DE1556165B2 - Vorrichtung zur bewegungssteuerung einzelner gegenstaende auf einem sammelfoerderer - Google Patents

Vorrichtung zur bewegungssteuerung einzelner gegenstaende auf einem sammelfoerderer

Info

Publication number
DE1556165B2
DE1556165B2 DE19671556165 DE1556165A DE1556165B2 DE 1556165 B2 DE1556165 B2 DE 1556165B2 DE 19671556165 DE19671556165 DE 19671556165 DE 1556165 A DE1556165 A DE 1556165A DE 1556165 B2 DE1556165 B2 DE 1556165B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conveyor
section
valve
actuator
button
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19671556165
Other languages
English (en)
Other versions
DE1556165A1 (de
DE1556165C3 (de
Inventor
Maynard J Bowman Clyde L Grand Rapids Mich DeGood (V St A )
Original Assignee
Rapistan Ine , Grand Rapids, Mich (V St A)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rapistan Ine , Grand Rapids, Mich (V St A) filed Critical Rapistan Ine , Grand Rapids, Mich (V St A)
Publication of DE1556165A1 publication Critical patent/DE1556165A1/de
Publication of DE1556165B2 publication Critical patent/DE1556165B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE1556165C3 publication Critical patent/DE1556165C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261Accumulating articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

auch bei dieser bekannten Vorrichtung ein stoßbehafteter Betrieb mit entsprechenden Geräusch- und Verschleißerscheinungen. Hinzu kommt, daß die Anordnung der wechselseitig miteinander in Verbindung stehenden Gestänge kompliziert ist und Schwierigkeiten bei einer genauen Einstellung bietet. Herstellung und Wartung sind also aufwendig.
Schließlich ist noch eine ebenfalls von der eingangs genannten Art abweichende Vorrichtung bekannt (USA.-Patentschrift 3 202 264), bei der die Kupplungseinrichtung, die die Antriebsübertragung zwischen dem kontinuierlich bewegten Antriebselement und den Förderrollen herstellt, automatisch außer Eingriff geschwenkt wird, sobald ein Gegenstand relativ zu den Förderrollen festgehalten wird. Hierzu ist mindestens eine der Förderrollen in Förderrichtung verschieblich gelagert. Sobald der Gegenstand über dieser Förderrolle zum Stillstand kommt, wandert letztere unter der Einwirkung des Antriebselementes nach hinten. Diese Bewegung wird dazu ausgenutzt, eine Reibschlußverbindung zwischen dem Antriebselement und der Kupplungseinrichtung herzustellen. Sobald eine solche Verbindung besteht, nimmt das Antriebselement die Kupplungseinrichtung mit und verschwenkt sie nach hinten. Die Reibschlußverbindung löst sich sodann, und die Kupplungseinrichtung verbleibt in einer Lage, in welcher das Antriebselement keine Antriebskraft auf die Förderrollen übertragen kann. Abgesehen davon, daß diese bekannte Vorrichtung ebenfalls kompliziert ist und auf Grund von Verschleißerscheinungen zu Fehlfunktionen neigt, wird der gesamte Steuerungsmechanismus nur dann tätig, wenn ein Gegenstand auf ein Hindernis aufläuft. Verwendet man die bekannte Vorrichtung also im Rahmen eines Sammelförderers, so bedeutet dies, daß die einzelnen Gegenstände aufeinander auflaufen müssen, um den Antrieb der Förderrollen abschnittsweise außer Betrieb zu setzen. Dabei kann es dann leicht zu Beschädigungen der Gegenstände kommen, insbesondere wenn es sich um mit Flüssigkeiten gefüllte Behälter handelt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei vereinfachter Konstruktion ein ruhigerer und stoßfreierer Betrieb ermöglicht wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil ein Absperrventil ist, welches normalerweise geöffnet ist und bei einer Betätigung des Tasters durch einen Gegenstand schließt, daß der pneumatische Betätiger gegen eine Rückstellkraft arbeitet und daß eine Abblasöffnung zwischen dem Ventil und dem pneumatischen Betätiger vorgesehen ist.
Es wird also ein einfaches Zweiwegeventil verwendet, welches normalerweise geöffnet ist. In der geöffneten Stellung steht der Betätiger unter pneumatischem Druck und verschwenkt dabei die Kupplungseinrichtung in eine Stellung, in der eine Antriebsverbindung zwischen dem kontinuierlich bewegten Antriebselement und den Förderrollen besteht. Sobald der Taster von einem über die Förderrollen laufenden Gegenstand betätigt wird, schließt er das Ventil. Hierzu kann eine äußerst einfache mechanische Anordnung verwendet werden. Nach dem Schließen des Ventils baut sich der im Betätiger normalerweise aufrechterhaltene pneumatische Druck langsam ab, indem nämlich das Druckmittel über die Abblasöffnung ausströmt. Anfänglich reicht der Druck noch aus, um die Antriebsverbindung zwischen dem kontinuierlich bewegten Antriebselement und den Förderrollen aufrechtzuerhalten. Nach einer bestimmten Zeitverzögerung wird jedoch diese Antriebsverbindung gelöst. In diesem Zusammenhang muß berücksichtigt werden, daß die Verwendung von Abblasöffnungen zum zeitverzögernden Druckabbau an sich bekannt ist (Zeitschrift »Hydraulic—Pneumatic—Power«, Januar 1965, S. 35).
Eine Betätigung des Abtasters führt also nicht zu einer sofortigen, sondern zu einer zeitverzögerten Lösung der Antriebsverbindung. Hierin liegt ein wesentlicher Vorteil der Erfindung. Wandern die Gegenstände nämlich mit normaler Geschwindigkeit über den Sammelförderer, so reicht die Zeitverzögerung aus, die Antriebsverbindung kontinuierlich aufrechtzuerhalten. Erst wenn ein Gegenstand langer als vorgesehen'über dem Abtaster stehenbleibt, wird die Antriebsverbindung unterbrochen. Die Vorrichtung nach der Erfindung ermöglicht also bei normalem Betriebsablauf eine kontinuierliche und dementsprechend stoßfreie Arbeitsweise. Erst bei Störungen wird die Förderung unterbrochen. Die Betätigung der Vorrichtung beschränkt sich somit auf die wenigen Fälle, in denen eine Unterbrechung tatsächlich erforderlich ist. Die dynamischen Belastungen sinken dabei auf das erforderliche Minimum. Da außerdem nur eine relativ kleine Anzahl beweglicher Teile erforderlich ist, ergibt sich bei kleinem Verschleiß ein störungsfreier Betrieb. Auch bedarf es keiner komplizierten elektrischen Steuerung.
Die Länge der Zeitverzögerung läßt sich an die jeweiligen Arbeitsverhältnisse anpassen, und zwar in Abhängigkeit von der zulässigen Bewegungsstrecke, die ein Gegenstand nach dem Auftreten einer Störung noch durchlaufen darf. Um die Anpassung ganz besonders einfach durchführen zu können, ist die Vorrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der Abblasöffnung einstellbar ist. Neben der Einfachheit der Betätigung bringt dieses Merkmal den weiteren Vorteil mit sich, daß Einstellungen in einem sehr weiten Bereich möglich sind. Man kann also universell verwendbare Ventile fertigen, die sich für jeden denkbaren Anwendungsfall eignen.
Die Erfindung schafft weiterhin einen Sammelförderer, der dadurch gekennzeichnet ist, daß eine Mehrzahl von Vorrichtungen der obigen Art hintereinander angeordnet ist, wobei jede Vorrichtung unabhängig von den anderen einen Abschnitt des Sammelförderers steuert. Der wesentliche Vorteil dieses Sammelförderers liegt darin, daß die kontinuierliche Förderung der Gegenstände nicht nur so lange aufrechterhalten wird, bis der erste Gegenstand den vordersten Abschnitt des Sammelförderers erreicht hat, sondern daß die kontinuierliche Förderung weiterläuft, auch wenn der erste Abschnitt' des Förderers besetzt ist, sofern der Gegenstand lediglich eine vorbestimmte Zeitspanne auf diesem Abschnitt verbleibt. Abgesehen davon kann die Förderung auch in jedem beliebigen Abschnitt des Sammelförderers unterbrochen werden, beispielsweise wenn dort ein Hindernis auftritt. Die Unterbrechung wirkt sich auch dann aus, wenn sämtliche stromabwärts liegenden Abschnitte unbesetzt sind. Diese Möglichkeit war bei der Vorrichtung der eingangs genannten Art nicht gegeben.
5 6
Die Erfindung wird im folgenden an Hand von der Kammer 34 über einen Filter 36 in Verbindung
Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der steht. In dieser Öffnung befindet sich ein Ventilele-
Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in ment 37, das durch Drehen einstellbar ist, damit das
Fig. 1 eine abgebrochene Seitenansicht eines er- genaue Luftvolumen bestimmt werden kann, das
findungsgemäßen Sammelförderers, 5 durch die Öffnungen entweicht. Dabei wird die durch
F i g. 2 eine vergrößerte Teilansicht eines Tasters, die Öffnung 35 entweichende Luft über die Abblaseines Ventils und eines Betätigers nach der Erfin- Öffnung 38 nach außen geleitet,
dung, Das Ventil 31 ist gemäß F i g. 2 auf einem Halter
F i g. 3 einen abgebrochenen Grundriß der Vor- 40 angeordnet, der darüber hinaus einen Ständer 41
richtung nach F i g. 2, io abstützt. Ein Hebel 42 ist schwenkbar am oberen
F i g. 4 eine teilweise geschnittene Perspektive Teil des Ständers 41 angebracht und ragt über den
eines erfindungsgemäßen Sammelförderers, Oberteil des Ventils 31 hinaus. Auf diese Weise
F i g. 5 einen vergrößerten Teilschnitt durch eine wirkt er mit einem Stößel 43 des Ventils zusammen,
erfindungsgemäße Entlüftungsvorrichtung, so daß eine Schwenkbewegung des Hebels 42 das
F i g. 6 eine schematische Draufsicht auf einen er- 15 Ventil betätigen kann. Mit seinem freien Ende 44
findungsgemäßen Sammelförderer, bei dem das An- ragt der Hebel 42 über das Ventil 31 an der Stelle
triebselement normalerweise eine Ebene mit den hinaus, an der sich ein steuerkurvenartiger Kontakt
obersten Teilen der Förderrollen bildet, mit dem unteren Ende eines Tasters 45 ergibt. Der
F i g. 7 einen Schnitt entlang der Linie VII-VII in Taster 45 schwenkt um eine Achse 46, und sein obe-
Fig. 6. 20 res Ende'ist mit einer Tastrolle 47 versehen. Das
F i g. 1 zeigt einen Sammelförderer 10 mit einem Ventil 31 spannt den Hebel 42 nach oben vor. Der
Paar von Seitenschienen 11 und mit Förderrollen 12, Taster 45 ist durch eine Feder 48 in eine Lage ge-
die im Abstand zueinander angeordnet sind. Unter spannt, in der die Tastrolle 47 geringfügig über der
den Förderrollen 12 bewegt sich ein ständig getriebe- Ebene der Förderrollen 12 liegt. Das Ventil 31 ist
nes Antriebselement 13 in Richtung des Pfeiles A. Es 25 normalerweise geschlossen und wird nur dann o'ffen-
wird von unten durch Druckrollen 14 abgestützt, die gehalten, wenn der Hebel 42 nach unten gedrückt
in gleichen Abständen angeordnet sind. Jede Druck- wird. Ein zu fördernder Gegenstand, der über die
rolle 14 ist unabhängig schwenkbar an einem Teil 15 Tastrolle 47 gelangt, drückt diese nach unten in die
angeordnet, so daß sie eine senkrechte Schwingbewe- Ebene der Förderrollen 12. Hierdurch wird das un-
gung durchführen kann, wodurch sich die Lage des 30 tere Ende des Tasters 45 gemäß F i g. 2 nach rechts
Antriebselementes 13 in bezug auf die Förderrollen geschwungen, wobei der Hebel 42 so entlastet wird,
12 ändert. Wenn die Druckrollen 14 angehoben wer- daß er sich zum Schließen des Ventils 31 genügend
den, wird das Antriebselement 13 in Kontakt mit den anheben kann. .
Förderrollen 12 gebracht, wie es an den rechten und Die F i g. 6 und 7 zeigen schematisch die Anwen-
linken Enden von F i g. 1 gezeigt ist. Wenn es abge- 35 dung der Erfindung auf einen Sammelförderer 10 a,
senkt wird, verliert das Antriebselement seinen Kon- bei dem das Antriebselement 13 α in seiner angeho-
takt mit den Förderrollen 12, entsprechend dem mitt- benen Lage im wesentlichen in einer Ebene mit einer
leren Teil von F i g. 1. Förderfläche liegt, die durch die oberen Flächen der
Die Teile 15 sind in Gruppen angeordnet, wobei Förderrollen 12 α gebildet wird. Es wird eine identi-
alle Teile in jeder Gruppe miteinander verbunden 40 sehe Anordnung wie bei dem Sammelförderer nach
sind, um eine gleichzeitige Wirkung durch irgendeine F i g. 1 verwendet, mit der Ausnahme, daß die Teile
Vorrichtung wie etwa eine Stange 16 zu erzeugen. 15 a für das Antriebselement höher liegen, um einen
Die Stange 16 ist über ein Glied 17 mit einer KoI- Ausgleich dafür zu schaffen, daß die Förderrollen 12
benstange 18 α eines Betätigers 19 verbunden, wie es nicht mehr oberhalb des Antriebselementes angeord-
in den F i g. 2 und 4 dargestellt ist. Das Glied 17 be- 45 net sind. Auch hier sind die Teile 15 α wieder in
steht aus einer drehbar gelagerten Stange 20, einem Gruppen angeordnet, wobei jede Gruppe durch eine
ersten Arm 21, der in Verbindung mit der Stange 16 Stange 16 α zusammengehalten ist. Die Wirkungs-
steht, und einem zweiten Arm 22 in Verbindung mit weise der Sammelförderer 10 und 10 α ist insoweit
der Kolbenstange 18 a. Bei dem Betätiger 19 handelt identisch, als das Anheben und Absenken des An-
es sich um einen Druckluftzylinder bekannter Kon- 50 triebselementes betroffen ist.
