DE3202966C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Antriebs­ einheit für Flügel von Türen od.dgl. mit einem Kolben- Zylinder-Aggregat, dessen Kolben mit dem Flügel antriebs­ gekoppelt und mittels Feder in eine Lage des Flügels beaufschlagbar ist und dessen Kolbenarbeitsraum auf der Seite des Kolbens, zu der der Kolben unter Federdruck auszuweichen sucht, mit der Druckseite einer elektrischen Hydraulikpumpe sowie über ein elektrisch steuerbares Magnetventil mit einem Hydraulikreservoir bzw. der Saug­ seite der Hydraulikpumpe verbindbar ist, wobei das Magnet­ ventil die Verbindung zwischen dem Kolbenarbeitsraum und dem Reservoir bzw. der Saugseite der Hydraulikpumpe im stromführenden Zustand sperrt und der Kolben eine bei stromführendem Magnetventil durch Einschalten der Hydraulik­ pumpe gegen die Kraft der Feder erreichbare, vorgeschobene eine Endlage auch bei abgeschalteter bzw. stillstehender Pumpe und weiterhin stromführendem Magnetventil im wesent­ lichen beibehält und wobei die Hydraulikpumpe zur Rück­ stellung des Kolbens kurzzeitig automatisch einschaltbar ist, wenn der Kolben die eine Endlage bei weiterhin strom­ führendem Magnetventil verläßt.

Bei einer aus der DE-AS 15 84 127 bekannten derartigen Antriebseinheit ist vorgesehen, daß die eine Endlage des Kolbens einer Normallage von Rauchklappen, Türen od.dgl. entspricht, die mit dem Kolben antriebsgekoppelt sind. Wenn in einem Gefahrenfalle das Magnetventil von einem Rauchmelder stromlos geschaltet wird, so kann die Feder den Kolben in die andere Endlage verstellen, welche einer Gefahrenlage der Rauchklappen, Türen od.dgl. zugeordnet ist. Da das Magnetventil in der Regel nicht über längere Zeit absolut dicht schließen kann, können im Hydrauliksystem Druckminderungen auftreten, welche dazu führen, daß der Kolben seine der Normallage der Rauchklappen zugeordnete eine Endlage mehr oder weniger weit verläßt und dement­ sprechend auch die Rauchklappen, Türen od.dgl. etwas aus ihrer Normallage auswandern. Um die Rauchklappen, Türen od.dgl. wieder in ihre Normallage zurückstellen zu können, ist am Hydrauliksystem ein Druckwächter angeordnet, welcher die Hydraulikpumpe bei Druckabfall kurzzeitig einschaltet, um den Kolben bzw. die Rauchklappen, Türen od.dgl. wiederum zurückzustellen.

Eine derartige Anordnung kann nicht ohne weiteres auf Türantriebe übertragen werden, welche - beispielsweise an Kaufhauseingängen - die Möglichkeit bieten sollen, einen Türflügel über längere Zeit in Offenstellung zu halten. Zwar läßt sich das in der DE-AS 15 84 127 beschriebene System so ausbilden, daß die eine gegen die Feder vorge­ schobene Endlage des Kolbens der Öffnungsstellung des Flügels zugeordnet ist und diese Offenstellung im wesent­ lichen beibehalten wird, solange das Magnetventil strom­ führend ist und die Verbindung zwischen Kolbenarbeitsraum und Reservoir bzw. Saugseite der Hydraulikpumpe sperrt. Damit wird der Türflügel von der den Kolben beaufschlagenden Feder geschlossen, sobald das Magnetventil stromlos geschal­ tet wird und die genannte hydraulische Verbindung öffnet. Jedoch stellt es in der Praxis keine zuverlässige Lösung dar, am Hydrauliksystem einen Druckwächter anzuordnen, welcher bei stromführendem Magnetventil die Pumpe kurzzeitig einschaltet, um bei eventuell abfallendem Hydraulikdruck den Kolben in dessen eine Endlage und damit den Flügel in seine Offenstellung zurückzuführen. Bei Eingängen mit großem Publikumsverkehr, wie er an Kaufhauseingängen praktisch regelmäßig vorliegt, muß nämlich damit gerechnet werden, daß auch ein geöffneter Türflügel nahezu ständig berührt und damit in der einen oder anderen Richtung beaufschlagt wird. Die auf den Türflügel einwirkenden Stöße führen aber zu ständigen Druckänderungen im Hydrauliksystem. Dabei wirkt ein Stoß in Öffnungsrichtung des Flügels im Sinne einer Druckminderung im Hydrauliksystem, mit der Folge, daß die Hydraulikpumpe unter Umständen unnötig eingeschaltet wird. Andererseits wirkt ein Stoß in Schließrichtung im Sinne einer Druckerhöhung im Hydrauliksystem, so daß die Hydraulik­ pumpe unter Umständen auch dann abgeschaltet wird, wenn der Flügel seine Offenstellung relativ weit verlassen hat und an sich durch Einschalten der Hydraulikpumpe in die Offen­ stellung zurückgestellt werden sollte. Unter Umständen können sogar Windkräfte, die den Flügel in Schließrichtung beaufschlagen, dazu führen, daß der Türantrieb trotz relativ weit aus der Öffnungsstellung ausgewandertem Türflügel nicht eingeschaltet wird.

Zur längeren Offenhaltung von Türflügeln an Kaufhauseingängen u.dgl. wurde deshalb oftmals vorgesehen, die Hydraulikpumpe dauernd, gegebenenfalls mit verringerter Drehzahl, in Betrieb zu halten, um innerhalb des Kolbenarbeitsraumes einen Druck aufrechtzuerhalten, welcher den Kolben entgegen der Kraft der Schließfeder in der Offen-Endstellung halten kann. Bei dieser Anordnung wird jedoch der die Hydraulikpumpe antreibende Elektromotor stark belastet, so daß besondere Kühlmaßnahmen für den Elektromotor erforderlich sind. In der Regel werden deshalb zum Antrieb der Hydraulikpumpe in einem derartigen Falle Elektromotoren mit Fremdbelüftung benötigt, die neben dem Stromverbrauch zum Betrieb des Belüfters und des Elektromotors auch Lüfter- und Motorengeräusche verur­ sachen.

Des weiteren werden an Kaufhauseingängen die Flügel der Türen in Offenstellung oftmals mittels elektrischer Halte­ magnete arretiert, welche den jeweiligen Flügel im strom­ losen Zustand automatisch freigeben, so daß derselbe durch Federkraft geschlossen werden kann. Abgesehen von dem zusätz­ lichen Stromverbrauch erhöhen die Haltemagnete den Installationsaufwand.

Aus der US-PS 39 21 335 ist ein Türantrieb bekannt, bei dem der oder die Türflügel mittels eines pneumatischen Kolben-Zylinder-Aggregates mit doppeltwirkendem Kolben betätigt werden. Zum Öffnen wird dabei der Kolben in der einen Richtung und zum Schließen in der anderen Richtung beaufschlagt. Kurz vor Erreichen der völligen Offenstellung bzw. kurz vor Erreichen der völligen Schließstellung des Flügels bzw. der Flügel werden wegabhängige Schalter betätigt, um die Schließgeschwindigkeit bzw. die Öffnungs­ geschwindigkeit zu verlangsamen. Der Türantrieb wird mittels Kontaktgeber bzw. Kontaktmatten gesteuert, d.h. bei Betäti­ gung des Kontaktgebers bzw. beim Betreten der Kontaktmatte werden der bzw. die Türflügel geöffnet und nach einer vor­ gegebenen Zeitspanne geschlossen, falls nicht der Kontakt­ geber bzw. die Kontaktmatte betätigt bleiben oder erneut betätigt werden. Die Normallage des Flügels bzw. der Flügel bei nicht betätigtem Kontaktgeber bzw. nicht betätigter Kontaktmatte ist die Schließstellung. In dieser Schließ­ stellung sind beide durch den Kolben im Kolben-Zylinder- Aggregat voneinander getrennte Zylinderkammern miteinander sowie der Atmosphäre verbunden, so daß der bzw. die Tür­ flügel zwangsfrei bewegt werden können. Falls der bzw. die Türflügel auf diese Weise ihre Schließstellung verlassen, so ist nach der US-PS 39 21 335 keine automatische Rück­ führung des Türflügels bzw. der Türflügel in die Schließ­ lage mittels des Türantriebes vorgesehen.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine elektrohydraulische Antriebseinheit zu schaffen, welche die Aufrechterhaltung eines Daueroffen-Zustandes des Flügels mit geringstem Aufwand ermöglicht und bei Stromausfall ein automatisches Schließen des Flügels durch die Feder gestattet, wobei auf den Flügel einwirkende Störkräfte nicht zu einem je nach den Umständen unerwünschten Ein- bzw. Abschalten des Antriebes führen sollen.

Diese Aufgabe wird mit einer elektrohydraulischen Antriebs­ einheit der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der einen Endlage des Kolbens die Offenstellung des Flügels od.dgl. zugeordnet ist, daß der Kolben bzw. ein damit bewegungsmäßig gekoppeltes Glied einen binären elektrischen Schalter wegabhängig betätigt, derart, daß der Schalter nur bei nahe der einen Endlage befindlichem Kolben den einen Zustand einnimmt und daß bei Umschalten des Schalters in den anderen Zustand und stromführendem Magnetventil eine Steuervorrichtung die Hydraulikpumpe kurzzeitig einschaltet.

Da bei der Erfindung ein wegabhängig betätigter Schalter vorgesehen ist, welcher nahe der Offenstellung des Flügels von der einen in die andere Lage umschaltet, haben auf den Flügel wirkende Störkräfte keinen unmittelbaren Einfluß darauf, ob die Hydraulikpumpe eingeschaltet wird oder nicht. Vielmehr wird die Pumpe zum Zurückstellen des Flügels in die vollständige Offenstellung erst dann eingeschaltet, wenn der Flügel, aus der Offenstellung kommend, eine vorgegebene Lage überschreitet. Die erfindungsgemäße Anordnung zeichnet sich also durch ein besonders gut reproduzierbares Betriebsverhal­ ten aus.

Auch wenn dem Flügel nur ein sehr geringer Bewegungsspielraum eingeräumt wird und bei der Herstellung des Hydrauliksystems vergleichsweise große Toleranzen zugelassen werden, müssen die Hydraulikpumpe und der zugehörige Elektromotor zur dauern­ den Offenhaltung des Flügels nur sehr selten, etwa alle zwei Stunden, und jeweils nur für sehr kurze Zeit, beispielsweise 1 bis 2 sek., in Betrieb gesetzt werden. Somit bleibt der Elektromotor in keinem denkbaren Falle dauernd oder länger eingeschaltet, d.h. auf Einschaltphasen folgen immer mehr oder weniger lange Ausschaltphasen, die eine Überlastung des Motors auch bei Fehlen besonderer Kühlmaßnahmen sicher verhindern.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der binäre elektrische Schalter mittels eines verstellbaren Trägers im Bewegungsbereich eines mit dem Kolben bewegungsmäßig gekoppelten Teiles angeordnet ist.

Dabei kann der binäre elektrische Schalter gegebenenfalls auch an einem verstellbaren Anschlag angeordnet sein, welcher den Weg des Kolbens bzw. eines damit bewegungsmäßig gekoppel­ ten Teiles einstellbar begrenzt.

Stattdessen kann der binäre elektrische Schalter auch mit einem Hebel zusammenwirken, der an einer mit dem Kolben gekoppelten Abtriebswelle undrehbar und vorzugsweise verstell­ bar angeordnet ist.

Durch die obigen Maßnahmen kann der Türantrieb in besonders einfacher Weise an unterschiedliche Öffnungswege des Flügels angepaßt werden.

Im übrigen wird hinsichtlich der Merkmale bevorzugter Ausführungsformen auf die Ansprüche verwiesen.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Dabei zeigen

Fig. 1 eine schematische Darstellung des elektro­ hydraulischen Systems der Antriebseinheit,

Fig. 2 eine Achsansicht der Abtriebswelle der Antriebseinheit und des auf der Abtriebs­ welle angeordneten mit dem verstellbaren Anschlag und dem Signalgeber zusammenwirkenden Anschlaghebels und

Fig. 3 bis 5 Funktionsdiagramme zur Erläuterung der Steuerung der Antriebseinheit.

Die erfindungsgemäße Antriebseinheit besitzt eine mittels Elektromotors 1 antreibbare Hydraulikpumpe 2, welche saug­ seitig an ein Reservoir 3 für Hydraulikmedium und druck­ seitig unter Zwischenschaltung eines Rückschlagventiles 4 mit dem Kolbenarbeitsraum 5 eines Zylinder-Kolben-Aggregates 6 verbunden ist. Der Kolbenarbeitsraum 5 kann in das Reser­ voir 3 über eine Rückflußleitung 7 entleert werden, welche mittels eines im stromlosen Zustand offenen, im stromführen­ den Zustand jedoch geschlossenen Magnetventiles 8 gesteuert wird.

Im Kolbenarbeitsraum 5 ist ein Kolben 9 verschiebbar ange­ ordnet, welcher von einer Schließfeder 10 in Richtung der dargestellten einen Endlage beaufschlagt ist, bei der ein nicht dargestellter, mittels einer Abtriebswelle 11 mit dem Kolben 9 antriebsmäßig gekuppelter Flügel einer Tür od.dgl. seine Schließlage einnimmt. Zur antriebs­ mäßigen Kupplung der Abtriebswelle 11 an den Kolben 9 dienen Verzahnungen am Kolben 9 sowie der Abtriebswelle 11.

Das Zylinder-Kolben-Aggregat 6 ist beidseitig des Kolbens 9 mit Hydraulikmedium gefüllt, wobei der Raum 12 auf der dem Kolbenarbeitsraum 5 gegenüberliegenden Seite des Kolbens 9 über eine Verbindungsleitung 13 mit dem Reservoir 3 kommuni­ ziert.

Wird die Pumpe 2 bei geschlossenem, d.h. unter Spannung stehendem Magnetventil 8 in Betrieb gesetzt, so verschiebt das in den Kolbenarbeitsraum 5 gedrängte Hydraulikmedium den Kolben 9 aus der dargestellten Lage mit relativ großer Geschwindigkeit nach rechts, wobei der Raum 12 über zwei gedrosselte Anschlüsse 14 und 15 der Verbindungsleitung 13 in das Reservoir 3 entleert wird. Sobald der Kolben 9 dabei den in Bewegungsrichtung näherliegenden Anschluß 14 über­ fährt und damit sperrt, kann das Hydraulikmedium nur noch über den gedrosselten Anschluß 15 in die Verbindungsleitung 13 und damit das Reservoir 3 gelangen, so daß sich die Ge­ schwindigkeit des Kolbens 9 aufgrund erhöhten Drosselwider­ standes verlangsamt und die Öffnungsbewegung des an die Abtriebswelle 11 gekoppelten, nicht dargestellten Flügels gedämpft wird.

Bei stillgesetzter Pumpe 2 und stromlosem, d.h. offenem Magnetventil 8 wird der Kolben 9 unter Schließung des Flügels mit vergleichsweise großer Geschwindigkeit nach links verschoben, wobei das Hydraulikmedium aus dem Kolbenarbeitsraum 5 über zwei gedrosselte Anschlüsse 16 und 17 in die Rückflußleitung 7 und damit das Reservoir 3 verdrängt wird. Sobald der Kolben 9 den in dieser Bewegungs­ richtung näheren Anschluß 17 überfährt und damit sperrt, kann das Hydraulikmedium den Kolbenarbeitsraum 5 nur noch über den gedrosselten Anschluß 16 verlassen, so daß auf­ grund des erhöhten Drosselwiderstandes die Bewegungsge­ schwindigkeit des Kolbens 9 unter gleichzeitiger Dämpfung der Schließbewegung des angetriebenen Flügels verlangsamt wird.

Im Kolben angeordnete Überdruck- und Rückschlagventile 18 und 19 haben lediglich Sicherheitsfunktionen und sind im Normalbetrieb geschlossen. Über eine Leitung 20 ist ein ringförmiger Raum 21 zwischen den Kolbendichtungen mit dem Reservoir 3 zur Gleitschmierung der Kolbenbahn verbunden. Insbesondere wird aber auch über diesen Weg und das Rück­ schlagventil 19′ Hydraulikmedium angesaugt und der Raum 12 gefüllt, wenn sich der Kolben 9 nach links bewegt.

Gemäß Fig. 2 ist auf einem Ende der Abtriebswelle 11 ein Anschlaghebel 22 undrehbar angeordnet, welcher an einem ohne Öffnung eines nicht dargestellten Gehäuses der Antriebseinheit zugänglichen und verstellbaren Anschlag 23 anliegt, wenn der Kolben 9 seine in Fig. 1 rechte Endstellung, d.h. die dem geöffneten Flügel zugeord­ nete Offen-Endlage, erreicht; die zugehörige Stellung des Anschlaghebels 22 ist strichliert dargestellt. In der ent­ gegengesetzten Endlage des Kolbens 9 nimmt der Anschlag­ hebel 22 seine mit durchgezogener Linie in Fig. 2 darge­ stellte Stellung ein.

Zur Verstellung des Anschlages 23 ist in dessen Träger­ teil 24 ein bogenförmiger Schlitz 25 angeordnet, in den Halteschrauben 26 od.dgl. zur Festlegung des Trägerteiles 24 an der Antriebseinheit eingesetzt werden können.

Am Trägerteil 24 ist ein als Signalgeber dienender Schalter 27 angeordnet, welcher von dem nockenartigen Ende des Anschlaghebels 22 bereits kurz vor Erreichen der durch den Anschlag 23 begrenzten Endlage betätigt wird, d.h. der Schal­ ter 27 erzeugt ein Signal, solange sich der Kolben 9 nahe seiner Offen-Endlage befindet und der angetriebene Flügel entsprechend vollständig oder nahezu vollständig geöffnet ist.

Zur Steuerung des Elektromotors 1 sowie der damit verbundenen Pumpe 2 und des Magnetventiles 8 dient eine nicht näher dargestellte Steuereinrichtung, welche eingangsseitig mit einem Kontaktgeber sowie einem Dauer­ offen-Schalter verbindbar ist. Der Daueroffen-Schalter wird betätigt, wenn der von der Antriebseinheit betätigte Flügel dauernd geöffnet bleiben soll, während der Kontakt­ geber dazu dient, den Flügel nur kurzzeitig zu öffnen. Als Kontaktgeber dienen beispielsweise mit Ultraschall­ oder Radarwellen arbeitende Bewegungsdetektoren, die auf Bewegungen, etwa von Passanten od.dgl., im Bereich des Flügels bzw. der Tür reagieren.

Zunächst wird anhand der Fig. 3 das Zusammenwirken der Steuereinheit mit dem Kontaktgeber erläutert. Dabei ist auf der Abszisse jeweils die Zeit t aufgetragen. Der auf der Ordinate markierte Zustand "1" bedeutet
bei Kurve 30, daß der Kontaktgeber an die Steuereinrichtung ein Eingangssignal gibt,
bei Kurve 31, daß der Motor 1 läuft,
bei Kurve 32, daß ein bezüglich seiner Zeitdauer einstell­ bares Offenhaltesignal erzeugt wird,
bei Kurve 33, daß am Magnetventil 8 zur Offenhaltung desselben eine Spannung anliegt und
bei Kurve 34, daß der Schalter 27 betätigt ist und ein Signal abgibt.

Der Zustand "0" entspricht dem jeweiligen Gegenteil des Zustandes "1".

Sobald der Kontaktgeber an die Steuereinheit ein Eingangssignal, vgl. Kurve 30, gibt, wird das Magnet­ ventil 8 unter Sperrung der Rückflußleitung 7 unter Spannung gesetzt, vgl. Kurve 33, gleichzeitig wird der Motor 1 eingeschaltet, vgl. Kurve 31.

Das vom Kontaktgeber erzeugte Eingangssignal (Kurve 30) für die Steuereinrichtung besitzt im allgemeinen eine unterschiedliche zeitliche Dauer, die bei einem als Kontaktgeber beispielsweise verwendeten Bewegungsdetektor der Dauer der Bewegungen im "Blickfeld" des Bewegungs­ detektors entspricht. Mit dem zeitlichen Ende des Ein­ gangssignales (Kurve 30) wird das Offenhaltesignal (Kurve 32) erzeugt, dessen zeitliche Dauer vorwählbar ist und in der Regel zwischen 20 und 30 Sekunden liegt.

Der gemäß Kurve 31 eingeschaltete Motor 1 bewirkt, daß der Kolben 9 in Richtung seiner Offen-Endlage verschoben wird, kurz vor deren Erreichen der als Signalgeber dienen­ de Schalter 27 betätigt wird. Dessen Signal (Kurve 34) bewirkt, daß der Motor nur noch eine begrenzte Verzö­ gerungszeit, z.B. 1 bis 2 Sekunden, eingeschaltet wird oder bleibt, die mit Sicherheit ausreicht, daß der Kolben 9 vollständig in seine Offen-Endlage verschoben wird.

Sobald die Offenhaltezeit, vgl. Kurve 32, abgelaufen ist, wird das Magnetventil 8 stromlos geschaltet, vgl. Kurve 33, so daß die Rückflußleitung 7 geöffnet wird und die Schließ­ feder 10 den Kolben wiederum unter Schließung des Flügels in die in Fig. 1 dargestellte Schließ-Endlage verschieben kann.

Sobald dabei der Anschlaghebel 22 sich etwas vom Anschlag 23 (vgl. Fig. 2) entfernt hat, kann der Schalter 27 nicht mehr betätigt werden, so daß dessen Signal endet, vgl. Kurve 34.

Die Fig. 4 und 5 geben den Betrieb bei eingeschaltetem Daueroffen-Schalter wieder, welcher im eingeschalteten Zustand gemäß Kurve 35 ein langdauerndes an der Steuer­ einheit anliegendes Eingangssignal erzeugt. Der Zustand "1" gibt wiederum das Vorhandensein dieses Signales wieder. Die Verarbeitung der Signale und damit der Funktionsablauf entsprechen der Darstellung zu Fig. 1. Das Offenhaltesignal gemäß Kurve 32 wird jedoch erst mit Ende des vom Daueroffen­ Schalter erzeugten Eingangssignales, vgl. Kurve 35, erzeugt. Somit bleibt das Magnetventil 8 entsprechend lange unter Strom und damit geschlossen, vgl. Kurve 33 in Fig. 4.

Dabei zeigt die Fig. 4 den Fall, daß der Daueroffen- Schalter nur für eine vergleichsweise kurze Zeit, etwa 1 bis 2 Stunden, auf Daueroffen gestellt ist. Während dieser Zeitspanne kann nämlich die Schließfeder den Kolben 9 (vgl. Fig. 1) allenfalls nur so geringfügig verschieben, daß der Anschlaghebel 22 den Schalter 27 ohne Unterbrechung betätigt.

