DE3202966C2 - - Google Patents

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DE3202966C2
DE3202966C2 DE19823202966 DE3202966A DE3202966C2 DE 3202966 C2 DE3202966 C2 DE 3202966C2 DE 19823202966 DE19823202966 DE 19823202966 DE 3202966 A DE3202966 A DE 3202966A DE 3202966 C2 DE3202966 C2 DE 3202966C2
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DE19823202966
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Lajos 7252 Weil Der Stadt De Jaeger
Peter 7533 Tiefenbronn De Gerlich
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GEZE GRUNDSTUECKS- UND BETEILIGUNGSGESELLSCHAFT MBH, 7250 LEONBERG, DE
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Description

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Antriebs einheit für Flügel von Türen od.dgl. The invention relates to an electro-hydraulic drive unit or the like for wing doors. mit einem Kolben- Zylinder-Aggregat, dessen Kolben mit dem Flügel antriebs gekoppelt und mittels Feder in eine Lage des Flügels beaufschlagbar ist und dessen Kolbenarbeitsraum auf der Seite des Kolbens, zu der der Kolben unter Federdruck auszuweichen sucht, mit der Druckseite einer elektrischen Hydraulikpumpe sowie über ein elektrisch steuerbares Magnetventil mit einem Hydraulikreservoir bzw. der Saug seite der Hydraulikpumpe verbindbar ist, wobei das Magnet ventil die Verbindung zwischen dem Kolbenarbeitsraum und dem Reservoir bzw. der Saugseite der Hydraulikpumpe im stromführenden Zustand sperrt und der Kolben eine bei stromführendem Magnetventil durch Einschalten der Hydraulik pumpe gegen die Kraft der Feder erreichbare, vorgeschobene eine Endlage auch bei abgeschalteter bzw. stillstehender Pumpe und weiterhin stromführendem Magnetventil im wesent lichen beibehält und wobei die Hydraulikpumpe zur Rück stellung des Kolbens kurzzeitig automatisch einschaltbar ist, wenn der Kol with a piston-cylinder unit whose piston is coupled to the wing drive and by means of spring to a position of the blade can be acted upon and the piston working space on the side of the piston to which the piston seeks to avoid under spring pressure, with the pressure side of an electric hydraulic pump, and connectable via an electrically controllable solenoid valve with a hydraulic reservoir and the suction side of the hydraulic pump, the solenoid valve the connection between the piston work chamber and the reservoir and the suction side of the hydraulic pump in the energized state blocks and the piston one of the at current-carrying solenoid valve by switching hydraulic pump against the force of the spring achievable, advanced end position and in a turned off and the pump is stopped and continues to retain current-carrying solenoid valve in Wesent union and said hydraulic pump to return automatically position of the piston briefly switched on, when the Kol ben die eine Endlage bei weiterhin strom führendem Magnetventil verläßt. ben leaving an end position with continued current-carrying solenoid valve.

Bei einer aus der DE-AS 15 84 127 bekannten derartigen Antriebseinheit ist vorgesehen, daß die eine Endlage des Kolbens einer Normallage von Rauchklappen, Türen od.dgl. In one known from DE-AS 15 84 127 such a drive unit is provided, that the one end position of the piston of a normal position of smoke flaps, doors or the like. entspricht, die mit dem Kolben antriebsgekoppelt sind. corresponds drivingly coupled to the piston. Wenn in einem Gefahrenfalle das Magnetventil von einem Rauchmelder stromlos geschaltet wird, so kann die Feder den Kolben in die andere Endlage verstellen, welche einer Gefahrenlage der Rauchklappen, Türen od.dgl. When the solenoid valve is de-energized by a smoke detector in case of danger, so the spring can move the piston in the other end position, or the like which a danger situation of the smoke dampers, doors. zugeordnet ist. assigned. Da das Magnetventil in der Regel nicht über längere Zeit absolut dicht schließen kann, können im Hydrauliksystem Druckminderungen auftreten, welche dazu führen, daß der Kolben seine der Normallage der Rauchklappen zugeordnete eine Endlage mehr oder weniger weit verläßt und dement sprechend auch die Rauchklappen, Türen od.dgl. Since the solenoid valve usually can not close tightly for a long time, in the hydraulic system pressure losses may occur, which result in the piston associated with its normal location of the smoke flaps an end position more or less leaves and accordingly the smoke flaps, doors or .dgl. etwas aus ihrer Normallage auswandern. emigrate slightly from its normal position. Um die Rauchklappen, Türen od.dgl. To the like the smoke flaps, doors. wieder in ihre Normallage zurückstellen zu können, ist am Hydrauliksystem ein Druckwächter angeordnet, welcher die Hydraulikpumpe bei Druckabfall kurzzeitig einschaltet, um den Kolben bzw. die Rauchklappen, Türen od.dgl. To Reset in its normal position again, is arranged a pressure switch on the hydraulic system, which briefly turns on the hydraulic pump when the pressure drops to the piston or the smoke flaps, doors or the like. wiederum zurückzustellen. turn reset.

