DE3200931A1

DE3200931A1 - Hydraulische bremsanlage mit blockierschutzeinrichtung fuer fahrzeuge

Info

Publication number: DE3200931A1
Application number: DE19823200931
Authority: DE
Inventors: Glyn Phillip Reginald Leek Wooton Warwickshire Farr
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1981-01-14
Filing date: 1982-01-14
Publication date: 1982-08-05
Also published as: GB2101245B; GB2101245A; FR2497748A1; US4428624A; FR2497748B1

Description

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EUROPEAN PATENTATTORNEYS υξ.-ι i5<;»p

DR. PHIL. FKEDA WUESTHOFF (1927-1956) DIPL.-ING. GERHARD PULS (1951-1971) D1PL.-CHEM. DR. E. FREIHERR VON PECHMANN DR.-ING. DIETER BEHRENS DIPL.-ING.; DIPL.-WIRTSCH.-ING. RUPERT GOETZ

1A-55 566 D-8000 MÜNCHEN SCHWEIGERSTRASSE 2

telefon: (089) 66 20 51 telegramm: protectpatent telex: j 14070

14. Januar 1982

Patentanmeldung

Anmelder:

LUCAS INDUSTRIES LIMITED Great King Street
Birmingham 19/ England

Titel:

Hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung für Fahrzeuge

PATENTANWÄLTE

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DIPL.-ING. GERHARD PUIS (IJJ2-I97¹)

EUROPEAN PATENTATTORNEYS d.pu-chem.dk.b.fke.hekk von pechmann

^ DR.-ING. DIETER BEHRENS

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lA-55 566 D-8000 MÜNCHEN 90

SCHWEIGERSTRASSE 2

TKLEFONi (089) 66 IO JI

telegramm: phoiectpatknt telex: 514070

Hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung

für Fahrzeuge

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung für Fahrzeuge, bei der ein Modulator abhängig von einem Blockiersignal, das von einer Vorrichtung zum Feststellen von Blockierzuständen des Rades beim Bremsen in einem.Blockierpunkt erzeugt wird, durch Zurückfließenlassen von Bremsflüssigkeit aus der Radbremse ein gebremstes Rad vom Bremsbetätigungsdruck entlastet.

Bekannte Bremsanlagen dieser Art weisen eine hydraulische Pumpe auf, die eine Kraftquelle zum Wiederbetätigen der Bremse bei Beendigung des Blockierzustandes bildet. Die Pumpe kann so ausgelegt sein, daß sie die Bremse indirekt wiederbetätigt, beispielsweise durch Fortbewegen eines hydraulischen Kolbens in einer Bremsbetätigungsrichtung, in welcher ein Fluidvolumen, das zwischen einem einem Hauptzylinder nachgeschalteten Trennventil und den Bremsen eingeschlossen ist, wieder unter Druck gesetzt wird.

Derartige Anlagen haben den Vorteil, daß eine Pumpe auch für andere Anlagen, z.B. für eine Servolenkanlage, benutzt werden kann; nachteilig ist jedoch, daß wegen des Trcnnventils

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Hilfsmittel vorgesehen werden müssen, die bei Ausfall eines die Pumpe enthaltenden Kreises eine wenigstens teilweise Wiederbetätigung der Bremsen ermöglichen.

Aus der DE-OS P 30 06 771 ist eine hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung für Fahrzeuge bekannt mit einem Rad, das mit einer hydraulischen Radbremse ausgestattet ist, die durch Zufuhren von unter Druck stehendem Fluid betätigbar ist, einer Vorrichtung zum Feststellen von Blockierzuständen am Rad beim Bremsen und Erzeugen eines Blockiersignals, wenn ein Blockierzustand besteht, einer Vorrichtung zum Trennen der Radbremse von ihrer Fluidquelle, die abhängig von einem Blockiersignal Fluid aus der Radbremse heraus verdrängt, um den Bremsdruck zu verringern, und mit einem Regler, der den Fluidstrom zur Radbremse bei Beendigung des Blockiersignals regelt, um den Bremsdruck mit einer kontrollierten Schnelligkeit wiederzuzuführen, wobei der Regler eine erste Drosselstelle von vorbestimmter Größe aufweist, die mit einer zwischen zwei in bezug aufeinander beweglichen Bauteilen gebildeten zweiten Drosselstelle hintereinandergeschaltet ist, welche durch den Fluiddruckunterschied an der ersten Drosselstelle so gesteuert wird, daß eine Zunahme dieses Druckunterschiedes eine Verkleinerung der Öffnungsweite der zweiten Drosselstelle hervorruft.

Die vorstehend beschriebene Bremsanlage arbeitet folgendermaßen: Bei Beendigung des Blockiersignals wird der Regler auf eine konstante Durchflußmenge eingestellt, bei der Fluiddruck während eines üblichen Bremszyklus der Bremse automatisch wiederzugeführt wird, ungeachtet der Größe des zugeführten Fluiddruckes. Es hat sich herausgestellt, daß eine konstante Durchflußmenge für die Wiederbetätigung unter bestimmten Umständen nachteilig ist, und daß hierbei eine veränderliche Durchflußmenge von Vorteil wäre, wenn auch sie vom zugeführten Druck unabhängig sein könnte. Wenn beispiels-

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weise ein Fahrzeug, das auf einer trockenen Fahrbahn gebremst wird, über eine Stelle von kleinem Reibungsbeiwert, z.B. über eine Eisplatte, rollt, ist die Zeit, während der das Blockiersignal aktiv ist, sehr kurz, weil das Rad von der trockenen Fahrbahnoberfläche beschleunigt wird. Der Bremsbetätigungsdruck ist jedoch auf seinen niedrigsten Wert gefallen, um ein Blockieren bzw. Gleiten auf der Eisplatte zu verhindern. Daher kann es sein, daß die konstante Wiederbetätigungs-Durchflußmenge die Wiederherstellung des Bremsdruckes, der vor dem Blockierzustand geherrscht hat, um eine Zeitspanne verzögert, die in Anbetracht des Zustandes der Fahrbahn, die nach Beseitigung des Blockierzustandes befahren wird, langer als zweckmäßig ist. Daher sollte die Bremse im Idealfalle so rasch wie möglich wiederbetätigt werden, angepaßt an den Zustand der dann befahrenen Fahrbahn.

In der GB-PS 1 424 198 ist eine hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung beschrieben, bei der nach dem Beseitigen eines Blockierzustandes der Bremse Fluiddruck automatisch mit einer veränderlichen Durchflußmenge bzw. Schnelligkeit wiederzugeführt wird. Dies wird dadurch erreicht, daß der Bremse Fluid durch ein Durchfluß-Regelventi1 hindurch zugeleitet wird, das ein Einstellventil enthält, welches eine veränderbare Drosselstelle bildet, die von einer Feder in eine Offenstellung oder Stellung mit größter Durchflußmenge vorgespannt wird, und eine Drosselstelle von fester Querschnittsfläche, die stromaufwärts von der veränderlichen Drosselstelle angeordnet ist. Die Vorspannwirkung der Feder wird entsprechend dem Druck verändert, den hydraulisches Fluid in einer Schneilablaßkammer über einen Kolben auf die Feder in der Richtung ausübt, in der die Vorspannwirkung der Feder bei größer werdendem Verstellweg des Kolbens gemindert wird. Diese Verstellung des Kolbens in der Schnei 1 ab!aßkamrner ist abhängig von der Menge hydraulischen Fluids, die der Bremse i rn Blockierpunkt zugeführt wird und dir· ,-illniähl irh von

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einer Saugpumpe verringert wird, die wenigstens so lange, wie das Blockiersignal vorliegt, aus der Schnellablaßkammer Fluid zu einer Bremsbetätigungsvorrichtung, zweckmäßigerweise zu einem pedalbetätigten Hauptzylinder, zurückfördert.

Die Fluiddurchflußmenge durch das Ventil zur Bremse hat somit einen Wert, der durch die Feder und die Querschnittsfläche der festen Drosselstelle bestimmt ist, und für die Schnelligkeit, mit der der Bremse nach Beendigung des Blockiersignals Druck wiederzugeführt werden kann, ist die Endstellung bestimmend, die der Kolben bei Verschwinden des Blockiersignals einnimmt.

Bei der Konstruktion gemäß der GB-PS 1 424 198 schafft die feste Drosselstelle zwischen entgegengesetzten Seiten eines Durchflußmeßkolbens eine Verbindung, die einen Druckabfall erzeugt, wodurch der Durchflußmeßkolben einer Überschußkraft ausgesetzt wird, die der von der Feder ausgeübten Kraft entgegengerichtet ist. Sobald der Druckabfall ausreichend ist, hat der Kolben das Bestreben, sich an einen Ventilsitz anzulegen, um den am Kolben vorbeifließenden Strom zur Bremse zu begrenzen. Wenn aufgrund dieser Drosselung die Durchflußmenge abnimmt, wird der Druckabfall gemildert und die Feder hat das Bestreben, den Durchflußmeßkolben in die entgegengesetzte Richtung zu drängen, bis ein Gleichgewichtszustand erreicht ist.

Bei einer scharfen Bremsung entsteht am Kolben ein beträchtlicher Druckabfall und der Kolben wird an den Ventilsitz angepreßt, um den Hauptzylinder von der Bremse zu trennen. Dies kann eine Betätigung der Bremse verhindern, und der Druck aus dem Hauptzylinder hält den Kolben in Anlage am Ventilsitz, weil stromabwärts vom Ventilsitz ein niedrigerer Druck herrscht als auf seiner stromaufwärts gelegenen Seite.

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Die Kennwerte der Anlage gemäß der GB-PS 1 424 198 sind so, daß bei der Überwindung von Blockierzuständen, die bei hohem Bremsdruck auftreten, z.B. beim Überfahren einer Eisplatte auf einer sonst trockenen Fahrbahn, der Durchfluß durch das Ventil abhängig von der Kolbenverstellung verringert wird. Weil die Saugpumpe vom Rad angetrieben wird, ist die nutzbare Pumpwirkung minimal, bis sich das Rad vom Blockieren erholt hat. Dies bedeutet, daß, wenn das Blockiersignal gelöscht wird, die anfängliche Schnelligkeit der Bremswiederbetätigung klein ist, Jedoch in dem Maße zunimmt, wie es die fortgesetzte Pumpwirkung ermöglicht, daß der Kolben in seine Ausgangsstellung zurückkehrt.

Jm umgekehrten Falle, wenn mit niedrigem Druck betätigt wird, z.B. beim Befahren einer eisbedeckten Fahrbahn, ist die aus der Bremse rasch abgeführte Fluidmenge viel kleiner und folglich ist die anfängliche Schnelligkeit der Wiederbetätigung verhältnismäßig größer.

Eine Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung für ein Fahrzeug mit einem Rad, das mit einer hydraulischen Radbremse ausgestattet ist, die durch Zuführen von unter Druck stehendem Fluid aus einer Quelle für Bremsbetätigungsfluid betätigbar ist, einer Vorrichtung zum Fontstellen von Blockierzuständen am Rad beim Bremsen und Erzeugen eines Blockiersignals, wenn ein Blockierzustand besteht, einem Drucksehne11 ab!aßventil, das abhängig von einem Blockiersignal eine Verdrängung von Fluid aus der Radbremse heraus zur Verringerung des Bremsdruckes bewirkt, und einem Durchfluß-Regelventil, das den Fluidstrom zur Radbremse zu regeln vermag, um den Bremsdruck mit einer kontrollierten Schnelligkeit erneut zuzuführen, und von einer Ventilfeder vorgespannt wird, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß vom Druckschnellablaßventil aufgrund des Blockiersignals abgeleitetes Fluid einen Expanderkolben in eine Richtung zu bewegen vermag, in der die

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Vorspannwirkung der Ventilfeder verstärkt und dadurch die Fluiddurchflußmenge im Durchfluß-Regelventil vergrößert wird, und eine Kraftquelle die Rückförderung von aus der Radbremse heraus verdrängtem Fluid zur Quelle auf der stromaufwärts gelegenen Seite des Durchfluß-Regelventilsbewirkt.

Die Merkmale der erfindungsgemäßen Anlage sind daher beträchtlich verschieden von denen, deren Verwirklichung mit der weiter oben beschriebenen bekannten Anlage angestrebt wird.

Zweckmäßigerweise bewirkt das Druckschneilablaßventil, daß Fluid aus der Radbremse heraus in eine Schnellablaßkammer verdrängt wird, damit dieses Fluid dann den Expanderkolben in der genannten Richtung fortbewegen kann, um die Vorspannwirkung der Ventilfeder zu verstärken, und die Kraftquelle ist von einer Saugpumpe gebildet, die wenigstens bei Bestehen eines Blockiersignals Fluid aus der Schnellablaßkammer ansaugt und zur Quelle auf der stromaufwärts gelegenen Seite der zweiten Drosselvorrichtung zurückfördert.

Daraus ergibt sich daher, daß die Durchflußmenge im Durchfluß-Regelventil bei Beendigung des Blockiersignals von der Vorspannwirkung der Ventilfeder und diese ihrerseits von der Stellung des Expanderkolbens in der Schnellablaßkammer abhängig ist. Wenn bei geöffnetem Druckschnellablaßventil die Pumpenförderung aus der Schnellablaßkammer größer als deren Zustrom au» der Radbremse ist, kehrt der Expanderkolben in seine Ausgangsstellung zurück und die Federkraft, und folglich die Durchflußmenge, nimmt ab. Wenn das Druckschnellablaßventil bei Beendigung des Blockiersignals wieder schließt, wird die Radbremse mit einer Schnelligkeit wiederbetätigt, die durch die Stellung des Expanderkolbens in der Schnellablaßkammer bestimmt ist.

