DE3146836C2 - - Google Patents
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- DE3146836C2 DE3146836C2 DE19813146836 DE3146836A DE3146836C2 DE 3146836 C2 DE3146836 C2 DE 3146836C2 DE 19813146836 DE19813146836 DE 19813146836 DE 3146836 A DE3146836 A DE 3146836A DE 3146836 C2 DE3146836 C2 DE 3146836C2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Description
Es ist eine Bogengreifereinrichtung bekannt, wobei die Halte
flächen der Bogengreifer und die Halteflächen der Bogengrei
feraufschläge aus elastischem und unelastischem Material zu
zammenwirken. Dabei ist eine der beiden Halteflächen struk
turiert und mit einem gleichmäßigen Profil versehen.
(DE 19 34 029; B 41 F21/04).
Nachteilig ist dabei, daß eine Beschädigung durch die an dem
Profil der Halteflächen angreifenden Kräfte des Bogens nicht
vermieden werden kann, was zu einer Verringerung der Halte
kräfte zwischen Bogengreifer und Bogengreiferaufschlag führt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verrutschen der
Bogen zwischen den Halteflächen von Bogengreifer und Bogen
greiferaufschlag durch eine optimale Verteilung der an den
Halteflächen angreifenden Kräfte zu verhindern und eine
Beschädigung der Bogen zu vermeiden.
Merkmale der Erfindung sind, daß die Profilelemente eine mit
dem Bogen in Berührung kommende Längskante aufweisen und zu
einer in einem spitzen Winkel zur Bogenlaufrichtung angeord
neten ersten Längskante eines ersten Profilelementes eine zwei
te Längskante eines zweiten Profilelementes im gleichen Winkel
entgegengesetzt angeordnet ist, wobei die Profilelemente als
Einzelelemente oder als Elementblock zueinander versetzt an
geordnet sind und die Profilelemente eine liegende prismatische
Form aufweisen.
Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher
erläutert werden.
Die Zeichnungen zeigen in
Fig. 1 eine Bogengreifereinrichtung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine profilierte Haltefläche,
Fig. 3 Anordnungsmöglichkeiten der Profilelemente,
Fig. 4 eine Kräftedarstellung.
Fig. 1 zeigt eine Bogengreifereinrichtung, die aus einem
Bogengreifer 1 und einem Bogengreiferaufschlag 2 besteht.
Der Bogengreifer 1 setzt sich aus einer Greiferwelle 3 und
einem auf der Greiferwelle 3 drehbar gelagerten Greiferfin
ger 4 zusammen. Der Greiferfinger 4 weist eine Haltefläche 5
aus elastischem Material 6 auf und die Greiferaufschlaghalte
fläche 7 ist mit gleichmäßigen Profilelementen 8 versehen.
Zwischen der Haltefläche 5 und der Greiferaufschlaghalteflä
che 7 liegt der Bogen 9. Die Profilelemente 8 sind in den
nachfolgenden Figuren dargestellt.
Die Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Profilelemente 8.
Die Profilelemente 8 weisen eine mit dem Bogen in Berührung
kommende Längskante 10 auf, wobei eine erste Längskante 10.1
eines ersten Profilelementes 8.1 in einem spitzen Winkel
zur Bogenlaufrichtung 11 angeordnet ist und eine zweite Längs
kante 10.2 eines zweiten Profilelementes 8.2 im gleichen Win
kel α′ zur Bogenlaufrichtung 11 entgegengesetzt auf der Grei
feraufschlaghaltefläche 7 angeordnet ist.
Die Profilelemente 8 sind als liegende prismatische Körper
ausgebildet. Die Profilelemente 8 können auch jede andere mit
einer mit dem Bogen in Berührung kommende Längskante versehe
nen Form aufweisen.
Fig. 3 zeigt weitere Anordnungsmöglichkeiten der Profilelemente
8 auf der Greiferaufschlaghaltefläche 7. Die Profilelemente 8
sind einmal als Einzelelemente 8.3 oder als Elementenblock 8.4
zueinander versetzt auf der Greiferaufschlaghaltefläche 7 an
geordnet.
In Fig. 4 sind die an den Profilelementen 8 angreifenden Kräf
te dargestellt. Durch die im gleichen Winkel α, α′ entgegen
gesetzte Anordnung der Profilelemente 8 wird eine Zerlegung
der Zugkraft 12 in die gleich großen Kraftkomponenten 13 und 14
erreicht. Die erste Längskante 10.1 nimmt die verringerte
erste Kraft 12 und die zweite Längskante 10.2 die verringerte
zweite Kraft 14 auf.
Durch die erfindungsgemäße Lösung werden die an den Profil
elementen angreifenden Zugkräfte stark vermindert. Die ent
gegengesetzt geneigte Anordnung der Profilelemente führt zu
einer Aufhebung der quer zur Zugkraft verlaufenden Kräfte
und damit zu einer Stabilisierung des Bogens. Durch die Ver
ringerung der an den Profilelementen angreifenden Zugkräfte wird
gleichzeitig eine Erhöhung der Haltekraft zwischen Bogengreifer
und Bogenaufschlag und eine Verminderung der Beschädigung der
Bogen erreicht.
Ein weiterer Vorteil ist, daß die Profilelemente genügend
weit entfernt voneinander angeordnet sind und sich dadurch die
aus elastischem Material bestehende Haltefläche in die mit Pro
filelementen versehene Haltefläche einformen kann, was insbeson
dere bei der Verarbeitung von Karton vorteilhaft ist.
- Bezugszeichenaufstellung
1 Bogengreifer
2 Bogengreiferaufschlag
3 Greiferwelle
4 Greiferfinger
5 Haltefläche
6 elastisches Material
7 Greiferaufschlaghaltefläche
8 Profilelement
8.1 erstes Profilelement
8.2 zweites Profilelement
8.3 Einzelelement
8.4 Elementenblock
9 Bogen
10 Längskante
10.1 erste Längskante
10.2 zweite Längskante
11 Bogenlaufrichtung
12 Zugkraft
13 erste Kraft
14 zweite Kraft
α spitzer Winkel
α′ Winkel
Claims (4)
1. Bogengreifereinrichtung an bogenbe- und -verarbeitenden
Maschinen, bei dem die Halteflächen der Bogengreifer und
die Halteflächen der Bogengreiferaufschläge aus elasti
schem und unelastischem Material zusammenwirken, wobei
eine der Halteflächen strukturiert ist und aus gleichmä
ßigen Profilelementen besteht, gekennzeichnet dadurch,
daß die Profilelemente (8) eine mit dem Bogen (9) in Be
rührung kommende Längskante (10) aufweisen und zu einer
in einem spitzen Winkel (α) zur Bogenlaufrichtung (11)
angeordneten ersten Längskante (10.1) eines ersten Pro
filelementes (8.1) eine zweite Längskante (10.2) eines
zweiten Profilelementes (8.2) im gleichen Winkel (α′)
entgegengesetzt angeordnet ist.
2. Bogengreifereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet da
durch, daß die Profilelemente (8) als Einzelelemente
(8.3) zueinander versetzt angeordnet sind.
3. Bogengreifereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet da
durch, daß die Profilelemente (8) als Elementenblock
(8.4) zueinander versetzt angeordnet sind.
4. Bogengreifereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet da
durch, daß die Profilelemente (8) eine liegende prisma
tische Form aufweisen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD22675180A DD155890A1 (de) | 1980-12-31 | 1980-12-31 | Bogengreifereinrichtung an bogenbe- und verarbeitenden maschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3146836A1 DE3146836A1 (de) | 1982-08-19 |
DE3146836C2 true DE3146836C2 (de) | 1988-10-20 |
Family
ID=5528448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813146836 Granted DE3146836A1 (de) | 1980-12-31 | 1981-11-26 | Bogengreifereinrichtung an bogenbe- und verarbeitenden maschinen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD155890A1 (de) |
DE (1) | DE3146836A1 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4753542B2 (ja) * | 2003-06-05 | 2011-08-24 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト | 被印刷体処理機械のくわえづめ装置 |
JP4836525B2 (ja) | 2004-09-08 | 2011-12-14 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト | 被印刷体枚葉紙くわえづめ |
DE102005038595B4 (de) * | 2004-09-08 | 2021-06-24 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Bedruckstoffbogengreifer |
DE102006018982A1 (de) * | 2006-04-25 | 2007-10-31 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Klemmgreifer mit einer Haltefläche |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1934029C3 (de) * | 1969-07-04 | 1979-03-22 | Wilhelm Wehmeier Gmbh, 4800 Bielefeld | Zylinder einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere einer Druckmaschine |
-
1980
- 1980-12-31 DD DD22675180A patent/DD155890A1/de unknown
-
1981
- 1981-11-26 DE DE19813146836 patent/DE3146836A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DD155890A1 (de) | 1982-07-14 |
DE3146836A1 (de) | 1982-08-19 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: PLANETA DRUCKMASCHINENWERK AG, O-8122 RADEBEUL, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KBA-PLANETA AG, O-8122 RADEBEUL, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |