DE2332245C3 - Vorrichtung zur Abtastung von Strahlungsenergie - Google Patents
Vorrichtung zur Abtastung von StrahlungsenergieInfo
- Publication number
- DE2332245C3 DE2332245C3 DE2332245A DE2332245A DE2332245C3 DE 2332245 C3 DE2332245 C3 DE 2332245C3 DE 2332245 A DE2332245 A DE 2332245A DE 2332245 A DE2332245 A DE 2332245A DE 2332245 C3 DE2332245 C3 DE 2332245C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- scanning
- reflector
- radiant energy
- detector
- mirror
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- WPYVAWXEWQSOGY-UHFFFAOYSA-N indium antimonide Chemical compound [Sb]#[In] WPYVAWXEWQSOGY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims description 2
- MARUHZGHZWCEQU-UHFFFAOYSA-N 5-phenyl-2h-tetrazole Chemical compound C1=CC=CC=C1C1=NNN=N1 MARUHZGHZWCEQU-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000661 Mercury cadmium telluride Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- JBRZTFJDHDCESZ-UHFFFAOYSA-N AsGa Chemical compound [As]#[Ga] JBRZTFJDHDCESZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001218 Gallium arsenide Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- MCMSPRNYOJJPIZ-UHFFFAOYSA-N cadmium;mercury;tellurium Chemical compound [Cd]=[Te]=[Hg] MCMSPRNYOJJPIZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 229910052732 germanium Inorganic materials 0.000 description 1
- GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N germanium atom Chemical compound [Ge] GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N3/00—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages
- H04N3/02—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only
- H04N3/08—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving reflector
- H04N3/09—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving reflector for electromagnetic radiation in the invisible region, e.g. infrared
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei einer aus der US-PS 29 89 643 bekannten Vorrichtung dieser Art ist der Strahlungsenergi ;reflektor
ίο so gelagert, daß er um eine vertikale Achse und um eine
dazu senkrechte horizontale Achse geschwenkt werden kann. Ein auf den Strahlungsreflektor und von diesem
reflektierter Lichtstrahl würde bei diesen Schwenkbewegungen des Reflektors rechtwinklig zueinander verlaufende
horizontale Wege beschreiten.
Zur Erzielung der horizontalen Schwenkbewegung und der dazu senkrechten vertikalen Schwenkbewegung
sind Lager und entsprechende Halterungen für die im rechten Winkel zueinander verlaufenden Schwenkachsen
erforderlich. Diese Lagerungen ergeben eine relativ große Baulänge der gesamten Abtastvorrichtung,
die nicht für alle Anwendungsfälle tragbar ist
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Abtastung von Strahlungsenergie der
geschilderten Art so auszugestalten, daß sie einen sehr kompakten Aufbau erhält ohne daß dadurch nachteilige
Auswirkungen aui die zu erzeugende sichtbare Abbildung
der abgetasteten Strahlungsenergie auftreten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 enthaltenden Merkmalen gelöst.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 enthaltenden Merkmalen gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt die Umwandlung der Infrarotstrahlungsenergie in ein elektrisches
Signal in einem Detektor, dessen Klemme zeilenförmig
angeordnet sind. Dadurch kann mit einer einzigen Schwenkbewegung des Reflektors, die gesamte
abzutastende Szene erfaßt werden. Eine solche zellenförmige Anordnung der Detektorelemente ist bereits
aus der FR PS 16 00930 bekann; jedoch erfolgt dabei die Erfassung der Strahlung mi'tels einer Cassegrain-Optik.
und die Umsetzung in ein sichtbares Bild erfolgt in einem vom Erfassungssystem völlig getrennten Wiedergabesystem.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verlaufen die zwei Achsen, um die der Strahlungsenergiereflektor
beweglich ist, in einem Winkel von weniger als 90" zueinander. Dies ermöglicht eine Verkürzung der
Baulänge der Vorrichtung, da bei dieser Winkellage der Achsen die Lagerpunkte der einen Achse näher zur
anderen Achse herangerückt werden. Diese Änderung des Winkels zwischen den beiden Achsen führt zwar zu
einer Verzerrung des Wegs eines über das Detektorfeld geschwenkten Bildbereichs. die wiederum zu einer
Phasenverschiebung in den erzeugten elektrischen Signalen führt, doch kann diese Phasenverschiebung
mittels einer eigenen Korrekturvorrichtung beseitigt werden, die sich gemeinsam mit einer der beiden
Bewegungen des Strahlungsenergiereflektors bewegt.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird also nicht nur ein kompakter Aufbau, sondern auch eine
einwandfreie Wiedergabe der abgetasteten Strahlungsenergie erhalten.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in Unteransprüchen gekennzeichnet.
ns Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der
Zeichnung dargestellt. Darin zeigt
Fig. I eine perspektivische Ansicht des Strahlungsenergie-Wiedergabesystems,
bei dem die Erfindung
angewendet werden kann,
Fig.2 eine teilweise perspektivische Ansicht des
Strahlungsenergie-Wiedergabesystems, wobei ein Teil des Gehäuses aufgebrochen ist, damit die erfindungsgemäße
Vorrichtung erkennbar wird,
F i g. 3 eine Schnittansichi des Abtast- und Antriebsteils des Wiedergabesystems,
F i g. 4 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig.5 ein Diagramm, in dem die Änderung des
Abtastwinkels in Abhängigkeit von der Zeit dargestellt ist,
F i g. 6 eine Draufsicht auf den in F i g. 3 dargestellten Abtast- und Antriebsabschnitt, wobei die Beziehung
zwischen den verschiedenen Achsen und der Reflexionsfläche der Abtastvorrichtung angegeben ist,
F i g. 7 bis i 1 einen Abtast- und Verschachtelungsvorgang nach der Erfindung,
Fig. 12 das Schaltbild der Abtastspiegelsteuerungs- und Zeilensprungschaltungen,
F i g. 13 das Schaltbild eines Videoeiektronikkanao,
F i g. 14 eine Ansicht eines Zeilenbildes, das von einer mit Zeilensprung arbeitenden Abtastvorrichtung ohne
Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzeugt wird und
Fig. 15 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, wobei der Kardanrahmen der Klarheit
wegen weggelassen ist
F i g. 1 zeigt ein Strahlungsenergie-Wiedargabesystem.
wie es in der US-PS 37 42 238 beschrieben ist Das Wiedergabesystem 10 ist in einem Gehäuse 11 untergebracht.
Dieses Wiedergabesystem wandelt ankommende Strahlungsenergie in sichtbares Licht um. Wenn das
Detektorfeld des Systems somit für eine unsichtbare elektromagnetiscne Strahlung, beispielsweise Infrarotstrahlung
empfindlich ist und die Lichtquelle des Wiedergabesystems sichtbares Licht erzeugt, dann kann ein
unsichtbares Infrarotbild in ein sichtbares Bild umgewandelt werden, das vom menschlichen Auge betrachtet
werden kann, oder das auf Wunsch verarbeitet werden kann. Für die Erläuterung sei angenommen, daß die
ankommende Strahlungsenergie im infraroten Bereich des Spektrums liegt.
Der Infrarotempfängerteil des Wiedergabesystems besteht aus einer Unsenanordnunii 12, einer Abtastan-Ordnung
14 und einer Detektoranordnung 16. Die Linsenanordnung 12 enthält drei Linsen, die für einen
Betrieb im Infrarotbereich beispielsweise aus drei Germaniumelementen 18, 20 und 22 bestehen können.
Die von einem (nicht dargestellten) Objekt kommende so Infrarotenergie tritt längs der optischen Achse 24 des
Systems ein. durchläuft die Linsenanordnung 12 und fällt schließlich auf die Abtastanordnung 14. Die Abtastanordnung
besteh', zum Teil aus einem zweiseitigen, ebenen Spiegel 26. dessen Vorderseite 28 zum Empfang
der Infrarotenergie verwendet wird, während seine Rückseite 30 zum Abtasten des modulierten sichtbaren
Lichts von einer noch zu beschreiberden Lichtquelle verwendet wird Der Abtastspiegel 26 ist drehbar an
einem Spiegelträger 32 befestigt, und er ist in einem ω Nennwinkel von 45° zur optischen Achse 24 angebracht.
Die ankommende Strahlungsenergie wird vom Abtastspiegel 26 reflektiert und fällt dann auf einen
Umlenkspiegel 34. Der Umlenkspiegel 34 reflektiert die Energie und fokussiert sie auf ein geradliniges
Detektorfeld 36, das zum Kühlen der einzelnen Detektorelemente in einem Dewarschen Gefäß 38
angebracht ist. Das Dewarsche Gefäß 38 liegt längs der umgelenkten optischen Achse 24 auf der Infrarotseite
des Abtastspiegels 26.
Das Detektorfeld 36 kann aus mehreren Infrarotdetektorelementen
bestehen, die beispielsweise in einem geradlinigen Feld angeordnet sein können und aus im
Abstand voneinander liegenden Quecksilber-Cadmium-Tellurid-Dioden
(HgCdTe-Dioden) oder aus Indiumantimonid-Dioden (InSb-Dioden) bestehen können. Die
einzelnen Detektorelemente können auch beispielsweise gegeneinander versetzt angebracht sein. Das für die
Detekiorelemente verwendete bestimmte Material hängt davon ab, für weichen Bereich des Infrarotspektrums
das System empfindlich sein soll. Beispielsweise kann das Detektorfeld 36 aus Detektorelementen mit
einer Größe von 75 χ 75 Jim (0,003x0,003 inch) zusammengesetzt sein, die in einem geradlinigen Feld in
einem Abstand von 75 μπι voneinander liegen. Diese
Detektorelemente können bei den Temperaturen von flüssigem Stickstoff (77° K) arbeiten. Das Dewarsche
Gefäß enthält einen Kryostat 4ft der an eine (nicht dargestellte) Quelle für Hochdruck."tickstoffgas angeschlossen
ist Dieses Gas durchläuft eine Druckänderung, die es abkühlt, so daß es direkt oder dicht beim
Detektorfeld 36 zu einer Flüssigkeit mit einer Temperatur von 77° K kondensiert Dies erhöht die
Empfindlichkeit des Detektorfeldes 36. Ein dazu geeigneter Kryostat wird von der Firma Air Products
Incorporated hergestellt und vertrieben.
F i g. 2 zeigt den Wiedergabeteil des Wiedergabesystems 10. Das Ausgangssignal des Detektorfeldes 36
wird einer Videoelektronikschaltung 44 zugeführt, deren Ausgang 46 mit der Lichtquelle 48 verbunden ist.
Die Lichtquelle kann beispielsweise aus mehreren, im Abstand voneinander liegenden, lichtemittierenden
Dioden bestehen. Die Zahl der lichtemittierenden Dioden 48 entspricht dabei der Zahl der Deiektorelemente
des geradlinigen Detektorfeldes 36, wobei auch gleiche Abstände vorliegen. Die Videoelcktroiikschaltung
44 koppelt jeden Detektorkanal mit der entsprechenden lichtemittierenden Diode 48, und sie sorgt für
div. Signalverarbeitung und die zusätzlichen Funktionen
zum Modulieren des Ausgangssignals jeder lichtemittierenden Diode. Das in Form von sichtbarem Licht von
dem lichtemittierenden Dioden 48 abgegebene Ausgangssignal 50 fällt auf einen Umlenkspiegel 52 wo es
durch Kollimatorlinsen 54 und 56 zur Rückseite des Abtastspiegels 26 reflektiert wird. Die lichtemittierenden
Dioden 48 können beispielsweise Gallium-Arsenid-Phosphid-Dioden sein, wie sie von der Firma Texas
Instruments Incorporated hergestellt und vertrieben werden. Die sichtbare Wiedergabe des Objektivs wird
von der Rückseite 30 des Abtastspiegels 26 durch eine Un· ? 162 reflektiert, die mittels eines Gewindes an
einem Kardanrahmen 62 befestigt ist. Die Linse 162 liefert ein Bild fü. ein Aufrechtbildtelesko? 164. das in
der Sichtlinie für einen Betrachter angeordnet ist. Die Verwendung dss Abtastspiegels 26 sowohl für die
Empfangsabta'Uur.g als auch für die Wiedergabeabtastung
erlaubt die Ausschaltung kleiner Störungen der Spiegelbewegung während des Abtastzyklus, Die
Verwendung der mittels einer Schraubverbindung am Kardanrahmen 62 befestigten Linse 162 erlaubt die
Einstellung des Abstandes von der Verschachtelungsachse 66, so daß die Bewegung des Kardanrahmens 62
eine entsprechende Bewegung der Linse 162 zur Korrektur des sich ergebenden Bildes hinsichtlich der
elektronischen Phasenverschiebung, d. h. hinsichtlich der Verschiebung des Sichtsignals bewirkt, die sich aus
der endlichen Zeit ergibt, die zur Verarbeitung des sichtbaren Bildes aus dem abgetasteten Infrarotsignal
erforderlich ist.
Aus F i g. 3 ist zu erkennen, daß sich der Abtastspiegel 26 um eine erste Achse, die Abtastachse 64, und um eine
zweite Achse, die Verschachtelungsachse 66, bewegt. Die Verschachtelungsachse 66 ist um einen Winkel θ
von weniger als 90° gegen die Abtastachse 64 versetzt. Wie oben bereits erwähnt wurde, ist der Abtastspiegel
26 in einem Winkel von etwa 45° zur optischen Achse 24 angebracht. Der Abtastspiegel besorgt sowohl die
Abtastung für den Empfangsabschnitt als auch für den Wiedergabeabschnitt des Systems 10. Die vertikale
Abtastung und Wiedergabe werden durch Verwendung vertikal ausgerichteter, geradliniger Felder aus Infrarot·
detektoren 36 und aus lichiemittierenden Dioden 48 bewirkt. Diese Elemente liegen in einem solchen
Abstand voneinander, daß eine 2 : 1-Verschachtelung,
die durch Bewegen des Abtastspiegels um wenige Milliradiant um die Verschachtelungsachse 66 erzielt
wird, eine Verringerung der Zahl der im System 10 erforderlichen Kanäle im Verhältnis von 2 : I erlaubt.
Die Horizontalabtastung des Spiegels 26 erfolgt um die Abtastachse 64. Typischerweise wird der Abtastspiegel
26 zur Erzielung einer Gesamthorizontalabtastung von 15° um 7,5° auf beide Seiten der Abtastachse 64
gedreht. Der Abtastspiegel kann sich während der Horizontalabtastung mit 15" mit kontanter Geschwindigkeit
drehen, was typischerweise 80% der Zykluszeit beansprucht. 20% jeder Zykluszeit (die als Totzeit
bezeichnet werden) können für die Drehrichtungsumkehr des Abtastspiegels bereitgestellt werden. Das
Kippen des Spiegels für die Verschachtelung (die unten noch genauer beschrieben wird) erfolgt ebenfalls
während der Totzeit. Der Abtastspiegel 26 ist an dem J5
Kardanrahmen 62 befestigt. Ein kleiner, bürstenloser GiciCnStron'iinOiur iiiii kutisiäfiicm Drehmoment Süfgi
für den Antrieb um die Abtastachse 64. Der Motor 68 besteht aus einem Stator 70 und einem Rotor 72. An den
Rotor 72 ist eine Spiegelklemnie 74 angeformt, mit deren Hilfe der Spiegel 26 am Rotor 72 festgeklemmt
ist. Eine Schraubverbindung 76 verbindet den Rotor 72 mit Lagerzapfen 78.
Am oberen Ende ist der Abtastspiegel mit einer Spiegelklemme 80 an einem Tachometer 82 befestigt.
der ein Rückkopplungssignal erzeugt, das zum Abgreifen der Geschwindigkeit verwendet wird (wie im
Zusammenhang mit Fig. 12 noch genauer beschrieben wird). Der Tachometer 82 besteht aus einem Stator 84
und aus einem Rotor 86. an dem die Spiegelklemme 80 befestigt ist. Eine Schraubverbindung 88 hält den Rotor
86 in Eingriff mit einem Lagerzapfen 90. Der die Horizontalabtastbewegung des Spiegels 26 bewirkende
Motor 68 kann als Abtasttreiber angesehen werden. Der Motor 68 mit konstantem Drehmoment kann beispielsweise
das von der Firma Aeroflex Incorporated hergestellte und vertriebene Modeil TQlOY-1 OPsein.
Der Kardanrahmen 62 ist mit einer Gewindeöffnung 160 (Fig.4) versehen, in die die in einem mit
Umfangsgewinde versehenen Rahmen befestigte Linse fco
162 geschraubt sein kann, damit die Linse in einstellbarer Weise in der Schrauböffnung 160 des
Kardanrahmens 62 angebracht werden kann. Der Kardanrahmen 62 kann zu einem vorbestimmten
Zeitpunkt während des Abtasizykius (d. h. während der
Totzeit des Abtastzyklus) um die Verschachtelungsachse 66 bewegt oder gekippt werden. Der Kardanrahmen
62 (Fi g. 3) ist mit Hilfe von zwei Lagerzapfen 92 und 94 im Gehäuse 11 gelagert. Die Lagerzapfen bestehen aus
gekreuzten Blattfedern, die in charakteristischer Weise stabil sind und eine niedrige Reibung und ein geringes
Gewicht aufweisen. Die Lagerzapfen 92 und 94 (F i g. 3) ermöglichen dem Kardanrahmen 62 (und daher dem
Spiegel 26) eine Kippbewegung um die Verschachtelungsachse 66. Die für die Verschachtelung benötigte
Antriebsbewegung wird mit Hilfe von Elektromagneten % und 98 erzeugt, die d"n Kardanrahmen 62 und den
Abtastspiegel 26 um die Verschachtelungsachse kippen, wenn einer von ihnen betätigt wird. Wenn die Magnete
96 oder 98 betätigt werden, üben die Wellen 100 b/w. 102 eine Zugkraft auf den Kardanrahmen 62 aus, so daß
dieser um eine vorbestimmte Größe (in der Größenordnung von wenigen Milliradiant) um die Verschachtelungsachse
kippt. Der Magnet 98 ist mit Hilfe von Bolzen 106 an einem Bügel 104 befestigt, während der
Magnet 96 in der gleichen Weise mit Hilfe von Bolzen
107 an einem Bügel 105 befestigt ist (K ι g. 2). Anschläge
108 begrenzen die Bewegung der Magnete % und 98.
Aus F ι g. I ist zu erkennen, daß am Spiegclträger 32
Aus F ι g. I ist zu erkennen, daß am Spiegclträger 32
eine Verlängerung 110 befestigt ist, die sich zwischen
zwei »abgestimmten« Rückstellfedern 112 befindet. Diese Rückstellfedern 112 liefern einen wesentlichen
Teil des zum Drehen des Abtastspiegels 26 erforderlichen Moments, wobei der Motor 68 das restliche
Drehmoment liefert und Verluste in den Lagern und den Federn ausgleicht.
In den F i g. 1 und 3 sind zwar ein eigener Abtastantrieb (Motor 68) und ein eigener Verschachtelungsantrieb
(Magnete % und 98) dargestellt, doch kann in einigen Anwendungsfällen ein einziger Antrieb zur
Erzielung der gewünschten Abtast· und Verschachtelungsbewegung des Abtastspiegels 26 verwendet
werden. Wenn zur Ausübung eines Drehmoments T, auf die Abtastachse 64 nur ein Abtastantrieb verwendet
..-:.--l -I ...:_J -11- \r I L.-I 1 cc -:
wiiu, uaiiu wiiu au uic re151.titit.1iLC1uiig3di.113e oo cmc
über cos θ mit dem Drehmoment 7", in Beziehung stehende Komponente dieses Drehmoments angelegt,
wobei θ der Winkel zwischen der Verschachtelungsachse und der Abtastachse ist. Dieses Dremoment bewirkt
dann die Verschachtelungsfunktion. Wenn nur ein Verschachtelungsantrieb verwendet wird, der auf den
Kardanrahmen 62 ein Drehmoment ausübt, und der Kardanrahmen eine Winkelgeschwindigkeit annimmt,
dann erhält die Abtastachse (die ein Bestandteil des Abtastspiegels ist), die gleiche Winkelgeschwindigkeit,
und die Komponente der Winkelgeschwindigkeit längs der Abtastachse erscheint als Änderung in der
Abtastgeschwindigkeit des Spiegels bezüglicu des Gehäuses, die die Abtastbewegung bewirkt. Ein einziger
Antrieb zur Erzielung der Bewegung des Spiegels 26 kann erhalten werden, ohne daß zusätzliche Kraftübertragungsvorrichtungen
erforderlich sind.
Das in den F i g. 1 und 3 dargestellte System ist im wesentlichen eine Bildebenenabtastvorrichtung: das soll
heißen, daß das Objekt in der Objektebene (nicht dargestellt) bezüglich der Blende des Systems fest bleibt,
während das Bild des Objekts über das Detektorfeld 36 gelenkt wird F i g. 5 zeigt die Beziehung zwischen der
Abtastwinkeländerung des Abtastspiegels 26 und der Zeit, während eine Draufsicht auf die Anordnung von
Fig.6 zeigt, in der die Beziehung zwischen den drei
Achsen 24,64 und 66 bezüglich des Abtastspiegels 26 zu
erkennen ist Wie aus F i g. 5 zu erkennen ist dreht sich der Abtastspiegel 26 ausgehend von seiner bei einem
Nennwinkel von 45° bezüglich der optischen Achse 24 liegenden 0°-Position um 7,5°. Das heißt in anderen
Worten, daß sich der Abtastspiegel 26 bezüglich der optischen Achse 24 über einem Winkel zwischen 37,5°
und 52,5° dreht, wie am besten in F i g. 6 zu erkennen ist. Wie in F i g. 5 angegeben ist, entspricht die vom Spiegel
26 zur Bewegung um ±7,5° benötigte Zeit der Betriebszeit T0, während die für das Kippen des
Abtast.«niegels 26 (zur Erzielung der Verschachtelung)
benötigte Zeit als die Totzeit td bezeichnet ist. Die
Betriebszeit kann etwa 80% des gesamten Arbeitszyklus der Abtastvorrichtung betragen, während die
Totzeit in der Größenordnung von 20% dieses gesamten Arbeitszyklus liegen kann. Fig.5 läßt sich
entnehmen, daß während der Betriebszeit der Abtastvorrichtung eine lineare Abtastung (mit konstanter
Winkelgeschwindigkeit oder Abtastgeschwindigkeit) '5
angewendet wird. Es hätte auch eine sinusförmige Abtastbewegung angewendet werden können, doch
würde die Veränderung der Objektverweilzeit (d. h. der Zeitdauer, in der das Bild eines Objekts mit Auflösungsgröße auf ein einzelnes Detektorelement fällt) mit dem
Abtastwinkel zu einer veränderlichen Verstärkung auf dem wiedergegebenen Bild führen. Die Totzeit Td jedes
Arbeitszyklus ist für die Umkehr der Drehbewegungsrichtung des Abtastspiegels 26 und für das Kippen des
Spiegels zur Verschachtelung vorgesehen.
Die F i g. 7 bis 11 zeigen im einzelnen den Abtast- und
Verschachtelungsvorgang. Wie oben bereits erwähnt wurde, besteht das Detektorfeld 36 aus mehreren
einzelnen Detektorelementen, die in einem geradlinigen Feld im Abstand einer Detektorelementbreite vonein- »
ander angeordnet sind. Die Zahl der als Lichtquelle dienenden Elemente der Lichtquelle 48 entspricht der
Zahl der Elemente des Detektorfeldes 36. wobei im wesentlichen der gleiche Abstand vorliegt. Da also
keine kontinuierliche Reihe von Elementen, sondern nur die Hälfte der dafür erforderlichen Elemente verwendet
wird, heißi das in anderen Worten, daß die Zahl der
Detektorkanäle ebenso wie die zugehörige Videoelektronikschaltung 44 auf die Hälfte verringert wird,
wodurch auch nur die halbe Anzahl von Elementen der Lichtquelle 48 benötigt wird. In den Fig.7 bis 11 sind
zur Verdeutlichung der Darstellung bestimmte Elemente, die in den F i g. 1 und 3 dargestellt sind, weggelassen
worden. Beispielsweise sind die Umlenkspiegel 34 und 52 nicht dargestellt, und die auf den Abtastspiegel 26
fallende Strahlungsenergie ist in den F i g. 7 bis 11 so dargestellt, daß sie direkt auf das Detektorfeld 36 fällt.
Fig.7 zeigt den Abtastspiegel 26 bei einem Nennwinkel von 45° zur optischen Achse 24. Für
Erklärungszwecke sei angenommen, daß die ankommende Strahlungsenergie die Linsenelemente 18 bis 22
durchläuft und im Bereich 114 auf den Abtastspiegel 2β fällt Diese Energie (von der angenommen wird, daß
es sich um Infrarotenergie handelt) wird vom Abtastspiegel 26 reflektiert, und sie trifft auf das Detektorfeld
36. Das Bild des (nicht dargestellten) Objekts wird vom Bereich 116 begrenzt, der teilweise über dem Detektorfeld
36 liegt. Es ist zu erkennen, daß der Bereich 116 des
Objekts in zwei Gruppen von Informationszeilen 116a
und 1166 aufgeteilt werden kann. In der in F i g. 7 dargestellten
Lage liegen die Zeilen 116a über den einzelnen Detektorelementen 36, während die Informationszeilen
1166 über keine der einzelnen Detektorelemente liegen.
Demnach wird die in den Zeilen 1166 enthaltene Information
während des ersten Durchlauf» des Abtastspie- ss gels 26 nicht erhalten. Der Bildpunkt auf der optischen
Achse ist auf ein Detektorelement als Auflösungselement 118 dargestellt
In Fig. 8 ist zu erkennen, daß der Abtastspiegel 26
bezüglich seiner in F i g. 7 dargestellten Stellung um 7,5° bewegt worden ist. Die in F i g. 7 dargestellte ursprüngliche
Lage des Abtastspiegels ist in den F i g. 8 bis Il mit
gestrichelten Linien zur Bezugnahme dargestellt. Diese Auslenkung des Abtastspiegels 26 um 7,5° entspricht
der Zeit t\ von F i g. 5. Die in den Zeilen 116a enthaltene
Information läuft über die einzelnen Detektorelemente 36; und der während der Abtastung vom einzelnen
Auflösungselement 118 durchlaufende Weg ist als Weg 120 dargestellt. Wenn sich der Abtastspiegel 26 in die in
F i g. 8 dargestellte Stellung bewegt, dann stößt er gegen eine der zwei Rückstellfedern 112 (Fig. 2), die zur
Umkehrung seiner Bewegungsrichtung beitragen. Diese Richtungsumkehr erfolgt ebenso wie die Verschachtelungskippbewegung
des Abtastspiegels 26 während der ersten Totzeit ί<*, (Fig. 5).
Fig. 12 zeigt die Abtastspiegelsteuerungs- und Verschachteiungs-iZeiiensprungj-Schaitung, die zum
Ansteuern des Motors 68 und der Elektromagnete 96 und 98 (F i g. 2) verwendet wird. Der Motor 68 bewegt
den Abtastspiegel 26 bei seiner Abtastbewegung um ±7,5°. Der in Fig.3 und schematisch in Fig. 12
dargestellte Tachometer 82 ist mit dem Motor 68 mechanisch gekoppelt, und das am Ausgang 122 vom
Tachometer abgegebene elektrische Ausgangssignal wird einem invertierenden Verstärker 124 zugeführt; es
wird auch über einen Widerstand 126 zu einem Eingang einer Vergleichsschaltung 128 zurückgekoppelt. Das
Ausgangssignal des invertierenden Verstärkers 124 wird über einen Widerstand 130 zum gleichen Eingang
der Vergleichsschaltung 128 geführt, an dem auch der Widerstand 126 angeschlossen ist; an diesem gemeinsamen
Eingang ist auch ein Widerstand 132 angeschlossen. Die andere Seite des Widerstands 132 ist mit dem
Ausgang der Vergleichsschaltung 128 verbunden. Die Vergleichsschaltung 128 liefert ein Ans'.euer und
Bezugsgleichspannungssignal, dessen Polarität von der Abtastrichtung abhängt. Der Widerstand 130 bestimmt
die Abtastgeschwindigkeit und die Abtastperiode. In anderen Worten heißt das, daß die Abtastspiegelsteuerungsschaltung
von Fig. 12 während der Betriebszeit der Abtastvorrichtung eine geeignete Spannung an den
Motor 68 liefert.
Fig.9 veranschaulicht das Kippen des Spiegels 26
während der Totzeit r</,. Aus F i g. 9 läßt sich erkennen,
daß der Objektbereich 116 bezüglich der einzelnen Detektorelemente um eine Detektorelementbreite nach
unten bewegt wird. Das heißt in anderen Worten, daß die Zeile 116a nun nicht mehr in einer über eines der
Detektorelemente 36 laufenden Linie liegt, während sich die Zeile 1166 nun in einer solchen Position
befindet, in der sie über eines der Detektorelemente 36
läuft Dies wird mit Hilfe des vom Auflösungselement 118 durchlaufenen Weges 134 deutlicher angegeben.
Zur Erzielung dieser Verschachtelung oder dieses Zeilensprungs wird der Abtastspiegel 26 um einen
vorbestimmten Wert um die Verschachtelungsachse 36 gekippt Diese Bewegung wird mit Hilfe des Elektromagnets
96 erzielt, der die Welle 100(Fig. l)erregt
Die in Fig. 12 dargestellte Zeilensprungschaltung aktiviert die Magnete 96 und 98 im passenden
Zeitpunkt Die Zeilensprungschaltung bewirkt eine elektrische Aktivierung des Magnets 96 während der
Totzeit frf, (F i g. 5). Ein am Ausgang 136 des Verstärkers
124 von Fig. 12 abgegebenes Zeitsteuersignal ist an
Funktionsgeneratoren 138 und 140 angelegt, die ihrerseits mit Magnettreiberschaltungen 142 bzw. 144
verbunden sind. Das am Ausgang 136 abgegebene Zeitsteuersignal betätigt den Funktionsgenerator 138,
der an den Magnet 96 ein Beschleunigung*-, Verzögerungs- und Haltesignal für eine vorbestimmte Zeitperiode
anlegt. Der Magnet % übt auf die Welle 100 eine Zugkraft aus, die den Kardanrahmen 92 um die
Verschachtelungsachse 66 dreht oder kippt.
Fig. 10 zeig' die Abtastung durch den Abtastspiegel
26, wenn dieser sich um den Winkel von 15° nach F i g. 3
während der Zeit I2 bewegt, wobei er in der gekippten
Stellung gezeigt ist. In dieser Stellung durchläuft das Abtastelement 118 den Weg 146. Der Abtastspiegel 26
bewirkt beim Durchlaufen des Wegs 146 eine Abtastung in einer entgegengesetzten Richtung bezüglich des
Wegs 120.
F i g. 11 zeigt den Abtastspiegel in der Stellung nach
dem Kippen während der Totzeit Ij2 (F i g. 5). Während
dieser Zeitdauer befindet sich die Zeile 116a der Objektinformation wieder in einer Lage, in der sie über
die einzelnen Detektorelemente 36 geführt wird, während die Zeile 1166 der Objektinformation nicht
über Detektorelemente geführt wird. Das Auflösungselement 118 durchläuft einen Weg 148 während der
Totzeit (J2. Während dieser Totzeit I^ betätigt das am
Ausgang 136 von Fig. 12 abgegebene Zeitsteuersignal den Funktionsgenerator 140, der seinerseits den
Magneten 98 erregt. Der Magnet 98 übt auf die Welle 100 eine Zugkraft aus, die den Kardanrahmen 62 in einer
Richtung um die Verschachtelungsachse 66 kippt, die entgegengesetzt zu der vom Magneten 96 und der
Welle 100 hervorgerufenen Kippbewegungsrichtung ist.
Somit ist zu erkennen, daß bei der Vollendung eines vollständigen Zyklus durch den Spiegel 26 ein als
Beispiel angegebenes Auflösungselement 118 im wesentlichen ein Parallelogramm durchläuft, dessen Seiten
aus den Wegen 120.134, 146 und 148 besteht. Die Wege 120 und 146 verlaufen senkrecht zur Abtastachse 64,
wahrend die Wege 134 und 148 senkrecht zur Verschachtelungsachse 166 verlaufen.
Bei dem hier beschriebenen Zeilensprungverfahren wird das Gesamtbild des Objektbereichs 116 über die
Detektorelemente 36 geführt, wenn der Abtastspiegel 26 einen Betr;ebszyklus vollständig durchläuft. Durch
Anwendung dieses Zeilensprungverfahrens, d. h. durch Kippen des Abtastspiegels 26 um die Verschachtelungsachse
66 während der Totzeit u wird im Vergleich zu einem Fall ohne Zeilensprung nur die halbe Anzahl von
Detektorelementen benötigt. Nachdem das Objekt über das Detektorfeld 36 abgetastet worden ist, wie oben
beschrieben wurde, verarbeitet die in F i g. 2 in Blockform dargestellte Videoelektronikschaltung 44 die
Detektorinformation, und sie moduliert das Lichtquellenfeld 48. Die Vidcoelektronikschaltung 44 koppelt
jedes Detektorelement im Feld 36 mit einer entsprechenden lichtemittierenden Diode im Feld 48. Wie in
Fig. 13 dargestellt ist. durchläuft das Ausgangssignal
eines Detektorelements im Feld 36 einen Verstärker ISO und dann einen Zwischenverstärker 152. Das Ausgangssignal
des Zwischenverstärkers 152 wird dann an die Ansteuerschaltung 154 für die lichtemittierenden
Dioden angekoppelt, die das Ausgangslicht der lichtemittierenden Dioden im Feld 48 moduliert Die
Ansteuerschaltung 154 für die lichtemittierenden Dioden schickt durch die Diodenelemente im Feld 48
Strom, der von der Größe der auf die Elemente des Detektorfeldes 36 fallenden Strahlungsenergie abhängt
Wie in Fig.2 dargestellt ist wird das in Form von
sichtbarem Licht abgegebene Ausgangssignal 50 der lichtemittierenden Dioden des Felds 48 vom Umlenkspiegel
52 refiel· 'iert, durch die Kollimatorlinsen 54 und
56 übertragen und schließlich auf die Rückfläche 30 des Abtastspiegels 26 gelenkt. Das von der Vorderfläche 30
des Abtastspiegels 36 übertragene Licht wird in der gleichen Weise abgetastet und verschachtelt, wie oben
im Zusammenhang mit der ankommenden Strahlungsenergie, die auf die Vorderfläche 28 des Abtastspiegels
26 fällt, beschrieben worden ist, damit ein sichtbares Bild erzeugt wird. Aus diesem Grund ist zwischen der
Empfängerabtastung, die von der Vorderfläche 28 des Abtastspiegels 26 erhalten wird, und der auf der
Hinterfläche 30 des Abtastspiegels 26 erzeugten Wiedergabeabtastung keine Synchronisierung erforderlieh.
Das heißt in anderen Worten, daß durch Verwendung des gleichen Abtastspiegels 26 für die
Empfangsabtastung und die Wiedergabeabtastung eine Beseitigung kleiner Störungen der Spiegelbewegung
während des in Fig. 5 dargestellten Abtastzyklus ermöglicht wird. Das sichtbare Bild, das von einem
Betrachter längs der Sichtachse 58 von Fig. I gesehen werden kann, ist eine sichtbare Darstellung der
ankommenden Infrarotenergie, ledoch erzeugt die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung ein gezacktes, gepunktetes
Bild. Wenn beispielsweise als Objekt eine Linie verwendet wird, ergibt sich ein Bild, wie in Fig. 14
dargestellt ist. In Fig. 14 geben die Pfeilspitzen 166 die Abtastrichtung jeder Zeile an. während die vertikale
Linie 168 zwischen den Zeilen aus länglichen Blöcken 170 die Bezugspunktlage der Zeile darstellt; die
länglichen Blöcke 170 stellen dabei das wiedergegebene Bild der Zeile dar. Die länglichen Blöcke 170 geben die
beobachtete Zeilenlage an. Durch Einstellen der Linse 162 (Fig.4) durch eine nach innen oder nach außen
erfolgende Verschiebung der Gewindeöffnung des Kardanrahmens 62 zur Veränderung des Abstandes
zwischen der Linse 162 und der Verschachtelungsachse
66, können die iängiichen Blöcke (F ig. H) jeder zweiten Zeile, beginnend mit der zweiten Zeile, so beeinflußt
■»0 werden, daß sie in einer Linie mit den länglichen
Blöcken der jeweils anderen zweiten Zeile beginnend mit der ersten Zeile erscheinen. Diese Ausrichtung
ergibt sich deshalb, weil die Linse bei der Abtastung in der ersten Richtung einen Teil des Zeilenbildes auf der
linken Seite der Bezugslinie anordnet, und mit der Verschachtelungsbewegung am Ende der ersten Bewegungsrichtung
ist die Linse richtig eingestellt, so daß die Abtastung in der zweiten Bewegungsrichtung die
länglichen Blöcke in Ausrichtung auf die länglichen Blöcke verschiebt, wie sie während der Spiegelbewegung
in der ersten Abtastrichtung erscheinen. Am Ende der Abtastung in der zweiten Bewegungsrichtung führt
die Verschachtelungsbewegung die Linse wieder in ihre Ausgangsstellung zurück, damit sie wieder in der ersten
Richtung bewegt wird. Fig. 15 zeigt den Einfluß der
Linsenbewegung parallel zur Abtastrichtung auf das Bild. Diese Bewegung wird durch Drehen der Linse um
die Verschachtelungsachse erzeugt Die mit gestrichelten Linien dargestellte Linsenposition 172 zeigt die
Lage des Bildes 174 vor der Drehung des Kardanrahmens um die Verschachtelungsachse; die mit ausgezogenen
Linien angegebene Linsenposition 176 zeigt die Lage des Bildes 178 nach der Drehung des Kardanrahmens
um die Verschachtelungsachse. Der Abstand Ax ist zweimal so groß wie derjenige Abstand, der sich aus der
elektronischen Phasenverschiebung ergibt; somit liegt das resultierende korrigierte Bild entweder auf der
linken oder auf der rechten Seite der durchgezogen
gekennzeichneten Bezugszei'snposition (Fig. 14), je
nach der Richtung der anfänglichen Abtastung. Diese kleine Abweichung kann bei Bedarf während der
Einvisierung des Instruments, bei dem die Abtastvorrichtung verwendet wird, kompensiert werder,.
Somit bewirkt das hier beschriebene Strahlungsenergiewiedergabesystem
nicht nur eine Umwandlung von sichtbarer Strahlungsenergie in eine sichtbare Analoggröße
dieser Strahlungsenergie, sondern es verbessert auch die Bildauflösung.
Hierzu 9 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Vorrichtung zur Abtastung von Strahlungsenergie mit einer Linsenanordnung, die von einer Szene
ausgehende Infrarotenergie fokussiert, einem zweiseitigen Strahlungsenergiereflektor mit einer die fokussierte
Infrarotenergie reflektierenden Vorderseite und einer sichtbares Licht reflektierenden Rückseite,
einer den Strahlungsenergiereflektor beweglich tragenden beweglichen Halterung, die den Reflektor
derart bewegt, daß dieser die fokussierte Strahlungsenergie über einen Infrarotdetektor
lenkt, der ein die auftreffende Strahlungsenergie repräsentierendes elektrisches Signal abgibt, einer
Lichtquelle, die sichtbares Licht mit einer dem vom Infrarotdetektor abgegebenen elektrischen Signal
entsprechenden Intensität abgibt, und eine Wiedergabevorrichtung zum Wiedergeben des von der
Rückseite des Strahlungsenergiereflektors reflektierten sichtbaren Abbilds der vom infrarotdetektor
empfangenen Infrarotenergie, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (36) von zellenförmig
angeordneten Detektorelementen gebildet ist. daß die bewegliche Halterung eine erste
Kipplagervorrichtung (74, 78, 80, 90) für eine horizontale Ablenkbewegung zum Halten des Strahlungsenergiereflektors
(26) in einer vertikalen Ebene und eine zweite Kipplagervorrichtung (62) für eine
vertikale Bewegung zum Halten des Strahlungsenergieren'·''tors
(26) in einem Winkel von weniger als 90° C bezüglich der ersten Kipplagervorrichtung
aufweist, daß dem Strahlungsenergiereflektor (26) ein erster Antrieb (68) zjgeor<1net ist, der den Reflektor
um die erste Kipplage, vorrichtung in einer ersten und in einer zweiten Richtung zur Erzeugung
einer hin- und hergehenden Ablenkbewegung dreht, daß dem Strahlungsenergiereflektor (26) ein zweiter
Antrieb (96, 98) zugeordnet ist, der den Strahlungsenergiereflektor (26) um die zweite Kipplagervorrichtung
(62) in einer ersten und einer zweiten Richtung während der Zeiiperiode kippt, in der sich Her
Ablenkvvig des Strahlungsenergiereflektors auf einer
der beiden Seiten des Infrarotdetektors (36) befindet, damit für eine Horizontalabtastung mit Zeilensprung
eine parallelogrammartige Ablenkbewegung entsieht, und daß im Wege des sichtbaren
Lichts zur Rückseite des Strahlungsenergiereflektors eine abhängig von der Bewegung der zweiten
Kipplagervornchtung bewegliche Korrekturvorrichtung
(162) angebracht ist, die im wiedergegebenen sichtbaren Abbild erscheinende seitliche Verschiebungen
korrigiert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet,
daß die zweite Kipplagervorrichtung ein Kardanrahmen (62) ist. der den Strahlungsenergiereflektor
(26) drehbar hält, und daß der zweite Antrieb (96,98) zum Kippen des Strahlungsenergiereflektors
ein Elektromagnetantrieb ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturvorrichtung eine an dem
Kardanrahmen (62) befestigte Linse (162) ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Linse (162) zur Einstellung der
seitlichen Verschiebung des von ihr erzeugten Bildes in den Kardanrahmen (62) geschraubt ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorelemente
Quecksüber-Cadmium-Tellurid oder Indiumantimonid-Elemente sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US305763A US3912927A (en) | 1972-11-13 | 1972-11-13 | Opto-mechanical device for phase shift compensation of oscillating mirror scanners |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2332245A1 DE2332245A1 (de) | 1974-05-16 |
DE2332245B2 DE2332245B2 (de) | 1978-03-09 |
DE2332245C3 true DE2332245C3 (de) | 1983-11-03 |
Family
ID=23182232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2332245A Expired DE2332245C3 (de) | 1972-11-13 | 1973-06-25 | Vorrichtung zur Abtastung von Strahlungsenergie |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3912927A (de) |
JP (1) | JPS5648850B2 (de) |
CA (1) | CA998466A (de) |
DE (1) | DE2332245C3 (de) |
FR (1) | FR2206520B1 (de) |
GB (1) | GB1435144A (de) |
IT (1) | IT985783B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3048444A1 (de) * | 1980-12-22 | 1982-07-08 | Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg | Abtastverfahren und schaltungsanordnung einer waermebildkamera |
DE3209209A1 (de) * | 1982-03-13 | 1983-09-15 | Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg | Warn- und zielvorrichtung |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2533270C2 (de) * | 1975-07-25 | 1987-01-02 | Günter Dr.-Ing. 6903 Neckargemünd Pusch | Thermisches Visier- und Ortungsverfahren für die automatische Lenkung von Flugkörpern und Einrichtung dafür |
DE2752704A1 (de) * | 1976-11-26 | 1978-06-01 | Texas Instruments Inc | Infrarotdetektoranordnung |
US4687933A (en) * | 1976-12-14 | 1987-08-18 | Telecommunications Radioelectriques Et Telephoniques, Trt | Optical and mechanical scanning device |
US4262199A (en) * | 1978-05-26 | 1981-04-14 | The Marconi Company Limited | Infra-red target detection and recognition system |
FR2586520B2 (fr) * | 1978-11-06 | 1988-05-13 | Trt Telecom Radio Electr | Dispositif de balayage optico-mecanique |
US4431766A (en) * | 1979-11-05 | 1984-02-14 | Stauffer Chemical Company | Coded polymeric material and method |
US4314275A (en) * | 1980-03-24 | 1982-02-02 | Texas Instruments Incorporated | Infrared time delay with integration CTD imager |
DE3173604D1 (en) * | 1981-05-19 | 1986-03-13 | Texas Instruments Inc | Infrared imaging system with infrared detector matrix, and method of imaging infrared energy |
EP0066020B1 (de) * | 1981-06-03 | 1985-10-23 | Texas Instruments Incorporated | Infrarot-Detektorsystem mit Ladungsübertragungs-Sensoreinrichtung |
DE3128469C2 (de) * | 1981-07-18 | 1983-09-08 | Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg | Verfahren und Vorrichtung zum Abtasten von Strahlungsenergie |
EP0117983B1 (de) * | 1983-03-07 | 1991-11-21 | Texas Instruments Incorporated | Mit einem infraroten Front-Sichtsystem thermisch integrierter Laser-Entfernungsmesser |
