DE3209209A1

DE3209209A1 - Warn- und zielvorrichtung

Info

Publication number: DE3209209A1
Application number: DE19823209209
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl.-Ing. Dr. 6901 Wiesenbach Siebecker; Gerhard Dipl.-Ing. 6900 Heidelberg Stengel
Original assignee: Eltro GmbH and Co
Current assignee: Eltro GmbH and Co
Priority date: 1982-03-13
Filing date: 1982-03-13
Publication date: 1983-09-15
Also published as: DE3209209C2; FR2523313A1

Description

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BESCHREIBUNG

; Warn- und Zielvorrichtung

j Zusatz zu Patent..... (Akz. P 31 19 773.6-22)

Die Erfindung bezieht sich auf eine Warn- und Zielvorrichtung mit einem Strahlung vom gesamten Sehfeld aufnehmenden Eingangsobjektiv, durch das hindurch gegnerische Laserstrahlung gegebenenfalls unter Zuhilfenahme der Spektralteilerschicht ei Res Prismensystems - auf die Sensoranordnung eines Laserempfängers gelangt, dessen Signale optoelektronisch umgewandelt, verstärkt und im Bildfeld eines Einblicks positionsgerecht dargestellt oder in Form von Ablagekoordinaten von der Waffenachse über einen Feuerleitrechner zum automatischen Nachführen der Vorrichtung benutzt werden.

Diese ansonsten durchaus brauchbare Vorrichtung berücksichtigt jedoch nicht den langwelligeren Wärmestrahlungsbereich.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, bei der gattungsgemäßen Vorrichtung eine frühzeitige Warnung und möglichst gleichzeitige Gegenmaßnahmen auch bei einer gegnerischen Laserstrahlung im Wärmestrahlungsbereich zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der schmalbandige WeIlenlängenbereich um 10,6 μ entweder über die Spektralteilerschicht des Prismensystems oder eines Umlenkspiegels oder auch über ein weiteres Eingangsobjektiv direkt auf ein Detektormosaik oder eine pyroelektrische Mosaik-Kamera gelangt, während der übrige Wellenlängenbereich von etwa 8 bis 12 μ im Fall der Verwendung der Spektralteilerschicht durch dieselbe hindurch oder im anderen Fall direkt einem Wärmebildgerät zugeführt wird. Auf diese Weise wird es möglich, den im Hauptpatent behandelten Laserempfänger so zu modifizieren, daß auch die langwellige Wärmestrahlung gegnerischer Ziele zu einem möglichst frühen Zeitpunkt wahrgenommen und zu einer entsprechend schnellen Gegenreaktion ausgenutzt werden kann.

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Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, wobei die in den einzelnen Figuren einander entsprechenden Teile dieselben Bezugszahlen aufweisen. Es zeigt

Fig. 1 die schematische Darstellung eines Laserempfängers mit integriertem Wärmebildgerät für den Wärmestrahlungsbereich mit gemeinsamem

Eingangsteleskop,

Fig. 2 die Darstellung gemäß Fig. 1 mit zwei getrennten

Eingangsobjektiven und
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Fig. 3 die Einspiegelung des Ortungspunktes der Laserstrahlung in den Bildwiedergabekanal.

Fig. 1 zeigt das Wärmebildgerät 43 mit dem Objektiv 9, z.B.

einem Teleskop, das für die gesamte einfallende Wärmebild- und Laserstrahlung 13 vorgesehen ist. Um auch gegnerische Laserstrahlung des Wärmestrahlungsbereichs von etwa 8 bis 12 μ empfangen und möglichst gleichzeitig,wie im Hauptpatent näher dargestellt und beschrieben, Gegenmaßnahmen treffen zu können, ist in der optischen Achse 14 der Umlenkspiegel 22 optisch nachgeschaltet. Dessen Strahlteilerschicht 23 reflektiert aus dem Spektrum lediglich die Linie 10,6 μ (exakt 10,59 μ) im rechten Winkel zur optischen Achse, und zwar entweder auf das Detektormosaik 39 oder die - in Blickrichtung links daneben angedeutete pyroelektrische Mosaik-Kamera 42 des Laserempfängers 8. Das übrige die Strahlteilerschicht passierende Spektrum wird von dem in.Doppelpfeilrichtung schwingenden Spiegel 44 abgetastet, um 90° umgelenkt und mit Hilfe der Optik 52 nochmals um 90° in eine zur optischen Achse 14 parallel verlaufende Richtung umgelenkt und anschließend auf den Detektor 38 fokussiert. Nach optoelektronischer Umwandlung werden die von diesem

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Detektor empfangenen Signale in dem Vor- und Nachverstärkung symbolisierenden Verstärker 45 verstärkt und in der Leuchtdiodenanordnung 46 sichtbar gemacht. Mit Hilfe der weiteren Optik 53 werden die sichtbaren Signale auf die Rückseite des Schwingspiegels 44 umgelenkt und in den Kollimator 47 gespiegelt, der in der optischen Achse 14 unmittelbar hinter dem Schwingspiegel 44 angeordnet ist; sie können nun über das Okular 48 betrachtet werden. Die Signale des Mosaikdetektors 39 dagegen werden entsprechend Fig. 3 nach optoelektronischer Umwandlung in dem weiteren mehrkanaligen Verstärker 49 verstärkt und über die Begrenzer- und Holdschaltung 50 auf der weiteren Leuchtdiodenanordnung 51 sichtbar gemacht. Von hier aus gelangen sie über eine dritte Optik 54 und den Strahlteiler 55 ebenfalls in den Kollimator 47 sowie das Okular 48.

Bei einem anderen zeichnerisch nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann das Okular auch durch ein Fernsehsystem ersetzt werden.

Bei einem mit einem elektronischen Multiplexer arbeitenden Wärmebildgerät werden die Spannungssignale in den Videokanal eingeblendet, wobei die Mosaik-Koordinate in korrespondierende Ablagekoordinaten umgewertet werden muß.

Fig. 2 zeigt eine lediglich den Empfangsbereich betreffende Variante. Anstelle der Spektralteilerschicht 22 und des Umlenkspiegels bzw. Prismensystems 23 ist für die 10,6 u- Wellenlänge ein separates Eingangsobjektiv 9' vorgesehen. In beiden Ausführungsformen ist dem Detektor 38 und dem Detektormosaik 39 je ein Kühler 40 zugeordnet. Anstelle eines gekühlten Detektormosaiks kann auch hier die pyroelektrische Mosaik-Kamera 42 verwendet werden. Mit den Bezugszahlen 41 und 4Γ sind die Kühlfinger von Detektor 38 und Detektormosaik 39 bezeichnet.

Leerseit e

Claims

Ma/Kr/531 ELTRO GMBH GESELLSCHAFT FÜR STRAHLUNGSTECHNIK 6900 Heidelberg, Kurpfalzring 106 PATENTANSPRÜCHE

1. Warn- und Zielvorrichtung mit einem Strahlung vom gesamten Sehfeld aufnehmenden Eingangsobjektiv, durch das hindurch gegnerische Laserstrahlung - gegebenenfalls unter Zuhilfenahme der Spektralteilerschicht eines Prismensystems - auf die Sensoranordnung eines Laserempfängers gelangt, dessen Signale optoelektronisch umgewandelt, verstärkt und im Bildfeld eines Einblicks positionsgerecht dargestellt oder in Form von Ablagekoordinaten von der optischen Achse über einen Feuerleitrechner zum automatischen Nachführen der \lorrichtung benutzt werden nach Patent... (Akz. P 31 19 773.6-22), dadurch gekennzeichnet, daß der schmalbandige Wellenlängenbereich um 10,6 μ entweder über die Spektralteilerschicht (23) des Prismensystems oder eines Umlenkspiegels (22) oder auch über ein weiteres Eingangsobjektiv

(9¹) direkt auf ein Detektormosaik (39) oder eine pyroelektrische Mosaik-Kamera (42) gelangt, während der übrige Wellenlängenbereich von etwa 8 bis 12 μ im Fall der Verwendung der Spektralteilerschicht durch dieselbe hindurch oder im anderen Fall direkt einem'Wärmebildgerät (43) zugeführt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruchs, d-a durch g e k e η η zeichnet, daß das Wärmebildgerät (43) - wie an sich bekannt - im wesentlichen aus einem Schwingspiegel (44) besteht, der die einfallende Strahlung abtastet und auf einen · Detektor (38) "umlenkt, wo die Signale optoelektronisch umgewandelt, anschließend in einem mehrkanaligen Verstärker (45) verstärkt, auf einer Leuchtdiodenanordnung (46) sichtbar gemacht, über die Rückseite des Spiegels (44) abgetastet

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und über einen Kollimator (47) einem Okular oder Fernsehsystem (48) zugeführt werden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch g e kennzeichnet, daß die Signale des Detektormosaiks (39) oder der pyroelektrisehen Mosaik-Kamera (42) in einem weiteren mehrkanaligen Verstärker (49) verstärkt, über eine Begrenzer- und Holdschaltung (50) auf einer weiteren Leuchtdiodenanordnung (51) sichtbar gemacht und über eine weitere Strahlteilerschicht (52) in den Kollimator (47) eingespiegelt wird.

4. Vorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche, die dadurch gekennzeichnet ist, daß das Wärmebildgerät (43) in ihrer optischen Achse (14) angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor

(38) und das Detektormosaik (39) jeweils von dem Kühlfinger (41; 41') eines ihnen jeweils unmittelbar benachbart angeordneten Kühlers (40; 40') gekühlt wird.