DE3214408A1 - Lenkvorrichtung fuer ein leitdrahtgefuehrtes, selbstfahrendes fahrzeug - Google Patents

Lenkvorrichtung fuer ein leitdrahtgefuehrtes, selbstfahrendes fahrzeug

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DE3214408A1
DE3214408A1 DE19823214408 DE3214408A DE3214408A1 DE 3214408 A1 DE3214408 A1 DE 3214408A1 DE 19823214408 DE19823214408 DE 19823214408 DE 3214408 A DE3214408 A DE 3214408A DE 3214408 A1 DE3214408 A1 DE 3214408A1
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steering
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triac
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DE19823214408
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English (en)
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Hermann 7410 Reutlingen Stiefel
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WAGNER KG E
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WAGNER KG E
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers

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Description

  • Lenkvorrichtung für ein leitdrahtgeführtes,
  • selbstfahrendes Fahrzeug.
  • Bei leitdrahtgeführten, selbstfahrenden Fahrzeugen sind fiTotstopvorrichtungen für den Antriebsmotor vorgesehen, wenn der Ausschlagwinkel der Lenkung bei Geradeausfahrt zu groß wird oder aber keine Impulse vom Ieitdraht mehr ausgenommen werden können. Der letztgenannte Fall kann eintreten durch einen Bruch des Leitdrahtes oder durch Ausfall des den Leitdraht beaufschlagenden Generators. Sofern die Lenkräder Im Augenblick des Notstops einen Winkel gegenüber ihrer Ceradeausstelling aufweisen, besteht oft die Gefahr, daß durch den plötzlichen Premsvorgang dieser Lenkwinlcel noch vergrößert wird und vor allem in engen Regal gängen im Verlauf des Bremsweges schäden am fahrzeug oder an den Regalen entstehen können.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, bei einer ItTotbrem.sung des Fahrzeuges eine Vergrößerung des Lenkwinkelausschlags zu verhindern. Dies wird erfindungsgemäß durch die Parallelschaltung eines Triacs zu den anschlüssen des Lenkmotors erreicht, wobei die Steuerelektrode des Triacs mit einer Notstopvorrichtung des Fahrzeuges bzw. des Fahrzeugmotors verbunden ist. Wenn nunmehr die Notstopvorrichtung ausgelöst wird, wird das Triac auf Durchgang geschaltet, so daß der Lenkmotor ku.rzreschlossen ist. Jegliche Bewegung des Lenkmotors und damit der Senkung sowie der gelenkten Räder ist damit ausgeschlossen.
  • Gegenüber einer konstruktiv an sich möglichen Bremsvorrichtung am T,enkmotor ist die Anordnung eines Triacs erheblich einfacher und damit auch kostengünstiger. Außerdem entfällt eine Wartung des W.riacs, und auch die Reparaturanfälligkeit ist gegenüber mechanischen Bauteilen erheblich verringert.

Claims (1)

  1. P a t e n t a n s p r u c h Lenkvorrichtung für ein leitdrahtgeführtes, selbstfahrendes Fahrzeug mit einem elektrisch angetriebenen Lenkmotor, dadurch »kennzeichnet) daß parallel zu den AnschlUssen des Lenkmotors ein Triac geschaltet ist, dessen Steuerelektrode mit einer brotstopvorriehtung des Fahrzeuges bzw. des Fahrzeugmotors verbunden ist.
DE19823214408 1982-04-20 1982-04-20 Lenkvorrichtung fuer ein leitdrahtgefuehrtes, selbstfahrendes fahrzeug Withdrawn DE3214408A1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0213938A3 (en) * 1985-08-30 1988-10-12 Texas Instruments Incorporated Failsafe brake for a multi-wheel vehicle with motor controlled steering

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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