DE3146612C2 - Lenksystem für Kraftfahrzeuge - Google Patents
Lenksystem für KraftfahrzeugeInfo
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- DE3146612C2 DE3146612C2 DE19813146612 DE3146612A DE3146612C2 DE 3146612 C2 DE3146612 C2 DE 3146612C2 DE 19813146612 DE19813146612 DE 19813146612 DE 3146612 A DE3146612 A DE 3146612A DE 3146612 C2 DE3146612 C2 DE 3146612C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/16—Arrangement of linkage connections
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Abstract
Bei einem Lenksystem für Kraftfahrzeuge sind die lenkbaren Räder (2 und 3) von einer Radaufhängung (4 und 5) mit veränderbarer Spurweite geführt und an jedem Rad (2 und 3) greifen vor und hinter der vertikalen Radmittelebene (X) zwei im wesentlichen unabhängige Lenkgestänge (6 und 7) an, wobei bei einer Lenkbewegung nach links das eine Lenkgestänge (7) betätigt und das andere Lenkgestänge (6) die Lenkachse des Rades (2 bzw. 3) bildend festgelegt wird, während bei einer Lenkbewegung nach rechts das andere Lenkgestänge (6) betätigt und das eine Lenkgestänge (7) die Lenkachse des Rades (2 bzw. 3) bildend festgelegt wird.
Description
Die Erfindung geht aus von einem Lenksystem für Kraftfahrzeuge der im Oberbegriff des Patentanspruchs
erläuterten ArL
Aus der US-PS 35 87 767 ist ein Lenksystem für Kraftfahrzeuge bekannt, bei dem die lenkbaren Räder
einer Achse von Radaufhängungen mit einer veränderbaren Spurweite geführt sind, der Art, daß bei Geradeausfahrt
eine minimale Spurweite vorliegt während bei einem Lenkeinschlag eine Spurerweiterung nach außen
auftritt.
Aus der DE-OS 19 02 372 ist ein Lenksystem für Kraftfahrzeuge bekannt, bei dem die lenkbaren Räder
einer Achse von Radaufhängungen mit einer unveränderbaren Spurweite geführt sind und an jedem Rad vor
und hinter der vertikalen Radmittelebene zwei im wesentlichen unabhängige Lenkgestänge angreifen, von
denen wechselweise je eines blockier- bzw. betätigbar ist, der Art, daß die Selbstlenkereigenschaften dieses
Lenksystems sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtsfahrt aufrechterhalten werden können.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, ein Lenksystem für Kraftfahrzeuge einer sich aus der
Kombination der beiden bekannten Systeme ergebenden, im Oberbegriff des Patentanspruchs aufgeführten
Art derart zu verbessern, daß bei Geradeausfahrt des Kraftfahrzeuges eine maximale Spurweite zur Verfügung
steht und erst bei Lenkeinschlägen eine Verringerung der Spurweite in dem Maße erfolgt, daß die jeweils
äußeren Konturen der gelenkten Räder nicht über die Karosseriekontur des Kraftfahrzeuges hinaustreten.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst, indem ein Lenksystem für Kraftfahrzeuge der im Oberbegriff
des Patentanspruchs aufgezeigten Art die im Kennzeichenteil des Patentanspruchs aufgezeigten
Merkmale aufweist.
Dadurch, daß ein erstes Lenkgestänge für Lenkbewegungen nach links am linken lenkbaren Rad hinter und
am rechten lenkbaren Rad vorder vertikalen Radmittelebene angreift und ein zweites Lenkgestänge für Lenkbewegungen
nach rechts am rechten lenkbaren Rad hinter und am linken lenkbaren Rad vor der vertkalen Radmittelebene
angreift, und daß bei eine Lenkbewegung nach links das erste Lenkgestänge betätigt und das
zweite Lenkgestänge die Lenkachsen der lenkbaren Räder bildend festgelegt wird, während bei einer Lenkbewegung
nach rechts das zweite Lenkgestänge betätigt und das erste Lenkgestänge die Lenkachsen der
lenkbaren Räder bildend festgelegt wird, wird bei Geradeausfahrt die maximale Spurweite der vollverkleidet
innerhalb der Karosseriekontur angeordneten lenkbaren Räder beibehalten, während nur bei Lenkeinschlägen
eine entsprechende Spurverringerung auftritt, damit die äußeren Konturen der lenkbaren Räder nicht
über die Karosseriekontur hinaustreten.
Es ist leicht zu erkennen, daß ein solches Lenksystem insbesondere für Fahrzeuge zur Erzielung von Höchstleistungen
wesentlich ist, bei denen es auf einen geringstmöglichen Luftwiderstandsbeiwert ankommt Die
Fahrsicherheit im Bereich der Höchstgeschwindigkeit ist hierbei durch die maximale Spurweite bei Geradeausfahrt
sichergestellt Bei geringen Lenkeinschlägen erfolgt nur eine geringfügige Spurverringerung. Erst bei
größeren Lenkeinschlägen, die normalerweise nur bei langsamer Fahrt auftreten können, tritt sine Spurverringerung
ein, die hierbei kaum einen Einfluß mehr auf die Fahrsicherheit hat
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 eine Draufsicht auf ein Lenksystem gemäß der
Erfindung;
F i g. 2 die Stellung des Lenksystems nach F i g. 1 bei einer Lenkbewegung nach links und
F i g. 3 die Stellung des Lenksystems nach F i g. 1 bei einer Lenkbewegung nach rechts.
In den Figuren sind innerhalb einer vollverkleideten Karosserie 1 lenkbare Räder 2 und 3 angeordnet, die
über je eine Radaufhängung 4 und 5 mit veränderlicher Spurweite geführt werden. Die mögliche Spurweitenänderung
ist hierbei in der schematischen Zeichnung durch entsprechende Langlöcher in den Radaufhängungen
4 und 5 angedeutet
An jedem lenkbaren Rad 2 und 3 greifen vor und hinter der vertikalen Radmittelebene X zwei im wesentlichen
unabhängige Lenkgestänge 6 und 7 an.
Zur klareren Unterscheidung der beiden verschiedenen Lenkgestänge 6 und 7, von denen das Lenkgestänge
6 für Lenkbewegungen nach rechts und das Lenkgestänge 7 für Lenkbewegungen nach links vorgesehen ist,
ist das Lenkgestänge 6 weiß belassen, während das Lenkgestänge 7 gerastert hervorgehoben ist.
Das Lenkgestänge 6 greift hierbei in einem Anlenkpunkt 8 vor der vertikalen Radmittelebene X am linken lenkbaren Rad 2 an, während es über einen Anlenkpunkt 9 hinter der vertikalen Radmittelebene X am rechten lenkbaren Rad 3 angreift
Das Lenkgestänge 6 greift hierbei in einem Anlenkpunkt 8 vor der vertikalen Radmittelebene X am linken lenkbaren Rad 2 an, während es über einen Anlenkpunkt 9 hinter der vertikalen Radmittelebene X am rechten lenkbaren Rad 3 angreift
In ähnlicher Weise greift das Lenkgestänge 7 in einem
Anlenkpunkt 10 vor der vertikalen Radmittelebene X am rechten lenkbaren Rad 3 und in einem Anlenkpunkt
11 hinter der vertikalen Radmittelebene X am linken lenkbaren Rad 2 an.
Betrachten wir nunmehr Fig. 1, in der beide Lenkgestange
6 und 7 in ihrer Ruhelage gezeigt sind, in der sie die lenkbaren Räder 2 und 3 in Geradeausrichtung halten.
Betrachten wir F i g. 2, die eine Lenkbewegung nach
links zeigt, so sehen wir, daß das Lenkgestänge 6 in seiher
Ruhelage verblieben ist, während das Lenkgestänge 7 betätigt wurde. Das Lenkgestänge 7 verschwenkt
daher das lenkbare Rad 2 um den die Lenkachse bildenden Anlenkpunkt 8 des Lenkgestänges 6, indem es den
Anlenkpunkt 11 nach innen verlagert.