Die Schnelligkeit, mit der die Radbremse bei Beendigung des

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Blockiersignals wiederbetätigt werden kann, ist durch zwei Merkmale bestimmt, nämlich

1) die zwischen dem Öffnen und Schließen des Druckschnellablaßventils liegende Zeitspanne, und

2) das aus der Radbremse abgesaugte Fluidvolumen.

Bei der Bremsanlage nach der Erfin-dung vermag die Pumpe nach dem Schließen des Druckschnellablaßventils während einer bestimmten Zeit weiterzuarbeiten, bis der Expanderkolben in seine Endstellung zurückgekehrt ist. Der Expanderkolben kann sich dann in der Richtung weiterbewegen, in der die Vorspannwirkung der Ventilfeder weiter gemindert wird, mit der Folge, daß die Schnelligkeit, mit welcher die Radbremse wiederbetätigt wird, gegen Ende des Wiederbetätigungszyklus kleiner wird.

Wenn das Fahrzeug beispielsweise eine sehr rutschige Fahrbahn befährt, ist bei Auftreten eines Blockiersignals der Bremsbetätigungsdruck niedrig, so daß der Expanderkolben sich nur um eine verhältnismäßig kleine Strecke bewegt, um das aus der Radbremse rasch abgeleitete kleine Fluidvolumen aufzunehmen, und weil die Radbeschleunigung klein ist, bleibt das Druckschnellablaßventil für eine verhältnismäßig lange Zeit offen, während der die Saugpumpe fast das gesamte abgelassene Fluid zur Quelle auf der stromaufwärts gelegenen Seite der Drosselvorrichtung zurückgefördert haben wird. Wenn das Druckschnellablaßventil schließt, hat sich der Expanderkolben fast bis in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, so daß die Kraft in der Vorspannfeder verhältnismäßig gering und folglich die Schnelligkeit der Wiederbetätigung klein ist.

Wenn das Fahrzeug von einer Fahrbahn von großem Reibungsbeiwert auf eine solche von kleinem Reibungsbeiwert auffährt, ist beim Auftreten des Blockiersignals der der Bremse zugeführte Druck anfänglich hoch. Der Expanderkolben wird somit über ungefähr die gesamte Länge seines Hubes verstellt, um

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das aus der Bremse abgelassene größere Fluidvolumen aufzunehmen. Weil ein verhältnismäßig starkes Blockieren stattfindet, mit einem beträchtlichen Rückgang der Raddrehgeschwindigkeit, und die Radbeschleunigung auch in diesem Falle klein ist, hat sich der Expanderkolben, bis das Druckschnellablaßventil schließt, fast bis in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, so daß auch in diesem Falle die Schnelligkeit der Wiederbetätigung klein ist.

Auch beim Nacheinanderbefahren von Fahrbahnabschnitten von großem, kleinem und wieder großem Reibungsbeiwert wird der Expanderkolben über ungefähr die gesamte Länge seines Hubes verstellt; weil aber das Rad auf den Fahrbahnabschnitt von großem Reibungsbeiwert übergerollt ist, ist die Radbeschleunigung groß, so daß das Wiederbetätigen der Bremse anfänglich rasch geschieht, anschließend, wenn sich der Expanderkolben zurückbewegt, mit einer allmählich abnehmenden Schnelligkeit.

Auf einer Fahrbahn von großem Reibungsbeiwert braucht sich der Expanderkolben nur um eine kleine Strecke zu bewegen, um den Bremsdruck etwas zu reduzieren, bevor das Rad beschleunigt, und somit ist die Schnelligkeit der Bremswiederbetätigung kleiner.

Die Erfindung ermöglicht es somit, jede Änderung des Fahrbahnzustandes, der bei Beendigung des Blockiersignals angetroffen wird, auszunutzen.

Wenn die Pumpe von einem Elektromotor angetrieben wird, kann ein Stellungsfühlschalter eingebaut sein, der den Motor abschaltet, sobald der Expanderkolben in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Pumpe mit einer vom Fahrzeugantriebsmotor angetriebenen Welle oder über ein oder mehrere Laufräder des Fahrzeuges zu betätigen. In jedem Falle wird der Pumpvorgang automatisch

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beendet, sobald der Kolben in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, in der die Schnellablaßkammer kein Fluid mehr enthält. Wenn die Pumpe mit einem geschwindigkeitsveränderbaren Kraftantrieb betätigt wird, ist mit ihr vorzugsweise eine Durchflußregelvorrichtung verbunden, die für eine ungefähr konstante Pumpenförderung sorgt.

Vorzugsweise weist das Durchfluß-Regelventil eine erste Drosselstelle von vorbestimmter Größe auf, die mit einer zweiten Drosselvorrichtung hintereinandergeschaltet ist, welche zwischen zwei in bezug aufeinander beweglichen Bauteilen ausgebildet und stromaufwärts von der ersten Drossel stelle angeordnet ist, wobei eine Relativbewegung zwischen den Bauteilen durch den Fluiddruckunterschied an der ersten Drosselstelle so gesteuert wird, daß eine Zunahme dieses Druckunterschiedes eine Verkleinerung der Öffnungsweite der zweiten Drosselvorrichtung bewirkt, und die erste Drosselstelle wenigstens zum Teil von einem der in bezug aufeinander beweglichen Bauteile gebildet ist, das von der Ventilfeder gegen die Wirkung des Druckunterschiedes an der ersten Drosselstelle vorgespannt wird.

Vorzugsweise ist die zweite Drosselvorrichtung stromaufwärts von der ersten DrosseistelIe angeordnet.

Ein vorteilhaftes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß in dem einen beweglichen Bauteil ein Ventilsitz ausgebildet ist, an den im Blockierpunkt ein normalerweise von ihm ferngehaltener Ventilkörper aufgrund der Vorspannwirkung der Ventilfeder anlegbar ist, wobei die erste Drosselstelle bei Anlage des Ventilkörpers am Ventilsitz von einem verengten Strömungsweg zwischen dem Ventilkörper und dem Ventilsitz gebildet ist und die dem Druckunterschied an der ersten Drosselstelle entgegenwirkende Vorspannkraft auf das eine bewegliche Bauteil durch den Ventilkörper übertragen wird, der als Kraftübertragungsstange wirkt.

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Bei normalem Bremsen, wenn der Ventilkörper vom Ventilsitz ferngehalten ist, ist zwischen dem Hauptzylinder und der Radbremse durch das offene Durchfluß-Regelventil hindurch ein unbehinderter Strömungsweg für Fluid geschaffen, und der Expanderkolben ist von einer zweiten Rückstellfeder in einer zurückgezogenen Endstellung gehalten, in welcher das Volumen der Schnellablaßkammer am kleinsten ist, wobei die zweite Rückstellfeder die Ventilfeder umschlingt und zwischen den Expanderkolben und ein relativ feststehendes Bauteil eingespannt ist. Der Druck, welcher der Schnellablaßkammer zugeführt werden muß, bevor sich der Expanderkolben in der Richtung bewegt, in der er den Ventilkörper an den Ventilsitz anlegt, ist daher durch die Vorlast der zweiten Rückstellfeder bestimmt. Wenn der Ventilkörper durch eine weiche Feder von seinem Ventilsitz weg vorgespannt wird, ist der Druck, bei dem der Expanderkolben beginnt, sich zu bewegen, durch die zusammengefaßten Vorlastkräfte der zweiten Rückstellfeder und der weichen Feder bestimmt.

Durch die Ausbildung der ersten Drosselstelle zwischen dem Ventilsitz und einem Ventilkörper, der wenigstens bei gelöster Bremse vorn Ventilsitz ferngehalten ist, ist sichergestellt, daß in einer anfänglichen Bremsphase und/oder bei scharfem Bremsen der Bremse der volle und ungeminderte Fluiddruck aus der Quelle zugeführt werden kann, und diese Zufuhr kann in keiner Weise begrenzt werden, außer wenn und bis ein Blockierpunkt erreicht ist.

Nachdem das Druckschnellablaßventil geschlossen hat und die erste Drosselstelle zugeschaltet worden ist, verhindert der Druckunterschied an der ersten Drosselstelle, daß sich der Ventiikörper vom Ventilsitz abhebt und eine unbehinderte Verbindung zwischen der Quelle und der Radbremse wiederherstellt, ungeachtet der Stellung des Expanderkolbens in seiner Bohrung, bis der Druck in der Radbremse ungefähr gleich

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ist dem Druck im Hauptzylinder. Dies wird dadurch erreicht, daß der Ventilsitz zusammen mit dem Ventilkörper so bewegbar ist, daß der Druckunterschied die Berührungskraft zwischen dem Ventilkörper und dem Ventilsitz verstärkt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 einen Anlageplan einer hydraulischen Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung für ein Fahrzeug und

Fig. 2 eine grafische Darstellung der zeitlichen Beziehung modulierter Bremsdrücke.

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Die in Fig. 1 dargestellte hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung hat als Quelle einen pedalbetätigten hydraulischen Hauptzylinder 1 zum Betätigen einer Radbremse 2, der aus dem Hauptzylinder 1 unter Druck stehendes Fluid über einen Modulator 3 zugeführt wird.

Der Modulator 3 hat ein Gehäuse 4, in dem angeordnet sind: ein elektromagnetisch betätigtes Druckschnellablaßventil 5, ein Durchflußregelventil 6 und ein Expanderkolben 7, der in einem Bohrungsabschnitt 8 arbeitet, welcher eine Schnellablaßkammer 9 bildet.

Das Druckschnellablaßventil 5 hat einen Ventilkörper 10, der normalerweise von einer Feder 11 in Anlage an einem Ventilsitz 12a vorgespannt wird, um die Verbindung zwischen einer an die Radbremse 2 angeschlossenen Auslaßöffnung 13a und einem zur Schnellablaßkammer 9 führenden Schnellablaßkanal 14a zu sperren.

Das Durchfluß-Regelventil 6 ist in einem Endabschnitt einer gestuften, längsgerichteten Bohrung II¹ im Gehäuse 4 angeordnet, deren entgegengesetztes Ende von kleinstem Durchmesser den die Schnellablaßkammer 9 bildenden Bohrungsabschnitt 8 bildet. Das Durchfluß-Regelventil 6 hat eine außen gestufte Hülse 12, deren beide Abschnitte unter Abdichtung in den Bohrungsabschnitten von größtem und mittlerem Durchmesser der Bohrung 11' angeordnet sind, ein Bauteil in Form eines hohlen Bundkolbens 13, der in einer Bohrung 14 der Hülse 12 arbeitet, und einen außen kegeligen Ventilkörper 15, der in einer Bohrung 16 des Bundkolbens 13 verschieblich geführt ist und sich an einen Ventilsitz 17 anzulegen vermag, der vom benachbarten Ende eines in der Bohrung 16 angeordneten Bauteils 18 gebildet ist. Der Ventilsitz 17 ist mit einer diametralen Rille oder flachen Ausnehmung 19 versehen, die bei Anlage des Ventilkörpers 15 am Ventilsitz 17 zwischen

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diesen beiden eine erste Drosselstelle von fester Querschnittsfläche bildet. Der Ventilkörper 15 wird von einem Ende eines Schaftes 20 von verkleinertem Durchmesser getragen, der an seinem entgegengesetzten Ende einen vergrößerten Kopf 21 trägt.

In dem Bohrungsabschnitt 8 von kleinstem Durchmesser der Bohrung II¹ ist eine Trennwand 24 angeordnet, in der ein Dichtglied 23 von einem verschieblich geführten Kraftübertragungsglied 22 durchdrungen wird. Der Expanderkolben 7 wirkt auf ein Ende des Kraftübertragungsgliedes 22. Das auf der entgegengesetzten Seite der Trennwand 24 angeordnete entgegengesetzte Ende des Kraftübertragungsgliedes 22 weist eine längsgerichtete Bohrung 25 auf, in welcher der Kopf verschieblich angeordnet ist. Der Kopf 21 wird von einem außen becherförmigen Halter 26 in der Bohrung 25 gehalten. Der Halter 26 hat einen Flansch 27, der eine Abstützung für ein Ende einer als Ventilfeder wirkenden Druckfeder 28 bildet, die den Schaft 20 umschlingt und sich mit ihrem entgegengesetzten Ende an einem Ring 29 abstützt, welcher am zugehörigen Ende des Ventilkörpers 15 anliegt. Zwischen dem Bundkolben 13 und dem Ring 29 ist eine weiche Feder 30 angeordnet, die den Bundkolben 13 gegen ein Anschlagstück 31 am benachbarten Ende der Bohrung II¹ vorspannt. Zwischen die Hülse 12 und einen radialen Flansch 33 am Kraftübertragungsglied 22 ist eine weitere Druckfeder 32 eingespannt. Die Druckfeder 32 hält die Hülse 12 an dem am Ende der Bohrung 11' angeordneten Anschlagstück 31 in Anlage und preßt zusammen mit den Kräften in den Federn 28 und 30 den Flansch an die Trennwand 24 an, wodurch für den Expanderkolben 7 eine zurückgezogene Stellung festgelegt ist, in der das Volumen der Schnellablaßkammer 9 am kleinsten ist. Die Längenbeziehung zwischen dem Schaft 20 und dem Ventilkörper 15 ist so gewählt, daß der Ventilkörper 15 in der dargestellten zurückgezogenen Ruhestellung Abstand vom Ventilsitz 17 hat.

Das Durchfluß-Regelventil 6 weist eine zweite Drosselvorrichtung 34 von veränderlicher Ouerschnittsflache auf, welche von einer in die Hülse 12 eingearbeiteten radialen Öffnung 35, die über einen Kanal 36 im Gehäuse 4 in ständiger Verbindung mit dem Hauptzylinder 1 steht, und einer im Bundkolben 13 ausgebildeten kreisringförmigen Vertiefung 37 gebildet ist, die entsprechend der Stellung des Bundkolbens 13 in der Bohrung 14 der Hülse 12 den Strom durch die Öffnung und in eine radiale Öffnung im Bundkolben 13 dosiert.

In der gezeichneten zurückgezogenen Stellung nimmt die Drosselvorrichtung 34 eine größte Offenstellung ein, in der sie ein urlgedrosseltes Strömen von Fluid aus dem Hauptzylinder 1 durch den nicht verengten Raum zwischen dem Ventilkörper 15 und dem Ventilsitz 17, den Mittelabschnitt der Bohrung II¹ und einen Verbindungskanal 38 im Gehäuse 4 zur Auslaßöffnung 3 3a. ermöglicht. Das Anschlagstück 31 ist mit einem diametralen oder anderen Schlitz 39 versehen, der es ermöglicht, dar in der Bohrung 16 des Bundkolbens 13 herrschender Fluiddruck auf das ,Ende von größter Fläche des Bundkolbens 13 einwirkt.

Zwischen das dem Schneilablaßventil 5 abgewandte Ende des Schnell ablaßkanals 14a. und einen Rückleitungskanal 41, der in eine Bremsleitung mündet, welche den Kanal 36 zwischen dem Hauptzylinder 1 und der Öffnung 35 enthält, ist eine beim gezeigten Beispiel als Saugpumpe ausgebildete Pumpe 40 zwischengeschaltet. Wenn die Pumpe 40 arbeitet, saugt sie Fluid aus der Schneilablaßkammer 9 an und pumpt es zum Kanal 36 auf der stromaufwärts gelegenen Seite des Durchfluß-Regelventils 6. Die Pumpe 40 ist an Saug- und Druckseite mit entgegengesetzt wirkenden Rückschlagventilen 43 und 44 versehen.

In einer einer Bremsbetätigung entsprechenden normalen Ruhestellung gelten für alle Bauteile die dargestellten Stellungsbeziehungen, wobei das elektromagnetisch betätigte Druckschnei 1ablaßventi1 5 geschlossen ist und sowohl das Durchfluß-Regelventil 6 als auch die Pumpe 40 abgeschaltet sind.

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Beim Betätigen des Hauptzylinders 1 wird der Radbremse 2 in der weiter oben beschriebenen Weise unter Druck stehendes hydraulisches Fluid Über die den Kanal 36 enthaltende Bremsleitung, das Durchfluß-Regelventil 6 und die Aus!aßöffnung 13a zugeführt. Dabei ist das Durchfluß-Regelventil 6 in Ruhestellung. Eine Rückströmung durch den Rückleitungskanal 41 wird durch das Rückschlagventil 44 verhindert.

Das von der Radbremse 2 gebremste Rad ist mit einer Blockiersensoreinrichtung versehen, die in einem Blockierpunkt, in dem am gebremsten Rad ein Blockierzustand eintritt, ein Blockiersignal erzeugt, das den Elektromagneten des Druckschnellablaßventils 5 erregt, um den Ventilkörper 10 vom Ventilsitz 12a zurückzuziehen. Der Radbremse 2 zugeführtes Fluid wird zur Schnell abl aßkniiimer 9 rasch abgrl c i U:t und wirkt auf den Expanderkolben 7. Wenn der Druck des Fluides zur Überwindung der Kraft in den Federn 30 und 32 ausreicht, bewegt sich der Expanderkolben 7 in bezug auf die Bohrung 11· nach innen und vergrößert das wirksame Volumen der Schnellablaßkammer 9, wodurch der der Radbremse 2 zugeführte Druck verringert wird. Die anfängliche Bewegung des Expanderkolbens 7 nach innen bewirkt, daß sich der Ventilkörper 15 an seinen Ventilsitz 17 so anlegt, daß der Schlitz bzw. die Ausnehmung 19 die erste Drosselstelle von fester Querschnittsfläche bildet. Danach bewirkt eine weitere Bewegung des Expanderkolbens 7 gegen die zusammengefaßten Kräfte der Federn 28 und 32 ν ine Erhöhung der Kraft der Druckfeder ?8, welch« die Kraft bestimmt, mit der der Bundkolben 13 zur Anlage an oder in Richtung auf das Anschlagstück 31 gedrängt wird.

Weil der Hauptzylinder 1 weiter betätigt wird, fließt etwas Fluid direkt aus dem Hauptzylinder 1 zur Druckschnellablaßkammer 9, wenn das Druckschnel1ablaßventi1 5 öffnet, jedoch· entsteht, wenn sich der Ventilkörper 15 an den Ventilsitz 17 anlegt und die erste Drossel stelle bildet, ein Druckabfall an dieser ersten Drosselvorrichtung. Somit ist der Bundkol- · ben 13 einer Überschußkraft ausgesetzt, die das Bestreben hat,

den Bundkolben 13 vom Anschlagstück 31 wegzudrängen» um die wirksame Querschnittsfläche der zweiten Drosselvorrichtung zu verringern und dadurch die Durchf3ußmenge im Durchfluß-Regelventil 6 auf einen für eine bestimmte Kraft in der Druckfeder 28 im voraus festgelegten konstanten Wert zu regeln. Mit anderen Worten, der Bundkolben 13 geht in eine Gleichgewichtsstellung, in der die sich ergebende Kraft, die auf den Bundkolben 13 einwirkt und ihn vom Anschlagstück 31 wegdrängt, durch die Kraft in der Druckfeder 28 ausgeglichen ist.

Gleichzeitig mit der ersten Erregung des Elektromagneten beginnt die Pumpe 40 zu arbeiten. Die Pumpe 40 kann von einem Elektromotor elektrisch antreibbar oder mit einer Abschaltvorrichtung ausgestattet sein, deren Wirkung durch den in der Schnei 1 ablaßkarnmer 9 herrschenden Fluiddruck überwunden wird, der bewirkt, daß ein Stößel der Pumpe 40 mit einem Exzenterdrehantrieb zusammenwirkt. Bei einer Ausbildung nach der letztgenannten Art kann der Antrieb kontinuierlich betätigt sein, beispielsweise von der Kurbelwelle des Fahrzeugantriebsmotors.

Die Pumpe 40 fördert Fluid aus der Schnellablaßkammer 9 über den Rückleitungskanal 41 zum die Bremsleitung bildenden Kanal 36 zurück. Die Förderung der Pumpe 40 übersteigt den Durchfluß durch das Durchfluß-Regelventil 6. Sobald also die Schnei 1 ab!aßkammer 9 das aus der Radbremse 2 zurückgeführte Fluidvolumen aufgenommen hat, beginnt der Expanderkolben 7, sich in seine zurückgezogene Ausgangsstellung zurückzubewegen, in der das Volumen der Schneilablaßkammer 9 am kleinsten ist. Von der Dauer des Blockiersignals ist abhängig, ob der Expanderkolben 7 die zurückgezogene Endstellung erreicht, bevor das Druckschnellablaßventil 5 schließt und die Radbremse 2 von der Schnell abl aßkarnmer 9 trennt. Die Stellung des Expanderkolbens 7 im Augenblick des Schließens des Druckschnellablaßventils 5 ist bestimmend für die Kraft in der Druckfeder 28,

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die Durchflußmenge im Durchfluß-Regelventil 6 und daher für die Schnelligkeit, mit der die Radbremse 2 wiederbetätigt werden kann. Die Pumpe 40 ist jedoch ferner so ausgelegt, daß sie zu einem weiter unten näher erläuterten Zweck nach dem Schließen des Druckschnellablaßventils 5 während einer vorbestimmten Zeit weiterläuft.

Die Geschwindigkeit bzw. Schnelle, mit der die Radbremse 2 innerhalb eines einzelnen Arbeitszyklus und nach der Behebung eines Blockierzustandes anfänglich automatisch erneut betätigt wird, ist bestimmt durch

1) die zwischen dem Öffnen und Schließen des Druckschnellablaßventils 5 liegende Zeitspanne, und

2) das aus der Radbremse 2 abgsaugte Fluidvolumen.

Beim Befahren einer Fahrbahn von verhältnismäßig großem Reibungsbeiwert kann bei normalem Bremsen ein hoher Bremsdruck erzeugt werden, und es wird im Bremsengehäuse ein großer Betrag Formänderungsarbeit gespeichert. Durch die Aufhebung dieser Formänderungsarbeit beim Auftreten des Blockiersignals wird die Kapazität der Schneilablaßkammer 9 vergrößert, und wegen des verhältnismäßig hohen Hauptzylinderdruckes, der verringert werden muß, wird der Expanderkolben 7 beim Öffnen des Drucköchnel1ablaßventils b eine beträchtliche Strecke entlang der Bohrung II¹ bewegt. Dies erzeugt an der Druckfeder 28 eine hohe Vorlast, die ihrerseits das Durchfluß-Regelventil 6 auf eine entsprechend hohe Durchflußmenge einstellt. Wird daher angenommen, daß das Blockiersignal von kurzer Dauer ist, und daß die Pumpe 40 aus der Schnei1-ablaßkammer 9 nur ein verhältnismäßig kleines Fluidvolumen abgesaugt hat, dann ist bei Beendigung des Blockiersignals die Vorlast in der Druckfeder 28 ungefähr dieselbe, und die eingestellte hohe Durchflußmenge des Durchfluß-Regelventils 6 bewirkt, daß sich der Bremsdruck verhältnismäßig rasch wiederaufbaut. Weil aber die Pumpe 40 nach dem

Schließen des Druckschnellablaßventils 5 weiterhin Fluid aus der Schnellablaßkammer 9 absaugt, wird bei dieser Wiederbetätigung die Vorlast in der Druckfeder 28 allmählich verringert. Dies erniedrigt die Durchflußmengeneinstellung des Durchfluß-Regelventil ε 6 und setzt gegen Ende der Wiederbetätigungsphase die Wiederbetätigungsgeschwindigkeit der Radbremse 2 herab, bis schließlich das wirksame Vo- j lumen der Schneilablaßkammer 9 auf seinen Kleinstwert redu- ) ziert ist und es dadurch ermöglicht, daß der Ventilkörper 15 ! vom Ventilsitz 17 abhebt. Dadurch wird das Durchfluß- Regelventil 6 erneut in Ruhestellung geschaltet, so daß zwischen dem Hauptzylinder 1 und der Radbremse 2 eine direkte, unbeschränkte Verbindung besteht.

Je langer die Zeitspanne zwischen dem Öffnen und Schließen des Druckschnei1 ab!aßventi1s 5 ist, umso größer ist das FluidvoluiTien, das in dieser Zeit aus der Schnellablaßkammer 9 abgesaugt und zur Bremsleitung 42 zurückgeleitet wird, und umso kleiner ist die Kraft in der Druckfeder 28, folglich umso niedriger die Einstellung des Durchfluß-Regelventils 6. Eine große Zeitspanne würde mit einer Fahrbahn von kleinem Reibungsbeiwert übereinstimmen, und umgekehrt.

Im umgekehrten Falle, wenn die Radbremse 2 beim Befahren einer Fahrbahn von verhältnismäßig kleinem Reibungsbeiwert betätigt wird und ein Blockiersignal erhalten wird, bewegt sich der Expanderkolben 7 zum Verringern des zugeführten Druckes und Einschalten" des Durchfluß-Regelventils 6 nur um einen verhältnismäßig kleinen Betrag. Das Durchfluß-Regelventil 6 hat somit eine sehr niedrige Durchflußeinstellung, und folglich hat die Schnelligkeit, mit der die Radbremse 2 innerhalb dieses Arbeitszyklus wiederbetätigt werden kann, ihren kleinsten Wert.

Wenn die Pumpe 40 elektrisch betrieben wird, ist ein Stellungs-

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abtastschalter eingebaut, der eine vorbestimrnte Zeit nach dem Schließen des Druckschnellablaßventils 5 den Pumpenmotor abschaltet.

Wenn die Pumpe 40, wie beim gezeigten Beispiel, über eine Welle betätigt wird, die vom Fahrmotor des Fahrzeuges angetrieben wird, stellt sie automatisch fest, wann der Expanderkolben 7 in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, in der die Schnellablaßkammer 9 kein Fluid mehr enthält. Bei Antrieb der Pumpe 40 mit einem drehzahlveränderlichen Antrieb, ist mit ihr vorzugsweise -eine Durchflußregelvorrichtung verbunden, die für eine ungefähr konstante Liefermenge sorgt.

Wenn der Expanderkolben 7 vor dem Schließen des Druckschnellablaßventils 5 in seine zurückgezogene Endstellung Kuriickgor.tollt worden ist, was geschehen kann, wenn beim Befahren einer außergewöhnlich rutschigen Fahrbahn bei,betätigten Bremsen ein Blockiersignal erzeugt wird, erzeugt der zwichen dem Kanal 36 und der Radbremse 2 herrschende Druck am Bundkolben 13 eine Überschußkraft, die ihn vom Anschlagstück 31 wegdrängt und am Ventilkörper 15 in Anlage hält, wodurch sich die kle'inste Wiederbetätigungsgeschwindigkeit ergibt. Weil während des Bestehens des Blockiersignals der Druckunterschied aufrechterhalten wird, wird der Ventilkörper 15 am Ventilsitz sicher in Anlage gehalten, um unter diesen Bedingungen die erste Drosselstelle zu bilden. Damit der Ventilkörper 15 am Ventilsitz 17 in Anlage gehalten wird, wird ein Druckunterschied von nur 2 at benötigt.

Gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Bremsdruck-Zeit-Diagramm wird das Fahrzeug zuerst auf einer trockenen Fahrbahn gebremst, fährt dann über einen Fahrbahnabschnitt von kleinem Reibungsbeiwert, beispielsweise- über einen Kanal deckel, und gelangt dann wieder auf trockene Fahrbahn. Weil auf dem trockenen Fahrbahnabschnitt die Wiederbeschleunigung des

mit hoher Geschwindigkeit vor sich geht, öffnet und schließt das Druckschnellablaßventil 5 rasch, jedoch ist der Expanderkolben 7 weit in die Bohrung 11' eingedrungen und stellt dadurch sicher, daß die Radbremse 2 entlastet wird. Das Durchfluß-Regelventil 6 wird daher von der Druckfeder 28 stark belastet, und die Radbremse 2 wird anfänglich mit hoher Geschwindigkeit wiederbetätigt. Jedoch nimmt mit dem Absaugen des Fluides durch die Pumpe 40 die Durchflußmenge • entsprechend der Darstellung im Diagramm ab.

Bei der zweiten Phase ist angenommen, daß der Fahrzeugführer den Hauptzylinderdruck während der ersten Phase so erhöht hat, daß beim Befahren der trockenen Fahrbahn eine Reihe von Blockiersignalen erhalten wird. In diesem Falle braucht sich der Expanderkolben 7 nur um eine kleine Strecke zu bewegen, um den Bremsdruck etwas zu verringern, bis das Rad beschleunigt, und somit ist die Geschwindigkeit der Bret„swiederbetätigung klein.

Bei der dritten Phase ist angenommen, daß das Fahrzeug einen Fahrbahnabschnitt von niedrigem Reibungsbeiwert befährt und die Bremsen vollständig entlastet sind, wodurch der Expanderkolben 7 in die Endstellung mit Anlage am Anschlagstück 31 bewegt wird. Wegen des niedrigen Reibungsbeiwertes der Fahrbahnoberfläche vergeht jedoch einige Zeit, bis das Rad beschleunigt und das Druckschnellablaßventil 5 geschlossen wird, so daß der Expanderkolben 7 zurückkehren konnte. Wenn sich das Druckschnellablaßventil 5 schließt, werden die Brem^- sen langsam wiederbetätigt.

Bei der vierten Phase ist die Wiederbetätigung auf rutschiger Fahrbahn mit kleinster Geschwindigkeit dargestellt, also bei kleinen Bewegungen des Expanderkolbens 7 zum Lüften der Bremse und Teilrückkehrbewegungen wegen der langsamen Radbeschleunigung. Der Kurvenabfall in der Mitte zeigt an, daß ein anderer, noch rutschigerer Fahrbahnabschnitt befahren wurde.

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Bei der fünften Phase wird davon ausgegangen, daß das Fahrzeug erneut auf eine trockene Fahrbahn auffährt, und in diesem Falle geschieht die erste Wiederbetätigung langsam. Die nachfolgenden Signale treten jedoch wie bei der zweiten Phase auf.

Claims

PATENTANWÄLTE · "üi. WUESTHOFF-v.PECHMANN-BEHRENS-GOETZ""* B*· DITL.-1NG. GI RHARD rUI.S (l<)$2- EUROPEAN PATENTATTORNEYS d.^chem.d«.«.,«,,,»» von ,·,■:< „μλν,^ DR.-INC. nilTH «I'll Kl NS DII'L.-ING.; 11IPU-WIKTSCH1-ING-RUI1FRt GOE lA-55 566 D-8000 MÜNCHEN SCHWEIGERSTRASSE 2 telefon: (089) 66 io ji telegramm." protectpatent telex: 524070 Patentansprüche :

1. /Hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung ein Fahrzeug mit einem Rad, das mit einer hydraulischen

Radbremse ausgestattet ist, die durch Zuführen von unter Druck stehendem Fluid aus einer Quelle für Bremsbetätigungsfluid betätigbar ist, einer Vorrichtung zum Feststellen von Blockierzuständen am Rad beim Bremsen und Erzeugen eines Blockiersignals, wenn ein Blockierzustand besteht, einem Druckschnellablaßventil, das abhängig von einem Blockiersignal eine Verdrängung von Fluid aus der Radbremse heraus zur Verringerung des Bremsdruckes bewirkt, und einem Durchfluß-Regelventil, das den Fluidstrom zur Radbremse zu regeln vermag, um den Bremsdruck mit einer kontrollierten Schnelligkeit erneut zuzuführen, und von einer Ventilfeder vorgespannt wird, dadurch gekennzeichnet , daß vom Druckschnei lablaßventil (5) aufgrund des Blockiersignals abgeleitetes Fluid einen Expanderkolben (7) in eine Richtung zu bewi.-gori vermag, in dor din Vorr.pnnnw.i rkung dor Vrtil 11 feder (Druckfeder 28) verstärkt und dadurch die Fluiddurchflußnifiige im Durchfluß-Regelventil (6) vergrößert wird, und eine Kraftquelle (40) die Rückförderung von aus der Radbremse (2) heraus verdrängtem Fluid zur Quelle (1) auf der stromaufwärts gelegenen Seite des Durchfluß-Regelventils (6) bewirkt.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet , daß das Druckschnellablaßventil (5) bewirkt, daß Fluid aus der Radbremse (2) heraus in eine Schnell-

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ablaßkammer (9) verdrängt wird, damit dieses Fluid dann den Expanderkolben (7) in der genannten Richtung fortbewegen kann, um die Vorspannwirkung der Ventilfeder (28) zu verstärken, und daß die Kraftquelle (40) von einer Saugpumpe gebildet ist, die wenigstens bei Bestehen eines Blockiersignals Fluid aus der Sehne11ablaßkammer (9) ansaugt und zur Quelle (l) auf der stromaufwärts gelegenen Seite des Durchfluß-Regelventils (6) zurückfördert.

3. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch g e k e η η zeichnet , daß die Durchflußmenge im Durchfluß-Regelventil (6) bei Beendigung des Blockiersignals von der Vorspannwirkung der Ventilfeder (28) und diese ihrerseits von der Stellung des Expanderkolbens (7) in der Sehne11ablaßkammer (9) abhängig ist, wobei die Anordnung so ist, daß, wenn bei geöffnetem Druckschnellablaßventil (5) die Pumpenförderung aus der Sehne11ablaßkammer (9) größer als deren Zustrom aus der Radbremse (2) ist, der Expanderkolben (7) in seine Ausgangsstellung zurückkehrt und die Federkraft, und folglich die Durchflußmenge, abnimmt und daß, wenn das Druckschnellablaßventil (5) bei Beendigung des Blockiersignals wieder schließt, die Radbremse (2) mit einer Schnelligkeit wiederbetätigt wird, die durch die Stellung des Expanderkolbens (7) in der Schnei 1ablaßkammer (9) bestimmt ist.

4. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch g e k e η η zeichnet , daß die Pumpe (40) nach dem Schließen des Druckschnellablaßventils (5) bei Beendigung eines Blockiersignals während einer bestimmten Zeit weiterzuarbeiten vermag, ±>is der Expanderkolben (7) in seine Endstellung zurückgekehrt ist, und der Expanderkolben (7) sich dann in der Richtung weiterbewegen kann, in der die Vorspannwirkung der Ventilfeder (28) weiter gemindert wird,.mit der Folge, daß die Schnelligkeit, mit welcher die Radbremse (2) wiederbetätigt wird, gegen Ende des Wiederbetätigungszyklus kleiner wird.

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5. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch g e k e η η zeichnet , daß Fluid von der Pumpe (40) aus der Schneilablaßkammer (9) mit ungefähr konstanter Durchflußmenge abgesaugt wird.

6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Pumpe (40) von einem Elektromotor angetrieben wird und ein Stellungsfühlschalter eingebaut ist, der den Motor abschaltet, sobald der Expanderkolben (7) in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist.

7. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Pumpe (40) mit einer vom Fahrzeugantriebsmotor angetriebenen Welle betätigt wird, wodurch der Pumpvorgang automatisch beendet wird, sobald der Kolben in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, in der die Schnellablaßkammer (9) kein Fluid mehr enthält.

8. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß das Durchfluß-Regelventil (6) eine erste Drosselstelle (Ausnehmung 19) von vorbestimmter Größe aufweist, die mit einer zweiten Drosselvorrichtung (34) hintereinandergeschaltet ist, welche zwischen zwei in bezug aufeinander beweglichen Bauteilen (Hülse 12, Bundkolben 13) ausgebildet ist, wobei eine Relativbewegung zwischen den Bauteilen (12,13) durch den Fluiddruckunterschied an der ersten Dro.'ino 1 üU; 1 Ie (19) t;o üc!;tc;uf!rt. wird, daß nine Zunahme dieses Druckunterschiedes eine Verkleinerung der Öffnungsweite der zweiten Drosselvorrichtung (34) bewirkt, und die erste Drosselstelle wenigstens zum Teil von einem der in bezug aufeinander beweglichen Bauteile (13) gebildet ist, das von der Ventilfeder (28) gegen die Wirkung des Druckunterschiedes an der ersten Drosselstelle (19) vorgespannt wird.

9. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch g e k e η η zeichnet , daß die zweite Drosselvorrichtung (34)

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stromaufwärts von der ersten Drosselstelle (19) angeordnet ist,

10. Bremsanlage nach Anspruch 8 oder 9, dadurch ge kennzeichnet , daß in dem einen beweglichen Bauteil (13) ein Ventilsitz (17) ausgebildet ist, an den im Blockierpunkt ein normalerweise von ihm ferngehaltener Ventilkörper (15) aufgrund der Vorspannwirkung der Ventilfeder (28) anlegbar ist, wobei die erste Drosselstelle (19) bei Anlage des Ventilkörpers (15) am Ventilsitz (17) von einem verengten Strömungsweg zwischen dem Ventilkörper (15) und dem Ventilsitz (17) gebildet ist und die dem Druckunterschied an der ersten Drosselstelle (19) entgegenwirkende Vorspannkraft auf das eine bewegliche Bauteil (13) durch den Ventilkörper (15) übertragen wird, der als Kraftübertragungsstange wirkt.

11. Bremsanlage nach Anspruch 10, dadurch g e k e η η zeichnet , daß bei normalem Bremsen der Ventilkörper (15) vom Ventilsitz (17) ferngehalten ist, um einen unbehinderten Strömungsweg für Fluid zwischen dem Hauptzylinder (1) und der Radbremse (2) durch das offene Durchfluß-Regelventil (6) hindurch zu schaffen, und der Expanderkolben (7) von der Ventilfeder (28) und einer zweiten Rückstellfeder (32) in einer zurückgezogenen Endstellung gehalten ist, in welcher das Volumen der Schnellablaßkammer (9) am kleinsten ist, wobei die zweite Rückstellfeder (32) die Ventilfeder (28) umschlingt und zwischen den Expanderkolben (7) und ein relativ feststehendes Bauteil eingespannt ist und die Vorlast der zweiten Rückstellfeder (32) den Druck bestimmt, welcher der Sehne11ablaßkammer (9) zugeführt werden muß, bevor sich der Expanderkolben (7) in der Richtung bewegt, in der er den Ventilkörper (15) an den Ventilsitz (17) anlegt.

12. Bremsanlage nach Anspruch 10, dadurch g e k e η η zeichnet , daß der Ventilkörper (15) durch eine

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weiche Feder (30) von seinem Ventilsitz (17) weg vorgespannt wird, wodurch der Druck, bei dem der Expanderkolben (7) beginnt, sich zu bewegen, durch die zusammengefaßten Vorlastkräfte der zweiten Rückstellfeder (32) und der weichen Feder (30) bestimmt ist.

13. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet , daß der Ventilsitz (17) zusammen mit dem Ventilkörper (15) so bewegbar ist, daß der Druckunterschied an der ersten Drosselstelle (19) die Berührungskraft zwischen dem Ventilkörper (15) und dem Ventilsitz (17) verstärkt.

14. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch
gekennzeichnet , daß die zweite Drosselvorrichtung (34) von einer kreisringförmigen Vertiefung (37) in einem Bundkolben (13) und einer relativ feststehenden radialen Öffnung (35) gebildet ist, in bezug auf die der Bundkolben
(13) bewegbar ist, um die wirksame Querschnittsfläche der
Öffnung (35) und damit die Durchflußmenge in der zweiten
Drosselvorrichtung (34) zu steuern.