Wenn jedoch der Daueroffen-Schalter für wesentlich längere Zeit auf Daueroffen gestellt ist, reichen die Undichtigkeiten im Hydrauliksystem der Antriebseinheit aus, daß die Schließfeder 10 den Kolben 9 (vgl. Fig. 1) etwas weiter aus der Offen-Endlage wegschiebt, so daß (vgl. Fig. 2) der Anschlaghebel 22 den Schalter 27 nicht mehr betätigen kann. Der entsprechende Betriebsablauf ist in Fig. 5 dargestellt, deren Kurven 31 bis 35 zwischen den Schnittlinien V in Fig. 4 einzusetzen sind. Sobald der Schalter 27 vom Anschlaghebel 22 (vgl. Fig. 2) nicht mehr beätigt wird, kann der Schalter 27 kein Signal mehr abgeben, vgl. Kurve 34 in Fig. 5. Die Steuereinrichtung ist nun so ausgelegt, daß sie bei vorhandenem, den Schließzustand des Magnetventils 8 wiedergebenden Signal, vgl. Kurve 33, und abgeschaltetem Signal des Schalters 27, vgl. Kurve 34 in Fig. 5, den Elektromotor 1 einschaltet, vgl. Kurve 31, so daß der Kolben 9 sowie der damit gekuppelte Flügel wiederum in ihre Offen-Endlage gebracht werden. Damit betätigt der Anschlaghebel 22 wiederum den Schalter 27, so daß dessen Signal wiederum vorliegt, vgl. Kurve 34 in Fig. 5, wobei der Elektromotor nach Ablauf der Ver­ zögerungszeit, gemessen von dem erneuten Beginn des Signales des Schalters 27, vgl. Kurve 34 in Fig. 5, stillgesetzt wird.

Der geschilderte Betriebsablauf kann sich bei sehr langen Daueroffen-Zeiten mehrfach wiederholen.

Die Steuereinrichtung reagiert bei den oben geschilderten Betriebsabläufen zweckmäßigerweise auf die Impulsflanken beim Ein- oder Ausschalten der Eingangssignale des Kon­ taktgebers bzw. des Magnetventils 8 sowie des Signales des Schalters 27 (Signalgeber).

Claims (7)

1. Elektrohydraulische Antriebseinheit für Flügel von Türen od.dgl. mit einem Kolben-Zylinder-Aggregat, dessen Kolben mit dem Flügel antriebsgekoppelt und mittels Feder in eine Lage des Flügels beaufschlagbar ist und dessen Kolbenarbeitsraum auf der Seite des Kolbens, zu der der Kolben unter dem Federdruck auszuweichen sucht, mit der Druckseite einer elektri­ schen Hydraulikpumpe sowie über ein elektrisch steuerbares Magnetventil mit einem Hydraulikreservoir bzw. der Saugseite der Hydraulikpumpe verbindbar ist, wobei das Magnetventil die Verbindung zwischen dem Kolbenarbeitsraum und dem Reservoir bzw. der Saug­ seite der Hydraulikpumpe im stromführenden Zustand sperrt und der Kolben eine bei stromführendem Magnetventil durch Einschalten der Hydraulikpumpe gegen die Kraft der Feder erreichbare, vorgeschobene eine Endlage auch bei abgeschalteter bzw. stillstehender Pumpe und weiterhin stromführendem Magnetventil im wesentlichen beibehält und wobei die Hydraulikpumpe zur Rückstellung des Kolbens kurzzeitig automatisch einschaltbar ist, wenn der Kolben die eine Endlage bei weiterhin stromführendem Magnetventil verläßt, dadurch gekennzeichnet,
daß der einen Endlage des Kolbens (9) die Offenstellung des Flügels od.dgl. zugeordnet ist,
daß der Kolben (9) bzw. ein damit bewegungsmäßig gekoppeltes Glied einen binären elektrischen Schalter (27) wegabhängig betätigt, derart, daß der Schalter (27) nur bei nahe der einen Endlage befindlichem Kolben (9) den einen Zustand einnimmt, und
daß beim Umschalten des Schalters (27) in den anderen Zustand und stromführendem Magnetventil (8) eine Steuervorrichtung die Hydraulikpumpe (2) kurzzeitig einschaltet.

2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung die Hydraulikpumpe (2) jeweils für ein vorgegebenes Zeitintervall (Verzögerungszeit) , beispielsweise für 1 bis 2 sek., einschaltet.

3. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der binäre elektrische Schalter (27) mittels eines verstellbaren Trägers (24) im Bewegungsbereich eines mit dem Kolben (9) bewegungs­ mäßig gekoppelten Teiles (11, 22) angeordnet ist.

4. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der binäre elektrische Schalter (27) an einem verstellbaren Anschlag (23) angeordnet ist, welcher den Weg des Kolbens (9) bzw. eines damit bewegungsmäßig gekoppelten Teiles (11, 22) einstellbar begrenzt.

5. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der binäre elektrische Schalter (27) mit einem Hebel (22) zusammenwirkt, der an einer mit dem Kolben (9) gekoppelten Abtriebs­ welle (11), z.B. an einem freien Ende derselben, undrehbar und vorzugsweise verstellbar angeordnet ist.

6. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,

• - daß die mit einem Daueroffen-Schalter zur Öffnung und Daueroffenhaltung des Flügels od.dgl. und mit einem Kontaktgeber (Bewegungsdetektor od.dgl.) zur Öffnung und kurzzeitigen Offenhaltung des Flügels od.dgl. eingangsseitig verbundene Steuervorrichtung den Elektromotor (1) der Hydraulikpumpe (2) unter gleichzeitiger Strombeaufschlagung des dabei schließen­ den Magnetventiles (8) einschaltet, wenn der Daueroffen- Schalter oder der Kontaktgeber ein dauerndes bzw. kurzzeitiges Eingangssignal (30, 35) erzeugen,
• - daß die Steuervorrichtung den Elektromotor (1) sowie die damit verbundene Hydraulikpumpe (2) bei unter Strom und somit geschlossen bleibendem Magnet­ ventil (8) stillsetzt, wenn der binäre elektrische Schalter (27) sein der Offen-Endstellung des Kolbens (9) zugeordnetes, bereits kurz vor Erreichen dieser Stellung eingeschaltetes Signal erzeugt und eine Verzögerungszeit ab Einschaltpunkt dieses Signales abgelaufen ist,
• - daß die Steuervorrichtung das Magnetventil (8) nach Ende des dauernden bzw. kurzzeitigen Eingangssignales (30, 35) des Daueroffen-Schalters bzw. Kontaktgebers nach Ablauf einer Offenhaltezeit (32), beispielsweise nach 20 bis 30 sek., stromlos schaltet und damit öffnet und
• - daß die Steuervorrichtung bei bestromtem Magnetventil (8) den Elektromotor (1) der Hydraulikpumpe (2) einschaltet, wenn der binäre elektrische Schalter (27) kein der Offen-Endstellung zugeordnetes Signal (34) abgibt, wobei die Hydraulikpumpe (2) nach erneuter Abgabe des der Offen-Endstellung zugeordneten Signales (34) wiederum nach Ablauf der mit dem Einschalten dieses Signales beginnenden Verzögerungszeit ausgeschal­ tet wird.

7. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Reservoir (3) für Hydraulikmedium der Antriebseinheit eine gasgefüllte Blase, beispielsweise aus Gummi oder Kunststoff, zum Ausgleich von Volumensänderungen des Hydraulikmediums angeordnet ist.