struktion, in dem ein Kolben in Abhängigkeit von Es sei darauf hingewiesen, daß die Druckrollen 14 dem Luftdruck im Zylinder bewegbar ist. Das Ge- in Längsrichtung des Sammelförderers in Abschnitwicht der Druckrollen und der zugeordneten Glied- ten zusammengefaßt sind. In F i g. 1 sind die Abkette drückt den Kolben in seine zurückgezogene schnitte mit den Buchstaben B, C und D bezeichnet. Lage, wenn nicht genügend Druck in dem Druckluft- 55 Der Taster eines Abschnitts kann am Austrittsende zylinder vorhanden ist. (gesehen in Förderrichtung entsprechend dem
Der Betätiger 19 erhält die Luft durch eine Lei- Pfeil E) des benachbarten, bezogen auf die Fördertung 30, die gemäß F i g. 1 die Verbindung mit einem richtung, stromabwärts liegenden Abschnittes anVentil 31 herstellt. Das Ventil 31 ist ein Absperrven- geordnet sein. Dabei steuert die Tastrolle 47 a die til und steuert die Luftzufuhr zu dem Betätiger 19 60 Lage der Druckrollen 14 der Gruppe B und die durch eine Zuleitung 32, die allen Betätigern des Tastrolle 47 b die der Gruppe C. Daher hat, wie in Sammelförderers gemeinsam ist. Zwischen dem Ven- F i g. 1 veranschaulicht ist, ein zu fördernder Gegentil 31 und der Leitung 30 ist gemäß Fig. 3 eine in standF durch Aufliegen auf der Tastrolle 47b die einer Entlüftungsvorrichtung 33 vorgesehene Abblas- Druckrollen der Gruppe C nach unten geschwungen, Öffnung angeordnet. Diese Entlüftungsvorrichtung 65 während die Druckrollen der Gruppe D unter diesem 33 besitzt eine Kammer 34 (F i g. 5), die sich in offe- Fördergegenstand angehoben bleibt. Wie im nachfolner Verbindung mit der Leitung 30 befindet. Dar- genden noch erläutert wird, erfolgt die nach unten über hinaus ist eine Öffnung 35 vorgesehen, die mit gerichtete Bewegung der Druckrollen der Gruppe C
7 8
nur, nachdem die Tastrolle 47 b eine bestimmte Zeit kann das einstellbare Ventilelement 37 so eingestellt
lang nach unten gehalten worden ist. werden, daß es die gewünschte Unterbrechung er-
Im Nachfolgenden soll die Wirkungsweise des zeugt. Das Ventilelement der Entlüftungsvorrichtung
Sammelförderers erklärt werden. Luftdruck, wie er kann beim Einsatz einstellbar sein, oder es kann
gewöhnlich aus einer geeigneten Luftdruckquelle in 5 auch voreingestellt und gegen weitere Einstellung fa-
Industrieanlagen zur Verfügung steht, wird in die brikmäßig gemäß den besonderen Arbeitsbedingun-
Zuleitung 32 gedrückt, die mit jedem der Ventile 31 gen verriegelt sein.
verbunden ist. Die Ventile 31 werden durch die Ta- Im Vorangegangenen ist der übliche Arbeitslauf ster offengehalten und führen den Betätigern 19 beschrieben worden. Sollte aber die normale Förde-Luft zu. Diese werden hierdurch veranlaßt, die io rung eines Gegenstandes unterbrochen werden und Druckrollen 14 in ihrer angehobenen Lage zu stüt- derselbe auf einer TastroUe länger als das eingestellte zen, und somit ist der Sammelförderer zum Förder- Intervall verbleiben, dann wird das Entweichen von antrieb bereit. Luft durch die Entlüftungsvorrichtung 33 den Betäti-
Wenn nun die Entlüftungsvorrichtung 33 ord- ger 19 in Funktion setzen, und das Antriebselement nungsgemäß eingestellt ist, vergeht eine bestimmte 15 wird nach unten fallen. Hierdurch wird eine Zone Zeit, beispielsweise etwa 2 bis 5 Sekunden, zwischen ohne Antriebskraft direkt stromaufwärts des blokdem Schließen des Ventils 31 und dem Entweichen kierten Gegenstandes geschaffen. Diese Wirkung von so viel Luft, daß der Betätiger in die die Druck- wird schrittweise stromaufwärts des Sammelförderers rollen 14 absenkende Lage gelangt. Wenn die Entlüf- wiederholt, sobald mehrere Fördergegenstände antungsvorrichrung ordnungsgemäß eingestellt ist, 20 kommen, wodurch die Sammelzone verlängert wird, reicht diese Zeitverzögerung aus, um einem mit nor- Daher erfolgt 'das Sammeln automatisch. Wenn dies maler Geschwindigkeit über den Sammelförderer be- einmal erfolgt ist, wird die Freigabe der Tastrolle 47 wegten Gegenstand die Möglichkeit zu geben, eine durch den Fördergegenstand sofort die Förderfunk-Tastrolle 47 zu passieren und sie wieder freizugeben, tion des Förderers wieder herstellen, weil die Öffbevor der Betätiger auf das Schließen des Ventils 31 25 nung des Ventils 31 ein solches Luftvolumen hinanspricht. Tatsächlich übt die hinter dem Ventil 31 durchlaßt, daß der Betätiger schnell anspricht. Auch eingeschlossene Luft die Wirkung aus, daß unter der Fördervorgang wird schrittweise wieder aufgenormalen Betriebsbedingungen das durch die Betäti- nommen, und zwar stromaufwärts, Gegenstand für gung eines Tasters erzeugte Signal gelöscht wird. Da- Gegenstand, sobald jeder Gegenstand mit seiner Beher ist eine wiederholte Unterbrechung der Förde- 30 wegung erneut beginnt.
rung ausgeschlossen, und die Lebensdauer der Vor- Die Vorrichtung kann mit verhältnismäßig niedri-
richtung ist wesentlich verlängert. gen Drücken wie beispielsweise 1,8 kg/cm2 erfolgen.
Die Länge des Unterbrechungszeitraums wird der Weil darüber hinaus der einzige Luftverlust der durch
jeweiligen Vorrichtung angepaßt und bestimmt sich die Entlüftungsvorrichtungen ist, ist der Luftverlust
aus mehreren Faktoren, wobei es sich um die Ge- 35 pro Arbeitseinheit beispielsweise auf 0,2m3/Std. be-
schwindigkeit des Sammelförderers, die Förderer- grenzt. Besitzt etwa ein Förderer 50 Arbeitseinheiten
länge einer jeden Gruppe der Druckrollen und die mit Entlüftungsvorrichtungen, die jeweils 0,2 m3/Std.
Größe der zu fördernden Gegenstände handeln kann. entweichen lassen, so werden nur etwa 10 m3 Luft
Wenn diese Faktoren einmal ermittelt worden sind, pro Stunde für diese Anlage benötigt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1 2 gelangt das Ventil in eine Stellung, in welcher der Patentansprüche: ebenfalls zum selben Abschnitt gehörende Betätiger die Kupplungseinrichtung dieses Abschnittes derart
1. Vorrichtung zur Bewegungssteuerung einzel- verschwenkt, daß die Antriebsverbindung zwischen ner Gegenstände auf einem Sammelförderer mit 5 dem kontinuierlich bewegten Antriebselement und einer Mehrzahl von Förderrollen, mit einem kon- den Förderrollen unterbrochen wird.
