DE3147908A1 - Transistorbestueckter servomotorverstaerker fuer eine gleichstrommotorpositionssteueranordnung - Google Patents
Transistorbestueckter servomotorverstaerker fuer eine gleichstrommotorpositionssteueranordnungInfo
- Publication number
- DE3147908A1 DE3147908A1 DE19813147908 DE3147908A DE3147908A1 DE 3147908 A1 DE3147908 A1 DE 3147908A1 DE 19813147908 DE19813147908 DE 19813147908 DE 3147908 A DE3147908 A DE 3147908A DE 3147908 A1 DE3147908 A1 DE 3147908A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- output
- transistor
- power
- transistors
- bridge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Amplifiers (AREA)
Description
j. ν . :■-: -; 3U7908
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen transistorbestückten Servomotorverstärker
bzw. Servoverstärker für eine Gleichstrommotorpositionssteueranordnung,
und zwar insbesondere für eine solche Anordnung, die mit einer niedrigen Gleichstrom-Spannung
betrieben wird bzw. von einer Sammelschiene, welche mit einer niedrigen Gleichstrom-Spannung versorgt wird,
beispielsweise von einer Sammelschiene, die durch eine
12 Volt-Batterie mit Leistung versorgt wird.
Es besteht seit langem das Bedürfnis für einen Servoverstärker, der unter niedrigen Kosten hergestellt werden
kann und trotzdem eine hohe Genauigkeit hat und einen hohen Ausgangsstrom von einer Gleichstromwelle niedriger
Spannung liefert. Unter anderem werden solche Servoanordnungen bzw. -verstärker insbesondere in elektrischen Proportional-Fernsteueranordnungen
für hydraulische oder andere Systeme verwendet.
In der Einrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist ein
Gleichstrommotor eine Drehinomenterzeugungseinrichtung, in
welcher das Motordrehmoment proportional dem im Motor fließenden elektrischen Strom ist. Die Richtung des Drehmoments
kann sowohl im Uhrzeiger- als auch im Gegenuhrzeigersinn hervorgebracht werden, indem der Motorstrom so gesteuert
wird, daß er in jeder Richtung im Anker- bzw. Läuferkreis fließt. Eine konventionelle Art, in der das nach dem Stand
der Technik erreicht werden kann, besteht darin, eine Leistungsstufe in der Form einer Ausgangs- bzw. Leistungsbrücke aufzubauen, und zwar unter Verwendung einer Darlington-Transistorkonfiguration
bzw. eines Darlington-Transistoraufbaus. In diesem Aufbau wird bewirkt, daß Strom in
einen Anschluß des Motors hinein und aus dem entgegenge-
setzten Motoranschluß heraus fließt, indem der Eingangsanschluß auf einer Seite positiver als der Eingangsanschluß
auf der entgegengesetzten Seite gemacht wird. Die Stromrichtung kann im Motor dadurch umgekehrt werden, daß die
entgegengesetzte Seite positiver gemacht wird. Die maximale Spannung, die zwischen den Motoranschlüssen dadurch aufgebaut
werden kann, daß ein Paar der Darlingtonzweige zur Sättigung gebracht wird, beträgt etwa 8,8 Volt. Verwendet
man eine 12 Volt-Stromquelle, dann ist die maximal erzielbare Spannung etwa 6 Volt am Motor. Das sind etwa 50 % Aussteuerungswirkungsgrad
bzw. -leistungsfähigkeit, und dadurch wird das maximale Spitzendrehmoment, das von dem Motor
erzeugt werden kann, begrenzt. Um den Spannungsabfall
am Motor zu vermindern, wurde vorgeschlagen, einen impulsbreitenmodulierten Leistungsverstärker vom Umschalttyp unter
Verwendung von Leistungstransistoren (keine Darlington-Transistoren) auszubilden. Durch angemessene Ausbildung ist
es möglich, bei Verwendung einer 12 Volt-Stromquelle bis zu 11 Volt am Motor hervorzubringen. Jedoch hat die impulsbreitenmodulierte
Anordnung viele Nachteile. Erstens ist der Steuerverstärker komplizierter und teurer. Zweitens kommt
es aufgrund der Umschaltnatur des Verstärkers, die sich als unerwünscht erweist, zu unerwünschten Funktions-"Nebenwirkungen".
Die Erfahrung hat gezeigt, daß ein Verstärker vom linearen Typ mit einer niedrigen Sättigungsspannung
für die in Betracht stehenden Anordnungen wünschenswert ist. Bisher ist keine solche Einrichtung verfügbar gewesen.
Mit der vorliegenden Erfindung wird ein neuartiger Leistungsverstärker
zur Verfügung gestellt, der kostengünstig und in hohem Maße wirksam bzw. leistungsfähig ist und der
genügend Leistung liefert, mit der es möglich ist, Steuermotoren sowohl schnell als auch genau zu betreiben.
Mit der Erfindung wird eine Verstärkerschaltung vom linearen Typ in der Form einer Ausgangs- bzw. Leistungstransistorbrücke
zur Verfügung gestellt, die einen mit einem Servomotor verbundenen Ausgang zur Abgabe von Leistung an
diesen Motor hat, sowie eine komplementäre Brücke von Darlington-Transistoren in Reihe mit der Ausgangs- bzw. Leistungstransistorbrücke,
und die als ihre Last einen vorgewählten Widerstand hat, wobei der Ausgang von der Darlingtonbrücke
und der Lastwiderstand mit dem Eingang der Transistorbrücke verbunden sind.
Eine derzeit bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist
in der einzigen Figur der beigefügten Zeichnung dargestellt.
Nach der Zeichnung ist der Servomotor 11 zwischen die Anschlüsse
12 und 13 einer Ausgangs- bzw« Leistungsbrücke geschaltet, die pnp-Transistoren 14 und 16 aufweist, wobei
jeder pnp-Transistor in Reihe mit je einem npn-Transistor 15 bzw. 17 geschaltet ist und die beiden Reihenschaltungen
parallel geschaltet sind. Der Servomotor 11 bildet eine Diagonale dieser Brücke. Die Emitter der Transistoren 14
und 16 sind mit dem Anschluß 18 verbunden, während die Emitter der Transistoren 15 und 17 mit dem Anschluß 19 verbunden
sind. Die Stromversorgung für die Transistoren ist zwischen die Anschlüsse 18 und 19 geschaltet und bildet
die andere Diagonale der Brücke. Die Transistoren der Äusgangsbrücke werden je durch ihren komplementären Treibertransistor
betrieben, und diese Treibertransistoren bilden selbst eine Brücke. Die Kollektoren der Treibertransistoren
20 und 22 sind je über einen Widerstand 24 bzw. 26 mit dem Anschluß 18 verbunden. Die Kollektoren der Treibertransistoren
21 und 23 sind je über einen Widerstand 25 bzw. 27 mit dem Anschluß 19 verbunden. Die Emitter der
Transistoren 20 und 21 sind miteinander und über einen Widerstand 28 mit dem Anschluß 12 verbunden. Die Emitter der
Transistoren 22 und 23 sind ebenfalls miteinander und über einen Widerstand 29 mit dem Anschluß 13 verbunden. Die Emitter
der Transistoren 20 und 21 sind mit einem Ende eines Lastwiderstands 30 verbunden, dessen anderes Ende mit den
Emittern der Transistoren 22 und 23 verbunden ist. Die Basen der Ausgangstransistoren 14, 15, 16 und 17 sind jeweils
mit dem Kollektor des zugeordneten Treibertransistors 20, 21, 22 und 23 verbunden. Die Basen der Treibertransistoren
20 und 21 sind am Anschluß 31 miteinander verbunden, während die Basen der Treibertransistoren 22 und 23 am Anschluß
32 miteinander verbunden sind. Dioden 34 und 36 sind zwischen den Anschluß 18 und den Anschluß 12 bzw. 13 geschaltet, und
weitere Dioden 35 und 37 sind zwischen den Anschluß 19 und den Anschluß 12 bzw. 13 geschaltet.
Es sei nun der Betrieb des Servomotorverstärkers beschrieben.
Das Drehmoment des Servomotors 11 ist proportional dem Strom, der durch ihn hindurchfließt. Die Drehrichtung des
Servomotors 11 hängt von der Richtung dieses Stroms ab. Wenn die Steuerspannung am Anschluß 31 mit Bezug auf den Anschluß
3 2 positiv ist, dann dreht sich der Motor 11 in der einen Richtung, und wenn die Steuerspannung am Anschluß 32 mit
Bezug auf den Anschluß 31 positiv ist, dann dreht sich der Motor 11 in der entgegengesetzten Richtung.
Der Verstärker ist so ausgebildet, daß man ein höheres Drehmoment vom Motor 11 bei einer niedrigen Betriebsspannung
zwischen den Anschluß 18 und 19 erhält, beispielsweise bei einer Betriebsspannung von einer 12 Volt-Batterie
oder von einer Sammelschiene. Ein typischer bzw. bevorzugter
Servomotor für eine solche Spannung hat einen Widerstand von etwa 1,12 Ohm zwischen den Anschlüssen. Daher beträgt
der maximale Motorstrom 10 Ampere. Der minimale erforderliche bzw. spezifizierte Stromverstärkungsfaktor
:. -:. ;:- .. 1 3U7908
durch die Transistoren 14, 15f 16 und 17 bei 10 Ampere Kollektorstrom
beträgt 15. Das bedeutet, daß der maximale Basisstrom, der erforderlich ist, den Motor mit 10 Ampere zu
beaufschlagen, 0,67 Ampere beträgt. Im Rahmen der Erfindung
wurde gefunden, daß der optimale Wert des Widerstands 30, wenn er in Verbindung mit den Schaltungsbauteilen
verwendet wird, die in der Tabelle weiter unten angegeben sind, 7,5 Ohm beträgt. Der maximale Spannungsabfall
am Widerstand 30 ist daher 7,5 χ 0,67 oder 5 Volt. Subtrahiert man diese Spannung von der Versorgungsspannung von
12 Volt, dann bleiben 7 Volt zur Überwindung der Spannungsabfälle der Ausgangstransistoren. Die Kollektor-zu-Emitter-Sättigungsspannung
von jedem der Ausgangstransistoren beträgt 0,50 Volt, so daß 11 Volt am Servomotor 11 übrig
bleiben.
Die Basis-zu-Emitter-Sättigungsspannung der Ausgangstransistoren beträgt je 1 Volt, und wenn diese Spannungen zusammen
mit dem 5 Volt Spannungsabfall am Widerstand 30 von der Versorgungsspannung von 12 Volt abgezogen v/erden,dann
bleiben 5 Volt für die Kollektor-Emitter-Spannungen der Treibertransistoren oder für jeden 2,5 Volt. Die Sättigungsspannung jedes Treibertransistors ist 1,5 Volt, so daß infolgedessen
1 Volt im Linearbereich jedes Transistors übrig bleibt. Der Basis-zu-Emitter-Spannungsabfall in jedem Treiber
beträgt 2,5 Volt. Die Spannung zwischen den Anschlüssen 31 und 32 ist 10 Volt. Der minimale Stromverstärkungsfaktor,
der für die Treibertransistoren erforderlich bzw. spezifiziert ist, beträgt 10000, und daher beträgt der maximale
Basisstrom, der zum Erzeugen eines Kollektorstroms von 0,67 Ampere erforderlich ist, 67 Mikroampere.
Ein geeigneter Operationsverstärker zum Betreiben der Anschlüsse 31 und 32 bzw. zum Anschalten an die Anschlüsse
31 und 32, wie es beispielsweise der Operationsverstärker LM 324 ist, der von der Firma National Semiconductor oder
:.-:. /-.:": ί 3H7908
Motorola hergestellt wird, kann einen Ausgangsquellenstrom bzw. als Stromquelle einen Ausgangsstrom von bis zu 5000
Mikroampere am Anschluß 31 liefern, und zwar mit einem Spannungsabfall von 1,2 Volt, der von der Versorgungsspannung
abgeht. Er kann eine Ausgangsstromsenke von bis zu 1000 Mikroampere mit einer Spannung von 0,5 Volt über Masse
am Anschluß 32 bilden. Infolgedessen bleiben, wenn man von der Versorgungsspannung von 12 Volt die Summe von 1,2
+0,5 Volt subtrahiert, 10,3 Volt für den Operationsverstärker zum Aussteuern zwischen den Anschlüssen 31 und 32
verfügbar.
Die Widerstände 28 und 29 sind jeweils zum Erzielen einer
Spannungsrückkopplung von den Kollektoren der Ausgangstransistoren 14 und 15 zu den Basen der Treibertransistoren
20 und 21 und von den Kollektoren der Ausgangstransistoren 16 und 17 zu den Basen der Treibertransistoren 22
und 23 erforderlich. Die Werte dieser Widerstände können nicht Null sein, weil dann die Basisspannung der Treibertransistoren
20 und 21 zwangsweise dazu gebracht würde, den KollektorSpannungen der Ausgangstransistoren 14 und 15 zu
folgen, und diese Transistoren können nie in die Sättigung ausgesteuert werden, weil der Kollektor-Emitter-Spannungsabfall
von 0,5 Volt weniger als der kombinierte Basis-Emitter-Spannungsabfall
von 1 Volt plus dem Kollektor-Emitter-Spannungsabfall von 1,5 Volt bei der Sättigung des Treibertransistors
wäre. Im Rahmen der Erfindung wurde gefunden, daß die optimalen Werte der Widerstände 28 und 29 für
die angegebenen Bedingungen je 50 Ohm betragen.
3U7908
Bauteiltabelle
Bezugszeichen Einrichtung bzw. Bauteil
Benennung bzw. Herstellungs-Bemessung Firma
24, 27, |
25, 26, 28, 29 |
Widerstand | 51 Ohm | Motorola |
30 | Widerstand | 7,5 Ohm, 12 W | Motorola | |
14, | 16 | pnp-Ausgangstran sistor |
ZH4398 | Motorola, GE |
15, | 17 | npn-Ausgangstran sistor |
2N5310 | Motorola, GE |
20, | 22 | npn-Dar1ington- Treibertransistor |
D40K1 | Motorola |
21, | 23 | pnp-Dar1ington- Treibertransistor |
D41K1 | Pittman |
34, | 35, 36, | 37 Diode | MR500 | |
11 | Servomotor | 13000 | ||
Die Widerstände 24, 25, 26 und 27 sind effektiv die jeweiligen Basisrückführungswiderstände für die Ausgangstransistoren
20, 21, 22 und 23. Der Basis-zu-Emitter-Widerstandswert sollte so niedrig wie möglich sein, damit der Kollektor-zuEmitter-Rest-
bzw. -Verluststrom bei erhöhten Anschluß- bzw.
Übergangszonentemperaturen minimalisiert wird, sowie klein genug, um sicherzustellen, daß der maximale Kollektorverlust-
bzw. -reststrom des jeweiligen Treibertransistors
14, 15, 16 und 17 nicht in die Basis des Ausgangstransistors fließt, der mit jedem dieser Treibertransistoren verbunden
ist. Dieser maximale Verlust- bzw. Reststrom von den Treibertransistoren, die in der oben Tabelle aufgeführt sind,
ist als 20 Mikroampere spezifiziert, und dieser Strom bewirkt einen Spannungsabfall von etwa 1 Millivolt an einem
Widerstand von 51 Ohm, was ein geeigneter Wert für die Widerstände 24, 25, 26 und 27 ist. Diese Spannung reicht
nicht aus, die Basis-zu-Emitter-Sperrspannung der Ausgangstransistoren zu überwinden.
3H7908
Die Dioden 34, 35, 36 und 37 dienen dazu, die Ausgangstransistoren
vor Gegenspannungen zu schützen, die durch die Induktanz des Ankers des Motors 11 erzeugt werden können,
wenn die Steuerung dahingehend wirkt, daß sie eine schnel-Ie Änderung des Motorstroms verursacht.
Die grundsätzlichen Vorteile des Verstärkers nach der Erfindung bestehen insbesondere darin, daß er linear ist,
d. h., daß er nichtumschaltend ist, daß er von einer ein-ζigen
Stromversorgungsquelle niedriger Spannung betrieben werden kann, 'und daß er an die Last eine Versorgungsspannung
abgibt, die nur um die Sättigungsspannungen von zwei seiner Ausgangstransistoren vermindert ist.
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die vorstehende Ausführungsform beschränkt, sondern sie läßt sich im
Rahmen des Gegenstands der Erfindung, wie er in den Ansprüchen angegeben ist, sowie im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedankens,
wie er den gesamten Unterlagen zu entnehmen ist, in vielfältiger Weise mit Erfolg verwirklichen.
Claims (3)
1. J Transistorbestückter Servomotorverstärker, d a durch gekennzeichnet, daß er folgendes
umfaßt: eine Ausgangs- bzw. Leistungsbrücke von komplementären Leistungs- bzw. Ausgangstransistoren (14 bis 17),
die jeweils mittels einer Brücke von komplementären Treibertransistoren (20 bis 23) verbunden sind, von denen jeder
mit einem gesonderten Kollektorwiderstand (24 bis 27) bzw. mit dem einen Ende eines gesonderten Kollektorwiderstands
(24 bis 27) verbunden ist, wobei das andere Ende von jedem dieser Kollektorwiderstände (24 bis 27) mit dem Emitter
seines zugehörigen bzw. mit ihm verbundenen Leistungs- bzw. Ausgangstransistor (14 bis 17) verbunden ist, wobei
ferner die Diagonale der Ausgangs- bzw. Leistungsbrücke zwischen den Kollektoren von jedem Paar von komplementären
Leistungs- bzw. Ausgangstransistoren (14 bis 17) den Brükkenausgang bildet; eine gesonderte Verbindung zwischen der
Basis von jedem Leistungs- bzw. Ausgangstransistor (14 bis
3U7908
17) und dem Kollektor seines zugehörigen Treibertransistors (20 bis 23); einen Lastwiderstand (30), der über die Diagonale
der Treiberbrücke zwischen die Verbindungsstellen der Emitter jedes Paars.von komplementären Treibertransistoren
(20 bis 23) geschaltet ist; einen gesonderten Rückkopplungswiderstand (28, 29), der jeweils zwischen die Verbindungsstelle
der Emitter des jeweiligen Paars von komplementären Treibertransistoren (20 bis 23) und die Verbindungsstelle
der Kollektoren ihrer zugehörigen Leistungs- bzw. Ausgangstransistoren (14 bis 17) geschaltet ist; eine Einrichtung
(18, 19) zum Anschließen einer Gleichstromquelle über bzw. an die andere Diagonale der Ausgangs- bzw. Leistungsbrücke;
und eine Einrichtung (31, 32) zum Anschließen eines Eingangssignals bzw. einer Eingangsspannung zwischen die verbundenen
Basen jedes Paars von komplementären Treibertransistoren (20 bis 23).
2. Transistorbestückter Servomotorverstärker nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die
Kombination mit einem Servomotor (11), wobei der Widerstandswert des Lastwiderstands (30) größer als der Gleichstromwiderstandswert
des Servomotors (11) ist.
3. Transistorbestückter Servomotorverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Widerstandswert jedes Rückkopplungswiderstands (28, 29) so eingestellt bzw. gewählt ist, daß der Spannungsabfall
an diesem Rückkopplungswiderstand (28, 29) größer als die Emitter-zu-Kollektor-Sättigungsspannung
eines Leistungs- bzw. Ausgangstransistors (14 bis 17) ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/213,748 US4358724A (en) | 1980-12-08 | 1980-12-08 | Solid state servo amplifier for a D.C. motor position control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3147908A1 true DE3147908A1 (de) | 1982-10-14 |
DE3147908C2 DE3147908C2 (de) | 1984-04-12 |
Family
ID=22796345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3147908A Expired DE3147908C2 (de) | 1980-12-08 | 1981-12-03 | Transistorbestückter Servomotorverstärker |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4358724A (de) |
JP (1) | JPS57122680A (de) |
AU (1) | AU542173B2 (de) |
BR (1) | BR8107928A (de) |
CA (1) | CA1167515A (de) |
DE (1) | DE3147908C2 (de) |
FR (1) | FR2495856B1 (de) |
GB (1) | GB2089598B (de) |
IT (1) | IT1144520B (de) |
ZA (1) | ZA817923B (de) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57196895A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-02 | Diesel Kiki Co Ltd | Control circuit for electromagnetic drive device |
JPS57199482A (en) * | 1981-05-30 | 1982-12-07 | Diesel Kiki Co Ltd | Drive circuit for motor for car |
US4494051A (en) * | 1982-03-05 | 1985-01-15 | The Garrett Corporation | Multi-quadrant brushless DC motor drive |
JPS5929238A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-16 | Minolta Camera Co Ltd | 走査系の減速制御方法 |
US4490655A (en) * | 1982-09-27 | 1984-12-25 | Sperry Corporation | Bi-directional driver system for electrical load |
US4879501A (en) * | 1982-12-10 | 1989-11-07 | Commercial Shearing, Inc. | Constant speed hydrostatic drive system |
JP3707228B2 (ja) * | 1998-02-19 | 2005-10-19 | ミツミ電機株式会社 | モータドライブ回路 |
US7459824B2 (en) * | 2004-10-29 | 2008-12-02 | Lambert Haner | High torque repulsion motor |
US8715192B2 (en) * | 2008-10-30 | 2014-05-06 | Texas Instruments Incorporated | High voltage ultrasound transmitter with symmetrical high and low side drivers comprising stacked transistors |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2719200A1 (de) * | 1977-04-29 | 1978-11-02 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zum steuern eines gleichstrommotors |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3471759A (en) * | 1966-12-23 | 1969-10-07 | Gen Electric | Pulse width modulation servo system including a unique transformerless demodulator |
US3560829A (en) * | 1969-01-28 | 1971-02-02 | Gen Electric | Pulse width modulated bridge power amplifier with memory and lockout logic |
US4063142A (en) * | 1970-02-24 | 1977-12-13 | Kienzle Apparate Gmbh | Servo system for trip recorder |
US3652913A (en) * | 1970-07-01 | 1972-03-28 | George M Holley Jr | Control system including common mode feedback |
DE2518676C3 (de) * | 1975-04-26 | 1980-07-10 | Braun Ag, 6000 Frankfurt | Motorische Stellschaltung |
US4066945A (en) * | 1976-03-31 | 1978-01-03 | The Bendix Corporation | Linear driving circuit for a d.c. motor with current feedback |
JPS5480657A (en) * | 1977-12-09 | 1979-06-27 | Fujitsu Ltd | Pulse width modulation power amplifier |
FR2434511A1 (fr) * | 1978-07-27 | 1980-03-21 | Dba | Procede pour commander la vitesse de rotation d'un moteur a courant continu a commande par l'induit, et dispositif d'alimentation pour un tel moteur a courant continu |
-
1980
- 1980-12-08 US US06/213,748 patent/US4358724A/en not_active Expired - Lifetime
-
1981
- 1981-11-16 ZA ZA817923A patent/ZA817923B/xx unknown
- 1981-11-20 GB GB8135115A patent/GB2089598B/en not_active Expired
- 1981-11-27 CA CA000391061A patent/CA1167515A/en not_active Expired
- 1981-12-03 DE DE3147908A patent/DE3147908C2/de not_active Expired
- 1981-12-07 BR BR8107928A patent/BR8107928A/pt unknown
- 1981-12-07 IT IT49850/81A patent/IT1144520B/it active
- 1981-12-07 FR FR8122839A patent/FR2495856B1/fr not_active Expired
- 1981-12-08 JP JP56198315A patent/JPS57122680A/ja active Granted
- 1981-12-08 AU AU78361/81A patent/AU542173B2/en not_active Ceased
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2719200A1 (de) * | 1977-04-29 | 1978-11-02 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zum steuern eines gleichstrommotors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6212751B2 (de) | 1987-03-20 |
ZA817923B (en) | 1982-08-25 |
CA1167515A (en) | 1984-05-15 |
AU542173B2 (en) | 1985-02-07 |
DE3147908C2 (de) | 1984-04-12 |
FR2495856B1 (fr) | 1988-04-22 |
GB2089598A (en) | 1982-06-23 |
GB2089598B (en) | 1984-03-21 |
FR2495856A1 (fr) | 1982-06-11 |
AU7836181A (en) | 1982-06-17 |
IT1144520B (it) | 1986-10-29 |
BR8107928A (pt) | 1982-09-14 |
US4358724A (en) | 1982-11-09 |
IT8149850A0 (it) | 1981-12-07 |
JPS57122680A (en) | 1982-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2207233C3 (de) | Elektronischer Signalverstärker | |
DE3147908A1 (de) | Transistorbestueckter servomotorverstaerker fuer eine gleichstrommotorpositionssteueranordnung | |
DE2461163C3 (de) | Monolithischer Leistungsverstärker | |
EP0790699B1 (de) | Verfahren zum Ansteuern eines Gleichstrommotors und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens | |
DE1915005B2 (de) | B transistorleistungsverstaerker | |
DE3828546A1 (de) | Hochgeschwindigkeits-stromverstaerker-schaltung | |
DE2905659C3 (de) | Gegentakt-Verstärkerkreis | |
DE2447516C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Lieferung eines zu einem Eingangsstrom proportionalen Ausgangsstromes | |
DE2929683C2 (de) | Gegentaktverstärker | |
DE2623245A1 (de) | Stromversorgungseinrichtung | |
DE2328402A1 (de) | Konstantstromkreis | |
DE3032675C2 (de) | Tonfrequenz-Leistungsverstärker-Schaltung. | |
DE2847530A1 (de) | Schaltungsanordnung fuer einen wechselrichter | |
DE2317981A1 (de) | Anordnung zur stromversorgung eines gleichstrommotors | |
DE1638024A1 (de) | Elektrische Bezugsvorrichtung | |
DE2513893A1 (de) | Transistorverstaerker | |
DE1240551B (de) | Impulsgenerator zur Erzeugung extrem steilflankiger Impulse mit Speicherschaltdioden | |
DE2444833B2 (de) | Klasse-b-leistungsverstaerker | |
EP0048490B1 (de) | Schaltungsanordnung zum Umsetzen eines binären Eingangssignals in ein Telegrafiersignal | |
DE2131107A1 (de) | Elektromagnetische Ablenkvorrichtung | |
DE2637500C2 (de) | Leistungsverstärker zur Verstärkung elektrischer Spannungen | |
DE2231931A1 (de) | Verstaerkerschaltung mit komplementaersymmetrischen transistoren | |
DE1245429B (de) | Verstaerkerschaltung mit zwei Transistoren, deren Emitter-Kollektor-Strecken in Reihe an die Speisespannung angeschlossen sind | |
DE2728945A1 (de) | Halbleiter-schalteinheit | |
DE3801530A1 (de) | Bicmos-treiberschaltung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |