DE3237598A1

DE3237598A1 - Pressungsfreier sammelfoerderer und zugehoeriger triggermechanismus

Info

Publication number: DE3237598A1
Application number: DE19823237598
Authority: DE
Inventors: Jonathan R. 75206 Dallas Tex. Davis
Original assignee: Ermanco Inc
Current assignee: Ermanco Inc
Priority date: 1982-01-27
Filing date: 1982-10-11
Publication date: 1983-08-04
Anticipated expiration: 2002-10-12
Also published as: JPH0251804B2; MX158747A; CA1201678A; AU563485B2; GB2113638A; KR840003208A; KR930008964B1; AU8785182A; DE3237598C2; JPS58135024A; GB2113638B

Description

3 2 Γ 7 5 9

Beschreibung

Die Erfindung betrifft angetriebene Rollenförderer, cie zum Transport von Artikeln auf einer vorgegebenen Bai.η verwendet werden, und ist insbesondere auf einen pre.< sungsfreien Sammelförderer und einen zugehörigen Trie germechanismus gerichtet.

Angetriebene Rollenförderer und insbesondere Sammelfc rderer sind bereits bekannt. Derartige Sammelförderer ve rwenden' bisher verschiedene Mechanismen zum Steuern dc r Drehung der Förderrollen, damit diese selektiv gedrel·t oder angehalten werden, um sich der Ansammlung der ve η den Förderern transportierten Artikel anzupassen. Di« Rollen werden gedreht, um die Artikel zu einer Sammelstelle zu transportieren, und sobald ein Artikel odei mehrere Artikel diese Stelle erreicht haben, werden cie Rollen angehalten, um für die Ansammlung zu sorgen.

Ein derartiger Förderer und Steuermechanismus ist in der US-PS 3 696 912 gezeigt. In dieser Patentschrift ist ein angetriebener Rollenförderer mit einem BremsmechanisEus beschrieben, der mechanisch von einem Triggermechaniimus betätigt wird, welcher das Vorhandensein des Artikels an seiner Sollsammelstelle wahrnimmt. Der Triggermechanjsmus ist mittels eines Seils oder einer Kette mechanisch mit dem Bremsmechanismus gekuppelt, um den Bremsmechenismus zu veranlassen, mit einem Keil auf einer angetriebenen Welle, die ihrerseits die Förderrollen antreibt, in Eingriff zu kommen, um die angetriebene Welle gegen eine Drehung zu arretieren. Der Triggermechanismus gemäß dieser Patentschrift weist einen Schwenkarm mit einer Rc He am Oberende desselben auf, die sich in die Bahn der I rtikel erstreckt und die von einem Artikel niedergedrücl·t

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wird, wenn der Artikel über der Rolle ankommt.

Der in der erwähnten Patentschrift beschriebene Triggermechanismus ist zwar recht geeignet für den Transport der meisten Artikel, die gewöhnlich in solchen Anlagen gehandhabt werden, doch hat dieser Triggermechanismus den Nachteil, daß in jedem Abschnitt, in dem der Triggermechanismus angebracht ist, wenigstens eine der angetriebenen Fördorrollen entfernt werden muß, um für den Trigger-Mechanismus Platz zu schaffen. Dies ist von Nachteil, wenn die zu transportierenden Artikel in Förderrichtung kurz sind oder wenn die Bodenfläche des Artikels, mit der der Artikel auf den angetriebenen Rollen aufliegt, sonst wie eine schlechte Reibungsdruckbeschaffenheit hat. Wenn die Artikel kurz sind oder einen schlechten Reibungsdruck haben, kann eine Situation eintreten, in der der Reibungsdruck nicht ausreicht, um den Artikel wieder in Bewegung zu setzen, wenn er aufgrund des fehlenden Reibungsdrucks /fegen einer Wegnahme der angetriebenen Rolle zugunsten der antriebslosen Triggerrolle zum Stehen gekommen ist. In solchem Fällen wäre es vorteilhaft, wenn der Triggermechanisr.ius installiert werden könnte, ohne daß auch nur sine angetriebene Rolle entfernt werden muß und dadurch verloren geht.

In der US-PS 3 840 110 ist ein Triggermechanismus für einen Sammelforderer mit angetriebenen Rollen beschrieben, der keine Wegnahme irgendeiner angetriebenen Rolle erfordert. Der in dieser Patentschrift gezeigte Triggermechanismus hat jedoch den Nachteil, daß die Artikel auf dem yörderer nur in einer Richtung bewegt werden können, weil 3er Triggermechanismus die Bewegung der Artikel in der antgegengesetzten Richtung stört. Bei manchen Förderanlagen kann jedoch die Bewegungsmöglichkeit der Artikel nach oeiden Richtungen erwünscht sein, etwa wenn der Förderer

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reversibel sein soll oder wenn es manchmal erwünscht ist, die Artikel von Hand zurückzuschieben oder stromaufwärts auf dem Förderer zu bewegen, um eine Stockung zu beseitigen,
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Der pressungsfreie Sammelförderer und Triggermechanismus gemäß der Erfindung behebt die verschiedenen erwähnten Mangel der früheren Konstruktionen. Ein pressungsfreier Sammelförderer und Triggermechanismus, der nach der Lehre der Erfindung konstruiert ist, macht es unnötig, irgendeine angetriebene Rolle in dem Förderer zu entfernen, wodurch ein maximaler, die Zugkraft übertragender Kontakt zwischen den angetriebenen Rollen und den zu befördernden Artikeln stets gewährleistet ist. In einem erfinduhgsgemäßen pressungsfreien Sammelförderer und Triggermechanismus können die zu befördernden Artikel ohne weiteres in beiden Richtungen auf dem Förderer bewegt werden, ohne daß der Triggermechanismus dies behindert. Ein nach der Lehre der Erfindung konstruierter pressungsfreier Sammelförderer und Triggermechanismus ist betriebssicher, ruhig und einfach in seiner Konstruktion, wodurch sich der Bedarf an Wartung und Montagezeit für den Förderer wesentlich verringert und auch die Anforderung an eine Lagerhaltung von Ersatzteilen reduziert wird.

Gemäß der Erfindung ist ein Triggermechanismus zum Wahrnehmen des Vorhandenseins oder NichtVorhandenseins von Artikeln auf einem Förderer des Typs vorgesehen, der mehrere drehbare Rollen hat, die in einer Ebene angeordnet und voneinander in Transportrichtung der Artikel auf dem Förderer beabstandet sind. Der Triggermechanismus weist einen länglichen Nocken und eine Halterung zum Befestigen des Nockens an dem Förderer für eine Schwenkbewegung um eine Achse an den oder oberhalb der Rotationsachsen der Förderrollen auf. Der Nocken hat auch noch einen ersten

Schenkel, der von der Halterung nach dem einen Ende des Nockens hin beabstandet ist und sich nach oben zwischen zwei der beabstandeten Förderrollen erstreckt, wenn der Nocken mit Hilfe der Halterung an dem Förderer montiert ist. Das Oberende des Schenkels ist in eine erste, obere Position bewegbar, in der es bei Abwesenheit eines Artikels über die Ebene der Förderrollen vorsteht, und in eine zweite, tiefere Position, in der das Oberende des Schenkels von einem Artikel, der sich auf dem Förderer in der einen oder anderen Richtung bewegt, herabgedrückt ist, so daß es praktisch in der von der Ebene der Förderrollen definierten Ebene liegt. Es ist auch noch ein Fühlelement vorgesehen, das auf die Bewegung des Schenkels und des Nockens um die Halterung anspricht, um die Funktion des Förderers zu steuern.

Gemäß der Erfindung weist der erwähnte Triggermechanismus auch noch eine Rolle auf, die nächst dem Oberende des Schenkels drehbar angebracht ist und sich zwischen den Förderrollen erstreckt. Die Nockenrolle ist um eine Achse drehbar, die praktisch parallel zu den Rotationsachsen der Förderrollen verläuft, und diese Drehachse der Nockenrolle bleibt unter der Ebene der Förderrollen, wenn die Nockenrolle sich in ihrer obersten Position befindet.

Gemäß der Erfindung werden weiter die erwähnten Triggermechanismen in Kombination mit mehreren angetriebenen drehbaren Förderrollen, mit einem Antrieb zum Drehen der Förderrollen und mit einer Steuerung verwendet, die auf den Triggermechanismus anspricht, um den Antrieb zu veranlassen, die Förderrollen zu drehen, wenn sich der · Schenkel des Triggermechanismus in seiner ersten Position befindet, und die Drehung der Förderrollen zu stoppen, wenn sich der Schenkel des Triggermechanismus in seiner zweiten Position befindet.

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Die erwähnte Steuerung kuppelt gemäß der Erfindung mehrere Triggermechanismen und den Antrieb derart, daß gesonderte Abschnitte der Förderrollen entweder in einem Einzelgangmodus oder in einem Schubmodus betreibbar sind. 5

Weitere Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen. Darin zeigen:
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Fig. 1 eine fragmentarische perspektivische Ansicht

eines erfindungsgemäßen Sammelförderers mit

angetriebenen Rollen;

Fig. 2 eine fragmentarische Aufsicht des Sammelförderers etwa nach der Linie 2-2 in Fig. 1, wobei einige Elemente weggebrochen sind;

Fig. 3 eine Teilseitenansicht des Sammelförderers etwa nach der Linie 3-3 in Fig. 1, wobei Teile'

weggebrochen sind;

Fig. 4 eine Teilaufsicht auf einen vollständigen Abschnitt und zwei zusätzliche Teilabschnitte der Antriebswelle, der angetriebenen Welle und

der Riemenscheiben eines erfindungsgemäßen Sammelf ör der er s ;

Fig. 5 eine gebrochene Teilendansicht eines erfindungs-. gemäßen Bremsmechanismus mit Blickrichtung nach der Linie 5-5 in Fig. 2;

Fig. 6 eine teilweise gebrochene Seitenansicht des

Bremsmechanismus nach der Linie 6-6 in Fig. 5; 35

Fig. 7 eine teilweise gebrochene Endansicht eines

Triggermechanismus zur Verwendung in dem Schubbetriebsmodus des erfindungsgemäßen Förderers, gesehen nach der Linie 7-7 in Fig. 2; 5

Fig. 8 eine gebrochene Seitenansicht des Triggermechanismus gesehen etwa nach der Linie 8-8 in Fig. 7;

Fig. 9 eine teilweise gebrochene Endansicht eines

Triggermeehanismus zur Verwendung in dem Einzelgang-Betriebsmodus des erfindungsgemäßen Förderers;

Fig. 10 eine gebrochene Seitenansicht des Triggermeehanismus der Fig. 9, gesehen etwa, nach der Linie 10-10 der Fig. 9;

Fig. 11 eine schematische Ansicht, die ein bevorzugtes pneumatisches Steuersystem für vier Sammelför-

derabschnitte zum Bewegen des Förderers im Schubmodus zeigt;

Fig. 12 eine Teilaufsicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Förderers, die

die Anordnung der in Fig. 11 gezeigten Steuerelemente für den Betrieb im Schubmodus veranschaulicht;

Fig. 13 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des · Förderers, gesehen nach der Linie 13-13 in Fig. 12;

Fig. 14 eine schematische Ansicht, die ein bevorzugtes pneumatisches Steuersystem für vier Abschnitte

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des Sammelförderers zum Bewegen des Förderers in dem Einzelgangmodus zeigt;

Fig. 15 eine Teilaufsicht einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Förderers, die die

Anordnung der in Fig. 14 gezeigten Steuerelemente für den Einzelgang-Betriehsmodus veranschaulicht;

Fig. 16 eine teilweise quergeschnittene Seitenansicht des Förderers, gesehen etwa nach der Linie 16-16 in Fig. 15..

In den Fig. 1 bis 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen pressungsfreien Sammelförderers mit angetriebenen Rollen dargestellt.

Der Förderer weist im wesentlichen einen Rahmen mit zwei beabstandeten parallelen Seitenschienen 10 und 12 auf, die mehrere guerliegende Rollen 14 halten, die zur Drehung einzeln angetrieben sind. Die obersten Flächen der einzelnen Rollen 14 sind in einer gemeinsamen Ebene angeordnet, um so eine Bahn zu bilden, wie sie durch die unnumerierten Pfeile in den Figuren gezeigt ist, auf der die zu transportierenden Artikel in der durch die Pfeile gekennzeichneten Richtung vorwärtsbewegt werden. Weiter gehören zu den Bestandteilen der bevorzugten Ausführungsform des pressungsfreien Sammelförderers der Fig. 1 bis 3 ein -Triggermechanismus 16, der die Anwesenheit eines Artikels an einer bestimmten Stelle auf dem Förderer, wahrnimmt, ein Bremsmechanismus 18, der die Bewegung der Rollen 14 abbremst und ein insgesamt mit 20 bezeichneter Antriebsmechanismus, der auf die Rollen 14 die Antriebskraft überträgt.

BAD ORIGINAL Antriebsmechanismus

Als erstes wird die bevorzugte Ausfuhrungsform des Antriebsmechanismus 20 im einzelnen beschrieben. Wie am besten aus den Fig. 1 bis 4 ersichtlich, weist der An- ' triebsmechanismus 20 eine zylindrische Transmissionsoder Antriebswelle 22 auf, die sich vorzugsweise durchgehend über die gesamte Länge des Förderers erstreckt. Die Antriebswelle 22 ist vorzugsweise aus einem harten Metall geformt, etwa aus kaltgewalztem Stahl.

Mehrere unabhängige Torsionsrohre, in den Fig. 5 und 6 insgesamt mit 24 gekennzeichnet, sind konzentrisch auf der Antriebswelle 22 angeordnet, wobei in longitudinal beabstandeten Abschnitten a bis c des Förderers jeweils ein Torsionsrohr 24a bis 24c angebracht ist, wie in den Fig. 1 bis 4 ersichtlich. Die Torsionsrohre für die jeweiligen Abschnitte a bis c sind durch die Bezugsziffern 24a bis 24c in den Fig. 1 bis 4 gekennzeichnet. Jedes Torsionsrohr ist vorzugsweise aus einem organischen Polymer geformt, wobei Nylon besonders zweckmäßig ist. Ein geeignetes Nylon kann beispielsweise Nylon-6/6 LNP RL-4540 sein, doch kann ein Fachmann in der Herstellung von Torsionsrohren 24 nach Würdigung der hierin beschriebenen Erfindung auch andere organische Polymere auswählen. Der Innendurchmesser der Torsionsrohre 24 und der Außendurchmesser der Antriebswelle 22 sind so bemessen und die Materialien, aus denen die Antriebswelle 22 und die Torsionsrohre 24 bestehen, sowie die Oberflächeneigenschaften dieser Elemente sind so gewählt, daß, wenn die Antriebswelle 22 gedreht wird, sie die betreffenden Torsionsrohre 24 durch Reibungskontakt der zylindrischen Außenfläche der Antriebswelle 22 mit der Innenfläche der Torsion'rohre 24 antreibt.

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Jedes Torsionsrohr 24a bis 24c dreht sich unabhängig von den anderen. Dies wird dadurch erreicht, daß die Torsionsrohre 24 so in ihrer Länge begrenzt sind, daß für jeden Abschnitt a bis c ein gesondertes unabhängiges Rohr vorgesehen ist, wie in den Fig. 1 bis 4 gezeigt. Die Enden der Torsionsrohre 24 an den Grenzen jedes Abschnitts a bis c sind vorzugsweise in einem geeigneten Lager 26 gehaltert, das am Rahmen des Förderers mit nicht gezeigten geeigneten Mitteln befestigt ist.

Auf jedem Torsionsrohr 24a bis 24c sind mehrere verschiebliche Riemenscheiben 28 angebracht, wie in den Fig. 1 bis 4 dargestellt. Die Riemenscheiben 28 sind in Achsrichtung auf ihren betreffenden Torsionsrohren 24 derart hin und her verschieblich, daß sie, wenn sie in Achsrichtung an einer Stelle stehen, mit ihrem Torsionsrohr in Reibungsschluß sind, um sich gemeinsam mit dem betreffenden Torsionsrohr zu drehen, wenn sie dagegen aus dieser axialen Stelle weggerückt sind, relativ zu dem betreffenden Torsionsrohr rutschen, so daß sie sich nicht gemeinsam mit , dem Torsionsrohr drehen. Diese Funktion ist genauer in der erwähnten US-PS 3 650 375 beschrieben. Die Riemenscheiben 28 sind ebenfalls vorzugsweise aus einem organischen Polymerwerkstoff geformt, etwa aus Acetalkunstharz, wobei Delrin eine geeignete Form ist.

Ein elastischer Riemen 30, vorzugsweise aus einem elastomeren Werkstoff geformt, ist um jede Riemenscheibe und eine Umfangsnut 31 in einer darüberliegenden Rolle 14 des Förderers geführt, wie aus den Fig. 1 bis 4 ersichtlich. Jeder Riemen 30 ist im Querschnitt ein O-Riemen.

In dem Beispiel der Figuren sind auf den Torsionsrohren 24 mehrere Riemenscheiben 28 angebracht, doch können diese Riemenscheiben auch durch Kerben ersetzt sein, die an jedem Torsionsrohr angeformt sind, wie in der Technik bekannt.

Wenn Riemenscheiben 28 verwendet werden, kann es auch zweckmäßig sein, beabstandete Wellenbunde 32 vorzusehen, wie die Fig.2 bis 4 zeigen, die auf der Außenfläche der Torsionsrohre an beabstandeteri Stellen festgelegt sind, um den axialen Bewegungsspielraum der Riemenscheiben 28 zu begrenzen und einen störenden Kontakt zwischen benachbarten Riemenscheiben zu verhindern.

Aus vorstehender Beschreibung des Antriebsmechanismus 20 wird deutlich, daß die Treibriemen 30 und Rollen 14, die Treibriemen 30 und Riemenscheiben 28, die Riemenscheiben 28 und die Außenfläche der Torsionsrohre 24a bis 24c und die Innenfläche der Torsionsrohre 24a bis 24c und die Fläche der Antriebswelle 22 alle in Reibungskontakt miteinander stehen und sich aufgrund dieses Kontakts gemeinsam drehen, daß sie aber unter gewissen Umständen, wenn bestimmte Elemente zurückgehalten werden, relativ zueinander rutschen können, wie später noch genauer beschrieben wird.
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Bremsmechanismus

Der Bremsmechanismus 18 ist in den Fig. 5 und 6 im Detail gezeigt. Der Bremsmechanismus 18 weist einen L-förmigen Ausleger 34 auf, dessen vertikaler Ast vorzugsweise T-förmig ist und mit Schrauben 36 an einer der Seitenschienen 12 festgeschraubt ist. Ein Druckluftzylinder 38, der Luft von einem der Triggermechanismen 16 über eine Leitung 40 erhält, ist an dem horizontalen Ast des Auslegers 34 angebracht und eine Kolbenstange 42 erstreckt sich vom Zylinder 38 nach unten, wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt.

Der horizontale Ast des Auslegers weist zwei nach unten gerichtete Flansche 44 auf, zwischen welchen ein erfin-

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dungsgemäßer Klemmechanismus 46 angebracht ist. Der Klemmmechanismus weist zwei Schuhe 48 und 50 auf, die aus einem organischen Polymer oder einem anderen geeigneten Werkstoff geformt sind. Vorzugsweise sind die Schuhe aus festern Nylon. Die Schuhe 48 und 50 sind an einer Seite mittels eines Gelenkzapfens 52 miteinander verbunden. Jeder Schuh 48 und 50 weist einen im wesentlichen halbzylindrischen Teil mit einer gebogenen Klemmfläche 54 auf, wie aus Fig. 5 ersichtlich, die um den Gelenkzapfen 52 in und außer Anlage mit einer zylindrischen Buchse 56 schwenkbar ist, die an der Stelle jedes Bremsmechanismus vorgesehen ist. Die zylindrische Buchse 56 ist an dem Torsionsrohr 24 festgelegt und ist vorzugsweise aus Metall, beispielsweise Aluminium geformt. Zweckmäßigerweise ist die Buchse 56 an ihrem Torsionsrohr mit einem geeigneten Klebstoff, beispielsweise LOCTITE 326 Kleber, aktiviert durch den LOCTITE 707 Aktivator, festgeklebt. Die Buchse 56 dreht sich somit stets gemeinsam mit dem Torsionsrohr 24.

Die Schuhe 48 und 50 haben jeweils einen Arm 58 bzw. 60, der sich von dem zylindrischen Teil des betreffenden Schuhs an der zum Gelenkzapfen 52 entgegengesetzten Seite aus erstreckt, wie in Fig. 5 gezeigt. Das Ende des Arms 60 am unteren Schuh 50 ist nächst dem Unterende des nach unten gerichteten Flansches 44 mit einem Zapfen 62 zwischen den Flanschen schwenkbar gehaltert und der obere Arm 58 am oberen Schuh 48 ist an der Kolbenstange 42 befestigt und von dieser Kolbenstange zwischen den Flanschen 44 in vertikaler Richtung bewegbar.

Je nachdem, ob in der von einem bestimmten Triggermechanismus 16 herkommenden Leitung 40 Druckluft vorhanden ■ oder nicht vorhanden ist, wird der obere Schuh 48 durch die Kolbenstange 42 entweder in eine erste Position geschwenkt, in der die Klemmflächen 54 außer Kontakt mit

der Außenfläche der Buchse 56 sind und die Buchse und ihr Torsionsrohr 24 von der Antriebswelle 22 gedreht werden können, oder in eine zweite Position, in der die Klemmflächen 54 an der Buchse 56 anliegen und deren Drehung durch die Antriebswelle verhindern.

Triggermechanismus

Nunmehr wird der Triggermechanismus 16 anhand der Fig. und 8 beschrieben, die den Triggermechanismus für den Schub-Betriebsmodus des Förderers -zeigen.

Der Triggermechanismus der Fig. 7 und 8 weist einen horizontal angeordneten E-förmigen Nocken 64 nächst jeder Seitenschiene 10 und 12 auf. Der Nocken 64 hat drei nach oben gerichtete Schenkel des E, nämlich die Schenkel 66, 68 und 7 0 mit in dieser Reihenfolge abnehmender Länge. Der längste Schenkel 66 trägt eine Nockenrolle 72, die sich über die Breite des Förderers erstreckt und zwischen den Enden der Schenkel 66 zu beiden Seiten des Förderers drehbar gehaltert ist, wie aus Fig. 7 ersichtlich. Die oberste Fläche der Nockenrolle 72 ragt bei Abwesenheit eines Artikels geringfügig über die Ebene der Oberenden der Rollen 14 hinaus, wie in Fig. 8 gezeigt, wird jedoch von einem gerade transportierten Artikel, wenn sich dieser über der Nockenrolle 72 befindet, nach unten gedrückt. Die Nockenrolle 72 steht vorzugsweise um etwa 9,5 mm über die Oberseiten der Rollen 14 vor.

Der mittlere Schenkel 68 des E-förmigen Nockens 64 bildet die Schwenkhaiterung für den Nocken. Eine Stange 74 erstreckt sich quer über den Förderer und ist zwischen den Seitenschienen 10 und 12 befestigt, wie in Fig. 7 gezeigt, um den Nocken 64 an den Seitenschienen schwenkbar

35· zu halten und ihm und insbesondere seiner Nockenrolle

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zu erlauben, in die in Fig. 8 gezeigte Position zu schwenken, sowie in eine untere Position, in der die obere Fläche der Rolle 72 in der gleichen Ebene liegt wie die Oberflächen der Rollen 14.
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Der kürzeste Schenkel 70 des Triggermechanismus 16 trägt ein Gegengewicht 76 in der Form einer Stange oder eines Rohrs, das sich ebenfalls quer über den Förderer erstreckt und die Schenkel 70 der Nocken 64 zu beiden Seiten des Förderbetts miteinander verbindet. Das Gewicht des Gegengewichts 76 und sein Abstand von der Schwenkstange 74 für den Nocken ist so gewählt, daß die Nockenrolle 72 beim Fehlen anderer Kräfte in ihre obere Position, wie sie in Fig. 8 gezeigt ist, gedrückt wird.

Die Achse der Schwenkstange 74, die Rotationsachsen der Förderrollen 14 und der Nockenrolle 72 haben vorzugsweise eine bestimmte räumliche Beziehung zueinander. Die Achse der Schwenkstange 74 liegt vorzugsweise in einer Ebene in oder über der durch die Achsen y der Rollen 14 definierten Ebene und die Drehachse ζ der Nockenrolle 72 befindet sich vorzugsweise in einer Ebene unter der Ebene der obersten Flächen der Rollen 14, wenn.die Nockenrolle 72 ihre oberste Position einnimmt. Wenn die Nockenrolle 72 ihre oberste Stellung einnimmt, ragt sie vorzugsweise um nicht mehr als 9,5 mm über die Ebene der obersten Flächen der Rollen 14 hinaus. Diese Lageanordnung erlaubt zusammen mit der Konfiguration des E-förmigen Nockens 64 die Montage des Triggermechanismus an einem Förderer ohne spezielle Rücksichtnahme auf die Transportrichtung der Artikel. Diese Lageanordnung und Konfiguration ermöglicht ohne Beeinträchtigung die Bewegung der Artikel auf dem Förderer in jeder Richtung, beispielsweise wenn einige Artikel, die bereits angesammelt sind, von Hand zurückgeschoben werden sollen oder der Förderer rückwärtslaufen

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soll.

Zu beachten ist ferner, daß die Konfiguration des E-förmigen Nockens 64 sowie die Lage und Form seines Schenkels so gewählt ist, daß es unnötig ist, eine der angetriebenen Rollen 14 zu entfernen, um für den Triggermechanismus Platz zu schaffen. Der Schenkel paßt in den Zwischenraum zwischen benachbarten Rollen 14 und kann sich zwischen seiner oberen und unteren Position ohne Störung durch die Rollen bewegen. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die zu handhabenden Artikel kleine Abmessungen in Förderrichtung haben.

Der in den Fig. 7 und 8 gezeigte Triggermechanismus weist ebenfalls einen L-förnigen Ausleger 78 auf, der mit Schrauben 80 an der Seitenschiene 12 befestigt ist. Es ist zwar zweckmäßig, den Ausleger 78 und die funktioneiien Komponenten des Triggermechanismus an der Seitenschiene 12 anzubringen und nicht, an der Seitenschiene 10, an der der Bremsmechanismus 18 befestigt ist, doch können auch beide Mechanismen an der gleichen Seitenschiene befestigt werden. Die Anbringung dieser Mechanismen an gegenüberliegenden Seitenschienen ist jedoch vorzuziehen, weil sie die Montage und Wartung erleichtert. Der L-förmige Ausleger 78 hat auch einen horizontalen Ast, an dem ein Druckluftventil befestigt ist, das insgesamt mit 82 bezeichnet ist, sowie ein verstellbarer Anschlag 84.

Das Druckluftventil 82 weist ein Ventilgehäuse 86 auf mit einem T-Anschlußstück 88, an dem zwei Leitungen, die vorher beschriebene Leitung 4 0 und eine Leitung 90, angeschlossen sind. Wie schon erwähnt, ist die Leitung 40 mit dem Druckluftzylinder 38 des Bremsmechanismus 18 verbunden/ wift in den Fig. 5 und 6 dargestellt. Die Leitung 90 führt zum Boden des Ventiigehäuses 86, wie aus den Fig.

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7 und 8 ersichtlich, aber zum Ventilgehäuse des Triggers in dem nächsten stromaufwärtigen Abschnitt des Förderers. Wie die Fig. 7 und 8 zeigen, kommt die in den Boden des Ventilgehäuses eintretende Leitung 90 entweder von dem T-Anschlußstück des nächsten stromabwärtigen Triggermechanismus oder von der Druckluftquelle, wie in Fig. 11 gezeigt, und die Leitung 90, die sich horizontal vom T-Anschlußstück 88 nach links erstreckt, geht zu dem nächsten stromaufwärtigen Triggermechanismus.

An dem horizontalen Ast des Auslegers 78 ist ein Nockenfolgerarm 96 und eine Nockenrolle 96 bei 94 schwenkbar gehaltert. Ein Stößel 100 erstreckt sich in das Ventilgehäuse 86, wie in Fig. 7 und 8 dargestellt, um das Ventil in dem Ventilgehäuse 86 zu betätigen. Der Stößel 100 ist vorzugsweise federnd nach oben vorgespannt, um die Nockenrolle 98 gegen die Unterseite des Nockens 64 zu drücken, wie in Fig. 8 gezeigt.

Der Anschlag 84 weist vorzugsweise einen Bolzen 102 auf, der durch den horizontalen Ast des Auslegers 78 nach oben geschraubt ist, um als ein versteilbarer Begrenzungsanschlag für die Schwenkbewegung des Nockens 64 zu wirken. Der Bolzen 102 ist so eingestellt, daß er auch die ünterseite des Nockens 64 berührt, wie in Fig. 8 gezeigt, so daß die Nockenrolle 72 über die Ebene der Oberenden der Rollen 14 um das angestrebte Maß, wie oben beschrieben, vorsteht. Sobald der Bolzen 102 in die gewünschte Justierstellung gebracht ist, wird er in dieser Stellung durch Gegenmuttern 104 festgelegt.

Wie schon erwähnt, ist der in den Fig. 7 und 8 gezeigte Triggermechanismus 16 ein solcher, wie er vorzugsweise in dem Schubbetriebsmodus des Förderers verwendet wird. Ein bevorzugter TriggeraechaniKzus 16' zur Vervendung in dem

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Einzelgang-Betriebsmodus des Förderers ist in den Fig. 9 und 10 dargestellt. Zahlreiche Bestandteile in dem Triggermechanismus 16' für den Einzelgangmodus sind identisch mit den vorher für den Schubmodus-Mechanismus 16 der Fig. 7 und 8 beschriebenen. Gleiche Bezugsziffern dienen folglich zur Bezeichnung praktisch gleicher Komponenten und wo die Komponenten sich in irgendeiner Hinsicht zwischen ' dem Einzelgangmodus und dem Schubmodus unterscheiden, wird zur Kennzeichnung solcher Komponenten in dem Einzelgang-Triggermechanismus 16', der nunmehr beschrieben wird, ein hochgestellter Strichindex verwendet.

Die Haupt unterschiede zwischen dem vorher beschriebenen Schubmodi s-Triggerrnechanismus 16 und dem Einzelgang-Triggermecharisrnus 16' sind im wesentlichen etwas unterschiedliche Druckluftleitungsanschlüsse und die Anbringung eines zusätzlichen Pilotventils 106 in dem Einzelgang-Tricgermechanismus 16'. Das Ventilgehäuse 86" des Einzelgang-Triggermechanismus 16' weist ein nach unten hängendes T-Anschlußstück 88' mit zwei Leitungen 108 auf, die die Ventilgehäuse 86' der Triggermechanismen 16' in benachbarten Fördererabschnitten miteinander verbinden.

Wie Fig. 9 zeigt, erstreckt sich eine dritte Leitung 110 vom Ventilgehäuse 86' zu einem T-Anschlußstück 112 an einer Pilotbetätigungseinrichtung 114 jedes Pilotventils 106. Die andere Leitung 116, die vom T-Anschlußstück 112 ausgeht, stellt eine Verbindung vom T-Anschlußstück 112 zum Boder des Ventilgehäuses 118 des Pilotventils 106 in dem nächsten stromabwärtigen Triggermechanismus 16" her, wie aus den Fig. 1, 10 und. 14 ersichtlich.

Nachdem nunmehr die mechanischen Bestandteile der bevorzugten Ausführungsformen des pressungsfreien Sammelförderers und des Triggermechanismus gemäß der Erfindung be-

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schrieben sind, wird im folgenden die Funktion des Förderers und seiner Steuerschaltung sowohl für den Schubmodus als auch für den Einzelgangmodus beschrieben.

Funktion im Schubmodus

Obwohl gelegentlich auch auf ander? Figuren in den Zeichnungen Bezug genommen wird, sind die hauptsächlichen Figuren, auf die sich die Beschreibung der Funktionsweise im Schubmodus stützt, die Fig. 11 bis 13 und bis zu einem gewissen Maß auch die Fig. 7 und 8 des Schubmodus-Triggermechanismus 16. Der Bremsmechanismus 18 und der Antriebsmechanismus 20 sind·im Schubmodus und im Einzelgangmodus praktisch identisch.

Vor der Beschreibung der Funktionsfolge im Schubmodus muß festgestellt werden, daß die generelle Betriebsart in diesem Modus so ist, daß jedesmal., wenn e.n Artikel A vom Förderer entfernt wird, alle s :romaufwä,tigen Artikel gleichzeitig um eine Position weit-;rbefordert werden.

Unter besonderer Bezugnahme auf di-3 Fig. 11 bis 13 sei zunächst angenommen, daß ein Artikel A sich in jedem Förderabschnitt a bis d befindet, wie in den Figuren dargestellt. Es befindet sich somit ein Artikel Aa über der Nockenrolle 72 des Triggermechanismus 16 im Abschnitt a, ein Artikel Ab über der Nockenrolle 72 des Triggermechanismus 16 im Abschnitt b, usw.

Wenn diese Nockenrollen 72 von dem Artikel A niedergedrückt werden, werden auch die Nockenfolgerarme 96 der betreffenden Ventilgehäuse 86 herabgedrückt und gemäß den Fig. 7 und 8 wird das Ventil in dem Ventilgehäuse 86 geöffnet, so daß Luft aus dem Druckluftvorrat, der in Fig.

11 angedeutet ist, durch die Leitung 90 in und durch das

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Ventilgehäuse 86 im Abschnitt a, das T-Anschlußstück 88 und die Leitung 40 zum Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 ebenfalls im Abschnitt a fließen kann. Der Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 wird also betätigt und bewirkt, daß sich die Kolbenstange 42, siehe Fig. 5 und 6, nach unten bewegt und die Klemmflächen 54 der Schuhe 48 und 50 die Buchse 56 festklemmen und das Torsionsrohr 2 4a im Abschnitt a festhalten, wodurch die Drehung des Torsionsrohrs 24a unterbunden wird und die Antriebskraft, die von der kontinuierlich rotierenden. Antriebswelle 22 ausgeht, von den Förderrollen 14 isoliert wird.

In dieserr Zustand strömt Luft auch noch aus dem T-Anschlußstück 88 im Abschnitt a durch die Leitung 90 zum Ventilgehäuse 86 d2S Triggermechanismus 16 im Abschnitt b. Weil dessen Noc-cenfolger 96 ebenfalls von einem Artikel Ab, der sich über der Rolle 72 des Nockens befindet, herabgedrückt wird, wird auch das Ventil im Ventilgehäuse 86 des Abschnitts b geöffnet und läßt Luft in sein T-Anschlußstück 88 eintreten, um den Bremsmechanismus 18 im Abschnitt b zu erregen, so daß dieser die Rollen 14 in diesem Abschnitt anhält. Weiter wird Druckluft durch die Leitung 90 in das nächste stromaufwärtige Ventilgehäuse 86 im Abschnitt c durchgelassen. Wie man also sieht, werden alle Ventile in den Ventilkörpern 86 aller Abschnitte geöffnet, um Luft zu den Bremsmechanismen 18 aller Abschnitte zuleiten und alle Rollen 14 stillzusetzen, weil alle Artikel Aa bi3 Ad, die gesammelt werden sollen, bereits gesammelt sind.

Wenn ein Artikel Aa von dem Ausgabeabschnitt a des Förderers weggenommen wird, steigt die Rolle 72 des Triggermechanismus 16 im Abschnitt a aufgrund der durch das Gegengewicht 76 ausgeübten Kraft nach oben, wie in Fig. 8 gezeigt. Wenn die Rolle 72 nach oben geht, bewegt sich

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auch der Nockenfolger 96 im Abschnitt a nach oben und der Stößel 100, siehe Fig. 7 und 8, bewegt sich durch Federdruck aufwärts und schließt das Ventil im Ventilge-.häuse 86 im Abschnitt a. Wenn dieses Ventil schließt, wird die Druckluftzufuhr zu dem gesamten System abgeschnitten, weil alle Ventilgehäuse 86 in Reihe geschaltet sind. Demzufolge wird also keine Luft m^hr in die Leitung 40 zum Zylinder 38 der Bremsvorrichtung 18 im Abschnitt a angeliefert und die Kolbenstange 42, siehe Fig.

5 und 6, geht nach oben und bewirke, daß die Schuhe 48 und 50 vom Kontakt mit der Buchse 54 weggeschwenkt werden. Die Buchse 54 wird nun nicht mehr durch den Bremsmechanismus festgehalten und die Antriebskraft der kontinuierlich rotierenden Antriebswelle 22 wirkt auf die Innenseite des Torsionsrohrs 24a ein und veranlaßt das Torsionsrohr, zusammen mit seinen Riemenscheiben, O-Riemen und Rollen 14 im Abschnitt a sich zu drehen.

Wie schon erwähnt, strömt,wenn die Luft vom Ventilgehäuse 86 im Abschnitt a abgesperrt ist, auch k ;ine Luft mehrdurch das T-Anschlußstück 88 des Vintilgehä ises und durch die Leitung 90 zum nächsten stromaafwärtigea Ventilgehäuse 86 des Triggermechanismus 16 im Abschnitt b. Obwohl der Nockenfolger 96 noch von dem Artikel Ab im Abschnitt b niedergedrückt wird, ist folglich keine Druckluft mehr in der Leitung 40 vorhanden, weil das Ventil im Ventilgehäuse 86 des Abschnitts a geschlossen ist. Beim Fehlen dieser Druckluft bewegt der Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 im Abschnitt b die Kolbenstange 42 dieses Bremsmechanismus nach oben ähnlich wie dies die Kolbenstange 42 im Abschnitt a getan hat, um so das Hindernis von dem Torsionsrohr 24b im Abschnitt b zu entfernen. Wie man sieht, ist also, da die betreffenden Triggermechanismen in diesem Schubmodus effektiv miteinander in Reihe gekuppelt sind, wenn die Luft am Ventilgehäuse 86 im Abschnitt a abge-

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sperrt ist, auch in dem ganzen übrigen System die Druckluftzufuhr gesperrt. Sobald diese Druckluft abgesperrt ist, werden alle Bremsmechanismen unwirksam gemacht, was zur Folge hat, daß sich alle Artikel Ab bis Ad gleichzeitig vorwärts bewegen, bis der dann nächste vorderste Artikel Ab den Abschnitt a betritt und die Nockenrolle 72 des Triggermechanismus 16 im Abschnitt a berührt.

Sobald der Artikel Ab mit der Nockenrolle 72 im Abschnitt.

a in Kontakt kommt, wird das Ventil im Ventilgehäuse 86 dieses Abschnitts wieder geöffnet und läßt Druckluft über das T-Anschlußstück 88 zur Leitung 40 und zum Zylinder 3 8 strömen, um den Bremsmechanismus 18 im Abschnitt a zurückzustellen, und weiter durch die Leitung 90 zum Ventilgehäuse 86 im Abschnitt b. Wenn der Artikel Ac noch nicht an der Nockenrolle 72 im Abschnitt b angekommen ist, bleibt das Ventil im Ventilgehäuse 86 des Abschnitts b geschlossen, wodurch der Bremsmechanismus 18 im Abschnitt b im unwirksamen Zustand verbleibt und die RoI-len 14 im Abschnitt b sich weiter drehen können, bis der Artikel Ac mit der Nockenrolle 72 im Abschnitt b in Kontakt kommt.

Funktion im Einzelgangmodus
25

Zur Beschreibung der Funktion im Einzelgangmodus wird häufig häuptsächlich auf'die Fig. 14 bis 16 und auch auf die Fig. 9 und 10 Bezug genommen.

Im Einzelgangmodus wird zu einem bestimmten Zeitpunkt immer nur einer der Artikel A vorwärtsbewegt. Sobald er seine vorherige Ruheposition verlassen hat und auf dem Weg zu seiner vorbestimmten Sammelposition ist, beginnt der nächste Artikel vorwärtszulaufen, um den auf dem Weg befindlichen Artikel zu ersetzen. Die Artikel bewe-

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gen sich nicht alle gleichzeitig vorwärts wie in dem vorstehend beschriebenen Schubmodus.