Eine derartige Anordnung kann nicht ohne weiteres auf Türantriebe übertragen werden, welche - beispielsweise an Kaufhauseingängen - die Möglichkeit bieten sollen, einen Türflügel über längere Zeit in Offenstellung zu halten. Such an arrangement can not be transposed to door drives, which - should provide the opportunity to hold a door for a long time in the open position - for example, to store entrances. Zwar läßt sich das in der DE-AS 15 84 127 beschriebene System so ausbilden, daß die eine gegen die Feder vorge schobene Endlage des Kolbens der Öffnungsstellung des Flügels zugeordnet ist und diese Offenstellung im wesent lichen beibehalten wird, solange das Magnetventil strom führend ist und die Verbindung zwischen Kolbenarbeitsraum und Reservoir bzw. Saugseite der Hydraulikpumpe sperrt. Whilst it can forming in DE-AS-described system 15 84 127 is that a pre against the spring inserted end position of the piston of the opening position of the sash is assigned, and this open position is maintained in Wesent union, as long as the solenoid current is the leader and the connection between the piston work chamber and reservoir and the suction side of the hydraulic pump is turned off. Damit wird der Türflügel von der den Kolben beaufschlagenden Feder geschlossen, sobald das Magnetventil stromlos geschal tet wird und die genannte hydraulische Verbindung öffnet. So that the doors of the piston biasing spring will be closed if the solenoid valve is de-energized geschal tet and said hydraulic connection opens. Jedoch stellt es in der Praxis keine zuverlässige Lösung dar, am Hydrauliksystem einen Druckwächter anzuordnen, welcher bei stromführendem Magnetventil die Pumpe kurzzeitig einschaltet, um bei eventuell abfallendem Hydraulikdruck den Kolben in dessen eine Endlage und damit den Flügel in seine Offenstellung zurückzuführen. However, it is in practice not constitute a reliable solution to arrange a pressure switch on the hydraulic system, which the pump turns on for a short time at current-carrying solenoid valve to return at potentially decreasing hydraulic pressure to the piston in which an end position and thus the wing in its open position. Bei Eingängen mit großem Publikumsverkehr, wie er an Kaufhauseingängen praktisch regelmäßig vorliegt, muß nämlich damit gerechnet werden, daß auch ein geöffneter Türflügel nahezu ständig berührt und damit in der einen oder anderen Richtung beaufschlagt wird. For inputs with large public, as he almost regularly present at store entrances, it must be expected namely that even a door open wings almost constantly touched and thus acted in one or the other direction. Die auf den Türflügel einwirkenden Stöße führen aber zu ständigen Druckänderungen im Hydrauliksystem. But the forces acting on the door leaf shocks lead to constant changes in pressure in the hydraulic system. Dabei wirkt ein Stoß in Öffnungsrichtung des Flügels im Sinne einer Druckminderung im Hydrauliksystem, mit der Folge, daß die Hydraulikpumpe unter Umständen unnötig eingeschaltet wird. In this case, a bump in the opening direction of the blade acts in the sense of a pressure reduction in the hydraulic system, with the result that the hydraulic pump is switched on unnecessarily under certain circumstances. Andererseits wirkt ein Stoß in Schließrichtung im Sinne einer Druckerhöhung im Hydrauliksystem, so daß die Hydraulik pumpe unter Umständen auch dann abgeschaltet wird, wenn der Flügel seine Offenstellung relativ weit verlassen hat und an sich durch Einschalten der Hydraulikpumpe in die Offen stellung zurückgestellt werden sollte. On the other hand, acts a shock in the closing direction in the sense of an increase in pressure in the hydraulic system so that the hydraulics pump may also be turned off when the wing has left its open position relatively far and should be reset itself by turning on the hydraulic pump in the open position. Unter Umständen können sogar Windkräfte, die den Flügel in Schließrichtung beaufschlagen, dazu führen, daß der Türantrieb trotz relativ weit aus der Öffnungsstellung ausgewandertem Türflügel nicht eingeschaltet wird. Under certain circumstances may even wind forces which act on the wing in the closing direction, cause the door drive is not switched on despite relatively far ausgewandertem from the open position the door leaf.

Zur längeren Offenhaltung von Türflügeln an Kaufhauseingängen u.dgl. For longer keeping open door wings to purchase doorways, etc.. wurde deshalb oftmals vorgesehen, die Hydraulikpumpe dauernd, gegebenenfalls mit verringerter Drehzahl, in Betrieb zu halten, um innerhalb des Kolbenarbeitsraumes einen Druck aufrechtzuerhalten, welcher den Kolben entgegen der Kraft der Schließfeder in der Offen-Endstellung halten kann. was therefore often provided, where appropriate, to hold the hydraulic pump continuously, at a reduced speed, in operation, to maintain a pressure within the piston working space which can hold the piston against the force of the closing spring in the open end position. Bei dieser Anordnung wird jedoch der die Hydraulikpumpe antreibende Elektromotor stark belastet, so daß besondere Kühlmaßnahmen für den Elektromotor erforderlich sind. However, this arrangement of the hydraulic pump driving electric motor is heavily loaded, so that special cooling measures for the electric motor is required. In der Regel werden deshalb zum Antrieb der Hydraulikpumpe in einem derartigen Falle Elektromotoren mit Fremdbelüftung benötigt, die neben dem Stromverbrauch zum Betrieb des Belüfters und des Elektromotors auch Lüfter- und Motorengeräusche verur sachen. therefore generally the hydraulic pump in such a case, electric motors are required to drive with forced ventilation, in addition to the power consumption for the operation of the ventilator and the electric motor also fan and motor noise Doomed things.

Des weiteren werden an Kaufhauseingängen die Flügel der Türen in Offenstellung oftmals mittels elektrischer Halte magnete arretiert, welche den jeweiligen Flügel im strom losen Zustand automatisch freigeben, so daß derselbe durch Federkraft geschlossen werden kann. Furthermore, the wing of the doors in the open position to be buying doorways often by means of electric magnets holding locks which automatically release the respective wings in the currentless state, so that the same can be closed by spring force. Abgesehen von dem zusätz lichen Stromverbrauch erhöhen die Haltemagnete den Installationsaufwand. Apart from the zusätz union power consumption the holding magnets increase the installation cost.

Aus der US-PS 39 21 335 ist ein Türantrieb bekannt, bei dem der oder die Türflügel mittels eines pneumatischen Kolben-Zylinder-Aggregates mit doppeltwirkendem Kolben betätigt werden. From US-PS 39 21 335 a door operator is known, in which the door leaves are operated with double acting piston by means of a pneumatic piston-cylinder unit or the. Zum Öffnen wird dabei der Kolben in der einen Richtung und zum Schließen in der anderen Richtung beaufschlagt. The piston is urged in one direction and to close in the other direction to open. Kurz vor Erreichen der völligen Offenstellung bzw. kurz vor Erreichen der völligen Schließstellung des Flügels bzw. der Flügel werden wegabhängige Schalter betätigt, um die Schließgeschwindigkeit bzw. die Öffnungs geschwindigkeit zu verlangsamen. Shortly before reaching the completely open position or shortly before reaching the fully closed position of the wing or the wing path-dependent switches are operated to slow down the closing speed and the opening speed. Der Türantrieb wird mittels Kontaktgeber bzw. Kontaktmatten gesteuert, dh bei Betäti gung des Kontaktgebers bzw. beim Betreten der Kontaktmatte werden der bzw. die Türflügel geöffnet und nach einer vor gegebenen Zeitspanne geschlossen, falls nicht der Kontakt geber bzw. die Kontaktmatte betätigt bleiben oder erneut betätigt werden. The door drive is controlled by contactors or contact mats, ie Actuate the supply of the contactor, or upon entering the contact mat, or the door leaves are opened and closed by a front given period of time, unless the contactor and the contact mat actuated remain or again be operated. Die Normallage des Flügels bzw. der Flügel bei nicht betätigtem Kontaktgeber bzw. nicht betätigter Kontaktmatte ist die Schließstellung. The normal position of the wing or the wing is not actuated or not actuated contactor contact mat is the closed position. In dieser Schließ stellung sind beide durch den Kolben im Kolben-Zylinder- Aggregat voneinander getrennte Zylinderkammern miteinander sowie der Atmosphäre verbunden, so daß der bzw. die Tür flügel zwangsfrei bewegt werden können. In this closed position, both connected separated from one another by the piston in the piston-cylinder unit the cylinder chambers to each other as well as the atmosphere, so that the or each door wing can be forcedly moved freely. Falls der bzw. die Türflügel auf diese Weise ihre Schließstellung verlassen, so ist nach der US-PS 39 21 335 keine automatische Rück führung des Türflügels bzw. der Türflügel in die Schließ lage mittels des Türantriebes vorgesehen. If the left or the door wing in this way its closed position, it is according to US-PS 39 21 335 there is no automatic return of the door leaf or the door leaves into the closed position by means of the door drive is provided.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine elektrohydraulische Antriebseinheit zu schaffen, welche die Aufrechterhaltung eines Daueroffen-Zustandes des Flügels mit geringstem Aufwand ermöglicht und bei Stromausfall ein automatisches Schließen des Flügels durch die Feder gestattet, wobei auf den Flügel einwirkende Störkräfte nicht zu einem je nach den Umständen unerwünschten Ein- bzw. Abschalten des Antriebes führen sollen. The object of the invention is now to provide an electro-hydraulic drive unit, which enables the maintenance of a permanently open state of the blade with a minimum of effort and an automatic closing of the wing permitted by the spring in case of power failure, wherein acting on the wing disturbing forces not to a depending should lead the circumstances unwanted switching on or off of the drive.

Diese Aufgabe wird mit einer elektrohydraulischen Antriebs einheit der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der einen Endlage des Kolbens die Offenstellung des Flügels od.dgl. This object is achieved with an electro-hydraulic drive unit of the type mentioned in the introduction, or the like that the one end position of the piston to the open position of the wing. zugeordnet ist, daß der Kolben bzw. ein damit bewegungsmäßig gekoppeltes Glied einen binären elektrischen Schalter wegabhängig betätigt, derart, daß der Schalter nur bei nahe der einen Endlage befindlichem Kolben den einen Zustand einnimmt und daß bei Umschalten des Schalters in den anderen Zustand und stromführendem Magnetventil eine Steuervorrichtung die Hydraulikpumpe kurzzeitig einschaltet. is assigned to that of the piston or a so motionally coupled member mechanical servo actuates a binary electrical switch such that the switch assumes the one state only near the one end position befindlichem piston and in that when switching the switch to the other state and current-carrying solenoid valve a control device turns on the hydraulic pump for a short time.

Da bei der Erfindung ein wegabhängig betätigter Schalter vorgesehen ist, welcher nahe der Offenstellung des Flügels von der einen in die andere Lage umschaltet, haben auf den Flügel wirkende Störkräfte keinen unmittelbaren Einfluß darauf, ob die Hydraulikpumpe eingeschaltet wird oder nicht. Since a mechanical servo-actuated switch is provided in the present invention, which switches near the open position of the wing from the one to the other position, have no direct influence on whether the hydraulic pump is turned on or not on the wing acting disturbing forces. Vielmehr wird die Pumpe zum Zurückstellen des Flügels in die vollständige Offenstellung erst dann eingeschaltet, wenn der Flügel, aus der Offenstellung kommend, eine vorgegebene Lage überschreitet. Rather, the pump is only switched on to reset the blade in the fully open position when the wings coming from the open position, a predetermined position exceeds. Die erfindungsgemäße Anordnung zeichnet sich also durch ein besonders gut reproduzierbares Betriebsverhal ten aus. The arrangement according to the invention is characterized by a particularly well reproducible Betriebsverhal th from.

Auch wenn dem Flügel nur ein sehr geringer Bewegungsspielraum eingeräumt wird und bei der Herstellung des Hydrauliksystems vergleichsweise große Toleranzen zugelassen werden, müssen die Hydraulikpumpe und der zugehörige Elektromotor zur dauern den Offenhaltung des Flügels nur sehr selten, etwa alle zwei Stunden, und jeweils nur für sehr kurze Zeit, beispielsweise 1 bis 2 sek., in Betrieb gesetzt werden. Although the wing only a very small range of motion is granted and comparatively large tolerances are permitted in the manufacture of the hydraulic system, the hydraulic pump and the associated electric motor to have to take the keeping open of the wing rarely, about every two hours, and only for very short time, for example 1 to 2 sec., is set into operation. Somit bleibt der Elektromotor in keinem denkbaren Falle dauernd oder länger eingeschaltet, dh auf Einschaltphasen folgen immer mehr oder weniger lange Ausschaltphasen, die eine Überlastung des Motors auch bei Fehlen besonderer Kühlmaßnahmen sicher verhindern. Thus, the electric motor in no conceivable case remains permanently or longer switched on, ie switch-on always follow more or less long off periods that prevent an overload of the engine even in the absence of special cooling measures safely.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der binäre elektrische Schalter mittels eines verstellbaren Trägers im Bewegungsbereich eines mit dem Kolben bewegungsmäßig gekoppelten Teiles angeordnet ist. According to a preferred embodiment of the invention it can be provided that the binary electrical switch by means of an adjustable support is arranged in the movement area of ​​a motionally coupled to the piston member.

Dabei kann der binäre elektrische Schalter gegebenenfalls auch an einem verstellbaren Anschlag angeordnet sein, welcher den Weg des Kolbens bzw. eines damit bewegungsmäßig gekoppel ten Teiles einstellbar begrenzt. Here, the binary electrical switch may also be arranged on an adjustable stop, where appropriate, which limits the travel of the piston or a so motionally gekoppel th part adjustable.

Stattdessen kann der binäre elektrische Schalter auch mit einem Hebel zusammenwirken, der an einer mit dem Kolben gekoppelten Abtriebswelle undrehbar und vorzugsweise verstell bar angeordnet ist. Instead, the binary electrical switch may also cooperate with a lever which is arranged on an input coupled to the piston output shaft non-rotatably and preferably adjustable bar.

Durch die obigen Maßnahmen kann der Türantrieb in besonders einfacher Weise an unterschiedliche Öffnungswege des Flügels angepaßt werden. Through the above measures, the door drive can be adapted in a particularly simple manner to different opening strokes of the wing.

Im übrigen wird hinsichtlich der Merkmale bevorzugter Ausführungsformen auf die Ansprüche verwiesen. In other preferred embodiments, reference is made to the claims in terms of the characteristics.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. A preferred embodiment of the invention will be explained with reference to the drawing. Dabei zeigen show Here

Fig. 1 eine schematische Darstellung des elektro hydraulischen Systems der Antriebseinheit, Fig. 1 is a schematic representation of the electro-hydraulic system of the drive unit,

Fig. 2 eine Achsansicht der Abtriebswelle der Antriebseinheit und des auf der Abtriebs welle angeordneten mit dem verstellbaren Anschlag und dem Signalgeber zusammenwirkenden Anschlaghebels und Fig. 2 is an axial view of the output shaft of the drive unit and on the driven shaft arranged with the adjustable stop and the signal transmitter cooperating stop lever and

Fig. 3 bis 5 Funktionsdiagramme zur Erläuterung der Steuerung der Antriebseinheit. Fig. 3 to 5 functional diagrams for explaining the control of the drive unit.

Die erfindungsgemäße Antriebseinheit besitzt eine mittels Elektromotors 1 antreibbare Hydraulikpumpe 2 , welche saug seitig an ein Reservoir 3 für Hydraulikmedium und druck seitig unter Zwischenschaltung eines Rückschlagventiles 4 mit dem Kolbenarbeitsraum 5 eines Zylinder-Kolben-Aggregates 6 verbunden ist. The drive unit according to the invention has a drivable by means of electric motor 1 hydraulic pump 2, which is the suction side is connected to a reservoir 3 for hydraulic medium and the pressure side with the interposition of a check valve 4 with the piston working space 5 of a cylinder-piston unit. 6 Der Kolbenarbeitsraum 5 kann in das Reser voir 3 über eine Rückflußleitung 7 entleert werden, welche mittels eines im stromlosen Zustand offenen, im stromführen den Zustand jedoch geschlossenen Magnetventiles 8 gesteuert wird. The piston working chamber 5 can be emptied into the Reser voir 3 via a return line 7, which is controlled by means of an open in the currentless state in the currentless state, however, result in the closed solenoid valve. 8

Im Kolbenarbeitsraum 5 ist ein Kolben 9 verschiebbar ange ordnet, welcher von einer Schließfeder 10 in Richtung der dargestellten einen Endlage beaufschlagt ist, bei der ein nicht dargestellter, mittels einer Abtriebswelle 11 mit dem Kolben 9 antriebsmäßig gekuppelter Flügel einer Tür od.dgl. In the piston work chamber 5 is a piston 9 is slidably disposed, which is acted upon by a closing spring 10 in the direction of the illustrated one end position in which a not shown, drivingly coupled to the piston 9 by means of an output shaft 11 wing of a door or the like. seine Schließlage einnimmt. is in its closed position. Zur antriebs mäßigen Kupplung der Abtriebswelle 11 an den Kolben 9 dienen Verzahnungen am Kolben 9 sowie der Abtriebswelle 11 . For moderate drive coupling the output shaft 11 to the piston 9 serve teeth on the piston 9 and the output shaft. 11

Das Zylinder-Kolben-Aggregat 6 ist beidseitig des Kolbens 9 mit Hydraulikmedium gefüllt, wobei der Raum 12 auf der dem Kolbenarbeitsraum 5 gegenüberliegenden Seite des Kolbens 9 über eine Verbindungsleitung 13 mit dem Reservoir 3 kommuni ziert. The cylinder-piston unit 6 is of the piston 9 is filled on both sides with hydraulic medium, wherein the space 12 on the piston working chamber 5 opposite side of the piston sheet communi via a connecting line 13 to the reservoir 3. 9

Wird die Pumpe 2 bei geschlossenem, dh unter Spannung stehendem Magnetventil 8 in Betrieb gesetzt, so verschiebt das in den Kolbenarbeitsraum 5 gedrängte Hydraulikmedium den Kolben 9 aus der dargestellten Lage mit relativ großer Geschwindigkeit nach rechts, wobei der Raum 12 über zwei gedrosselte Anschlüsse 14 und 15 der Verbindungsleitung 13 in das Reservoir 3 entleert wird. If the pump 2 is closed, that is put into operation under tension stationary solenoid valve 8, the crowded in the piston work chamber 5 hydraulic fluid displaces the piston 9 from the position illustrated with a relatively high speed to the right, with the space 12 via two throttled ports 14 and 15 of the connecting line is emptied into the reservoir 3. 13 Sobald der Kolben 9 dabei den in Bewegungsrichtung näherliegenden Anschluß 14 über fährt und damit sperrt, kann das Hydraulikmedium nur noch über den gedrosselten Anschluß 15 in die Verbindungsleitung 13 und damit das Reservoir 3 gelangen, so daß sich die Ge schwindigkeit des Kolbens 9 aufgrund erhöhten Drosselwider standes verlangsamt und die Öffnungsbewegung des an die Abtriebswelle 11 gekoppelten, nicht dargestellten Flügels gedämpft wird. As soon as the piston 9 while the closer in the movement direction terminal 14 passes over and thus blocks, the hydraulic medium can thus pass into the connecting line 13 and the reservoir 3 only through the throttled connection 15, so that the Ge speed of the piston 9 due to increased throttle Wider prior slowed down and the opening movement of the coupled to the output shaft 11, not shown wing is attenuated.

Bei stillgesetzter Pumpe 2 und stromlosem, dh offenem Magnetventil 8 wird der Kolben 9 unter Schließung des Flügels mit vergleichsweise großer Geschwindigkeit nach links verschoben, wobei das Hydraulikmedium aus dem Kolbenarbeitsraum 5 über zwei gedrosselte Anschlüsse 16 und 17 in die Rückflußleitung 7 und damit das Reservoir 3 verdrängt wird. At a standstill pump 2 and energized, ie open solenoid valve 8, the piston 9 is displaced under closure of the wing with a comparatively high speed to the left, with the hydraulic medium from the piston working chamber 5 via two throttled ports 16 and 17 in the reflux line 7, and thus the reservoir 3 is displaced. Sobald der Kolben 9 den in dieser Bewegungs richtung näheren Anschluß 17 überfährt und damit sperrt, kann das Hydraulikmedium den Kolbenarbeitsraum 5 nur noch über den gedrosselten Anschluß 16 verlassen, so daß auf grund des erhöhten Drosselwiderstandes die Bewegungsge schwindigkeit des Kolbens 9 unter gleichzeitiger Dämpfung der Schließbewegung des angetriebenen Flügels verlangsamt wird. As soon as the piston 9 passes over the closer in this moving direction terminal 17 and thus blocks, the hydraulic medium can the piston work chamber 5 leave only through the throttled connection 16, so that due to the increased throttle resistance, the moving speed of the piston 9 with simultaneous damping of the closing movement the driven wing is slowed.

Im Kolben angeordnete Überdruck- und Rückschlagventile 18 und 19 haben lediglich Sicherheitsfunktionen und sind im Normalbetrieb geschlossen. In the piston arranged overpressure and check valves 18 and 19 only have security functions and are closed during normal operation. Über eine Leitung 20 ist ein ringförmiger Raum 21 zwischen den Kolbendichtungen mit dem Reservoir 3 zur Gleitschmierung der Kolbenbahn verbunden. Via a line 20 an annular space 21 between the piston seals with the reservoir 3 to the sliding lubrication of the piston path is connected. Insbesondere wird aber auch über diesen Weg und das Rück schlagventil 19 ′ Hydraulikmedium angesaugt und der Raum 12 gefüllt, wenn sich der Kolben 9 nach links bewegt. In particular, but check valve 19 'hydraulic medium is drawn in via this route and return and the space 12 is filled when the piston 9 moves to the left.

Gemäß Fig. 2 ist auf einem Ende der Abtriebswelle 11 ein Anschlaghebel 22 undrehbar angeordnet, welcher an einem ohne Öffnung eines nicht dargestellten Gehäuses der Antriebseinheit zugänglichen und verstellbaren Anschlag 23 anliegt, wenn der Kolben 9 seine in Fig. 1 rechte Endstellung, dh die dem geöffneten Flügel zugeord nete Offen-Endlage, erreicht; Referring to FIG. 2, a stop lever 22 is arranged non-rotatably on one end of the output shaft 11, which rests against an without opening of a housing of the drive unit, not shown, accessible and adjustable stop 23 when the piston 9 his right in Fig. 1 end position, that is, the open wing zugeord designated open end position is reached; die zugehörige Stellung des Anschlaghebels 22 ist strichliert dargestellt. the associated position of the stop lever 22 is shown in dashed lines. In der ent gegengesetzten Endlage des Kolbens 9 nimmt der Anschlag hebel 22 seine mit durchgezogener Linie in Fig. 2 darge stellte Stellung ein. In the ent against opposite end position of the piston 9 of the stop lever 22 assumes its by a solid line in Fig. 2 Darge provided a position.

Zur Verstellung des Anschlages 23 ist in dessen Träger teil 24 ein bogenförmiger Schlitz 25 angeordnet, in den Halteschrauben 26 od.dgl. For the adjustment of the stop 23 in the support member 24 is disposed an arcuate slot 25, or the like in the holding screws 26th zur Festlegung des Trägerteiles 24 an der Antriebseinheit eingesetzt werden können. can be used for fixing the support part 24 on the drive unit.

Am Trägerteil 24 ist ein als Signalgeber dienender Schalter 27 angeordnet, welcher von dem nockenartigen Ende des Anschlaghebels 22 bereits kurz vor Erreichen der durch den Anschlag 23 begrenzten Endlage betätigt wird, dh der Schal ter 27 erzeugt ein Signal, solange sich der Kolben 9 nahe seiner Offen-Endlage befindet und der angetriebene Flügel entsprechend vollständig oder nahezu vollständig geöffnet ist. On the carrier part 24 a serving as a signal transmitter switch 27 is arranged, which is actuated by the cam-like end of the stop lever 22 shortly before reaching the limited by the stopper 23 end position, ie, the sound generated ter 27, a signal as long as the piston 9 near its open-end position and the driven vanes is correspondingly fully or nearly fully opened.

Zur Steuerung des Elektromotors 1 sowie der damit verbundenen Pumpe 2 und des Magnetventiles 8 dient eine nicht näher dargestellte Steuereinrichtung, welche eingangsseitig mit einem Kontaktgeber sowie einem Dauer offen-Schalter verbindbar ist. A control device, not shown, which open switch is connected on the input side with a contactor and a time is used to control the electric motor 1 and associated pump 2 and the solenoid valve. 8 Der Daueroffen-Schalter wird betätigt, wenn der von der Antriebseinheit betätigte Flügel dauernd geöffnet bleiben soll, während der Kontakt geber dazu dient, den Flügel nur kurzzeitig zu öffnen. The continuous open-switch is actuated when the operated by the drive unit is to remain permanently open wings, while the contact serves encoder to open the wing only briefly. Als Kontaktgeber dienen beispielsweise mit Ultraschall oder Radarwellen arbeitende Bewegungsdetektoren, die auf Bewegungen, etwa von Passanten od.dgl., im Bereich des Flügels bzw. der Tür reagieren. As contactor used, for example with ultrasound or radar waves working movement detectors that respond to movements of passers-by about or the like., In the area of ​​the wing or door.

Zunächst wird anhand der Fig. 3 das Zusammenwirken der Steuereinheit mit dem Kontaktgeber erläutert. First, with reference to Fig. 3 the interaction of the control unit with the contactor will be explained. Dabei ist auf der Abszisse jeweils die Zeit t aufgetragen. The time t is plotted on the abscissa. Der auf der Ordinate markierte Zustand "1" bedeutet The marked on the ordinate, "1" means
bei Kurve 30 , daß der Kontaktgeber an die Steuereinrichtung ein Eingangssignal gibt, that the contactor is in curve 30 to the control unit an input signal,
bei Kurve 31 , daß der Motor 1 läuft, at curve 31 that the engine 1 is running,
bei Kurve 32 , daß ein bezüglich seiner Zeitdauer einstell bares Offenhaltesignal erzeugt wird, at curve 32 that a time period with respect to its setting bares holding-open signal is generated,
bei Kurve 33 , daß am Magnetventil 8 zur Offenhaltung desselben eine Spannung anliegt und in curve 33 in that the solenoid valve 8 thereof for holding open a voltage is applied and
bei Kurve 34 , daß der Schalter 27 betätigt ist und ein Signal abgibt. at curve 34 that the switch 27 is operated, and outputs a signal.

Der Zustand "0" entspricht dem jeweiligen Gegenteil des Zustandes "1". The state "0" corresponds to the respective opposite of the state "1".

Sobald der Kontaktgeber an die Steuereinheit ein Eingangssignal, vgl. Once the contactors to the control unit an input signal, see FIG. Kurve 30 , gibt, wird das Magnet ventil 8 unter Sperrung der Rückflußleitung 7 unter Spannung gesetzt, vgl. Curve 30 are, the solenoid valve 8 is set at block the return line 7 under tension, see FIG. Kurve 33 , gleichzeitig wird der Motor 1 eingeschaltet, vgl. Curve 33, at the same time the engine 1 cf. is turned on. Kurve 31 . Curve 31st

Das vom Kontaktgeber erzeugte Eingangssignal (Kurve 30 ) für die Steuereinrichtung besitzt im allgemeinen eine unterschiedliche zeitliche Dauer, die bei einem als Kontaktgeber beispielsweise verwendeten Bewegungsdetektor der Dauer der Bewegungen im "Blickfeld" des Bewegungs detektors entspricht. The input signal (curve 30) generated by the contactor for the control device having a different time duration, which corresponds to an example used as contactor motion detector the duration of the movements in the "field of view" of the motion detector in general. Mit dem zeitlichen Ende des Ein gangssignales (Kurve 30 ) wird das Offenhaltesignal (Kurve 32 ) erzeugt, dessen zeitliche Dauer vorwählbar ist und in der Regel zwischen 20 und 30 Sekunden liegt. By the time the end of a gear signal (curve 30) the holding-open signal (curve 32) is generated, the time period can be preset and is usually between 20 and 30 seconds.

Der gemäß Kurve 31 eingeschaltete Motor 1 bewirkt, daß der Kolben 9 in Richtung seiner Offen-Endlage verschoben wird, kurz vor deren Erreichen der als Signalgeber dienen de Schalter 27 betätigt wird. The switched in accordance with curve 31 motor 1 causes the piston is displaced towards its open end position 9, are used just before reaching the de as a signal transmitter switch is actuated 27th Dessen Signal (Kurve 34 ) bewirkt, daß der Motor nur noch eine begrenzte Verzö gerungszeit, zB 1 bis 2 Sekunden, eingeschaltet wird oder bleibt, die mit Sicherheit ausreicht, daß der Kolben 9 vollständig in seine Offen-Endlage verschoben wird. Causes the signal (curve 34), that the motor only for a limited delay time deferrers, for example 1 to 2 seconds, is turned on or remains with sufficient certainty that the piston 9 is completely moved to its open end position.

Sobald die Offenhaltezeit, vgl. Once the open time, see. Kurve 32 , abgelaufen ist, wird das Magnetventil 8 stromlos geschaltet, vgl. Curve 32, has elapsed, the solenoid valve 8 is deenergized, see FIG. Kurve 33 , so daß die Rückflußleitung 7 geöffnet wird und die Schließ feder 10 den Kolben wiederum unter Schließung des Flügels in die in Fig. 1 dargestellte Schließ-Endlage verschieben kann. Curve 33, so that the return line 7 is opened and the closing spring 10 the piston can in turn move into the position shown in Fig. 1 the closing end position by closing of the wing.

Sobald dabei der Anschlaghebel 22 sich etwas vom Anschlag 23 (vgl. Fig. 2) entfernt hat, kann der Schalter 27 nicht mehr betätigt werden, so daß dessen Signal endet, vgl. Once thereby the stop lever 22 a little from the stop 23 (see. Fig. 2) away, the switch 27 can be no longer operated, so that the signal ends, see FIG. Kurve 34 . Curve 34th

Die Fig. 4 und 5 geben den Betrieb bei eingeschaltetem Daueroffen-Schalter wieder, welcher im eingeschalteten Zustand gemäß Kurve 35 ein langdauerndes an der Steuer einheit anliegendes Eingangssignal erzeugt. FIGS. 4 and 5 indicate the operating time when the open switch again, which produces a long-lasting in the on state according to curve 35 of the control unit present at the input signal. Der Zustand "1" gibt wiederum das Vorhandensein dieses Signales wieder. The state "1" in turn indicates the presence of this signal again. Die Verarbeitung der Signale und damit der Funktionsablauf entsprechen der Darstellung zu Fig. 1. Das Offenhaltesignal gemäß Kurve 32 wird jedoch erst mit Ende des vom Daueroffen Schalter erzeugten Eingangssignales, vgl. The processing of the signals and thus the operating sequence corresponding to the view of FIG. 1. The hold-open signal in accordance with curve 32 is, however, only with the end of the time generated by the opening switch input signal, see FIG. Kurve 35 , erzeugt. Curve 35 is generated. Somit bleibt das Magnetventil 8 entsprechend lange unter Strom und damit geschlossen, vgl. Thus, the solenoid valve 8 is correspondingly long energized and thus closed, see. Kurve 33 in Fig. 4. Curve 33 in Fig. 4.

Dabei zeigt die Fig. 4 den Fall, daß der Daueroffen- Schalter nur für eine vergleichsweise kurze Zeit, etwa 1 bis 2 Stunden, auf Daueroffen gestellt ist. Here, 4, which shows Fig. In the event that the Daueroffen- switch is provided only for a comparatively short time, about 1 to 2 hours to permanently open. Während dieser Zeitspanne kann nämlich die Schließfeder den Kolben 9 (vgl. Fig. 1) allenfalls nur so geringfügig verschieben, daß der Anschlaghebel 22 den Schalter 27 ohne Unterbrechung betätigt. During this period, the closing spring can namely the piston 9 (see. Fig. 1) at most only move slightly so that the stop lever 22 actuates the switch 27 without interruption.

Wenn jedoch der Daueroffen-Schalter für wesentlich längere Zeit auf Daueroffen gestellt ist, reichen die Undichtigkeiten im Hydrauliksystem der Antriebseinheit aus, daß die Schließfeder 10 den Kolben 9 (vgl. Fig. 1) etwas weiter aus der Offen-Endlage wegschiebt, so daß (vgl. Fig. 2) der Anschlaghebel 22 den Schalter 27 nicht mehr betätigen kann. However, if the duration of open switch is provided for substantially longer time to permanently open, the leaks in the hydraulic system of the drive unit is sufficient, that the closing spring 10 the piston 9 (Fig. See FIG. 1) further pushes away a little from the open-end position, such that ( see FIG.. 2) of the stop lever 22 the switch 27 can no longer operate. Der entsprechende Betriebsablauf ist in Fig. 5 dargestellt, deren Kurven 31 bis 35 zwischen den Schnittlinien V in Fig. 4 einzusetzen sind. The corresponding operation is represented in Fig. 5, the curves 31 to 35 are inserted between the section lines V in Fig. 4. Sobald der Schalter 27 vom Anschlaghebel 22 (vgl. Fig. 2) nicht mehr beätigt wird, kann der Schalter 27 kein Signal mehr abgeben, vgl. Once the switch 27 from the stop lever 22 (see FIG. FIG. 2) is no longer beätigt, the switch 27 may leave no signal, see FIG. Kurve 34 in Fig. 5. Die Steuereinrichtung ist nun so ausgelegt, daß sie bei vorhandenem, den Schließzustand des Magnetventils 8 wiedergebenden Signal, vgl. . Curve 34 in Figure 5. The control device is then designed so that they at present, the closed state of the solenoid valve 8 reproducing signal, see FIG. Kurve 33 , und abgeschaltetem Signal des Schalters 27 , vgl. Curve 33, and shut-off signal of the switch 27, see FIG. Kurve 34 in Fig. 5, den Elektromotor 1 einschaltet, vgl. Curve 34 in Fig. 5, turns on the electric motor 1, see FIG. Kurve 31 , so daß der Kolben 9 sowie der damit gekuppelte Flügel wiederum in ihre Offen-Endlage gebracht werden. Curve 31, so that the piston 9 and the wing coupled thereto is again brought into its open limit position. Damit betätigt der Anschlaghebel 22 wiederum den Schalter 27 , so daß dessen Signal wiederum vorliegt, vgl. Thus, the stop lever 22, in turn actuates the switch 27 so that the signal is present again, see FIG. Kurve 34 in Fig. 5, wobei der Elektromotor nach Ablauf der Ver zögerungszeit, gemessen von dem erneuten Beginn des Signales des Schalters 27 , vgl. Curve 34 in Fig. 5, wherein the electric motor delay time after the Ver measured from the re-start of the signal of the switch 27, see FIG. Kurve 34 in Fig. 5, stillgesetzt wird. Curve 34 is stopped in Fig. 5.

Der geschilderte Betriebsablauf kann sich bei sehr langen Daueroffen-Zeiten mehrfach wiederholen. The described operation can be repeated several times for very long continuous open times.

Die Steuereinrichtung reagiert bei den oben geschilderten Betriebsabläufen zweckmäßigerweise auf die Impulsflanken beim Ein- oder Ausschalten der Eingangssignale des Kon taktgebers bzw. des Magnetventils 8 sowie des Signales des Schalters 27 (Signalgeber). The controller responds to the above-described operations advantageously on the pulse edges in the turning on or off the input signals of Kon clock or of the solenoid valve 8 and the signal from the switch 27 (signal generator).

Claims (7)