tinuierlich bewegten Antriebselement, mit einer Ein wesentliches Merkmal der bekannten Vorrichschwenkbaren Kupplungseinrichtung zur wahl- tung liegt darin, daß die einzelnen Schalter in Serie weisen Herstellung einer Antriebsverbindung miteinander verbunden sind. Auf diese Weise können zwischen dem Antriebselement und einem von io die einzelnen Schalter ihre zugehörigen Relais nur mehreren Förderrollen gebildeten Abschnitt des dann mit Strom versorgen, wenn sämtliche in För-Sammelförderers, mit einem pneumatischen Beta- derrichtung stromabwärts gelegenen Schalter bereits tiger zum Bewegen der schwenkbaren Kupp- geschlossen sind. Eine Unterbrechung der Förderung lungseinrichtung in ihre eine Antriebsverbindung in einem bestimmten Abschnitt ergibt sich also erst herstellende Lage, mit einem Ventil zur Steue- 15 dann, wenn der gesamte Sammelförderer bis zu dierung des pneumatischen Betätigers und mit einem sem Abschnitt bereits mit Gegenständen besetzt ist. von den Gegenständen betätigbaren Taster zur Vorher bleibt die gesamte Bewegungssteuerung unSteuerung des Ventils, dadurch gekenn- betätigt, d.h., die Gegenstände wandern kontinuierzeichnet, daß das Ventil (31) ein Absperr- lieh über den Sammelförderer, obwohl sie auf die ventil ist, welches normalerweise geöffnet ist und 20 Tastschalter in den einzelnen Abschnitten einwirken, bei einer Betätigung des Tasters (47) durch einen Hat jedoch der erste Gegenstand den vordersten AbGegenstand (F) schließt, daß der pneumatische schnitt des Sammelförderers erreicht, so bewegen Betätiger (19) gegen eine Rückstellkraft arbeitet sich die einzelnen Gegenstände nur noch schrittweise und daß eine Abblasöffnung (38) zwischen dem weiter, nämlich in Abhängigkeit von der Abnahme Ventil und dem pneumatischen Betätiger vorge- 25 des vordersten Gegenstandes vom Sammelförderer, sehen ist. Auch wenn der erste Gegenstand nur kurzzeitig auf
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- dem vordersten Abschnitt verbleibt, kommt es zu kennzeichnet, daß der Querschnitt der Abblasöff- einer Unterbrechung der gesamten Stromzufuhr und nung (38) einstellbar ist. damit des gesamten Fördervorganges.
3. Sammelförderer, dadurch gekennzeichnet, 30 Ein derartiger intermittierender Betrieb bringt daß eine Mehrzahl von Vorrichtungen nach An- nicht nur eine hohe Lärmbelastung, sondern auch Spruch 1 oder 2 hintereinander angeordnet ist, große dynamische Kräfte und erhebliche Verwobei jede Vorrichtung unabhängig von den an- Schleißerscheinungen mit sich. Insbesondere ist dies deren einen Abschnitt des Sammelförderers steu- der Fall, wenn, wie bei der bekannten Vorrichtung, ert. 35 viele bewegliche Teile vorhanden sind. Die großen
dynamischen Kräfte und die Verschleißerscheinun-
gen ergeben eine stoßbelastete Arbeitsweise und führen zu frühzeitigen Fehlfunktionen. Störungsquellen liegen weiterhin in dem komplizierten elektrischen 40 Steuersystem, das empfindlich gegen Umgebungsein-
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewe- flüsse und insbesondere gegen Verschmutzungen ist. gungssteuerung einzelner Gegenstände auf einem Dabei muß berücksichtigt werden, daß Sammelförde-Sammelförderer mit einer Mehrzahl von Förderroi- rer häufig unter sehr rauhen Betriebsbedingungen len, mit einem kontinuierlich bewegten Antriebsele- eingesetzt werden. Abgesehen davon ist die bekannte ment, mit einer schwenkbaren Kupplungseinrichtung 45 Vorrichtung aufwendig in der Konstruktion, in der zur wahlweisen Herstellung einer Antriebsverbin- Herstellung, im Betrieb und in der Wartung,
dung zwischen dem Antriebselement und einem von Zum Stande der Technik gehört weiterhin eine von mehreren Förderrollen gebildeten Abschnitt des der eingangs genannten Gattung abweichende Vor-Sammelförderers, mit einem pneumatischen Betätiger richtung (USA.-Patentschrift 3 012 652), bei der der zum Bewegen der schwenkbaren Kupplungseinrich- 5° Sammelförderer ebenfalls in einzelne Abschnitte untung in ihre eine Antriebsverbindung herstellende terteilt ist. Jeder Abschnitt besitzt einen eigenen Ab-Lage, mit einem Ventil zur Steuerung des pneumati- taster und eine eigene schwenkbare Kupplungseinschen Betätigers und mit einem von den Gegenstän- richtung. Jeder Abtaster ist dabei mechanisch über den betätigbaren Taster zur Steuerung des Ventils. ein Gestänge mit einer in Förderrichtung gesehen
