DE3234395A1

DE3234395A1 - Funkgesteuerte, schwenkbare lasthakenanordnung

Info

Publication number: DE3234395A1
Application number: DE19823234395
Authority: DE
Inventors: Shinji Fukuyama Hiroshima Yokote
Original assignee: FT IND CO
Current assignee: FT IND CO
Priority date: 1982-09-16
Filing date: 1982-09-16
Publication date: 1984-03-22

Description

Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine funkgesteuerte, schwenkbare Lasthakenanordnung.
Bei Ladevorgängen mittels Kran mußten bisher praktisch sämtliche Positionierungsarbeiten des Lasthakens von Hand durch eine Bedienungsperson vorgenommen werden.
Dies ist problematisch im Hinblick auf die Sicherheit, die Effizienz und den Arbeitsaufwand.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Probleme zu vermeiden und eine Lasthakenanordnung zu schaffen, die es dem Kranführer oder einer anderen Person gestattet, wirksam und sicher den Haken der Lasthakenanordnung zu steuern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Motor, eine Batterie und eine Steuerung mit Funkempfänger in einem Gehäuserahmen eingebaut sind, aer Eine Seilrolle aufweist, mittels der ein Lastseil auf- und abrollbar ist, und daß am unteren Ende des Gehäuserahmens ein Haken montiert ist, der frei schwenkbar ist, wenn der Motor durch Ein- und Ausschalten der Steuerung arbeitet aufgrund von vom Funkempfänger empfangenen Funksignalen, die von einem an entfernter Stelle vorgesehenen Funksender gesendet werden.
Die Steuerung des Lasthakens erfolgt also durch Funksteuerung. Hierbei wird außer der Vermeidung der oben genannten Probleme erreicht, daß wegen fehlender Kabel eine sichere Funktionsweise gewährleistet ist und die Anordnung leicht gewartet werden kann.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht mit teilweise weggebrochenen Teilen einer erfindungsgemäßen funkgesteuerten, schwenkbaren Lasthakenanordnung, Fig. 2 eine Skizze, die den Einsatz der erfindungsgemäßen Lasthakenanordnung veranschaulicht, und Fig. 3 eine Seiten-Querschnittansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung.
Gemäß Fig. 2 ist an dem oberen Teil eines Gehäuserahmens 1 eine Seilrolle 2 zum Anheben und Absenken eines Hakens 3 montiert. Der Haken 3 ist außerdem in horizontaler Richtung schwenkbar montiert, und er wird axial im unteren Teil des Gehäuserahmens 1 gelagert. An der Wand des Gehäuserahmens 1 ist ein Zusatzgehäuse 4 angebracht, in dem ein elektrischer Gleichstrommotor 15 installiert ist. Am oberen Ende der Motorwelle ist ein Antriebszahnrad 6 vorgesehen, das mit einem angetriebenen Zahnrad 7 am Haken kämmt. An der anderen Seitenwand des Gehäuserahmens 1 ist ein weiteres Zusatzgehäuse 8 montiert, das einen Funkempfänger 9, eine Steuertafel 10, eine Batterie 11, eine Antenne 12 für den Radioempfänger und eine Spannungsabfall-Anzeigelampe 13 enthält. Ein Radiosender 14 ist in Fig. 2 dargestellt.
In der funkgesteuerten, schwenkbaren Lasthakenanordnung erreichen von dem Funksender 14 gesendete Signalwellen den Funkempfänger 9 über die Empfangsantenne 15, wodurch der Motor 5 aufgrund von durch die Steuertafel 10 abgegebenen Befehlen angetrieben wird.
Wenn der Elektromotor 5 mit einer gewissen geringen, jedoch konstanten Geschwindigkeit im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn dadurch gedreht wird, daß die Knöpfe 14a und 14b am Funksender 14 betätigt oder gedrückt werden, kann der Haken durch seine spezielle Ausgestaltung und Anordnung mit ähnlicher geringer, jedoch konstanter Geschwindigkeit über das Antriebszahnrad 6 und das angetriebene Zahnrad 7 verschwenkt werden.
Somit kann mit der erfindungsgemäßen funkgesteuerten, schwenkbaren Lasthakenanordnung ein Ladegut oder eine Last (in den Figuren nicht dargestellt) nach Wunsch sofort von einem sicheren Platz aus gedreht werden, um seine Richtung zu ändern. Hierbei besteht keinerlei Verletzungsgefahr für die den Lasthaken bedienende Person. Wenn weiterhin zusammen mit der Lasthakenanordnung eine automatische Seilabzugsvorrichtung eingesetzt wird, so besteht die Möglichkeit, ein Ladegut an irgendeiner gewünschten Stelle abzuladen oder abzusetzen. Es ist ersichtlich, daß die funkgesteuerte, schwenkbare Lasthakens anordnung in hohem Maße zur Erhöhung der Sicherheit und der Wirksamkeit in der Handhabung des Krans beiträgt.
Die in dem Zusatzgehäuse 8 untergebrachte Batterie wird als Energiequelle für den Funkempfänger und den Elektromotor verwendet. Sie kann durch von Zeit zu Zeit erfolgendes Aufladen wiederholt eingesetzt werden, wobei ein Aufladen der Batterie dann erfolgen soll, wenn die Spannungsabfall-Anzeigelampe 13 dadurch eingeschaltet wird, daß die Spannung nach einer gewissen Betriebszeit abfällt. Für gewöhnlich wird die Batterie bei Nacht geladen, und ihre Kapazität reicht für einen Arbeitstag aus.
Während bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ein elektrischer Gleichstrommotor mit Untersetzungsgetriebe zum Schwenken des Hakens 3 eingesetzt wurde, kann stattdessen auch ein öl-Hydraulikmotor verwendet werden.
Fig. 3 zeigt eine andere Ausführungsform der Erfindung, bei der ein öl-Hydraulikmotor anstelle des elektrischen Gleichstrommotors verwendet wird. Ein Elektromotor 15 treibt und dreht eine Zahnradpumpe. Die Anordnung besitzt weiterhin einen blank 16, ein Richtungsänderungsventil 17, ein ö.ldruck-Sicherheitsventil 18 und einen bl-Hydraulikmotor 19. Bei dieser Ausführungsform wird die Schwenkrichtung des öl-Hydraulikmotors 19 im Uhrzeigersinn oder gegen Uhrzeigersinn geändert, wenn das Richtungsänderungsventil 17 durch selektives Betätigen der Knöpfe 14a und 14b des Senders 14 betätigt wird. Bei dieser Ausführungsform mit Öl-Hydraulikmotor lassen sich die Drehgeschwindigkeit und das Drehmoment leichter steuern, so daß eine insgesamt ruhigere und glattere Drehung erzielt wird und weiterhin Stöße aufgrund der Schwenkbewegung sehr klein gehalten werden. Weiterhin kann eine Uberlastung durch das bldruck-Sicherheitsventil 18 bei diesem Ausführungsbeispiel vollständig ausgeschlossen werden.
Bei dem zuerst erläuterten Ausführungsbeispiel mit elektrischem Gleichstrommotor zum Drehen des Hakens kann die Schwenkgeschwindigkeit des Hakens durch Steuern der dem elektrischen Gleichstrommotor zuge für ten Spannung variiert werden. Hierdurch läßt sich die für verschiedene Arbeitsvorgänge optimale Schwenkgeschwindigkeit auf einfache Weise erreichen.
Beim praktischen Einsatz der funkgesteuerten schwenkbaren Lasthakenanordnung gemäß der Erfindung kann mit einer 24-Ampere/Stunden-Batterie 5 Stunden mit einem 30-Tonnen-Kran gearbeitet werden. Diese 5 Betriebsstunden reichen für einen üblichen Arbeitstag aus. Nach Beendigung des Arbeitstages wird die Batterie abends an ein Ladegerät angeschlossen, so daß die Batterie nach Abtrennung von dem Ladegerät am nächsten Arbeitstag wieder einsetzbar ist.

Claims

Funkgesteuerte, schwenkbare Lasthakenanordnung Patentansprüche 1. Funkgesteuerte, schwenkbare Lasthakenanordnung, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Motor (5, 15), eine Batterie (11) und eine Steuerung (10) mit Funkempfänger (9) in einem Gehäuserahmen (1) eingebaut sind, der eine Seilrolle (2) aufweist, mittels der ein Lastseil auf- und abrollbar ist, und daß am unteren Ende des Gehäuserahmens (1) ein Haken (3) montiert ist, der frei schwenkbar ist, wenn der Motor (5, 19) durch Ein- und Ausschalten der Steuerung (9) arbeitet aufgrund von vom Funkempfänger (9) empfangenen Funksignalen, die von einem an entfernter Stelle vorgesehenen Funksender (14) gesendet werden.
2. Lasthakenanordnung nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Motor als elektrischer Gleichstrommotor (5) mit Untersetzungsgetriebe (6, 7) ausgebildet ist.
3. Lasthakenanordnung nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t t daß der Motor als Ol-Hydraulikmotor (19) ausgebildet ist.