  1. 1. Elektrohydraulische Antriebseinheit für Flügel von Türen od.dgl. 1. Electro-hydraulic drive unit for swing doors or the like. mit einem Kolben-Zylinder-Aggregat, dessen Kolben mit dem Flügel antriebsgekoppelt und mittels Feder in eine Lage des Flügels beaufschlagbar ist und dessen Kolbenarbeitsraum auf der Seite des Kolbens, zu der der Kolben unter dem Federdruck auszuweichen sucht, mit der Druckseite einer elektri schen Hydraulikpumpe sowie über ein elektrisch steuerbares Magnetventil mit einem Hydraulikreservoir bzw. der Saugseite der Hydraulikpumpe verbindbar ist, wobei das Magnetventil die Verbindung zwischen dem Kolbenarbeitsraum und dem Reservoir bzw. der Saug seite der Hydraulikpumpe im stromführenden Zustand sperrt und der Kolben eine bei stromführendem Magnetventil durch Einschalten der Hydraulikpumpe gegen die Kraft der Feder erreichbare, vorgeschobene eine Endlage auch bei abgeschalteter bzw. stillstehender Pumpe und weiterhin stromführendem Magnetventil im wesentlichen beibehält und wobei die Hydraulikpumpe zur Rückstellung des Kolbens kurzzeitig automatisch einschaltbar ist, wenn der Kolb with a piston-cylinder unit, the piston drivingly coupled to the wings and by means of spring can be acted upon in a position of the vane and the piston working space on the side of the piston to which the piston seeks to avoid under the spring pressure, with the pressure side of an electrical rule hydraulic pump and is connectable via an electrically controllable solenoid valve with a hydraulic reservoir or the intake side of the hydraulic pump, the solenoid valve shuts off communication between the piston working chamber and the reservoir and the suction side of the hydraulic pump in the energized state and the piston one of the at current-carrying solenoid valve by switching hydraulic pump against the force of the spring achievable, advanced end position and in a turned off and the pump is stopped and continues to retain current-carrying solenoid valve substantially and wherein the hydraulic pump for the return of the piston is switched on automatically for a short time when the piston en die eine Endlage bei weiterhin stromführendem Magnetventil verläßt, dadurch gekennzeichnet, en leaves the end position at a further current-carrying solenoid valve, characterized in that
    daß der einen Endlage des Kolbens ( 9 ) die Offenstellung des Flügels od.dgl. that the one end position of the piston (9) or the like, the open position of the wing. zugeordnet ist, assigned,
    daß der Kolben ( 9 ) bzw. ein damit bewegungsmäßig gekoppeltes Glied einen binären elektrischen Schalter ( 27 ) wegabhängig betätigt, derart, daß der Schalter ( 27 ) nur bei nahe der einen Endlage befindlichem Kolben ( 9 ) den einen Zustand einnimmt, und that the piston (9) or a so motionally coupled path dependent member actuates a binary electrical switch (27), such that the switch (27) only near the one end position befindlichem piston (9) to a state occupies and
    daß beim Umschalten des Schalters ( 27 ) in den anderen Zustand und stromführendem Magnetventil ( 8 ) eine Steuervorrichtung die Hydraulikpumpe ( 2 ) kurzzeitig einschaltet. that when switching of the switch (27) to the other state and current-carrying solenoid valve (8) a control device switches on the hydraulic pump (2) for a short time.
  2. 2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung die Hydraulikpumpe ( 2 ) jeweils für ein vorgegebenes Zeitintervall (Verzögerungszeit) , beispielsweise für 1 bis 2 sek., einschaltet. 2. Drive unit according to claim 1, characterized in that the control device, the hydraulic pump (2) each for a predetermined time interval (delay time), for example for 1 to 2 sec., Is switched on.
  3. 3. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der binäre elektrische Schalter ( 27 ) mittels eines verstellbaren Trägers ( 24 ) im Bewegungsbereich eines mit dem Kolben ( 9 ) bewegungs mäßig gekoppelten Teiles ( 11 , 22 ) angeordnet ist. 3. Drive unit according to one of claims 1 or 2, characterized in that the binary electrical switch (27) by means of an adjustable support (24), movement moderately coupled in the movement range of the piston (9) part (11, 22) is arranged.
  4. 4. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der binäre elektrische Schalter ( 27 ) an einem verstellbaren Anschlag ( 23 ) angeordnet ist, welcher den Weg des Kolbens ( 9 ) bzw. eines damit bewegungsmäßig gekoppelten Teiles ( 11 , 22 ) einstellbar begrenzt. 4. Drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the binary electrical switch (27) on an adjustable stop (23) is arranged which the travel of the piston (9) or a so motionally coupled portion (11 22) limited adjustable.
  5. 5. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der binäre elektrische Schalter ( 27 ) mit einem Hebel ( 22 ) zusammenwirkt, der an einer mit dem Kolben ( 9 ) gekoppelten Abtriebs welle ( 11 ), zB an einem freien Ende derselben, undrehbar und vorzugsweise verstellbar angeordnet ist. 5. Drive unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the binary electrical switch (27) cooperates with a lever (22), the output drive coupled to one with the piston (9) shaft (11), for example at a free end thereof, is arranged non-rotatably and preferably adjustable.
  6. 6. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, 6. Drive unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that
    • - daß die mit einem Daueroffen-Schalter zur Öffnung und Daueroffenhaltung des Flügels od.dgl. - that the or the like with a permanently open switch for opening and keeping open duration of the wing. und mit einem Kontaktgeber (Bewegungsdetektor od.dgl.) zur Öffnung und kurzzeitigen Offenhaltung des Flügels od.dgl. and with a contactor (motion detector or the like.) or the like to the opening and short-term keeping open the wing. eingangsseitig verbundene Steuervorrichtung den Elektromotor ( 1 ) der Hydraulikpumpe ( 2 ) unter gleichzeitiger Strombeaufschlagung des dabei schließen den Magnetventiles ( 8 ) einschaltet, wenn der Daueroffen- Schalter oder der Kontaktgeber ein dauerndes bzw. kurzzeitiges Eingangssignal ( 30 , 35 ) erzeugen, input side connected control device controls the electric motor (1) of the hydraulic pump (2) with the simultaneous application of current of the thereby close the solenoid valve (8) switches on when the Daueroffen- switch or contactor a permanent or momentary input signal (30, 35) generate,
    • - daß die Steuervorrichtung den Elektromotor ( 1 ) sowie die damit verbundene Hydraulikpumpe ( 2 ) bei unter Strom und somit geschlossen bleibendem Magnet ventil ( 8 ) stillsetzt, wenn der binäre elektrische Schalter ( 27 ) sein der Offen-Endstellung des Kolbens ( 9 ) zugeordnetes, bereits kurz vor Erreichen dieser Stellung eingeschaltetes Signal erzeugt und eine Verzögerungszeit ab Einschaltpunkt dieses Signales abgelaufen ist, - that the control device stops the electric motor (1) and the associated hydraulic pump (2) when energized and thus closed remaining the solenoid valve (8) when its binary electrical switch (27) of the open-end position of the piston (9) associated with , shortly before reaching this position generates switched on signal and a delay time from switch-on of this signal has expired,
    • - daß die Steuervorrichtung das Magnetventil ( 8 ) nach Ende des dauernden bzw. kurzzeitigen Eingangssignales ( 30 , 35 ) des Daueroffen-Schalters bzw. Kontaktgebers nach Ablauf einer Offenhaltezeit ( 32 ), beispielsweise nach 20 bis 30 sek., stromlos schaltet und damit öffnet und - that the control device switches the solenoid valve (8) after the end of the permanent or temporary input signal (30, 35) of the continuous open-switch or contactor after an open time (32), for example, after 20 to 30 seconds, de-energized and thus opens. and
    • - daß die Steuervorrichtung bei bestromtem Magnetventil ( 8 ) den Elektromotor ( 1 ) der Hydraulikpumpe ( 2 ) einschaltet, wenn der binäre elektrische Schalter ( 27 ) kein der Offen-Endstellung zugeordnetes Signal ( 34 ) abgibt, wobei die Hydraulikpumpe ( 2 ) nach erneuter Abgabe des der Offen-Endstellung zugeordneten Signales ( 34 ) wiederum nach Ablauf der mit dem Einschalten dieses Signales beginnenden Verzögerungszeit ausgeschal tet wird. - that the control device when supply solenoid valve (8) switches on the electric motor (1) of the hydraulic pump (2), when the binary electrical switch (27) is not of the open-end position associated write signal (34), wherein the hydraulic pump (2) after renewed output of the associated one of the open-end position signal (34) in turn is switched OFF after the beginning with the switching of this signal delay time.
  7. 7. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Reservoir ( 3 ) für Hydraulikmedium der Antriebseinheit eine gasgefüllte Blase, beispielsweise aus Gummi oder Kunststoff, zum Ausgleich von Volumensänderungen des Hydraulikmediums angeordnet ist. 7. Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that is disposed in a reservoir (3) for hydraulic medium of the drive unit a gas-filled bladder, for example made of rubber or plastic, to compensate for volume changes of the hydraulic medium.
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