der Einschlagdifferenz; der Räder ergibt, gemessen zwischen Vorder- und Hinterkanten der Räder. Hierdurch ist es möglich, daß der im vorderen Teil für den Motoreneinbau schmal zu haltende Rahmen, hinter dem Motor für voluminöse Kraftstoffbehälter optimal genutzt wird.

Der mittlere Rahmen ist über zwei vordere und zwei hintere Stützen mit dem unteren Rahmen verbunden. Die überstehenden Längsträger dienen als Anlenkpunkt für eine Kopplung zwischen Längsträger und Arbeitsaggregat. Die seitlich überstehenden Querträger dienen als Träger für Plattformen und Gerätebaugruppen außerhalb des mittleren Rahmens. Der mittlere Rahmen ist vorzugsweise als geschlossener Rahmen mit seitlich überstehenden Querträgern und in Fahrtrichtung überstehenden Längsträgern ausgebildet* Hier werden Hauptbaugruppen oder Arbeitsmaschine, wie Getriebe, Antriebe, Gebläse oder sonstige Förderer zum Arbeitsaggregat aufgehängt. Die leichte Austauschbarkeit wird durch die versetzte Anordnung des mittleren Rahmen zum oberen Rahmen erwirkt.

Der obere Rahmen ist über vier Stützen mit dem mittleren Rahmen verbunden, wobei die zwei vorderen Stützen im Bereich der Seitenfensterpfosten bzw. zwischen Seitenfenster und Tür der Fahrerkabine sowie die beiden hinteren Stützen seitlich hinter den Kabinenecken im toten Blickwinkel angeordnet sind, so daß keine Einschränkung der Sichtverhältnisse zu verzeichnen ist.

Der obere Rahmen schließt mit Oberkante Fahrerkabine ab. Er verfügt über vier Anlenkpunkte zur Aufhängung einer Fahrerkabine nach DD-WP 141 769. Der obere Rahmen und die hinteren Stützen sind zur Befestigung von hochliegenden Baugruppen, wie Luftansaugeinrichtungen vorgesehen.

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Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert v/erden:

In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig, T: Perspektivansicht des Fahrgestells Pig. 2: Fahrgestell mit Arbeitsaggregaten in Vorderansicht.

Der obere Rahmen 1 ist über vordere Stützen 2, 3 und hintere Stützen 4, 5 mit einem nach hinten versetzten mittleren Rahmen 6 verbunden und dieser über die vorderen Stützen 7, 8 und die hinteren Stützen 9, 10 mit dem unteren Rahmen 11. Auch der untere Rahmen 11 ist zum mittleren Rahmen 6 nach hinten versetzt angeordnet.

In dem oberen Rahmen 1, der aus den Holmen 12, 13, 14, 15 besteht, wird in den Anlenkpunkten 16, 17, 18, 19 eine horizontal schwingungsarme Fahrerkabine 37 aufgehängt. Im mittleren Rahmen 6, bestehend aus zwei seitlich überstehenden Querträgern 20, 21 und vorn überstehenden Längsträgern 22, 23 werden in nicht dargestellten Anlenkpunkten Baugruppen, wie Getriebe, Gebläse oder dergleichen zum Betreiben eines Arbeitsaggregates aufgehängt. An den überstehenden Teilen der Querträger 20, 21 werden Plattformen und Gerätebaugruppen außerhalb des mittleren Rahmens 6 befestigt. An den vorn überstehenden Längsträgern 22, 23 sind Anlenkpunkte 24, 25 für die Kopplung eines Anbaugerätes vorgesehen. Der untere Rahmen 11 besteht aus den Längsträgern 26, 27, dem hinteren Querträger 28, einem Querträger 29 zur Lagerung einer treibenden Achse, zwei Querträgern 30, 31 für eine pendelnd aufgehängte Lenkachse und vorzugsweise unterhalb der hinteren Stützen 9, 10 aus einem seitlich überstehenden Querträger 32 zur Aufnahme der vorderen Motorlagerung zwischen den Längsträgern 26, 27 und seitlich von diesen zur Aufnahme von Aufbauten, wie Treppen und Batterielagerungen. Der hintere Teil der Längsträger 26^f, 27' verbreitert sich im Bereich Vorderkante der Lenkräder bis zum

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hinteren Querträger 28 in der vorn Einschlag der Lenkräder abhängigen Größe zwecks Aufnahme eines großvolumigen Kraftstoffbehälters.

Am hinteren Querträger 28 sind Anlenkpunkte 33, 34 für eine abklappbare mittlere Heckbaugruppe und an der Stirnseite des unteren Rahmens 11 zwei schalenförmige Pixiereinrichtungen 35, 36 von großem Durchmesser av/ecks Unterstützung des Kopplungsvorganges mit dem Arbeitsaggregat 41 vorgesehen.

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Verwendete Bezugszeichen

1 - oberer Rahmen

2 - vordere Stütze

3 - vordere Stütze

4 - hintere Stütze

5 - hintere Stütze

6 - mittlerer Rahmen

7 - vordere Stütze

8 - vordere Stütze

9 - hintere Stütze

10 - hintere Stütze

11 - unterer Rahmen

12 - Holm

13 - Holm

14 - Holm

15 - Holm

16 - Anlenkpunkt

17 - Anlenkpunkt

18 - Anlenkpunkt

19 - Anlenkpunkt

20 - Quert äger

21 - Querträger

22 - Längsträger

23 - Längsträger

24 - Anlenkpunkt

25 - Anlenkpunkt

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26, 26 - Längsträger

27, 27 - Längsträger

28 - hinterer Querträger

29 - Querträger

30 - Querträger

31 - Querträger

32 - Querträger

33 - Anlenkpunkt

34 - Anlenkpunkt

35 - Fixiereinrichtung

36 - Fixiereinrichtung

37 - Fahrerkabine

38 - Gebläseförderer

39 - Motor

40 - Heckbaugruppe

41 - Arbeitsaggregat

42 - treibende Räder

43 - Lenkräder

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Leerseite

Claims

Patentansprüche

Fahrgestell für selbstfahrende Arbeitsmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß ein unterer Rahmen (11) aus zwei Längsträgern (26, 27) "besteht, die sich im hinteren Bereich zu Längsträgern (26', 27') erweitern und miteinander mittels eines hinteren Querträgers (28) sowie im Bereich der Erweiterung unterhalb der Längsträger (26', 27') mittels zweier beidseitig abgewinkelter Querträger (30, 31) sowie weiterer zwei beidseitig über die Längsträger (26, 27) überstehender Querträger (29, 32) verbunden sind; und daß der untere Rahmen (11) vertikal über vordere Stützen (7, 8) und hintere Stützen (9, 10) mit einem geschlossenen mittleren Rahmen (6), bestehend aus in Fahrtrichtung überstehenden Längsträgern (22, 23) und beidseitig über die Längsträger (22, 23) überstehenden Querträger (20, 21), verbunden ist; und daß der mittlere Rahmen (6) vertikal über vordere Stützen (2, 3) und hintere Stützen (4, 5) mit einem oberen Rahmen (1), bestehend aus Holmen (12, 14) und in Fahrtrichtung einseitig überstehenden Holmen (13, 15), verbunden ist.

Fahrgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Rahmen (6) zum oberen Rahmen (1) sowie der untere Rahmen (11) zum mittleren Rahmen (6) nach hinten versetzt angeordnet sind.

Fahrgestell nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vorderen Stützen (7, 8) des unteren Rahmens (11) als schal enf or tnige Fixier einrichtungen (34, 35) ausgebildet sind.

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4. Fahrgestell nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der hintere Querträger (28) des unteren Rahmens (11) mit mindestens zwei Anlenkpunkten (33, 34) ausgebildet ist.

5. Fahrgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Längsträgern (22, 23) des mittleren Rahmens (6) jeweils ein AnIenkpunkt (24, 25) angeordnet

6. Fahrgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Holmen (12, 13, 14, 15) des oberen Rahmens (1) jeweils ein Anlenkpunkt (16, 17, 18, 19) vorgesehen ist.

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