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art 55 stromaufwärts liegenden Kupplungseinrichtung ver-(USA.-Patentschrift 3 225 893) besteht der Sammel- bunden. Wird der Abtaster von einem Gegenstand förderer aus einer Mehrzahl von hintereinanderlie- betätigt, so verschwenkt er die stromaufwärts liegenden Abschnitten. Jeder Abschnitt weist eine gende Kupplungseinrichtung, derart, daß die Anschwenkbare Kupplungseinrichtung, einen pneumati- triebsverbindung zwischen dem kontinuierlich besehen Betätiger, ein Ventil und einen Taster auf. Die 60 wegten Antriebselement und den Förderrollen in Förderrollen und das kontinuierlich bewegte An- dem betreffenden Abschnitt unterbrochen wird. Bei triebselement erstrecken sich fortlaufend über samt- dieser bekannten Vorrichtung erfolgt von Anfang an liehe Abschnitte. Der Taster ist so ausgebildet, daß eine schrittweise Förderung. Sobald ein Gegenstand er unter der Einwirkung eines über den zugehörigen einen der Abtaster betätigt, wird in einem stromauf-Abschnitt geförderten Gegenstandes einen elektri- 65 wärts liegenden Abschnitt die Förderung unterbroschen Schalter betätigt, welcher seinerseits über ein chen. Dies geschieht unabhängig davon, ob der strom-Relais auf das zum selben Abschnitt gehörende Ven- abwärts liegende Bereich des Förderers mit Gegentil einwirkt. Wird das Relais mit Strom versorgt, so ständen besetzt ist oder nicht. Es ergibt sich also
DE1556165A 1966-10-20 1967-09-29 Vorrichtung zur Bewegungssteuerung einzelner Gegenstande auf einem Sam melförderer Expired DE1556165C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US58807166A 1966-10-20 1966-10-20

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE1556165A1 DE1556165A1 (de) 1970-02-05
DE1556165B2 true DE1556165B2 (de) 1973-05-10
DE1556165C3 DE1556165C3 (de) 1973-11-29

Family

ID=24352362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1556165A Expired DE1556165C3 (de) 1966-10-20 1967-09-29 Vorrichtung zur Bewegungssteuerung einzelner Gegenstande auf einem Sam melförderer

Country Status (4)

Country Link
US (1) US3420355A (de)
DE (1) DE1556165C3 (de)
ES (1) ES343232A1 (de)
GB (1) GB1150974A (de)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3643789A (en) * 1960-07-06 1972-02-22 Alvey Inc Live roller conveyor with variable drive
US3621982A (en) * 1969-01-24 1971-11-23 Gen Logistics Self-energizing brake for roller conveyors
US3612248A (en) * 1969-08-01 1971-10-12 American Chain & Cable Co Accumulating roller conveyor
US3612247A (en) * 1969-08-01 1971-10-12 American Chain & Cable Co Accumulating roller conveyor system
US3770102A (en) * 1971-07-30 1973-11-06 Good M De Accumulator with transport override
US3768630A (en) * 1971-11-16 1973-10-30 Rapistan Inc Accumulator with automatic override
US3760932A (en) * 1972-01-21 1973-09-25 Conveyor Systems Sectional conveyor apparatus
US4109783A (en) * 1976-08-02 1978-08-29 The E. W. Buschman Company Fluid control circuit and method for an accumulator conveyor
US4117923A (en) * 1977-05-31 1978-10-03 Alvey Inc. Drive means for roller conveyors
US4293065A (en) * 1980-04-28 1981-10-06 Pentek Corporation Drive/take-up assembly for accumulating live roller conveyor systems
US5042644A (en) * 1982-01-27 1991-08-27 Ermanco Incorporated Zero pressure accumulation conveyor and trigger assembly
US4817784A (en) * 1982-05-27 1989-04-04 Figgie International Inc. Zero pressure accumulating conveyor control
GB2164311B (en) * 1984-09-12 1988-05-18 Dikappa Roller conveyors
EP0175869B1 (de) * 1984-09-17 1988-09-21 MANNESMANN Aktiengesellschaft Staurollenbahn
US4854445A (en) * 1985-11-12 1989-08-08 Figgie International Inc. Wide range accumulator conveyor
EP0367304B1 (de) * 1985-11-12 1994-02-02 FIGGIE INTERNATIONAL INC. (Delaware Corporation) Regelkreis für einen Stauförderer mit weitem Anwendungsbereich
US4828103A (en) * 1987-04-08 1989-05-09 American Bottlers Equipment Co., Inc. Conveyor drive unit and method for operation thereof
DE3817388C1 (de) * 1988-05-19 1989-07-06 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
US5191967A (en) * 1990-10-30 1993-03-09 Rapistan Corp. Conveyor system having non-singulating accumulation conveyor
US5429225A (en) * 1990-10-30 1995-07-04 Rapistan Demag Corporation Modular pneumatic accumulation conveyor and method
US5358097A (en) * 1990-10-30 1994-10-25 Rapistan Demag Corporation Accumulation conveyor with retractable sensor
IT1247840B (it) * 1991-03-19 1995-01-02 Augusto Marchetti Unita' di accumulo per articoli trasportati lungo un percorso orizzontale, in particolare scatole di cartone
BR9206243A (pt) * 1991-07-03 1995-03-28 Litton Automation Systems Esteira rolante de acumulacão de pressão zero
MX9203847A (es) * 1991-07-03 1993-12-01 Litton Automation Systems Transportador de acumulacion de presion cero.
CA2130782C (en) * 1993-10-04 2005-05-10 Ricardo N. Schiesser Modular pneumatic accumulation conveyor
US5806661A (en) * 1996-02-28 1998-09-15 The Buschman Company Sensor for detecting lightweight objects on a conveyor
US5810154A (en) * 1996-06-11 1998-09-22 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Low actuation force article sensor for conveyor
US6035998A (en) * 1998-03-10 2000-03-14 Ermanco Incorporated Dual sensor trigger assembly for live roller conveyors
US6065588A (en) * 1998-07-02 2000-05-23 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Contact assembly for accumulation conveyors
US6478142B2 (en) 1998-12-09 2002-11-12 Rapistan Systems Advertising Corp. Contact assembly for accumulation conveyors
AU2003228490A1 (en) * 2002-04-12 2003-10-27 Rapistan Systems Advertising Corp. Tape drive conveyor
CA2844967C (en) * 2007-09-07 2016-02-02 Dematic Corp. Conveyor systems

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1656730A (en) * 1921-01-24 1928-01-17 Hanna Engineering Works Delay valve
US1589080A (en) * 1925-10-03 1926-06-15 Ernest P Kyle Valve mechanism
US3225893A (en) * 1962-10-15 1965-12-28 Fmc Corp Accumulating conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
GB1150974A (en) 1969-05-07
US3420355A (en) 1969-01-07
DE1556165A1 (de) 1970-02-05
DE1556165C3 (de) 1973-11-29
ES343232A1 (es) 1968-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1556165C3 (de) Vorrichtung zur Bewegungssteuerung einzelner Gegenstande auf einem Sam melförderer
DE3313790C2 (de) Tiegelstanzpresse
DE2555425C2 (de) Vorrichtung zum Einschlagen von Papierriesen
DE3142378C2 (de)
DE20114728U1 (de) Schmiereinrichtung
DE3306132C2 (de)
DE2235418A1 (de) Vorrichtung fuer das querstrecken einer bahn
DE2527958A1 (de) Formvorrichtung
DE102008014831B4 (de) Vorrichtung zum Puffern von Gegenständen
DE10020909B4 (de) Vorrichtung zur Förderung einer Vorratsrolle
DE3015203C2 (de) Sperrvorrichtung für Gefäßförderer
DE202015104101U1 (de) Spanneinrichtung sowie Kettenförderer mit einer solchen Spanneinrichtung
DE2259090A1 (de) Rollenfoerderer
DE1704401C2 (de) Maschine zum Herstellen offener Kunststoffsäcke
DE1913807A1 (de) Vorrichtung zur Mitnahme eines langen Gegenstandes
DE2430558A1 (de) Rollenfoerderer
DE3237598C2 (de) Angetriebener Rollenförderer mit druckfreier Staustrecke
DE2256246C3 (de) Automatisches Verschlußorgan für die Saugöffnungen eines Saugförderers
EP0006074A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Kalibrieren sowie zum Richten von Rohrstücken mit Hilfe einer mit Kalibrierbacken versehenen Kalibriereinheit
DE3237599C2 (de)
DE1296501B (de) Vorrichtung zum Aufbringen von Klebestreifenabschnitten auf ein be-wegliches Werkstueck
DE1051737B (de) Vorrichtung zum Abheben von Blechen von einem Rollgang und zum Ablegen der Bleche auf einen Stapel
DE883235C (de) Vorrichtung zum Foerdern und Aufstapeln von Papptafeln oder aehnlichen Gegenstaenden
DE319654C (de) Schleppvorrichtung an Walzwerksrollgaengen
EP0542097B1 (de) Staurollenförderer

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
8339 Ceased/non-payment of the annual fee