JPS59179660U (ja) * | 1983-05-18 | 1984-11-30 | 池田物産株式会社 | 車輌用ランバ−サポ−ト装置 |
US4618768A (en) * | 1983-11-12 | 1986-10-21 | Hughes Aircraft Company | Thermal imaging device having non-orthogonal scan position sensor to scanning mirror beam path angle |
DE3346589A1 (de) * | 1983-12-23 | 1985-07-18 | Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg | Abtastverfahren mit und abfrageverfahren von detektorzeilen sowie zugehoerige anordnung |
DE3570529D1 (en) * | 1984-03-05 | 1989-06-29 | Siemens Ag | Optical system for the simultaneous reception of thermal and laser radiation |
JPS61199259U (de) * | 1985-05-31 | 1986-12-12 | ||
DE3531666A1 (de) * | 1985-09-05 | 1987-03-12 | Zeiss Carl Fa | Vorrichtung zur erzeugung eines bildes einer szene, vorzugsweise eines waermebildes |
US4873442A (en) * | 1985-12-09 | 1989-10-10 | Hughes Aircraft Company | Method and apparatus for scanning thermal images |
GB2186760B (en) * | 1986-02-14 | 1990-01-04 | Philips Electronic Associated | Information transmission system |
DE69327233T2 (de) * | 1992-03-09 | 2000-05-31 | The Commonwealth Of Australia, Canberra | Infraroteindringsensor |
US5751460A (en) * | 1995-10-11 | 1998-05-12 | Hughes Aircraft Company | Optical system with an articulated mirror unit |
US6233014B1 (en) * | 1996-04-17 | 2001-05-15 | Minolta Co., Ltd. | Line sensor camera without distortion in photo image |
US7136073B2 (en) * | 2002-10-17 | 2006-11-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic tone mapping for images |
US11981300B2 (en) * | 2020-02-18 | 2024-05-14 | Ua Holdings, Inc. | Motorized lifting system for semi-trailer |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE352852C (de) * | 1916-01-13 | 1922-05-06 | Siemens & Halske Akt Ges | Schreibmaschine |
DE422995C (de) * | 1923-01-02 | 1925-12-21 | Denes Von Mihaly | Einrichtung zum Aufteilen und Zusammensetzen von Bildern fuer Bildtelegraphie |
DE482562C (de) * | 1928-10-02 | 1929-09-16 | Georg Seibt Dr | Bildzerlegungsvorrichtung mit rotierender Spiegelscheibe |
DE913942C (de) * | 1941-10-31 | 1954-06-24 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Umschaltung der Heizleistung |
US2989643A (en) * | 1952-07-11 | 1961-06-20 | Wayne W Scanlon | Infra-red image system |
US3278746A (en) * | 1962-09-20 | 1966-10-11 | Fiat Spa | Geophysical survey method comprising detecting infrared in two wavelength bands |
US3287559A (en) * | 1963-10-04 | 1966-11-22 | Barnes Eng Co | Infrared thermogram camera and scanning means therefor |
GB1112941A (en) * | 1965-01-02 | 1968-05-08 | Smiths Industries Ltd | Improvements in or relating to scanning apparatus |
FR1600930A (de) * | 1968-11-29 | 1970-08-03 | ||
US3742238A (en) * | 1970-12-14 | 1973-06-26 | Texas Instruments Inc | Two axes angularly indexing scanning display |
-
1972
- 1972-11-13 US US305763A patent/US3912927A/en not_active Expired - Lifetime
-
1973
- 1973-06-20 GB GB2923173A patent/GB1435144A/en not_active Expired
- 1973-06-25 DE DE2332245A patent/DE2332245C3/de not_active Expired
- 1973-06-25 IT IT51028/73A patent/IT985783B/it active
- 1973-06-26 CA CA174,935A patent/CA998466A/en not_active Expired
- 1973-06-26 FR FR7323323A patent/FR2206520B1/fr not_active Expired
- 1973-06-26 JP JP7218873A patent/JPS5648850B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3048444A1 (de) * | 1980-12-22 | 1982-07-08 | Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg | Abtastverfahren und schaltungsanordnung einer waermebildkamera |
DE3209209A1 (de) * | 1982-03-13 | 1983-09-15 | Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg | Warn- und zielvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2332245A1 (de) | 1974-05-16 |
IT985783B (it) | 1974-12-20 |
JPS5648850B2 (de) | 1981-11-18 |
FR2206520A1 (de) | 1974-06-07 |
GB1435144A (en) | 1976-05-12 |
CA998466A (en) | 1976-10-12 |
FR2206520B1 (de) | 1976-11-12 |
JPS4979536A (de) | 1974-08-01 |
DE2332245B2 (de) | 1978-03-09 |
US3912927A (en) | 1975-10-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2332245C3 (de) | Vorrichtung zur Abtastung von Strahlungsenergie | |
DE2331012C3 (de) | Vorrichtung zum Abtasten der von einer Szene ausgehenden Strahlungsenergie | |
DE3329590C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Harmonisierung mehrerer optisch/optronischer Achsen einer Zieleinrichtung auf eine gemeinsame Bezugsachse | |
EP0578129A2 (de) | Bilderfassende Sensoreinheit | |
DE4322694A1 (de) | Optisches Instrument mit einer Scannereinrichtung | |
DE3688701T2 (de) | Infrarot-Abtastvorrichtung für stereoskopische Bilderzeugung. | |
DE69407078T2 (de) | Bildprojektionsapparat mit Autofokus-System | |
DE69021560T2 (de) | System zum plotten oder abtasten graphischer bilder. | |
DE3441921A1 (de) | Leitstrahl- und nachfuehreinrichtung | |
DE3007893C2 (de) | Wärmebildgerät | |
DE2103024A1 (de) | Infrarotabtasteinrichtung | |
EP0402601A2 (de) | Opto-elektronische Ausblickbaugruppe | |
DE3232092C1 (de) | Tag/Nachtsichtgerät | |
DE3307484C2 (de) | Optisch-mechanischer Abtaster | |
WO2003025620A2 (de) | Abtastvorrichtung | |
DE102017212384A1 (de) | Ablenkeinrichtung für einen Laserstrahl | |
DE2041237C3 (de) | Automatische Scha rf einstellvorrichtung für Kameras oder dergleichen | |
DE2637735C3 (de) | Vorrichtung zum Abtasten eines Blickfeldes | |
EP0005244A2 (de) | Hochauflösender Sensor zur Erzeugung eines stabilisierten Bildes, vorzugsweise eines Wärmebildes | |
DE3531666C2 (de) | ||
DE2416482C3 (de) | Vorrichtung zur automatischen Regelung der Empfindlichkeit eines Infrarot-Empfängers | |
DE2362936A1 (de) | Abtastanordnung | |
DE2359549A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ablenkung eines strahlungsbuendels | |
DE10153977A1 (de) | System zur Erzeugung eines Entfernungsbildes mit elektromagnetischen Impulsen | |
DE2261526A1 (de) | Abtastanordnung zur navigationshilfe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |