WO2021234119A1 - Aufzugsanlage - Google Patents

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WO2021234119A1
WO2021234119A1 PCT/EP2021/063536 EP2021063536W WO2021234119A1 WO 2021234119 A1 WO2021234119 A1 WO 2021234119A1 EP 2021063536 W EP2021063536 W EP 2021063536W WO 2021234119 A1 WO2021234119 A1 WO 2021234119A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
elevator
maintenance
maintenance area
shaft
area
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/063536
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Bauer
Max Mairle
Original Assignee
Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh filed Critical Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh
Publication of WO2021234119A1 publication Critical patent/WO2021234119A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel

Definitions

  • the invention relates to an elevator system with several elevator cars that can be moved in a shaft system, and relates to the maintenance operation of such an elevator system.
  • the elevator cars are driven using a linear drive.
  • Such an elevator system is described in DE 102014 104 458 A1.
  • a plurality of elevator cars are provided, which can be moved in a plurality of shafts.
  • Individual shafts are also to be understood as separate lanes that do not necessarily have to be separated from one another by a wall.
  • Such an elevator system is serviced during operation (normal operation), since it is logistically not possible or economically feasible to put the entire elevator system into maintenance operation.
  • To maintain the cars individual elevator cars can be taken out of normal operation and serviced in partial areas of the shafts. Since normal operation continues unchanged in other areas of the elevator system, ensuring the safety of the maintenance personnel is not a trivial matter.
  • EP 3 424 858 B1 discloses a method for the static illumination of a maintenance area and a safety zone on a car roof or in one Shaft pit. The illumination signals a safe place to stay for the maintenance staff.
  • the invention now proposes to display a maintenance area to the maintenance personnel by means of light projections and thus to make it clear where a safe stay is possible.
  • the maintenance area can be designed dynamically in such a way that normal operation of the other cabins is taken into account.
  • the maintenance area can be designed to be changeable in such a way that a sufficient distance from the elevator cabins operated in normal operation is always ensured in the other areas of the elevator system.
  • This dynamically adaptable maintenance room is shown to the maintenance staff by the light projection.
  • a three-dimensional or spatial monitoring of a named maintenance area of an elevator system in question is provided, in particular using a (safe) camera system and laser projectors.
  • a safe camera system e.g. Sick's V300 or SafetyEYE from Pilz
  • a light projectors e.g. Sick's V300 or SafetyEYE from Pilz
  • the camera system and the light projectors are connected to a control unit of the elevator system.
  • Camera systems such as the systems mentioned above enable 3D zone monitoring and are already certified to meet the requirements for functional safety up to SIL2 of IEC 61508.
  • These monitoring systems usually offer a three-dimensional warning zone with an internal safety zone suitable for the maintenance area.
  • the respective warning zone and safety zone can be changed dynamically, i.e. depending on the specific maintenance task and the required machines, the warning and safety zone can dynamically change its position and spatial extent or spatial shape.
  • the proposed solution has the advantage that the camera systems or light projectors mentioned are the ones affected here Monitoring systems are much more flexible. Because light curtains always only offer predefined light barriers that cannot be passed by any object or person without triggering the respective safety system.
  • a maintenance person disregards and, for example, exceeds a provided, outer warning zone, this is registered and that this disregard of the outer warning zone of the respective person, e.g. acoustically, or depending on the specific Setup of the system, for example optically or otherwise, is communicated.
  • an additionally provided, inner safety zone is disregarded or violated, the monitoring device immediately switches to a safe state, i.e. stops e.g. all elevator cars in the respective elevator shaft in order to protect the maintenance person in the monitoring area from damage.
  • the method or device it is therefore proposed to combine a camera system mentioned with one or more light projectors and to control it jointly by means of a control unit.
  • the light projectors can be used to project the respective border areas, specifically either only a named warning zone, or both the warning zone and a named safety zone.
  • the mentioned boundary areas can be projected onto the floor or one or more walls of the respective maintenance area or the corresponding shaft area in a clearly visible manner. In this way, maintenance personnel can already know in which area they can work safely before entering a warning zone, and not only find out when an alarm has already occurred or when the entire elevator system is stopped in an emergency.
  • a (direct) data or control interface of a named monitoring system or a corresponding control device to the elevator system can be provided, by means of which it is possible for the elevator system to automatically move elevator cabs for maintenance into a maintenance area concerned here. and these elevator cars are removed from the maintenance area after maintenance has been carried out.
  • the elevator system adjusts the warning and safety zones accordingly after each elevator car to be serviced has been brought into a maintenance state that is safe for the maintenance personnel and the corresponding warning zones are projected visually, e.g. on the floor. This minimizes the need for manual control and thus the manual effort for maintenance and at the same time increases the availability of the elevator system.
  • the proposed solution enables the maintenance personnel to efficiently and safely service the elevator cars concerned here one after the other, similar to an assembly line for the mass or series production of products or product components.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the method or the device according to the invention on the basis of a combined flow or block diagram
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the device according to the invention on the basis of a schematic top view of a warning and safety zone according to the invention formed in an elevator shaft in a maintenance area for elevator cars;
  • FIG. 3 shows an exemplary embodiment of the method according to the invention on the basis of a flowchart.
  • a laser projector 100 arranged in an elevator shaft for illuminating a maintenance area affected here (see FIG. 2) and an optical camera 105 for recording maintenance personnel and maintenance devices within the monitored maintenance area are provided.
  • a laser-based light source similarly functioning lighting systems, e.g. known lighting systems with LED or UHP light sources, can be provided.
  • the camera 105 is preferably a stereoscopic 3D camera.
  • the laser projector 100 and the camera 105 are connected in terms of communication or data technology to a local control device 110, which is arranged in a decentralized manner, preferably in the vicinity of the laser projector 100 and the camera 105.
  • the boundaries of a warning zone are projected onto at least one inner wall of the elevator shaft, e.g. on the shaft floor. This projection is preferably visible to the respective maintenance personnel.
  • the optical detection area or detection angle is dimensioned in such a way that it goes beyond the limits of the warning zone, so that objects or people, in particular elevator cars located there, can also be detected outside the warning zone.
  • the local control device 110 evaluates the 3D data captured by camera technology, specifically on the basis of the aforementioned safety or warning zone formed around the maintenance area.
  • the results of the evaluation are sent to a central controller 115 of the Elevator system forwarded, wired or wireless.
  • the central controller 115 controls the ferry operation 120 of the elevator cars of the elevator system in such a way that elevator cars that are currently in the present elevator shaft, depending on the maintenance operation in the maintenance area, into and out of the maintenance area can be moved without the cabs being able to be driven into the aforementioned safety zones during ongoing maintenance operations.
  • FIG. 2 shows a maintenance area 200 provided in an elevator shaft of an elevator system concerned here with a maintenance platform 210 that can be moved along the elevator shaft 205 on a running rail 207 a maintenance person 215, for example by one or more service technicians.
  • a described maintenance platform 210 is not absolutely necessary, since such a maintenance area 200 can alternatively have a solid floor or can have its own floor, so that no separate platform is required.
  • the elevator cars 220, 225 are also moved horizontally, namely from left to right in the present scenario can.
  • the shaft wall 230 shown below corresponds in the present case to a shaft bottom.
  • a named 3D camera 240 and a named laser projector 245 are arranged on the shaft ceiling 235.
  • the camera 240 and the projector 245 are connected to a locally arranged control device 250, which controls the two devices 240, 245 and evaluates the 3D data supplied by the camera 240, as described in more detail with reference to FIG. 3.
  • the local control device 250 is wired or wirelessly connected to a central control unit (not shown here) provided for the operation of the entire elevator system via a suitable interface 255.
  • the central control unit also serves, in particular, for the ferry operation of all elevator cars of the elevator installation assumed here, ie in the present case also of the two cars 220 and 225. It should be noted here that each maintenance area of the entire elevator system has its own local control device and a named laser / camera system, all of which are connected to the central control unit in terms of communication technology.
  • the laser projector 245 projects onto the shaft floor 230 a borderline, shown in green, for example, of a first warning zone 260 already mentioned in FIG Second security zone 265 shown, as well as a third (critical) security zone 270 shown, for example, in red.
  • the field of view of the camera 240 is shown by the dashed line 275 and covers all of the security zones 260, 265, 270 mentioned.
  • the field of view 275 also includes areas outside of these zones 260-270, in which elevator cars approaching the maintenance area 200 and moving away from the maintenance area are also detected by laser or camera technology.
  • the 3D camera 240 detects in a spatial angular area that is illuminated by the laser projector 245 thus also the surrounding areas in which the two elevator cars 220, 225 are located, which are not there for the duration of the respective maintenance work on a third one shown cabin are, so to speak, "parked".
  • the local control device 250 shown in FIG. 2 is controlled 305 accordingly.
  • the mentioned extended area is captured 310 by camera, namely in the present exemplary embodiment on the basis of the laser illumination of the elevator shaft area 205 concerned Maintenance equipment and the people in it 215.
  • elevator cars located in the vicinity of the maintenance area 200 are likewise recorded by camera technology.
  • the 3D data recorded in this way are evaluated 315 by the local control device 250, among other things, so that corresponding control instructions for the ferry operation of the elevator cars, including the two cars 220, 225, are determined.
  • the control indications determined in this way are transmitted 320 from the local control device 250 to the central control unit.
  • the central control unit carries out 325 the ferry operation, in particular of the elevator cars 220, 225 affected here, on the basis of the transmitted control indications.
  • control information can be transmitted to the central control unit of the elevator system:
  • a fitter 215 performs maintenance work on a previous cabin. However, a subsequent or next cabin is already moving into the maintenance area 200 from behind. By means of the images captured by the camera 240, the fitter 215 is recognized and reported to the central control unit to reduce the speed of the next car, since the fitter 215 could possibly move into the danger area (in real time). If the following cabin approaches the fitter 215 critically, a stop signal is sent as a control message as long as the fitter 215 is in the danger area.
  • a cabin moves out of the maintenance area 200, the fitter 215 staying at a workbench and clearing up the material there. Inadvertently, the fitter 215 comes too close to this cabin and trespasses Area marking of the maintenance area 200. The journey of this car is therefore stopped immediately.

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Aufzugsanlage umfassend: zumindest zwei Fahrschienen (207), welche jeweils in einem separaten Schacht (205) angeordnet sind, eine Mehrzahl von Aufzugskabinen (220, 225), welche in einem Normalbetrieb in den Schächten (207) verfahrbar sind und von einem Schacht in einen anderen Schacht überführt werden können, gekennzeichnet durch eine Lichtprojektionsanordnung (245), insbesondere Lasereinrichtung (245), eingerichtet zur Ausleuchtung wenigstens eines Wartungsbereichs (200) und/oder zur Projektion wenigstens einer sichtbaren Sicherheitszone (260, 265) um den Wartungsbereich (200) herum, wobei der Wartungsbereich dynamisch in einem der Schächte erzeugbar ist, während in einem anderen Bereich desselben Schachts oder in einem angrenzenden Schacht zumindest eine andere Aufzugskabine der Mehrzahl von Aufzugskabinen im Normalbetrieb betrieben wird.

Description

Aufzugsanlage
Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufzugsanlage, mit mehreren, in einem Schachtsystem verfahrbaren Aufzugskabinen, und betrifft den Wartungsbetrieb einer solchen Aufzugsanlage. Insbesondere erfolgt der Antrieb der Aufzugskabinen anhand eines Linearantriebs.
Eine solche Aufzugsanlage ist in der DE 102014 104 458 Al beschrieben. Hierbei sind eine Mehrzahl an Aufzugskabinen vorgesehen, die in einer Mehrzahl von Schächten verfahrbar sind. Als einzelne Schächte sind auch separate Fahrspuren zu verstehen, die nicht unbedingt durch eine Wand voneinander getrennt sein müssen. Eine solche Aufzugsanlage wird im laufenden Betrieb (Normalbetrieb) gewartet, da es logistisch nicht möglich ist oder wirtschaftlich nicht vertretbar ist, die gesamte Aufzugsanlage in den Wartungsbetrieb zu setzen. Zur Wartung der Kabinen können einzelne Aufzugskabinen aus dem Normalbetrieb herausgenommen werden und in Teilbereichen der Schächte gewartet werden. Da in anderen Bereich der Aufzugsanlage der Normalbetrieb unverändert weiterläuft, ist die Gewährleistung der Sicherheit des Wartungspersonals nicht trivial.
So kommt es zu spezifischen Wartungsproblemen im Vergleich zur Situation in normalen Aufzugsanlagen. Wenn eine, oder eine vergleichsweise geringe Anzahl von Kabinen im Vergleich zur Gesamtzahl an vorhandenen Kabinen, gewartet werden soll, ist es nicht möglich, die jeweilige(n) Kabine(n) einfach an einer beliebigen Stelle in einem normalen Schacht anzuhalten, da dies auch den Weg für den regulären Verkehr aller anderen Kabinen blockieren würde.
Da es auch nicht möglich ist, eine effiziente Wartung hier betroffener Aufzugskabinen im ausschließlich manuellen Betrieb durchzuführen, ist zu gewährleisten, dass das Wartungspersonal mit teilautomatisierten Wartungsmaschinen und mit dem Aufzugssystem in diesen Wartungsbereichen zusammenarbeitet, ohne dabei die Sicherheit des Personals zu gefährden oder die Effizienz der Aufzugsanlage zu verringern.
Die EP 3 424 858 Bl offenbart ein Verfahren zur statischen Ausleuchtung eines Wartungsbereichs und einer Sicherheitszone auf einem Kabinendach oder in einer Schachtgrube. Die Ausleuchtung signalisiert dem Wartungspersonal einen sicheren Aufenthaltsort.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind der Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
Die Erfindung schlägt nun vor, dem Wartungspersonal durch Lichtprojektionen einen Wartungsbereich anzuzeigen und somit zu verdeutlichen, wo ein sicherer Aufenthalt möglich ist.
In einer Ausgestaltung kann dabei der Wartungsbereich derart dynamisch ausgebildet werden, dass der Normalbetrieb der übrigen Kabinen zu berücksichtigt wird. Dabei kann der Wartungsbereich derart veränderlich ausgebildet werden, dass stets ein ausreichender Abstand zu dem im Normalbetrieb betriebenen Aufzugs ka bi nen in den anderen Bereichen der Aufzugsanlage sichergestellt ist. Dieser dynamisch anpassbare Wartungsraum wird dem Wartungspersonal durch die Lichtprojektion angezeigt.
In einer Ausgestaltung ist eine dreidimensionale bzw. räumliche Überwachung eines genannten Wartungsbereichs einer hier betroffenen Aufzugsanlage vorgesehen, insbesondere zwar unter Verwendung eines (sicheren) Kamerasystems sowie von Laserprojektoren, vor. Ein solches, sicheres Kamerasystems, z.B. Sick's V300 oder SafetyEYE der Firma Pilz, kann in Kombination mit einem oder mehreren Lichtprojektoren eingesetzt werden, wobei das Kamerasystem und die Lichtprojektoren mit einer Steuereinheit der Aufzugsanlage verbunden sind.
Kamerasysteme wie die oben genannten Systeme ermöglichen eine 3D-Zonenüberwachung und sind bereits zertifiziert, um die Anforderungen an die funktionale Sicherheit bis zu SIL2 der IEC 61508 zu erfüllen. Diese Überwachungssysteme bieten in der Regel eine dreidimensionale Warnzone mit einer darin innenliegenden, für den Wartungsbereich geeigneten Sicherheitszone. Die jeweilige Warnzone und Sicherheitszone können dabei dynamisch verändert werden, d.h. je nach der spezifischen Wartungsaufgabe und den benötigten Maschinen kann die Warn- und Sicherheitszone ihre Position und räumliche Ausdehnung bzw. räumliche Form dynamisch verändern.
Gegenüber einer Überwachung mittels z.B. Lichtvorhängen bietet die vorgeschlagene Lösung den Vorteil, dass genannte Kamerasysteme bzw. Lichtprojektoren als hier betroffene Überwachungssysteme wesentlich flexibler sind. Denn Lichtvorhänge bieten immer nur fest vorgegebene Lichtschranken, die von keinem Gegenstand und keiner Person passiert werden können, ohne das jeweilige Sicherheitssystem auszulösen.
Im Gegensatz zu den genannten Lichtvorhängen ist es mit den vorgeschlagenen, dynamischen Warn- und Sicherheitszonen somit möglich, dass sich das Wartungspersonal im jeweiligen Wartungsbereich frei bewegen kann, außer wenn ein solcher Bewegungsspielraum bei einer aktuell durchgeführten Wartungstätigkeit ausdrücklich untersagt ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Einrichtung kann vorgesehen sein, dass wenn eine Wartungsperson eine vorgesehene, äußere Warnzone missachtet und z.B. überschreitet, dies registriert wird und dass diese Missachtung der äußeren Warnzone der jeweiligen Person z.B. akustisch, oder je nach der spezifischen Einrichtung des Systems z.B. optisch oder auch anders, mitgeteilt wird. Wird hingegen sogar auch eine zusätzlich vorgesehene, innere Sicherheitszone missachtet bzw. verletzt, dann geht das Überwachungseinrichtung unmittelbar in einen sicheren Zustand über, d.h. stoppt z.B. alle in dem jeweiligen Aufzugsschacht befindlichen Aufzugskabinen, um dadurch die im Überwachungsbereich befindliche Wartungsperson vor einem Schaden zu schützen.
Es ist hierzu anzumerken, dass obwohl die Wartungsperson beim Betreten der äußeren Warnzone gewarnt wird, immer noch die Gefahr besteht, dass die Person versehentlich in die eigentliche Sicherheitszone gelangt, insbesondere bei dynamischen Warn- und Sicherheitszonen, die von Personen nicht erkannt bzw. gesehen werden können. Solche Situationen können zu Notstopps der gesamten Aufzugsanlage führen und sich somit auf die Verfügbarkeit der Aufzugsanlage negativ auswirken oder sogar dessen Betriebswirtschaftlichkeit erheblich verschlechtern.
Aus den genannten Gründen ist es daher wichtig, wirksam zu verhindern, dass das Wartungspersonal die genannten Sicherheitsmechanismen versehentlich auslösen kann. Gemäß einem weiteren Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Einrichtung wird somit vorgeschlagen, ein genanntes Kamerasystem mit einem oder mehreren Lichtprojektoren zu kombinieren und gemeinsam mittels einer Steuereinheit anzusteuern. Dabei können die Lichtprojektoren verwendet werden, um die jeweiligen Grenzbereiche zu projizieren, und zwar entweder nur eine genannte Warnzone, oder sowohl die Warnzone als auch eine genannte Sicherheitszone. Die genannten Grenzbereiche können gemäß einem weiteren Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Einrichtung auf den Boden oder eine oder mehrere Wände des jeweiligen Wartungsbereichs bzw. des entsprechenden Schachtbereichs gut optisch sichtbar projiziert werden. Auf diese Weise können Wartungspersonen bereits vor dem Betreten einer Warnzone wissen, in welchem Bereich sie gefahrlos arbeiten können, und dies nicht erst bei einem bereits erfolgten Alarm oder erst bei einem Notstopp der gesamten Aufzugsanlage zu erfahren.
Bei einer genannten Projektion kann es gemäß einem noch weiteren Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Einrichtung vorteilhaft sein, Lichtprojektoren mit unterschiedlichen Farben einzusetzen, um eine deutliche Unterscheidung zwischen den Grenzen der inneren und der äußeren Warnzone zu ermöglichen, z.B. durch die Verwendung eines grünen Lasers für die entsprechende äußere und eines roten Lasers für die entsprechende innere Grenze.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt kann eine (direkte) Daten- bzw. Steuerungsschnittstelle eines genannten Überwachungssystems bzw. eines entsprechenden Steuergeräts zu der Aufzugsanlage vorgesehen werden, mittels der es möglich ist, dass die Aufzugsanlage automatisch Aufzugskabinen zur Wartung in einen hier betroffenen Wartungsbereich bewegt bzw. schickt und diese Aufzugskabinen nach erfolgter Wartung wieder aus dem Wartungsbereich entfernt. Zudem ist dadurch möglich, dass die Aufzugsanlage genannte Warn- und Sicherheitszonen entsprechend anpasst, nachdem eine jeweils zu wartende Aufzugskabine in einen für das Wartungspersonal sicheren Wartungszustand gebracht wurde sowie die entsprechenden Warnzonen visuell z.B. auf den Boden projiziert. Dadurch wird der Bedarf an manueller Steuerung und damit der manuelle Aufwand für die Wartung minimiert und gleichzeitig die Verfügbarkeit der Aufzugsanlage erhöht.
Die vorgeschlagene Lösung ermöglicht es dem Wartungspersonal, hier betroffene Aufzugskabinen nacheinander effizient und sicher zu warten, ähnlich wie bei einem Fließband zur Massen- bzw. Serienproduktion von Produkten oder Produktkomponenten.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend, Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen, erläutert. Dabei werden identische, funktionsgleiche oder gleichwirkende Elemente, Objekte und/oder Strukturen in den unterschiedlichen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, so dass die in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellte Beschreibung dieser Elemente untereinander austauschbar ist bzw. aufeinander angewendet werden kann.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Einrichtung anhand eines kombinierten Ablauf- bzw. Blockdiagramms;
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung anhand einer schematischen Draufsicht auf eine in einem Aufzugsschacht in einem Wartungsbereich für Aufzugskabinen gebildete, erfindungsgemäße Warn- und Sicherheitszone;
Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines Ablaufdiagramms.
In Fig. 1 sind ein in einem Aufzugsschacht angeordneter Laserprojektor 100 zur Ausleuchtung eines hier betroffenen Wartungsbereichs (siehe Fig. 2) sowie eine optische Kamera 105 zur Erfassung von Wartungspersonal und Wartungsgeräten innerhalb des überwachten Wartungsbereichs vorgesehen. Anstelle einer laserbasierten Lichtquelle können auch ähnlich funktionierende Ausleuchtsysteme, z.B. an sich bekannte Beleuchtungssysteme mit LED- oder UHP-Lichtquellen, vorgesehen sein. Bei der Kamera 105 handelt es sich bevorzugt um eine stereoskopisch erfassende 3D-Kamera. Der Laserprojektor 100 und die Kamera 105 sind mit einem dezentral, bevorzugt in der Nähe des Laserprojektors 100 und der Kamera 105 angeordneten lokalen Steuergerät 110 kommunikations- bzw. datentechnisch verbunden.
Mittels des Laserprojektors 100 werden an wenigstens eine Innenwand des Aufzugsschachtes, z.B. auf den Schachtboden, Grenzen einer Warnzone projiziert. Diese Projektion erfolgt bevorzugt für das jeweilige Wartungspersonal sichtbar. Der optische Erfassungsbereich bzw. Erfassungswinkel ist so bemessen, dass er über die Grenzen der Warnzone hinausgeht, so dass auch außerhalb der Warnzone Objekte oder Personen, insbesondere dort befindliche Aufzugskabinen, erfasst werden können.
Das lokale Steuergerät 110 wertet die kameratechnisch erfassten 3D-Daten aus, und zwar auf der Grundlage der genannten, um den Wartungsbereich herum gebildeten Sicherheits- bzw. Warnzone. Die Ergebnisse der Auswertung werden an eine zentrale Steuerung 115 der Aufzugsanlage weitergeleitet, und zwar drahtgebunden oder drahtlos. Die zentrale Steuerung 115 steuert, auf der Grundlage dieser Ergebnisse der Überwachung, den Fährbetrieb 120 der Aufzugskabinen der Aufzugsanlage so an, dass derzeit im vorliegenden Aufzugsschacht bereits befindliche Aufzugskabinen, jeweils abhängig vom Wartungsbetrieb in dem Wartungsbereich, in den Wartungsbereich hinein und aus diesem wieder heraus bewegt werden, und zwar ohne dass die Kabinen im laufenden Wartungsbetrieb in die genannten Sicherheitszonen hineingefahren werden können.
Fig. 2 zeigt einen in einem Aufzugsschacht einer hier betroffenen Aufzugsanlage vorgesehenen Wartungsbereich 200 mit einer entlang dem Aufzugsschacht 205 auf einer Fahrschiene 207 verfahrbaren Wartungsplattform 210. Die Wartungsplattform 210 dient zur Durchführung von Wartungsarbeiten an im Wartungsbereich befindlichen bzw. dort „zwischengeparkten“ Aufzugskabinen durch wenigstens eine Wartungsperson 215, z.B. durch einen oder mehrere Servicetechniker.
Es ist hierbei anzumerken, dass eine beschriebene Wartungsplattform 210 nicht zwingend notwendig ist, da ein solcher Wartungsbereich 200 alternativ einen festen Boden aufweisen kann bzw. eine eigene Etage haben kann, so dass keine eigene Plattform erforderlich ist.
Es ist zudem anzumerken, dass in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einer seillosen Aufzugsanlage mit mehreren, in dem Aufzugsschacht 205 entlang der Fahrschiene 207 verfahrbaren Aufzugskabinen 220, 225, die Aufzugskabinen 220, 225 auch horizontal, und zwar im vorliegenden Szenario von links nach rechts, verfahren werden können. Somit entspricht die unten dargestellte Schachtwand 230 vorliegend einem Schachtboden.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind an der Schachtdecke 235 eine genannte 3D- Kamera 240 und ein genannter Laserprojektor 245 angeordnet. Die Kamera 240 und der Projektor 245 sind mit einem lokal angeordneten Steuergerät 250 verbunden, welches die beiden Geräte 240, 245 ansteuert und die von der Kamera 240 gelieferten 3D-Daten, wie anhand von Fig. 3 noch eingehender beschrieben, auswertet. Das lokale Steuergerät 250 ist über eine geeignete Schnittstelle 255 mit einer für den Betrieb der gesamten Aufzugsanlage vorgesehenen, (hier nicht gezeigten) zentralen Steuereinheit drahtgebunden oder drahtlos verbunden. Die zentrale Steuereinheit dient insbesondere auch zum Fährbetrieb sämtlicher Aufzugskabinen der hier angenommenen Aufzugsanlage, d.h. vorliegend auch der beiden Kabinen 220 und 225. Es ist hierbei anzumerken, dass in jedem Wartungsbereich der gesamten Aufzugsanlage ein eigenes, lokales Steuergerät sowie ein genanntes Laser-/Kamerasystem angeordnet sind, welche alle mit der zentralen Steuereinheit kommunikationstechnisch verbunden sind.
Der Laserprojektor 245 projiziert vorliegend auf den Schachtboden 230 einen z.B. grün dargestellten Grenzverlauf einer in Fig. 1 bereits genannten ersten Warnzone 260. Zusätzlich projiziert werden in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei weitere Warn- bzw. Sicherheitszonen um den Wartungsbereich 200 herum, und zwar eine z.B. gelb dargestellte zweite Sicherheitszone 265 sowie eine z.B. in roter Farbe dargestellte dritte (kritische) Sicherheitszone 270.
Das Sichtfeld des Kamera 240 ist durch die gestrichelte Linie 275 dargestellt und deckt sämtliche der genannten Sicherheitszonen 260, 265, 270 ab. Darüber hinaus umfasst das Sichtfeld 275 auch außerhalb dieser Zonen 260 - 270 liegende Bereiche, in denen an den Wartungsbereich 200 heranfahrende und von dem Wartungsbereich sich wegbewegende Aufzugskabinen lasertechnisch bzw. kameratechnisch miterfasst werden. Die 3D-Kamera 240 erfasst dabei in einem räumlichen Winkelbereich, der von dem Laserprojektor 245 ausgeleuchtet wird somit auch die umliegenden Bereiche, in denen sich vorliegend die beiden Aufzugskabinen 220, 225 befinden, welche dort für die Dauer der jeweiligen Wartungsarbeiten an einer dritten, nicht gezeigten Kabine, sozusagen „zwischengeparkt“ sind.
Durch die räumliche Erfassung von sich auf den Wartungsbereich 200 zubewegenden und sich von dem Wartungsbereich 200 wegbewegenden Aufzugskabinen, z.B. der beiden in der Fig. 2 gezeigten Kabinen 225 und 220, kann das beschriebene Wartungsverfahren, ähnlich wie bei der Fließbandherstellung z.B. bei der Serienfertigung in der Automobilindustrie, d.h. im Wesentlichen kontinuierlich bzw. fortwährend, durchgeführt werden. Dadurch kann auch ein eine Vielzahl von Aufzugskabinen aufweisendes Aufzugssystem möglichst zuverlässig und dennoch zeitgerecht gewartet werden.
Bei dem in Fig. 3 gezeigten Verfahren zur Durchführung des beschriebenen Wartungsansatzes werden zunächst, und zwar im vorliegenden Ausführungsbeispiel von dem in Fig. 2 gezeigten lokalen Steuergerät 250, die genannten drei Sicherheitszonen 260 - 270 um den Wartungsbereich 200 herum gebildet 300 und der ebenfalls in Fig. 2 gezeigte Laserprojektor 245 entsprechend angesteuert 305. Mittels der in Fig. 2 gezeigten 3D-Kamera wird der genannte erweiterte Bereich kameratechnisch erfasst 310, und zwar in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf der Grundlage der lasertechnischen Ausleuchtung des betroffenen Aufzugsschachtbereichs 205. Die kameratechnische Erfassung umfasst dabei zum einen den Wartungsbereichs 200 und die darin befindlichen Wartungsgeräte sowie die sich darin aufhaltenden Personen 215.
Zusätzlich werden in der Umgebung des Wartungsbereichs 200 befindliche Aufzugskabinen, wie die in Fig. 2 gezeigten beiden Kabinen 220, 225, ebenfalls kameratechnisch erfasst.
Die so erfassten 3D-Daten werden von dem lokalen Steuergerät 250 unter anderem dahingehend ausgewertet 315, dass entsprechende Steuerhinweise für den Fährbetrieb der Aufzugskabinen, unter anderem der beiden Kabinen 220, 225, ermittelt werden. Die so ermittelten Steuerhinweise werden von dem lokalen Steuergerät 250 an die zentrale Steuereinheit übermittelt 320. Die zentrale Steuereinheit führt den Fährbetrieb insbesondere der hier betroffenen Aufzugskabinen 220, 225 auf der Grundlage der übermittelten Steuerhinweise durch 325.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel des Auswerteverfahrens können, basierend auf kameratechnisch erfassten 3D- oder 2D-Bildern, folgende Steuerhinweise an die zentrale Steuereinheit der Aufzugsanlage übermittelt werden:
„Kabinenfahrt verlangsamen, Kabinenfahrt stoppen, Notfall mit sofortigem Kabinen- Stopp, Fahrbereich für Kabinenfahrt frei, Kabinenfahrt fortsetzen, ...
Gemäß einem ersten beispielhaften Szenario führt ein Monteur 215 an einer vorherigen Kabine Wartungsarbeiten durch. Von hinten fährt aber bereits eine nachfolgende bzw. nächste Kabine in den Wartungsbereich 200 ein. Mittels der von der Kamera 240 erfassten Bilder wird der Monteur 215 erkannt und an die zentrale Steuereinheit gemeldet, die Geschwindigkeit der nächsten Kabine zu verringern, da der Monteur 215 sich möglicherweise (zeitnah) in den Gefahrenbereich hineinbewegen könnte. Nähert sich die nachfolgende Kabine kritisch dem Monteur 215, wird als Steuerhinweis ein Stopp-Signal gesendet, solange sich der Monteur 215 im Gefahrenbereich befindet.
Gemäß einem zweiten beispielhaften Szenario fährt eine Kabine aus dem Wartungsbereich 200 heraus, wobei der Monteur 215 sich an einer Werkbank aufhält und dortiges Material aufräumt. Unbeabsichtigt kommt der Monteur 215 dieser Kabine zu nahe und Übertritt die Bereichsmarkierung des Wartungsbereichs 200. Die Fahrt dieser Kabine wird daher sofort gestoppt.

Claims

Patentansprüche
1. Aufzugsanlage umfassend: zumindest zwei Fahrschienen (207), welche jeweils in einem separaten Schacht (205) angeordnet sind, eine Mehrzahl von Aufzugskabinen (220, 225), welche in einem Normalbetrieb in den Schächten (207) verfahrbar sind und von einem Schacht in einen anderen Schacht überführt werden können, gekennzeichnet durch eine Lichtprojektionsanordnung (245), insbesondere Lasereinrichtung (245), eingerichtet zur Ausleuchtung wenigstens eines Wartungsbereichs (200) und/oder zur Projektion wenigstens einer sichtbaren Sicherheitszone (260, 265) um den Wartungsbereich (200) herum, wobei der Wartungsbereich dynamisch in einem der Schächte erzeugbar ist, während in einem anderen Bereich desselben Schachts oder in einem angrenzenden Schacht zumindest eine andere Aufzugskabine der Mehrzahl von Aufzugskabinen im Normalbetrieb betrieben wird.
2. Aufzugsanlage (100) gern. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugsanlage eingerichtet ist, um den Wartungsbereich derart dynamisch zu erzeugen, dass in einem Wartungsbetrieb eine Position und/oder Ausdehnung des Wartungsbereichs in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Aufzugsanlage angepasst werden kann.
3. Aufzugsanlage (100) gern. Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Position und/oder Ausdehnung des Wartungsbereichs in Abhängigkeit einer sich außerhalb des Wartungsbereichs bewegenden, insbesondere im Normalbetrieb betriebenen, zweiten Aufzugskabine festgelegt wird, insbesondere während eine erste zu wartende Aufzugskabine in dem Wartungsbereich angeordnet sein kann.
4. Aufzugsanlage (100) gern, einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine in dem Schacht (205) nahe des Wartungsbereichs (200) angeordnete Kameraeinrichtung (240) zur optischen Erfassung wenigstens des Wartungsbereichs (200), sowie eine, insbesondere in dem Schacht (205) angeordnete oder lokale, Steuereinrichtung (250) zur Steuerung der Lichtprojektionsanordnung (245) und der Kameraeinrichtung (240) und zur Auswertung der von der Kameraeinrichtung (240) erfassten Bilddaten.
5. Aufzugsanlage (100) gern, einem der vorherigen Ansprüche, wobei die lokale Steuereinrichtung (250) mit einer zentralen Steuereinrichtung der Aufzugsanlage kommunikationstechnisch verbunden ist, um der zentralen Steuereinrichtung entsprechende Informationen zum sicheren Fährbetrieb der Mehrzahl der Aufzugskabinen (220, 225) im Wartungsbereich (200) zu liefern
6. Aufzugsanlage (100) gern, einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Kameraeinrichtung (240) ein 3D-Kamerasystem aufweist, mittels dessen der Wartungsbereich (200) räumlich überwachbar ist
7. Aufzugsanlage (100) gern, einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die sichtbare Sicherheitszone (260, 265) wenigstens zwei Warnzonen umfasst.
8. Aufzugsanlage (100) gern. Anspruch 7, wobei die Lichtprojektionsanordnung (245) eingerichtet ist, um die wenigstens zwei Warnzonen optisch voneinander unterscheidbar zu machen. insbesondere wobei die wenigstens zwei Warnzonen eine innere und eine äußere Warnzone umfassen und wobei die Lichtprojektionsanordnung Laserprojektoren umfassen mit einem grünen Laser für die äußere Warnzone und einen roten Laser für die innere Warnzone, oder für entsprechende Grenzen zwischen der äußeren und der inneren Warnzone, aufweisen.
9. Aufzugsanlage (100) gern einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lichtprojektionsanordnung (245) und die Kameraeinrichtung (240) sowohl den Wartungsbereich (200) als auch einen Umgebungsbereich um den Wartungsbereich (200) in Richtung der Fahrschiene (207) herum abdecken, um auf den Wartungsbereich (200) zufahrende Aufzugskabinen (225) sowie von dem Wartungsbereich (200) wegfahrende Aufzugskabinen (220) zu erfassen.
10. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage (100) gern, einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mittels der Lichtprojektionsanordnung (245) ein optisches Warnsignal und/oder mittels einer Lautsprechereinrichtung ein akustisches Warnsignal erzeugt wird, wenn eine Wartungsperson die sichtbare Sicherheitszone (260, 265) überschreitet.
11. Verfahren gern. Anspruch 10, wobei ein Warnsignal erzeugt wird, wenn die Wartungsperson die äußere Warnzone überschreitet.
12. Verfahren gern. Anspruch 10 oder 11, wobei die lokale Steuereinrichtung (250) in einen Sicherungsbetrieb übergeht, wenn die Wartungsperson die innere Warnzone überschreitet.
13. Verfahren gern. Anspruch 12, wobei in dem Sicherungsbetrieb durch die lokale Steuereinrichtung (250) ein Stopp sämtlicher in dem Schacht (205) befindlichen Aufzugskabinen (220, 225) veranlasst wird.
14. Verfahren gern einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei mittels der Lichtprojektionsanordnung (245) ein optisches Warnsignal auf den Boden oder eine oder mehrere Wände des jeweiligen Wartungsbereichs bzw. des entsprechenden Schachtbereichs sichtbar projiziert wird.
15. Steuereinrichtung (250) zur Steuerung des Betriebs eines Wartungsbereichs (200) einer Aufzugsanlage gern, einem der Ansprüche 1 bis 9 sowie zur Durchführung des Verfahrens gern einem der Ansprüche 10 bis 14.
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