DE3208901A1

DE3208901A1 - Verfahren und vorrichtung zur verhinderung von unfaellen zwischen einer arbeitsmaschine und einer oder mehreren personen

Info

Publication number: DE3208901A1
Application number: DE19823208901
Authority: DE
Inventors: Winfried 4100 Duisburg Mozelt
Original assignee: Mozelt & Co KG Anlagetech GmbH
Current assignee: Mozelt & Co KG Anlagetech GmbH
Priority date: 1982-03-12
Filing date: 1982-03-12
Publication date: 1983-09-22

Description

"Verfahren und Vorrichtung zur Verhinderung von Unfällen
zwischen einer Arbeitsmaschine und einer oder mehreren Personen?: Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Verhinderung von Unfällen zwischen einer verfahrbaren Arbeitsmaschine und einer oder mehreren sich in ihrem Bewegungsbereich befindenden Person bzw. befindender Personen.
Auf Lagerplätzen und in Werkshallen werden vielfach Arbeitsmaschinen in Form von Baggern, Kranen, Transporteinrichtungen usw. eingesetzt, deren Bedienungsperson oftmals an einer einwandfreien Sicht sowohl in Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine als auch in Richtung ihrer Arbeitsbewegung behindert ist. Dieskann bedingt sein durch die Anordnung des Steuerstandes der Maschine oder aber auch durch die zu hebenden Lasten usw.
Da vielfach im Bewegungsbereich, und zwar sowohl im Fahrbereich als auch im Arbeitsbereich der Maschine, sich andere Personen aufhalten, kommt es immer wieder zu Unfällen, oftmals mit schweren Verletzungen oder gar tödlichem Ausgang, weil entweder die Bedienungsperson der Arbeitsmaschine oder aber die sich in deren Nähe aufhaltende Person nicht rechtzeitig die Annäherung an die Arbeitsmaschine bzw. der Arbeitsmaschine festgestellt haben.
Es ist bereits eine Rückfahr-Warneinrichtung für Mobilkrane bekannt, welche bei Rückwärtsfahrt des Mobilkranes, und zwar in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Oberwagens, ein akustisches Signal aussenden, welches äedoch oftmals durch den an Arbeitsplätzen herrschenden Lärm übertönt wird, so daß es dennoch immer wieder zu Unfällen kommt.
Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche in einfacher .Weise ausgebildet und wirksam ist und somit Unfällen zwischen verfahrbaren Arbeitsmaschinen einerseits und sich in deren Nähe befindlichen Personen andererseits weitgehend unmöglich macht.
Verfahrensgemäß wird dies dadurch erreicht, daß mittels eines oder mehrerer Sender und Empfänger das Unterschreiten eines vorgegebenen Sicherheitsabstandes zwischen Arbeitsmaschine und einer oder mehreren Personen festgestellt und dann durch Auslösung eines Steuersignals die Fahr- und/oder Arbeitsbewegung der Arbeitsmaschine unterbrochen wird. Die Erfindung folgt dem Leitgedanken, einen bestimmten Sicherheitsabstand um äede Arbeitsmaschine herum festzulegen, so daß sowohl deren Fahrbereich als auch deren Arbeitsbereich erfaßt wird. Bei Eindringen einer Person in diesen Bereich, gleich ob durch Annähern der Person an die Arbeitsmaschine oder umgekehrt, wird ein Steuersignal ausgelöst, welches ein Stillsetzen der Arbeitsmaschine oder aber deren Teile, die eine Arbeitsbewegung ausführen, bewirkt, so daß ein Unfall praktisch ausgeschlossen ist. Erst nach Entfernen der Person aus dem Sicherheitsbereich kann die Arbeitsmaschine bzw. können deren Teile wieder in Betrieb genommen werden.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eignet sich insbesondere eine Vorrichtung, bei welcher die Empfänger derart an der Arbeitsmaschine angeordnet sind, daß die von einem oder mehreren Sendern der bzw. die an einer oder mehreren Personen angebracht ist bzw. sind, ausgehenden Signale aus jeder möglichen Annäherungsrichtung empfangen werden. Die im Bewegungsbereich der Arbeitsmaschine sich aufhaltenden Personen werden mit einem kleinen Sender ausgerüstet, dessen Ausgangssignale von den Empfängern der Arbeitsmaschine aus jeglicher möglichen Annäherungsrichtung empfangen werden, so daß bei Unterschreiten des vorgegebenen Nindesabstandes die Fahr- und/oder- Arbeitsbewegung der Arbeitsmaschine unterbrochen wird.
Die Steuerkreise für die Fahr- und/oder Arbeitsbewegung der Arbeitsmaschine sind über eine Schalteinrichtung geführt, welche diese im Normalfalle freigibt oder aber im Gefahrenfalle blockiert.
Als Sender und Empfänger können solche mit Schall-, Ultraschall-, Infrarot-, Lichtenergie usw. Verwendung finden.
Vorteilhaft wird durch das Steuersignal zusätzlich ein akustisches und/oder optisches Signal ausgelöst.
Die Erfindung ist auf die vorbeschriebene Ausführungsform nicht beschränkt, sondern kann vorteilhaft bei jeder Art von verfahrbarer Arbeitsmaschine angewendet werden, wobei außerdem åede Art von Signalgabe Verwendung finden kann.

Claims

PAENANSPRCHE : Verfahren zur Verhinderung von Unfällen zwischen einer verfahrbaren Arbeitsmaschine und einer oder mehreren sich in ihrem Bewegungsbereich befindenden Person bzw. befindender Personen, dadurch gedennzeichnet, daß mittels eines oder mehrerer Sender und Empfänger das Unterschreiten eines vorgegebenen Sicherheitsabstandes zwischen Arbeitsmaschine und einer oder mehreren Personen festgestellt und dann durch Auslösung eines Steuersignals die Fahr- und/oder Arbeitsbewegung der Arbeitsmaschine unterbrochen wird.
2. Vorrichtung zur Durchfahrung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfänger derart an der Arbeitsmaschine angeordnet sind, daß die vorn einem oder mehreren Sendern1 der bzw. die an einer oder mehreren Personen angebracht ist bzw. sind, ausgehenden Signale aus jeder möglichen Annäherungsrichtung empfangen werden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkreise für die Fahr- und/oder Arbeitsbewegung der Maschine über eine Schalteinrichtung auf der Arbeitsmaschine geführt sind, welche in Abhängigkeit von der Aussendung eines Steuersignals aus einem oder mehreren hipfängern schaltbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender und Empfänger mit Schall-, Ultraschall-, Infrarot-, Lichtenergie usw. arbeiten.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Steuersignal zusätzlich ein akustisches und/oder optisches Signal ausgelöst wird.