In ähnlicher Weise verschwenkt das Lenkgestänge 7 das rechte lenkbare Rad 3 um den Anlenkpunkt 9 des
Lenkgestänges 6, indem es den Anlenkpunkt 10 nach innen verlagert JO
Die entsprechende Bewegung der Radmittelpunkte der lenkbaren Räder 2 und 3 wird hierbei durch eine
Radaufhängung 4 mit veränderbarer Spurweite ermöglicht
Betrachten wir nun Fig.3, die eine Lenkbewegung
nach rechts zeigt, so sehen wir, daß das Lenkgestänge 7 in seiner Ruhelage verbleibt, während das Lenkgestänge
6 betätigt wird. Das Lenkgestänge 6 verschwenkt hierbei das linke lenkbare Rad 2 um den hinteren Anlenkpunkt
11 des Lenkgestänges 7, indem es den Anlenkpunkt 8 nach innen verlagert Das Lenkgestänge 6 verschwenkt
das rechte lenkbare Rad 3 um den vorderen
Anlenkpunkt 10 des Lenkgestänges 7, indem es den hinteren Anlenkpunkt 9 nach innen verlagert
Die hierbei auftretende Spuränderung in den Radmittelpunkten wird durch die Radaufhängung 4 mit veränderlicher
Spurweite ermöglicht
Die technische Auslegung der Radaufhängung 4 und der beiden Lenkgestänge 6 und 7 ist, nachdem deren
prinzipielle Funktionsweise erläutert wurde, dem Fachmann ohne weiteres möglich.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Lenksystem für Kraftfahrzeuge, bei dem die lenkbaren Räder einer Achse von Radaufhängungen mit einer veränderbaren Spurweite geführt sind und an jedem Rad vor und hinter der vertikalen Radmittelebene zwei im wesentlichen unabhängige Lenkgestänge angreifen, von denen wechselweise je eines blockier- bzw. betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Lenkgestänge (7) für Lenkbewegungen nach links am linken lenkbaren Rad (2) hinter und am rechten lenkbaren Rad (3) vor der vertikalen Radmittelebene (X) angreift und ein zweites Lenkgestänge (6) für Lenkbewegungen nach rechts am rechten lenkbaren Rad (3) hinter <ind am linken lenkbaren Rad (2) vor der vertikalen Radmittelebene (X) angreift, und daß bei einer Lenkbewegung nach links das erste Lenkgestänge (7) betätigt und das zweite Lenkgestänge (6) die Lenkachsen (Anlenkpunkte 8 und 9) der lenkbaren Räder (2 und 3) bildend festgelegt wird, während bei einer Lenkbewegung nach rechts das zweite Lenkgestänge (6) betätigt und das erste Lenkgestänge (7) die Lenkachsen (Anlenkpunkte 10 und H) der lenkbaren Räder (2 und 3) bildend festgelegt wird.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
DE19813146612 DE3146612C2 (de) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | Lenksystem für Kraftfahrzeuge |
GB08229361A GB2110173B (en) | 1981-11-25 | 1982-10-14 | Steering system for a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19813146612 DE3146612C2 (de) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | Lenksystem für Kraftfahrzeuge |
Publications (2)
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DE3146612C2 true DE3146612C2 (de) | 1983-12-08 |
Family
ID=6147113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19813146612 Expired DE3146612C2 (de) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | Lenksystem für Kraftfahrzeuge |
Country Status (2)
Country | Link |
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GB (1) | GB2110173B (de) |
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KR100599279B1 (ko) | 2004-05-10 | 2006-07-14 | 현대자동차주식회사 | 전동식 동력 조향 장치 |
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-
1981
- 1981-11-25 DE DE19813146612 patent/DE3146612C2/de not_active Expired
-
1982
- 1982-10-14 GB GB08229361A patent/GB2110173B/en not_active Expired
Also Published As
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---|---|
GB2110173A (en) | 1983-06-15 |
GB2110173B (en) | 1985-08-21 |
DE3146612A1 (de) | 1983-06-01 |
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D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: BRAECKEL, DIRK VAN, 8070 INGOLSTADT, DE |
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