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Beschreibung
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Rückführung
von Einkaufswagen, Kofferkulis und ähnlichen Einrichtungen von einer Verkehrsfläche
zu einer Aufbewahrungsstelle, die bestimmungsgemäß jeweils einzeln auf der Verkehrsfläche
verwendet werden und bei Nichtgebrauch in platzsparender Stapelposition zu einer
Batterie an der Aufbewahrungsstelle zusammenstellbar sind.
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Bekanntlich stehen in Einkaufszentren den Kunden in aller Regel sogenannte
Einkaufswagen zur kostenlosen Benutzung zur Verfügung, die vielfach im Eingangsbereich
bzw. zwischen den Ein- und Ausgängen angrenzender Parkplätze bereitgestellt sind.
Auch an Bahnhöfen werden sogenannte Kofferkulis an entsprechend exponierten Stellen
bereitgehalten.
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Derartige Fahrzeuge werden bei bestimmungsgemäßem Gebrauch dazu benutzt,
die eingekauften Waren bzw. das Reisegepäck zu den auf benachbarten Parkplätzen
abgestellten Fahrzeugen der Benutzer zu transportieren. Ein kostenaufwendiges Problem
besteht nun darin, daß diese Transporthilfsmittel von ihren Benutzern häufig nicht
zu den vorbestimmten Standorten zurückgebracht werden, sondern auf den Parkplätzen,
und bei zweckentfremdetem Gebrauch auch an beliebigen Stellen, stehengelassen werden.
Abgesehen von einer dadurch verursachten unerwünschten Blockierung der Parkfläche
und Transportwege verursacht die Rückführung derartiger Einrichtungen zu ihren vorbestimmten
Bereitstellungsräumen erhebliche Kosten durch Bedienungspersonal, das extra hierfür
abgestellt werden muß.
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Es ist bereits ein Rückführungssicherungssystem für Einkaufswagen
und dergleichen bekannt (DE-Patentanmeldung P 31 27 940.6), das ohne zusätzliches
Hilfspersonal für die Rückführung der Wagen auskommt und auf Münzpfandbasis
beruht.
Der Kunde wirft eine Münze oder dergleichen in einen am Einkaufswagen angeordneten
Münzautomaten, der daraufhin den zuvor versperrten Einkaufswagen für einen bestimmungsgemäßen
Gebrauch entriegelt. Nach einer Verwendung muß der Einkauf swagen vom Kunden zur
Einkauf swagen -Aufb ewahrun gs -stelle zurückgebracht und dort in einen bereits
abgestellten Æinkaufswagen in eine Stapelposition gestellt werden, in der die ineinandergestellten
Wagen miteinander verriegelt werden. Erst dann erhält der Kunde sein Geld oder seine
Pf andmarke zuruck. Ersichtlich ist dieses Rückführsystem äußerst kundenunfreundlich.
Verzichten Kunden - aus welchen Gründen auch immer - auf die Rückführung des Wagens
und auf die Geldrückgabe, sind dennoch Hilfspersonen erforderlich, die die Wagen
von Parkplätzen oder dergleichen wegbefördern.
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Aufbauend auf den vorgenannten Stand der Technik ist es Aufgabe der
Erfindung, ein Verfahren und ein System zur Rückführung von Einkaurswagen oder dergleichen
der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei minimaler Inanspruchnahme des Kunden
optimale Verkehrs- und Betrieb ablaufbedingungen auf einfache Weise ermöglicht.
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Gelöst wird die Aufgabe nach einem erfindungsgemäßen Verfahren dadurch,
daß nach einem Gebrauch eines auf der Verkehrsfläche sich befindlichen Einkaufswagens
oder dergl.
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ein am Sinkaufswagen in einer angehobenen Nichtgebrauchsstellung angeordneter
spurgesteuerter motorgetriebener Rückführautomat in seine abgesenkte Betriebsstellung
in einen Eingriff mit der Verkehrsfläche abgesenkt und an eine in der Verkehrsfläche
integrierte, zur Aufbewa'hrungsstelle führende Leitspur angeschlossen und anschließend
durch den Antrieb des Rückführautomats selbsttätig zur Aufb ewahrungs stelle zurückgeführt
wird.
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Nach der Rückführung des Einkaufswagens oder bei einem Auftreffen
des Einkaufswagens auf ein stationäres Hindernis wird zweckmäßigerweise der Antrieb
des Rückführautomaten durch einenUnterbrechungsschalter selbsttätig ausgeschaltet.
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Für einen wirksamen Schutz gegen die weit verbreitete Unsitte des
Mitführens von Einkaufswagen in öffentliche Verkehrsbereiche sieht die Erfindung
eine ultraschallwellenbetätigte Sicherungseinrichtung am Einkaufswagen oder dergl.
vor, durch die der Rückführautomat in eine Sperrstellung absenkbar ist, in welcher
der mit dem Erdboden in Eingriff stehende Antrieb blockiert ist.
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Ein nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betriebenes System besteht
vorzugsweise darin, daß im Einkaufswagen oder dergl. ein motorgetriebener spurgesteuerter
Rückführautomat angeordnet ist, der zwischen einer angehobenen Nichtgebrauchsstellung
und einer abgesenkten Betriebsstellung bewegbar ist, in der ein Antriebsrad des
Rückführautomaten in einem Eingriff mit der Verkehrsfläche steht.
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Zweckmäßigerweise ist der Rückführautomat durch einen Elektromotor
angetrieben, der durch eine in der Verkehrsfläche integrierte Stromführungsschiene
über einen stromleitenden beweglichen Arm gespeist wird.
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In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist der Rückführautomat
durch zumindest eine in die Verkehrsfläche eingelassene Induktionsschleife spurgesteuert.
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In alternativer Weise kann der Rückführautomat durch zumindest eine
in der Verkehrsfläche integrierte Leitschiene auf mechanische Weise spurgeführt
sein.
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Besonders vorteilhaft ist es, wenn Stromführungsschiene und Leitschiene
integriert oder einstückig ausgebildet sind.
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Das Antriebsrad des Antriebs des Rückführautomaten ist bevorzugt ein
Reibrad, insbesondere mit Vollgummiprofil.
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Die Spursteuerung und gegebenenfalls die Stromzuführung erfolgt bevorzugt
durch einen am Rückführautomaten befestigten beweglichen Arm, der federnd Vorgespannt
als Schwenkarm ausgebildet ist und in die Stromführungsschiene bzw. Leitschiene
in nachlaufender Weise eingreift, wenn der Einkauf swagen nach einem bestimmungsgemäßen
Gebrauch zur Ausgangsstation selbsttätig zurückgeführt wird.
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Der obere Leitschienenbereich kann aus der Verkehrsfläche hervorstehen.
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Es kann aber auch die Leitschiene voll in der Verkehrsfläche versenkt
als Hohlschiene ausgebildet sein.
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Die Leitschiene ist zweckmäßigerweise mit einem darunterliegenden
Entwässerungskanal verbunden, der Regenwasser und Verschmutzungsteilchen vom eigentlichen
Führungsbereich der Leitschiene fernhält.
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Die Leitschiene kann aber auch selbst der obere Längsbereich eines
Entwässerungskanals sein.
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Im Entwässerungskanal sind zweckmäßigerweise elektrische Anschlußleitungen
für die Stromführungsschiene verlegt.
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Eine gefahrlose Bedienung des erfindungsgemäßen Systems ist gewährleistet,
wenn in der elektrischen Leitung zwischen
Netzanschlußleitung
und Stromführungsschiene ein Spannungstransformator vorgesehen ist, der zweckmäßigerweise
insbesondere eine Spannung im Bereich von 24 Volt an die Stromführungsschiene anlegt.
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Für ein selbsttätiges Ausschalten eines in Betrieb gesetzten Rückführautomaten
befindet sich in bevorzugter Weise an vorderster Stelle des Rückführautomaten ein
Stromunterbrechungsschalter mit einem Stößel, der bei einem Auftreffen auf einen
anderen abgestellten Einkaufswagen in seine Betätigungsstellung bewegbar ist, um
die Stromzufuhr zum Rückführautomaten zu unterbinden. Der Stößel wird auch dann
betätigt, wenn ein in Betrieb gesetzter gerade zurückgeführter Einkaufswagen auf
ein Hindernis auftrifft, das versehentlich im Bereich der Rückführspur steht.
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Insbesondere ist im Bereich des Griff- oder Schiebeteils des Einkaufswagens
oder dergl. eine Bedienungsvorrichtung vorgesehen, durch die der Rückführautomat
angehoben oder abgesenkt werden kann. Der Einkaufswagen wird nach seinem bestimmungsgemäßen
Gebrauch durch den Kunden zur nächstliegenden Rückführspur auf der Verkehrsfläche
geschoben und dort durch Betätigung der Bedienungsvorrichtung der angehobene Rückführautomat
in einer Weise abgesenkt, daß der bewegliche Arm des Automaten in die stromgeführte
Rückführspur eingreift und das Antriebsrad des Automaten in einem Rolleingriff mit
der Verkehrsfläche steht. Dadurch wird der Rückführautomat unter Strom gesetzt und
der Einkaufswagen längs der Spur selbsttätig zur Aufbewahrungsstelle zurückgeführt.
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Die Bedienungsvorrichtung ist zweckmäßigerweise durch ein Schaltseil
oder Schaltgestänge mit dem Rückfuhrautomaten verbunden. Wird das Seil oder Gestänge
freigegeben
bzw. verlängert, senkt sich ein angehobener Rückführautomat
ab.
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Bevorzugt ist am Ende oder im Schalt seil oder Schaltgestänge eine
Sicherungseinrichtung angeordnet, durch die der Rückführautomat bei einem Sicherungssignal
bei gesperrtem Antriebsrad abgesenkt werden kann. Die Sicherungseinrichtung umfaßt
zweckmäßigerweise einen Elektromagneten und ist mittels Ultraschallwellen-Sicherungssignalen
betätigbar. Die Ultraschallwellen werden als Schranke im Bereich von Ein- und Ausgängen
sowie Ausfahrt schleusen der Verkehrsfläche durch einen stationär befestigten Ultraschallsender
ausgestrahlt. Gelangt ein Einkaufswagen unbefugt in den Ultraschallwellenbereich,
schaltet der Elektromagnet der Sicherungseinrichtung in einer Weise, daß der Rückführautomat
bei gesperrtem Antriebsrad auf den Erdboden abgesetzt wird und dadurch eine Sperre
gegen unerwünschtes Entfernen von Einkaufswagen geschaffen wird. Die Sicherungseinrichtung
kann in zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung mit einer akustischen Alarmauslösung
gekoppelt sein, die bei einer Betätigung des Elektromagneten wirksam wird.
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Mithin wird durch die Erfindung ein kundenfreundliches Rückführsystem
von Einkaufswagen oder dergl. geschaffen, das den Verkehrs- und Betriebsablaufsbedingungen
von Selbstbedienungsmärkten, Bahnhöfen oder dergl. in optimaler Weise Rechnung trägt.
Herumstehende Einkauf so wagen können nicht mehr den Verkehr behindern und zu einer
Beschädigung an Kraftfahrzeugen führen. Gleichzeitig bietet das System einen wirksamen
Schutz gegen die weitverbreitete Unsitte des Mitführens von Einkaufswagen in öffentliche
Verkehrsbereiche.
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Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter
Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben; es zeigt: Fig. 1 einen Einkaufswagen
in Rückfuhrstellung in schematischer Seitenansicht, Fig. 2 den in Fig. 1 gezeigten
Einkaufswagen in bestimmungsgemäßem Einsatz, Fig. 3 eine schematische Draufsicht
auf ein Einkaufszentrum mit Parkplatz sowie Einkaufswagen-Aufbewahrungsstellen und
Leitschi nen, Fig. 4 einen erfindungsgemäßen Rückführautomat in einer schematischen
Seitenansicht, Fig. 5 den in Fig. 4 gezeigten Rückführautomat in einer schematischen
Draufsicht, Fig. 6 eine Leitschiene mit Kabel- und Entwässerungskanal im Querschnitt,
Fig. 7 eine andere Leitschiene im Querschnitt, Fig. 8 einen beweglichen Arm eines
Rückführautomaten in einer Stirnansicht, und Fig. 9 ein Schaltbild der elektrischen
Verdrahtung in schematischer Darstellung,
In Fig. 1 ist ein an
sich bekannter Einkaufswagen 4 in schematischer Seitenansicht gezeigt, der an vorderste
Stelle seiner Basis mit einem Rückführautomaten 5 ausgerüstet ist. Der Rückführautomat
5 ist über eine Befestigungsvorrichtung 28 um eine Hochachse verschieblich am Einkaufswagen
4 angeordnet und über ein Schaltseil 24 mit dem Schalthebel einer Bedienungsvorrichtung
23 verbunden, die im Bereich des Griffs- oder Schiebeteils 22 des Einkaufswagens
4 gelegen ist. In Fig. 1 ist der Rückführautomat in seiner abgesenkten Betriebsstellung
gezeigt, in der ein beweglicher stromführender Arm 15 mit seinem unteren freien
Ende in eine bodenseitige Leitspur oder Leitschiene 6 eingreift, die in einer Verkehrsfläche
2 (z.B0 Parkplatz eines Selbstbedienungseinkaufszentrums) eingelassen ist. In der
abgesenkten Betriebsstellung des Rückführautomaten 5 steht ein Antriebsrad 8 des
Antriebs 7 des Rückführautomatet in einem Rolleingriff mit der Verkehrsfläche 2.
Der Rückführautomat 5 ist in vergrößerter Darstellung in den Fig. 4 und 5 gezeigt
und wird im einzelnen später beschrieben.
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In der Figo 2 ist der in Fig. 1 gezeigte Einkaufswagen 4 in seiner
bestimmungsgemaßen Gebrauchsstellung veranschaulicht, in der der Rückführautomat
5 sich in der angehobenen Stellung befindet und durch das verkürzte Schaltseil 24
in dieser Stellung gehalten wird. Der Schalthebel der Bedienungsvorrichtung 23 befindet
sich hierbei in einer um 90° geschwenkten Stellung. In der angehobenen Nichtgebrauchsstellung
des Rückführautomatel3 5 steht das Antriebsrad 8 nicht in einem Eingriff mit der
Verkehrsfläche 2, wie auch das vorderste freie Ende des beweglichen Arms 15 von
der Leitschiene 6 getrennt ist, Der Einkaufswagen 4 befindet sich mithin in der
Einkauf s-bzw. Warenbeförderungsstellung und ist auf der Verkehrsfläche 2 frei beweglich
ohne Funktion des Rückführautomaten 5.
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In Fig. 3 ist in einer Draufsicht ein Einkaufszentrum 29 mit Parkplätzen
10'auf einer Verkehrsfläche 2 gezeigt.
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Die Umfahrt-Zufahrtsstraße ist mit dem Bezugszeichen 31 veranschaulicht.
Zwischen den einzelnen Parkplätzen für Kraftfahrzeuge sind in der Verkehrsfläche
2 Leitspuren bzw. Leitschienen 6 verlegt, die bevorzugt parallel in einzelnen Strängen
zu Aufbewahrungsstellen 3 für Einkaufswägen 4 führen, die an dieser Stelle in zusammengeschobener
Stapelposition angeordnet sind Bei Gebrauch eines Einkaufswagens 4 entnimmt der
Kunde den Einkaufswagen von der Aufbewahrungsstelle 3 und betätigt die Bedienungsvorrichtung
23 in einer Weise, daß der Rückführautomat 5 die in Fig. 2 gezeigte Stellung einnimmt.
Nach einem Einkauf und Transport der eingekauften Waren zum auf einem Parkplatz
10 abgestellten Kraftfahrzeug wird der entleerte Einkaufswagen durch den Kunden
zur nächstliegenden Leitschiene 6 geschoben und in die in Fig. 1 gezeigte Stellung
durch Betätigen der Bedienungsvorrichtung 23 gebracht.
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Der Rückführautomat 5 senkt sich dabei ab, bis das vorderste Ende
des beweglichen stromführenden Arms 15 in die entsprechende Leitschiene 6 eingreift
und das Antriebsrad 8 in einem Rolleingriff mit der Verkehrsfläche steht. Durch
den eingreifenden beweglichen Arm 15 steht der Antrieb 7 des Rückführautomaten 5
unter Stromeinfluß, so daß sich das Antriebsrad 8 in Drehung versetzt und den Einkaufswagen
4 insgesamt längs der Leitschiene 6 vorwärtszieht. Der bewegliche Arm 15 dient hierbei
als Führungsteil und sorgt dafür, daß der Wagen zielsicher zur Aufbewahrungsstelle
3 rückgeführt wird. Dort stößt das vorderste Ende des Rückführautomaten 5, das als
Stromunterbrecherschalter 10 mit einem Stößel 9 ausgebildet ist, an eine entsprechende
Gegenfläche des voranstehenden Einkaufswagens oder an eine Wand an, so daß trotz
Stromeingriff des beweglichen Arms 15 der Antrieb 7 des Rückführautomaten 5 ausgeschaltet
wird und der Einkaufswagen 4 stehenbleibt. Der Einkaufswagen 4 steht
für
einen neuen Gebrauch anderen Kunden nunmehr zur Verfügung.
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Der Rückführautomat 5 der Fig. 1 und 2 ist in größerer Einzelheit
in den Fig. 4 und 5 veranschaulicht. Die Befestigung an einem Einkaufswagen erfolgt
über die Befestigungsvorrichtung 28 mit einem automatenseitigen Kupplungszapfenteil
in Vertikalanordnung und einem entsprechenden einkaufswagenseitigen Hülsenteil.
Das Kupplungszapfenteil ist in Vertikalrichtung im Hülsenteil verschieblich und
kann nach unten aus der Hiilse bei gelöstem Schaltseil 24 herausgenommen werden.
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Der bewegliche stromführende Arm 15 ist als doppelseitiger Schwenkarm
ausgebildet, wobei die Schwenkachse horizontal verläuft. Das obere Ende des beweglichen
Arms 15 ist durch eine Druckfeder 32 in einer Weise vorgespannt, daß bei herabgelassenem
Rückführautomat 5 der Arm 15 in einen Eingriff mit der Leitschiene 6 gedrängt wird.
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Das Antriebsrad 8 in Form eines Reibrades mit Vollgummiprofil steht
über einen Riementrieb mit dem eigentlichen Antrieb 7 des Rückführautomaten 5 in
einer Drehverbindung, wie dies in den Fig. 4 und 5 gezeigt ist.
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Der Stößel 9 des Stromunterbrechungsschalters 10 ist durch eine innere
Druckfeder in eine vorstehende Horizontalstellung vorgespannt und kann zwecks Trennung
des Stromkreises zum Antrieb 7 in den Rückführautomaten bis zu einem Anschlag entgegen
der Vorspannkraft der inneren Feder eingestoßen werden.
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Die Teile 33, 34 und 26 bezeichnen einen Ultraschallempfänger, einen
Batterie-Akkumulator bzw. einen mit dem untersten Ende des Schaltseils 24 verbundenen
Elektromagneten, die zu einer Sicherungseinrichtung 11 gehören, die nachfolgend
noch im Zusammenhang mit Fig, 9 beschrieben wird.
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Die Leitschiene 6 der Fig. 1 bis 4 weist die Querschnittskonfiguration
nach Fig. 6 auf. Sie ist in Form einer Hohlschiene mit oben offenem Längsende ausgebildet,
die vollständig in die Verkehrsfläche 2 eingelassen ist. Die Leitschiene 6 nimmt
an gegenüberliegenden inneren Längsflächen zugehörige Stromführungsschienen 13 und
14 auf, deren aufeinander zuweisende Längsflächen Konkavform besitzen. Die gewölbten
konkavförmigen Innenflächen der Stromführungsschienen 13 und 14 stehen für einen
Eingriff des beweglichen Arms 15 zur Verfügung, der die Konfiguration gemäß Fig.
Q besitzt und mithin ein entsprechend gewölbtes konvexes unteres Ende aufweist.
Der bewegliche Arm 15 ist im wesentlichen zweiteilig und umfaßt zwei Stromabnehmerteile
35, die durch eine flexible Isolierschicht 36 voneinander getrennt sind. Die beiden
Stromabnehmerteile 35 stehen über innere elektrische Anschlußleitungen 37 mit dem
in Form eines Elektromotors ausgebildeten Antrieb 7 in einer Stroinl eitungsverbindung,
wobei der Stromunterbrechungsschalter 10 zwischengeordnet ist, wie dies auch dem
Schaltbild der Fig. 9 zu entnehmen ist.
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Die Leitschiene 6 gemäß Fig. 6 weist einen darunterliegenden Entwässerungskanal
17 auf, der mit dem inneren Hohlraum der Leitschiene kommuniziert und ein unteres
Abflußsystem 38 besitzt. In das Innere der Hohischiene 6 eindringendes Wasser und
eindringende Schmutzteilchen werden mithin zum Entwässerungskanal 17 geführt, wodurch
der Stromeingriffsbereich der Leitschiene 6 frei von Wasser und Schmutzteilchen
bleibt und dadurch ein exakter gut stromleitender Eingriff zwischen den Stromführungsschienen
13,14 und dem beweglichen Arm 15 möglich ist.
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Im Entwässerungskanal 17 sind oberseitig elektrische Anschlußleitungen
18 für die Stromführungsschienen 13 und 14 verlegt.
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In Fig. 7 ist die Leitschiene 6 in anderer Ausgestaltung gezeigt.
Sie weist oberseitig Beitschienenbereiche 16 auf, die aus der Verkehrsfläche 2 längs
der Spur hervorstehen und durch eine Isolierschicht voneinander getrennt sind.
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Das in Fig. 9 veranschaulichte Schaltbild des elektrischen Anschlußsystems
umfaßt einen Netzanschluß 20, der über elektrische Leitungen 19, 18 mit der Leitschiene
6 in stromführender Verbindung steht, wobei ein Spannungstransformator 21 zwischengeordnet
ist. Durch den Spannungstransformator wird die Netzspannung von 220 Volt auf eine
Betriebsspannung von ca. 24 Volt herabgesetzt.
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Wie bereits erläutert, greift der bewegliche Arm 15 in die Leitschiene
6 stromleitend ein, wobei normalerweise bei geschlossenem Stromunterbrechungsschalter
10 der Antrieb 7 unter Strom gesetzt ist.
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In das Schaltsystem ist gleichzeitig eine spezielle Sicherung gegen
unerlaubtes Mitführen von Einkaufswagen außerhalb des Betriebsgeländes integriert.
Die Sicherung wird erreicht, indem die Befestigung des Rückführautomaten 5 am Schaltseil
24 über den Kern des Elektromagneten 26 erfolgt.
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Dieser Elektromagnet wird angezogen, wenn der Einkaufswagen 4 in den
Bereich von Ultraschallwellen 25 kommt, die durch einen an das Netz angeschlossenen
stationären Ultraschallsender 39 erzeugt werden Der oder die Ultraschallsender 39
sind im Bereich von Ein- und Ausgängen sowie von Ausfahrtsschleusen der Verkehrsfläche
2 angeordnet, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist.
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Den stationären Ultraschallsendern 39 sind einkaufswagenseitig im
Rückführautomaten 5 angeordnete Ultraschallempfänger 33 zugeordnet, wie dies in
den Fig. 4 und 9 gezeigt ist. Der Ultraschallempfänger 33 sowie der Elektromagnet
26 der Sicherungseinrichtung 11 stehen mit einem Batterie-Akkumulator in einer stromleitenden
Verbindung,
so daß der Elektromagnet 26 angezogen wird, wenn der
Einkaufswagen 4 in den Bereich der Ultraschallwellen 25 gelangt. Hierbei wird die
Befestigung des Rückführautomaten 5 automatisch gelöst, der Rückführautomat geht
selbsttätig bei gleichzeitiger Blockierung des Antriebsrades 8 in Stellung "Rückführung"
gemäß Fig. 1 und kann somit nicht weiter bewegt werden.
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Gegebenenfalls kann mit dem Elektromagneten 26 eine akustische Alarmauslösung
27 gekoppelt sein, so daß bei Betätigung der selbsttätigen "Sperre" des Einkaufswagens
4 gleichzeitig ein akustisches Warnsignal erfolgt, wenn der Ultraschallempfänger
33 den Batterie-Akkumulator 20 oder Kondensator mit Strom versorgt und dadurch nicht
nur der Elektromagnet 26, sondern aucb die akustische Alarmauslösung 27 geschaltet
wird.
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