AT5086U2 - Arbeitsfahrzeug und verfahren zum führerlosen betrieb - Google Patents

Abstract

An einer Stirnseite (11) eines gleisverfahrbaren Arbeitsfahrzeuges (1) ist ein berührungslos wirksames Distanzmeßgerät (12) mit einer - bezüglich einer durch ein Gleis (3) gebildeten Gleisebene (15) - einen Neigungswinkel (alpha) einschließenden Tastebene (14) angeordnet. Damit wird eine durch Gleis- und Tastebene (15, 14) gebildete, quer zur Gleislängsrichtung verlaufende Tastlinie (16) gebildet. Sobald durch ein Hindernis (18) ein Mindestabstand x unterschritten wird, erfolgt automatisch eine Abbremsung und ein Stillstand des Fahrzeuges (1).

Description

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  Die Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug mit einem durch Schienenfahrwerke auf einem Gleis abstützbaren, eine höhenverstellbare Arbeitsbühne mit einer Steuereinrichtung zur Inbetriebnahme eines Fahrantriebes aufweisenden Fahrzeugrahmen, sowie ein Verfahren zum führerlosen Betrieb eines gleis- verfahrbaren Arbeitsfahrzeuges. 



  Bei derartigen gleisverfahrbaren Arbeitsfahrzeugen besteht das Problem, dass die auf der Arbeitsbühne befindlichen Arbeitskräfte einen unmittelbar vor dem Fahrzeug befindlichen Gleisabschnitt nicht einsehen können. Abgesehen da- von sind die Arbeitskräfte durch ihre Tätigkeit abgelenkt und mit einer Positi- onsänderung der Arbeitsbühne auch einer unterschiedlichen Sicht auf das Gleis ausgesetzt. Aus diesen Gründen ist eine Steuerung des Fahrzeuges von der Arbeitsbühne aus sehr gefährlich und bei verschiedenen Bahnen auch verboten. 



  Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung eines Ar- beitsfahrzeuges der gattungsgemässen Art, mit dem eine problemlose Steue- rung des Arbeitsfahrzeuges von der Arbeitsbühne aus möglich ist. 



  Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit einem Arbeitsfahrzeug der ein- gangs genannten Art dadurch gelöst, dass an einer Stirnseite des Fahrzeuges ein berührungslos wirksames Distanzmessgerät mit einer - bezüglich einer durch das Gleis gebildeten Gleisebene - einen Neigungswinkel einschliessen- den Tastebene zur Erzeugung einer durch Gleis- und Tastebene gebildeten, quer zur Gleislängsrichtung verlaufenden Tastlinie angeordnet ist. 

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  Durch diese Ausbildung eines Arbeitsfahrzeuges ist zuverlässig sicherge- stellt, dass auch Hindernisse, die von den auf der Arbeitsbühne befindlichen Arbeitskräften uneinsehbar sind, nicht überfahren werden und das Fahrzeug auch rechtzeitig gestoppt wird. Damit besteht für die Arbeitskräfte auch der grosse Vorteil, sich uneingeschränkt auf ihre Arbeit konzentrieren zu können. 



  Zweckmässigerweise kann bei Unterschreiten eines dem Mindestabstand vorgeordneten Vorwarnbereiches ein Signalton die Arbeitskräfte auf die dro- hende Situation aufmerksam machen, so dass diese nicht durch einen plötzli- chen Maschinenstopp gefährdet werden. 



  Weitere Vorteile und Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Un- teransprüchen und der Zeichnung. 



  Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. 



  Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Arbeitsfahrzeuges und Fig. 2 eine vereinfachte Draufsicht auf einen Teil des Arbeitsfahrzeuges. 



  Ein in Fig. 1 und 2 dargestelltes Arbeitsfahrzeug 1 ist durch Schienenfahr- werke 2 auf einem Gleis 3 in einer Arbeitsrichtung 4 verfahrbar. Auf einem Fahrkabinen 5 aufweisenden Fahrzeugrahmen 6 ist eine durch Antriebe 7 höhenverstellbare Arbeitsbühne 8 befestigt. Ein Fahrantieb 9 ist durch eine Energieeinheit 10 beaufschlagbar. 



  An beiden Stirnseiten 11des Fahrzeugrahmens 6 ist ein berührungslos wirk- sames Distanzmessgerät 12 angeordnet. Dieses sendet einen gepulsten La- serstrahl 13 aus, der nach Reflexion wiederum im Distanzmessgerät 12 regist- riert wird. Die Zeit zwischen Aussenden und Empfang des Laserstrahles 13 ist direkt proportional zur Entfernung zwischen Distanzmessgerät 12 und die Reflexion verursachendem Objekt. Durch einen nicht näher dargestellten 

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 Drehspiegel wird der Laserstrahl 13 abgelenkt und unter Bildung einer Tast- ebene 14 aufgefächert. Diese schliesst mit einer durch das Gleis 3 gebildeten Gleisebene 15 einen Neigungswinkel a ein, wobei eine normal zur Maschi- nen- bzw. Gleislängsrichtung verlaufende, gemeinsame Tastlinie 16 gebildet wird. 



  Für eine zweifache Absicherung ist eine erste und eine zweite bzw. eine vor- dere und eine hintere Tastebene 14 mit jeweils unterschiedlichem Neigungs- winkel a vorgesehen. Die einen kleineren Neigungswinkel a aufweisende vordere Tastebene 14 mit einer vorderen Tastlinie 16 ist zur Aktivierung einer akustischen Signaleinrichtung 17 durch eine Steuereinrichtung 19 ausgebil- det, sobald durch das Distanzmessgerät 12 ein auf dem Gleis 3 befindliches Hindernis 18 registriert wird. Dies ist dann der Fall, wenn durch Reflexion des Laserstrahles 13 am Hindernis 18 ein Mindestabstand x zwischen Distanz- messgerät 12 und Tastlinie 16 unterschritten wird. Zweckmässigerweise ist ei- ne gewisse Toleranzgrenze y für die Unterschreitung einzubeziehen, so dass nicht bereits bei jeder kleinsten Unebenheit der Gleisebene 15 fälschlicher- weise ein Hindernis detektiert wird. 



  Sobald das Hindernis 18 in die nachfolgende Tastebene 14 gerät und ein Mindestabstand x zum Distanzmessgerät 12 unterschritten wird, erfolgt über die mit dem Distanzmessgerät 12 verbundene Steuereinrichtung 19 eine au- tomatische Aktivierung einer Bremseinrichtung 20 in Verbindung mit einer Unterbrechnung der Beaufschlagung des Fahrantriebes 9. Damit kommt es zu einem sofortigen sicherheitsbedingten Stillstand des Fahrzeuges 1. 



  Wie in Fig. 2 ersichtlich, entspricht die normal zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Länge jeder Tastlinie 16 wenigstens einer Breite b des Arbeits- fahrzeuges 1.

Claims (8)

1. Ansprüche 1. Arbeitsfahrzeug (1 ) mit einem durch Schienenfahrwerke (2) auf einem Gleis (3) abstützbaren, eine höhenverstellbare Arbeitsbühne (8) mit einer Steuereinrichtung (19) zur Inbetriebnahme eines Fahrantriebes (9) aufweisenden Fahrzugrahmen (6), dadurch gekennzeichnet, dass an einer Stirnseite (11) des Fahrzeuges (1) ein berührungslos wirksames Distanzmessgerät (12) mit einer - bezüglich einer durch das Gleis (3) gebildeten Gleisebene (15) - einen Neigungswinkel (a ) einschliessenden Tastebene (14) zur Erzeugung einer durch Gleis- und Tastebene (15,14) gebildeten, quer zur Gleislängsrichtung verlaufenden Tastlinie (16) angeordnet ist.
2. 2. Arbeitsfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tastebene (14) durch einen aufgefächerten Laserstrahl (13) gebildet ist, wobei die Länge der Tastlinie (16) wenigstens einer Breite (b) des Arbeitsfahrzeuges (1) entsprechend ausgebildet ist.
3. 3. Arbeitsfahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Distanzmessgerät (12) verbundene Steuereinrichtung (19) für eine Aktivierung einer Signaleinrichtung (17) im Falle einer Unterschreitung eines Mindestabstandes (x) zwischen Distanzmessgerät (12) und Tastlinie (16) vorgesehen ist.
4. 4. Arbeitsfahrzeug (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Distanzmessgerät (12) verbundene Steuereinrichtung (19) für eine Aktivierung einer Bremseinrichtung (20) im Falle einer Unterschreitung eines Mindestabstandes (x) zwischen Distanzmessgerät (12) und Tastlinie (16) vorgesehen ist. <Desc/Clms Page number 5>
5. 5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste und eine zweiteTastebene (14) mit jeweils unterschiedlichem Neigungswinkel (Ó) vorgesehen ist.
6. 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die einen kleineren Neigungswinkel (a) aufweisende erste Tastebene (14) zur Aktivie- rung der akustischen Signaleinrichtung (17) und die zweite Tastebene (14) zur Aktivierung der Bremseinrichtung (20) ausgebildet ist.
7. 7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Stirnseite (11) ein Distanzmessgerät (12) angeordnet ist.
8. 8. Verfahren zum führerlosen Betrieb eines gleisverfahrbaren Arbeitsfahrzeuges (1), das von einer höhenverstellbaren Arbeitsbühne (8) aus gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass unter permanenter berührungsloser Abtastung eines in Arbeitsrichtung (4) vor dem Arbeitsfahrzeug (1) befindlichen Bereiches eines Gleises (3) ein automatischer Stillstand des Arbeitsfahrzeuges (1) durchgeführt wird, sobald durch die Abtastung ein auf dem Gleis (3) befindliches Hindernis (18) registriert und ein Mindestabstand (x) zum Arbeitsfahrzeug (1) unterschritten wird.