Wieder sei zunächst angenommen, daß Artikel Aa bis Ad vorhanden sind und jeweils die betreffende Sammelposition in jedem Abschnitt a bis d besetzen, wie in den Fig. 15 und 16 gezeigt. Unter dieser Bedingung überläuft der Artikal Aa im Abschnitt a die Nockenrolle 72 des Triggermechanismus 16' im Abschnitt a, der Artikel Ab überläuft die Nockenrolle 72 im Triggermechanismus 16" des Abschnitts b, usw.

Im Einzelgangmodus wird Druckluft von dem in Fig. 14 gezeigten Druckluftvorrat über Leitungen 108 gleichzeitig und parallel an alle Triggerventile geliefert. Folglich werden anders als im Schubmodus alle Ventilgehäuse 86' wirksam gemacht und bereit, um Druckluft durchzulassen, je nachdem, ob ein Artikel A in den betreffenden Förderabschnitten vorhanden ist oder fehlt. Eine Leitung 116 vom Druckluftvorrat zum Ventilgehäuse 118 des Pilotventils 106 im Abschnitt a führt auch noch Druckluft zu ' diesem Ventilgehäuse, um es bereit zum Öffnen des Ventils zu machen.

Weil der Artikal Aa' die Nockenrolle 72 im Abschnitt a niedergedrückt hat, wird der Nockenfolger 96 ebenfalls herabgedrückt. Folglich wird auch der Stößel 100 der Fig. 9 und 10 entsprechend nach unten bewegt, um das Ventil im Ventilkörper 86' im Abschnitt a zu öffnen, wodurch Luft durch die Leitung 110 zum T-Anschlüßstück an der Pilotbetätigungseinrichtung 114 des Pilotventils 106 im Abschnitt a durchgelassen wird. Wenn der Pilotbetätigungseinrichtung 114 Druckluft zugeführt wird, betätigt diese das Ventil im Ventilgehäuse 118 des Pilotventils 106, um dieses Ventil zu öffnen, so daß Druckluft

aus der an die Druckluftzufuhr angeschlossenen Leitung durch die Leitung 40 zum Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 im Abschnitt a strömen kann. Die zum Zylinder 38 gelangende Luft veranlaßt, wie in den Fig.. 5 und 6 gezeigt, die Kolbenstange 42, sich nach unten zu bewegen, und die Schuhe 48 und 50, sich einander zu nähern und die Buchse 56 und das Torsionsrohr 24a im Abschnitt a festzuklemmen. Dieses Festklemmen verhindert eine Bewegung des Torsionsrohrs 24a, wobei die kontinuierlich rotierende Antriebswelle 22 relativ zu dem Torsionsrohr rutschen kann, während die Förderrollen 14 im Abschnitt a stillgesetzt werden.

In dies.em vollen Ladungszustand, d. h. mit Artikeln Aa bis Ad in jedem Abschnitt a bis d, wird Druckluft auch von dem T-Anschlußstück 112 im Abschnitt a durch die Leitung 116 zum Ventilgehäuse 118 des Pilotventils 106 im Abschnitt b durchgelassen. Wie schon erwähnt, wird Druckluft kontinuierlich über die Leitung 108 vom T-Anschlußstück 88' im Abschnitt a zum T-Anschlußstück 88* im Abschnitt b durchgelassen.

Da der Artikel Ab im Abschnitt b ebenfalls über der Nokkenrolle 72 in diesem Abschnitt liegt, wird die Nockenrolle 96 des Triggermechanismus 16' im Abschnitt b niedergedrückt und öffnet das Ventil im Ventilgehäuse 86' des Abschnitts b, um Druckluft durch die Leitung 110 zum T-Anschlußstück 112 an der Pilotbetätigungseinrichtung 114 des Pilotventils 106 im Abschnitt b strömen zu lassen.

Die zu diesem T-Anschlußstück 112 gelangende Luft veranlaßt die Pilotbetätigungseinrichtung 114, das Ventil im Ventilgehäuse 118 zu öffnen, worauf Luft durch die Leitung 40 zum Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 im Abschnitt b gelangt. Diese Luft läßt die Kolbenstange 42 des Zylinders 38 im Abschnitt b nach unten gehen, so daß·

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die Buchse 56 und das Torsionsrohr 24b festgeklemmt werden, um ihre Bewegung ebenfalls anzuhalten und der Antriebswelle 22 zu ermöglichen, relativ zum Torsionsrohr zu rutschen, wobei die Rollen 14 im Abschnitt b abgeschaltet werden.

Die gleiche Funktionsfolge findet stromaufwärts statt und somit werden alle Rollen 14 in allen Abschnitten a bis d angehalten, weil auf jeder von ihnen ein Artikel Aa bis Ad angesammelt ist.

Nunmehr sei angenommen, daß der Artikel Aa vom Förderabschnitt a entfernt wird. Wenn der Artikel Aa weggenommen ist, steigt die Nockenrolle 72 im Abschnitt a nach oben und läßt den Nockenfolger 96 am ventilgehäuse 86' im Abschnitt a ebenfalls hochsteigen. Wenn dies geschieht, wird das Ventil im Ventilgehäuse 86' des Abschnitts a geschlossen, um Luft von der Leitung 110 und von dem T-Anschlußstück 112 an der Pilotbetätigungseinrichtung 114 des Pilotventils 106 im Abschnitt a abzusperren. Wenn dies geschieht, schließt das Ventil im Ventilgehäuse 118 des Pilotventils 106 ebenfalls, um Luft aus dem Druckluftvorrat und der Leitung 116 von der Leitung 40 und dem Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 im Abschnitt a abzusperren. Wenn der Bremsmechanismus 18 von der Energiequelle getrennt ist, bewegt sich die Kolbenstange 42 des Bremsmechanismus, siehe Fig. 5 und 6, nach oben und bewirkt, . daß die Schuhe 48 und 50 sich voneinander entfernen und die Buchse 56 und das Torsionsrohr 24a freigeben, worauf diese wieder von der Antriebswelle 22 gedreht werden können, so daß die Rollen 14 im Abschnitt a wieder bewegt werden.

Wenn das Ventil im Ventilgehäuse 86' des Abschnitts a geschlossen wird, ist die Luft nicht nur von dom T-Anschluß-

stück 112 der Eilotbetätigungseinrichtung 114 im Abschnitt a, sondern auch von der Leitung 116 abgesperrt, die zum Ventilgehäuse 118 des Pilotventils 106 im Abschnitt b führt. Beim Fehlen dieser Luft ist auch die Leitung 40, die von dem Ventilgehäuse 118 zum Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 im Abschnitt b führt, ohne Luft. Dies bewirkt, daß auch der Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 unwirksam gemacht wird, wodurch die festhaltende Kraft von dem Torsionsrohr 24b weggenommen wird und die Antriebswelle 22 wieder das Torsionsrohr 24b im Abschnitt b drehen kann, so daß die Rollen 14 im Abschnitt b wieder in Gang gesetzt werden. Folglich wird der nächste Artikel Ab vorwärtsbewegt, um den weggenommenen Artikel Aa im Abschnitt a zu ersetzen.

Wie ersichtlich, bewegt sich jedoch keiner der verbleibenden Artikel in den Abschnitten c und d zu diesen Zeitpunkt. Sie bewegen sich nicht, bevor nicht der Art;.kel Ab die Nockenrolle 72 im Abschnitt b freigegeben hat. Solange noch der Artikel Ab vorhanden ist, um die Nockenrolle 72 und den zugehörigen Nockenfolger 96 im Abschnitt b niederzudrücken, ist das Ventil im Ventilgehäuse 86' geöffnet, um Druckluft aus der Leitung 108 durch das Ventil 86' im Abschnitt b, die Leitung 110, das T-Anschlußstück an der Pilotbetätigungseinrichtung 114 des Pilotventils 106 im Abschnitt b und durch die Leitung 116 zum Ventilgehäuse 118 im Abschnitt c durchzulassen. Da das Pilotventil 106 im Abschnitt c offen ist, strömt diese Luft weiter durch das Ventilgehäuse 118 und die Leitung 40 zum Zylinder 38 des Bremsmechanismus.18 im Abschnitt c, um den Bremsmechanismus zu betätigen, damit dieser die Drehung des Torsionsrohrs 24c im Abschnitt c unterbindet.

Sobald der Artikel Ab die Nockenrolle 72 im Abschnitt b verlassen hat, bewegt sich die Nockenrolle nach oben und

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veranlaßt das Ventil im Ventilgehäuse 86' des Abschnitts b zu schließen. Wenn dieses Ventil schließt, ist die Luft von der Leitung 110, dem T-Anschlußstück 112 und der Leitung 116 zum Ventilgehäuse 118 des Pilotventils 106 im Abschnitt c abgesperrt. Obwohl dieses Ventil geöffnet bleibt, weil es Luft aus der Leitung 110 von dem niedergedrückten Nockenfolger 96 im Ventilgehäuse 86* im Abschnitt c empfängt, ist keine Luft mehr in der Leitung 40 zum Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 im Abschnitt c .10 vorhanden, wodurch der Bremsmechanismus unwirksam gemacht wird und dem Torsionsrohr 24c im Abschnitt c erlaubt, nun wieder mit der Drehung zu beginnen, um die Rollen 14 im Abschnitt c zu drehen und mit dem Weitertransport des Artikels Ac zum Abschnitt b zu beginnen, damit dieser Artikel den Artikel Ab ersetzt, der zu dem Abschnitt a weitertransportiert worden ist.

Man sieht also, daß in diesem Einzelgangmodus jeder Artikel individuell, einer nach dem anderen, bewegt wird.

Weiter erkennt man, daß,selbst wenn Artikel angesammelt sind, beispielsweise in den Abschnitten a und b, und die Rollen 14 in diesen Abschnitten angehalten sind, die Artikel Ac und Ad sich weiter zu den stromaufwärtigen Abschnitten fortbewegen, bis alle Abschnitte aufgefüllt sind. Dies beruht darauf, daß die von dem Druckluftvorrat herkommenden Leitungen 108, wie in Fig. 14 gezeigt, parallel an alle Ventilgehäuse 86' angeschlossen sind, so da/, die Ventilgehäuse bereit sind, tätig zu werden, sobald ihre betreffenden Nockenfolger 96 nicht herabgedrückt sind.

Angenommen, die Artikel Aa und Ab befinden sich in ihren betreffenden Sammelpositionen in den Abschnitten a und b, aber der Artikel Ac hat noch nicht seine Position im Ab-

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schnitt c erreicht, so ist die Nockenrolle 72 im Abschnitt c nicht herabgedrückt. In diesem Zustand steigt der Nockenfolger 96 im Abschnitt c nach oben und schließt das Ventil im Ventilgehäuse 86' des Abschnitts c, wodurch die Druckluft von der Leitung 110 und dem T-Anschlußstück 112 der Pilotbetätigungseinrichtung 114 des Pilotventils 106 im Abschnitt c abgesperrt ist. Bei NichtVorhandensein dieser Luft schließt die Pilotbetätigungseinrichtung 114 das Ventil im Ventilgehäuse 118 und sperrt die Luft von der Leitung 40 und dem Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 im Abschnitt c ab, wodurch die Bremse unwirksam ge-, macht wird und dem Torsionsrohr 24c im Abschnitt c erlaubt, sich mit der Antriebswelle 22 zu drehen, so daß die Rollen 14 im Abschnitt c wieder in Gang gesetzt ewrden. Dadurch wird der Artikel Ac weiterbefördert, bis er die Nockenrolle 72 im Abschnitt c niederdrückt, worauf die Rollen 14 im Abschnitt c abgeschaltet werden.

In dem in den Fig. 11 bis 16 gezeigten Beispiel sind nur vier Abschnitte des Förderers vorgesehen, doch kann im Rahmen der Erfindung die Anzahl von Abschnitten erhöht oder vermindert werden. Auch sei darauf hingewiesen, daß zwar die Steuerschaltung gemäß der Erfindung nur als ein pneumatisches System beschrieben worden ist, statt dessen aber auch hydraulische, elektrische und mechanische Steuerungen verwendet und von einem Fachmann nach voller Würdigung der Lehre der Erfindung ohne weiteres ausgewählt werden können.

Aus vorstehender Beschreibung wird deutlich, daß der hierin erläuterte pressungsfreie Sammelförderer und Triggermechanismus eindeutige Vorzüge realisiert, indem er den Kontakt von anzusammelnden Artikeln miteinander dadurch sicher verhindert, daß eine Konstruktion zum automatischen Stillsetzen der angetriebenen Rollen 14 vorgesehen ist,

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wenn jeder Artikel an seiner Sammelposition ankommt. Zudem kann der Trigger am Förderer installiert werden, ohne daß auch nur eine angetriebene Förderrolle entfernt werden muß, und die auf dem Förderer transportierten Artikel können ohne Störung durch den Triggermechanismus in beiden Richtungen transportiert werden.

Die beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung dienen lediglich als Illustration einiger Anwendungsmöglichkeiten des Erfindungsprinzips. Gegenüber den beschriebenen
Ausführungsbeispielen sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Modifikationen möglich.

Claims

Patentanwälte Dipl.-Ing. H. Weickm-ann, Dipl.~Phys-.T>r. JL Fincke Dipl.-Ing. R A."Weιckmann, D*ipL*.-CHEMVB\ Huber Dr.-Ing. H. Liska SA/HO 8000 MÜNCHEN 86 11. Okt. 1982 POSTFACH 860 820 MOHLSTRASSE 22 TELEFON (089) 980352 TELEX 5 22 621 TELEGRAMM PATENTWEICKMANN MÖNCHEN ERMANCO INCORPORATED 6870 Grand Haven Road Spring Lake, Michigan 49456, V.St.A. Pressungsfreier Sammelförderer und zugehöriger Trig- germechanismus Patentansprüche

1. Triggermechanismus zum Wahrnehmen des Vorhandenseins oder NichtVorhandenseins von Artikeln auf einem Förderer des Typs mit mehreren drehbaren, in einer Ebene angeordneten und voneinander in Transportrichtung der transportierten Artikel beabstandeten Förderrollen zum Transportieren der Artikel, gekennzeichnet durch einen länglichen Nocken (64),

eine solche Halterung (74) des Nockens an dem Förderer, daß der Nocken um eine Achse (x), die in oder über der Ebene der Rotationsachsen (y) der Förderrollen (14) liegt, schwenkbar ist,

einen ersten Schenkel (66) des Nockens, der von der Halterung (74) nach dem einen Ende des Nockens hin beabstandet ist und sich nach oben zwischen zwei beabstandete

Förderrollen (14) erstreckt, wenn der Nocken mittels der Halterung am Förderer montiert ist, der ferner in eine erste, obere Position bewegbar ist, in der sein Oberende über die Ebene der Förderrollen vorsteht, wenn kein Artikel vorhanden ist, und in eine zweite, tiefere- Position, in der sein Oberende von einem sich auf dem Förderer in irgendeine Richtung bewegenden Artikel so weit herabgedrückt ist, daß es sich in der von der Ebene der Förderrollen definierten Ebene befindet, und ein Fühlelement (96, 98), das· auf die Bewegung des Schenkels (66) und des Nockens (64) um die Halterung (74) anspricht und die Funktion des Förderers steuert.

2. Triggermechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nächst dem Oberende des Nockenschenkels (66) eine Nockenrolle (72) angebracht ist, die zwischen die Förderrollen (14) hineinragt und die um eine Achse (z) drehbar ist, welche praktisch parallel zu den Rotationsachsen (y) der Förderrollen ist und unter der Ebene der Förderrollen bleibt, wenn die Nockenrolle (72) ihre oberste, erste Position einnimmt.

3. Triggermechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Nocken noch einen zweiten, nach oben sich erstreckenden Schenkel (68) hat, der mit Hilfe der Halterung (74) am Förderer befestigt ist.

4. Triggermechanismus nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Ausgleichsgewicht (76), das von der Halterung (74) nach · der zum erwähnten einen Ende entgegengesetzten Richtung beabstandet ist und bei Nichtvorhandensein eines Artikels den Nocken um seine Schwenkachse (x) derart schwenken läßt, daß der erste Schenkel (66) in seine erste Position gelangt.

5. Triggermechanismus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Nocken aus einem Nockenpaar besteht, daß die Halterung die beiden Nocken des Paars im Abstand voneinander an beiden Enden der Förderrollen haltert, daß ferner die Nockenrolle (72) sich

in Querrichtung des Förderers zwischen den ersten Schen-. kein der beiden Nocken des Paars erstreckt und daß das Fühlelement (96, 98) auf die Schwenkbewegung von wenigstens einem Nocken des Nockenpaars anspricht. 10

6. Triggermechanismus nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet·, daß er derart konstruiert und angeordnet ist, daß er ohne Austausch irgendeiner Förderrolle gegen den Triggermechanismus voll funktionsfähig ist.

7. Triggermechanismus nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß der erste Schenkel (66) des bzw. jedes Nockens in dem zwischen den Förderrollen gebildeten Raum zwischen seiner ersten und seiner zweiten Position bewegbar ist, wenn der Nocken an dem Förderer montiert ist.

8. Triggermechanismus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken einen zweiten, nach oben sich·erstreckenden Schenkel (68) hat, der mittels der Halterung (74) am Förderer befestigt ist, sowie ein Ausgleichsgewicht, das von der Halterung (74) nach der zu dem erwähnten einen Ende entgegengesetzten

3.0 Richtung beabstandet ist und bei NichtVorhandensein eines Artikels den Nocken um seine Schwenkachse (x) derart schwenken läßt, daß der erste Schenkel (66) in seine erste Position gelangt.

9. Triggermechanismus nach Anspruch 7, dadurch

gekennzeichnet, daß der Nocken aus einem Nockenpaar besteht, daß die Halterung die beiden Nocken des Paars im Abstand voneinander an beiden Enden der Förderrollen haltert, daß ferner die Nockenrolle (72) sich in Querrichtung des Förderers zwischen den ersten Schenkeln der beiden Nocken des Paars erstreckt und daß das Fühlelement (96, 98) auf die Schwenkbewegung von wenigstens einem Nocken des Nockenpaars anspricht.

10. Triggermechanismus nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß er derart konstruiert und angeordnet ist, daß er ohne Austausch irgendeiner Förderrolle (14) gegen den Triggermechanismus voll funktionsfähig ist.

11. Triggermechanismus nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Nokkenrolle (72) zwischen der ersten und zweiten Position in dem zwischen den Förderrollen gebildeten Raum bewegbar ist, wenn der Nocken am Förderer montiert ist.

12. Kombination des Triggermechanismus nach Anspruch mit mehreren angetriebenen drehbaren Förderrollen (14), mit einem Antrieb (20) zum Drehen der Förderrollen und mit einer Steuerung, die auf den Triggermechanismus■anspricht und den Antrieb veranlaßt, die Förderrollen zu drehen, wenn der erste Schenkel (66) des Triggermechanismus in seiner ersten Position ist, und die Drehung der Förderrollen zu stoppen, wenn der Schenkel des Triggermechanismus sich in seiner zweiten Position befindet.

13. Kombination nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet , daß die angetriebenen drehbaren Rollen in Rollenabschnitte (a-d) aufgeteilt sind, die längs der Transportbahn eines auf den Förderrollen

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befindlichen Artikels voneinander beabstandet sind, daß der Antrieb jeden Rollenabschnitt unabhängig von den anderen antreibt und daß in jedem Abschnitt ein Triggermechanismus vorgesehen ist, der auf das Vorhandensein eines Artikels in dem betreffenden Abschnitt anspricht.

14. Kombination nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuerung (Fig. 11) jeden Triggermechanismus (16) mit dem Antrieb derart'kuppelt, daß die Abschnitte in einem Schubmodus betreibbar sind.

15. Kombination nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuerung (Fig. 14) jeden Triggermechanismus (16¹) mit dem Antrieb derart

kuppelt, daß die Abschnitte in einem Einzelgangmodus be-.treibbar sind.

16. Kombination eines Triggermechanismus nach Anspruch 2 mit mehreren angetriebenen drehbaren Förderrollen (14), mit einem Antrieb (20) zum Drehen der Förderrollen und mit einer Steuerung, die auf den Triggermechanismus anspricht, um den Antrieb zu veranlassen, die Förderrollen zu drehen, wenn sich die Nockenrolle (72) des Triggermechanismus in der ersten Position befindet, und die Drehung der Förderrollen zu stoppen,, wenn sich die Nockenrolle des Triggermechanismus in der zweiten Position befindet.

17. Kombination nach Anspruch 16, dadurch

gekennzeichnet, daß die angetriebenen drehbaren Förderrollen in Rollenabschnitte (a-d) aufgeteilt sind, die längs der Transportbahn eines Artikels auf dem Förderer voneinander beabstandet sind, und daß in jedem Rollenabschnitt ein Triggermechanismus vorgesehen ist, der auf das Vorhandensein eines· Artikels in dem betref-

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fenden Abschnitt anspricht.

18. Kombination nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuerung (Fig. 11) jeden Triggermechanismus (16) mit dem Antrieb derart kuppelt, daß die Rollenabschnitte in einem Schubmodus betreibbar sind.

19. Kombination nach Anspruch 17, dadurch"

gekennzeichnet, daß die Steuerung (Fig. 14) jeden Triggermechanismus (16¹-) mit dem Antrieb derart kuppelt, daß die Rollenabschnitte in einem Einzelgangmodus betreibbar sind.

20. Kombination eines Triggermechanismus nach Anspruch 7 mit mehreren angetriebenen drehbaren Förderrollen (14), mit einem Antrieb (20) zum Drehen der Förderrollen und mit einer Steuerung, die auf den Triggermechanismus anspricht, um den Antrieb zu veranlassen, die Förderrollen zu drehen, wenn sich der Schenkel des Triggermechanismus in der ersten Position befindet, und die Drehung der Förderrollen zu stoppen, wenn sich der Schenkel des Triggermechanismus in seiner zweiten Position befindet.

21. Kombination nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet , daß die angetriebenen drehbaren Rollen (14) in Rollenabschnitte (a-d) aufgeteilt sind, die· längs der Transportbahn eines Artikels auf dem Förderer voneinander beabstandet sind, daß der Antrieb jeden Rollenabschnitt unabhängig von dem anderen antreibt und daß in jedem Abschnitt ein Triggermechanismus vorgesehen ist, der auf das Vorhandensein eines Artikels in dem betreffenden Abschnitt anspricht.

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22. Kombination nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuerung (Fig. 11) jeden Triggermechanismus (16) mit dem Antrieb derart kuppelt, daß die Rollenabschnitte in einem Schubmodus betreibbar sind.

23. Kombination' nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (Fig. 14) jeden Triggermechanismus (16¹) mit dem Antrieb derart kuppelt, daß die Rollenabschnitte in einem Einzelgancmodus betreibbar sind.

24. Kombination eines Triggermechanismus nach Anspruch 11 mit mehreren angetriebenen drehbaren Fördei rollen (14), mit einem Antrieb (20)' zum Drehen der Förderrollen und mit einer Steuerung, die auf den Triggermechanismus anspricht, um den Antrieb zu veranlassen, cie Förderrollen zu drehen, wenn sich die Nockenrolle (72) des Triggermechanismus in der ersten Position befindet, und die Drehung der Förderrollen zu stoppen, wenn sich die Nockenrolle des Triggermechanismus in der zweiter Position befindet.

25. Kombination nach Anspruch 24, dadurch

gekennzeichnet, daß die angetriebenen crehbaren Rollen in Rollenabschnitte (a-d) aufgeteilt sir.l, die in Längsrichtung der Transportbahn eines Artikels auf dem Förderer beabstandet sind, daß der Antrieb jeden Rollenabschnitt unabhängig von dem anderen antreibt ιnd daß in jedem Abschnitt ein Triggermechanismus vorgesehen ist, der auf das Vorhandensein eines Artikels in dem betreffenden Abschnitt anspricht.

26. Kombination nach Anspruch 25, dadurch

g e k e η η ζ e i c h η ο t , daß die Steuerung (Fig. 11)

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jeden Triggermechanismus (16) mit dem Antrieb derart kuppelt, daß die Rollenabschnitte in einem Schubmodus be- . treibbar sind.

27. Kombination nach Anspruch 25, dadurch

gekennzeichnet , daß die Steuerung (Fig. 14) jeden Triggermechanismus {16') mit dem Antrieb derart kuppelt, daß die Rollenabschnitte in einem Einzelgangmodus betr-2ibbar sind.
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