DE50205871D1 - Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum führerlosen Betrieb - Google Patents

Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum führerlosen Betrieb

Info

Publication number
DE50205871D1
DE50205871D1 DE50205871T DE50205871T DE50205871D1 DE 50205871 D1 DE50205871 D1 DE 50205871D1 DE 50205871 T DE50205871 T DE 50205871T DE 50205871 T DE50205871 T DE 50205871T DE 50205871 D1 DE50205871 D1 DE 50205871D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
work vehicle
driverless operation
driverless
vehicle
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE50205871T
Other languages
English (en)
Inventor
Josef Theurer
Leopold Gruber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Original Assignee
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH filed Critical Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Application granted granted Critical
Publication of DE50205871D1 publication Critical patent/DE50205871D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041Obstacle detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
DE50205871T 2001-12-07 2002-11-06 Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum führerlosen Betrieb Expired - Lifetime DE50205871D1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0093701U AT5086U3 (de) 2001-12-07 2001-12-07 Arbeitsfahrzeug und verfahren zum führerlosen betrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE50205871D1 true DE50205871D1 (de) 2006-04-27

Family

ID=3503258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50205871T Expired - Lifetime DE50205871D1 (de) 2001-12-07 2002-11-06 Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum führerlosen Betrieb

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1319751B1 (de)
CN (1) CN1283487C (de)
AT (2) AT5086U3 (de)
DE (1) DE50205871D1 (de)
ES (1) ES2256439T3 (de)
RU (1) RU2240942C2 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040056182A1 (en) * 2002-09-20 2004-03-25 Jamieson James R. Railway obstacle detection system and method
DE10244127A1 (de) * 2002-09-27 2004-04-08 Siemens Ag Sensorsystem zur Fahrwegüberwachung für eine autonome mobile Einheit, Verfahren sowie Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln und Computerprogramm-Produkt zur Überwachung eines Fahrwegs für eine autonome mobile Einheit
SE527135C2 (sv) * 2004-07-30 2005-12-27 Safe Rail Scandinavia Ab Övervakningsanordning
CN101430383B (zh) * 2007-11-05 2012-09-05 保定市天河电子技术有限公司 障碍物的监测方法及其系统
EP2168839A1 (de) * 2008-09-25 2010-03-31 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Schienenhindernis-Erkennungssystem und Verfahren zum Erkennen eines Schienenhindernisses und Computerprogrammprodukt
US9387867B2 (en) 2013-12-19 2016-07-12 Thales Canada Inc Fusion sensor arrangement for guideway mounted vehicle and method of using the same
US9327743B2 (en) 2013-12-19 2016-05-03 Thales Canada Inc Guideway mounted vehicle localization system
RU2630859C1 (ru) * 2016-09-21 2017-09-13 Акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (АО "ВНИКТИ") Маневровый тепловоз и способ его эксплуатации без машиниста
CN108957482A (zh) * 2018-05-18 2018-12-07 四川国软科技发展有限责任公司 一种激光雷达对运行火车障碍的检测方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1137189B (de) * 1961-01-04 1962-09-27 Robel & Co G Fahrbare Arbeitsbuehne
DE3635396A1 (de) * 1986-10-17 1988-04-28 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zum erkennen von hindernissen fuer kraftfahrzeuge
US5040116A (en) * 1988-09-06 1991-08-13 Transitions Research Corporation Visual navigation and obstacle avoidance structured light system
DE3833022A1 (de) * 1988-09-29 1990-04-05 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zum schutz eines fahrzeugs gegen kollisionen und kollisionsgeschuetztes fahrzeug
US5648901A (en) * 1990-02-05 1997-07-15 Caterpillar Inc. System and method for generating paths in an autonomous vehicle
DE4316663A1 (de) * 1993-05-11 1994-11-17 Reichsbahn Werk Fuer Gleisbaum Inspektions- und/oder Reparaturfahrzeug
US5787369A (en) * 1996-02-21 1998-07-28 Knaak; Theodore F. Object detection system and method for railways
US5623244A (en) * 1996-05-10 1997-04-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Pilot vehicle which is useful for monitoring hazardous conditions on railroad tracks
JP3588666B2 (ja) * 1996-07-30 2004-11-17 日産自動車株式会社 運転制御装置
DK0915203T3 (da) * 1997-11-05 2003-09-01 Plasser Bahnbaumasch Franz Skærveplaneringsmaskine og fremgangsmåde til belægning af et spor med skærver

Also Published As

Publication number Publication date
RU2240942C2 (ru) 2004-11-27
EP1319751A2 (de) 2003-06-18
CN1425577A (zh) 2003-06-25
EP1319751B1 (de) 2006-02-22
AT5086U2 (de) 2002-03-25
ES2256439T3 (es) 2006-07-16
CN1283487C (zh) 2006-11-08
ATE318343T1 (de) 2006-03-15
AT5086U3 (de) 2003-02-25
EP1319751A3 (de) 2004-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60216323D1 (de) Maschine zur durchführung von bearbeitungsvorgängen an einem werkstück und verfahren zur steuerung derselben
DE60218594D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Lenkverhältnisses
DE60306295D1 (de) Schleifmaschine und Verfahren zum Schleifen von Werkstücken
DE50004986D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verschweissen zweier werkstücke
DE60008130D1 (de) Verfahren und werkzeug zum elektrochemischen bearbeiten
DE60302394D1 (de) Fügeverfahren und Werkzeug zum Fügen
DE60320227D1 (de) Verfahren und einrichtung zum polieren
DE60232028D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE60230342D1 (de) Gerät und Verfahren zum Installieren von modularen Armaturenbrett in Fahrzeugkarosserie
DE60328536D1 (de) Hybridfahrzeug und verfahren zum steuern des fahrzeugs
DE602004013923D1 (de) Servopunktschweisssteuersystem und verfahren zum schweissen von werkstücken
DE69905350D1 (de) Fräswerkzeug und verfahren zum fräsen
DE60212523D1 (de) Verfahren zum Lackieren von Kraftfahrzeug-Karosserien
DE10192600D2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen von Fahrzeugscheiben
DE60139791D1 (de) Schneidwerkzeug, verfahren und vorrichtung zum herstellen desselben
DE60136355D1 (de) Verfahren zum entwickeln von werkzeugen
DE50205871D1 (de) Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum führerlosen Betrieb
DE502005004740D1 (de) Werkzeugmaschine und verfahren zum wechsel von werkzeugen an dieser werkzeugmaschine
DE50100748D1 (de) Werkzeug und Verfahren zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken
DE60127319D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum integrieren mehrerer prozesssteuerungen
ATA2042001A (de) Verfahren zum löten von werkstücken
ATE502713T1 (de) Werkzeug, vorrichtung und verfahren zum entgraten von bohrungen
DE60007273D1 (de) Werkstückhalterscheibe zum polieren, werkstückpoliervorrichtung und verfahren
DE50211111D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum lokalen entschichten von bauteilen
DE60116795D1 (de) Werkstück,schubtreibriemen und verfahren und werkzeug dafür

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition