DE3127328C2

DE3127328C2 - Vorrichtung zum automatischen Positionieren einer Masken-Rahmen-Einheit

Info

Publication number: DE3127328C2
Application number: DE3127328A
Authority: DE
Inventors: Frank Thomas Lancaster Pa. De' Augustine; Frank Allen Marion Ind. Payne; Malcolm Eugene Terry; Hugh Francis Welsh
Original assignee: RCA Corp
Current assignee: RCA Licensing Corp
Priority date: 1980-07-11
Filing date: 1981-07-10
Publication date: 1985-05-30
Also published as: DE3127328A1; CA1156304A; FR2486709B1; BR8104281A; IT8122626A0; FR2486709A1; IT1137968B

Abstract

Es wird eine automatische Vorrichtung (30) zum Einsetzen einer Masken-Einheit (10) in eine Kathodenstrahlröhren-Frontplatte (12) beschrieben. Die Masken-Einheit enthält eine Lochmaske (14), an der mindestens drei Federn (18) angebracht sind, die mit je einer Öffnung versehen sind. Die Frontplatte enthält einen Sichtscheibenteil und eine Umfangswand (22), in der mindestens drei Zapfen (20) zum Eingriff in die Federlöcher eingebettet sind. Die automatische Vorrichtung enthält eine Untereinheit an jeder Maskenfederstelle. Mindestens drei solche Untereinheiten (60) sind horizontal beweglich und haben einen Anschlag (58) zur Berührung der Unterkante einer Maskenfeder. Jede bewegliche Untereinheit hat ferner einen Positionierungsstift (70), der zwischen einer Eingriffsposition (B) und einer Außereingriffsposition (A) bewegt werden kann. In der Eingriffsposition hat der Positionierungsstift einen vorbestimmten Abstand von dem An schlag, der gleich einem Soll-Abstand zwischen einer Unterkante einer Feder und der Mittellinie der Federöffnung zuzüglich einer vorbestimmten Hubdistanz ist. Jede bewegliche Untereinheit hat ferner ein gabelförmiges Teil oder einen Zapfenfinder (72), der mit den Positionierungsstiften zentriert ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Der Wunsch, eine Masken-Rahmen-Einheit einer Farbbild-Kathodenstrahlröhre automatisch in eine zuvor angepaßte Frontplatte einzusetzen, hat in der Kathodenstrahiröhren-Industrie schon lange bestanden. Bis zum Zeitpunkt der hier zu beschreibenden Erfindung sind aus verschiedenen Gründen Versuche, automatische Einsetzmaschinen zu entwickeln, nicht vom Erfolg gekrönt gewesen. Der Hauptgrund liegt darin, daß jede Frontplatten-Masken-Rahmen-Einheit sich von einer anderen solchen Einheit in einem nicht vernachlässigbaren Ausmaß unterscheidet. Diese Unterschiede beruhen in erster Linie darauf, daß man bei der Herstellung der gläsernen Frontplatten keine engen Toleranzen einhalten kann.

Aus der DE-OS 28 37 381 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, mit der die Lochmaske vor dem Einsetzen in die Frontplatte automatisch positioniert werden soll. Hierzu wird die Lochmaske auf einem Tisch mit Hilfe von Positionierungsmerkmalen an den Maskenfedern und mittels Zentrierelemente, die in Löcher der Maskenfeldern eingreifen, ausgerichtet und dann arretiert. Anschließend wird die Frontplatte mittels weiterer Zentrierelemente, die mit den Verbindungszapfen in der Frontplatte in Eingriff kommen, ausgerichtet und dann die Maskeneinheit mit der Frontplatte zusammengesetzt. Mit einer derartigen Vorrichtung können Lageabweichungen der Maskenfedern in der Horizontalebene nicht korrigiert werden.

Aus der DE-OS 28 29 596 ist bekannt, die Lochmasken-Rahmen-Einheit auf einem Tisch zu montieren, der gegenüber dem die Frontplatte tragenden Tisch sowohl in der horizontalen wie auch vertikalen Ebene frei schwenkbar ist. Die Maske wird zunächst mit angedrückten Maskenfedern in dis Frontplatte eingesetzt, hierbei kommen gewöhnlich die Maskenfedern nach nicht mit den Verbindungszapfen in der Frontplatte in Eingriff. Daher wird der schwenkbare Tisch mittels einer Antriebsvorrichtung hin- und herbewegt, bis die Maskenfedern in die Verbindungszapfen einrasten.

Aus der DE-OS 27 19 268 ist eine Positioniervorrichtung bekannt, bei der die Frontplatte automatisch ausgerichtet wird. Die Lochmaske muß jedoch schon zuvor in eine besondere Einspanneinheit eingesetzt werden, in der sie ähnlich wie in der Frontplatte durch Verbindungszapfen, die mit den Maskenfedern im Eingriff sind, gehaltert wird. Eine automatische Positionierung der Lochmaske ist also nicht vorgesehen. Aus der US-PS 38 38 483 ist ferner bekannt, die Frontplatte und die Lochmaske mit Hilfe von Zentrierelementen, die mit den Verbindungszapfen in der Frontplatte bzw. den Maskenfedern in Eingriff kommen, auszurichten. Eine Einrichtung, die automatisch Lageabweichungen der Maskenfedern korrigiert, ist nicht beschrieben.

Aufgabe der Erfindung ist daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß trotz der großen Toleranzen, die bei der Fertigung der Lochmasken und Frontplatten in Kauf zu nehmen sind, die Masken-Rahmen-Einheit insbesondere bei Lageabweichungen der Maskenfedern in der Horizontalebene mit hoher Zuverlässigkeit bezüglich der Frontplatte automatisch positioniert wird.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs gelöst.

In den Zeichnungen zeigt

F i g. 1 einen Seitenschnitt durch eine Kathodenstrahlröhren-Frontplatte, in der eine Lochmasken-Rahmen-Einheit montiert ist,

F i g. 2 eine Rückansicht der Frontplatte mit Blickrichtungauf die Linie 2-2 aus Fig. 1,

F i g. 3. 4 und 5 Seiten-, Vorder- bzw. Draufsichten einer automatischen Maskeneinsetzvorrichtung, die die erfindungsgemäßen Merkmale aufweist,

F i g. 6 und 7 eine Drauf- bzw. Vorderansicht auf den Masken-Positionierungsteil der Maskeneinsetzvorrichtung gemäß den F i g. 3,4 und 5,

F i g. 8 einen Teilschnitt durch die Masken-Positionierungs-Einheit entlang der Linie 8-8 aus F ig. 6,

F i g. 9 und 10 eine Draufsicht bzw. Vorderansicht auf die Positioniereinheit für den beweglichen Stift der Masken-Positionierungs-Einheit nach den F i g. 6 und 7,

Fig. 11 eine Seitenansicht auf eine Maskenfixiereinheit der Maskeneinsetzvorrichtung nach den F i g. 3, 4 und 5,

F i g. 12 eine Unteransicht auf die Maskenfixiereinheit mit Blickrichtung auf die Linie 12-12 aus Fig. 11, Fig. 13 einen Teilschnitt der Maskenfixiereinheit längs der Linie 13-13 aus Fig. 12 und

Fig. 14,15 und 16 eine Draufsicht, Frontansicht bzw. Seitenansicht einer Frontplatten-Positioniereinheit.

Die F i g. 1 und 2 veranschaulichen eine Masken-Rahmen-Einheit 10, die in einer Frontplatte 12 einer Kathob5 denstrahlröhre montiert ist. Die Masken-Rahmen-Einheit enthält eine gewölbte dünne metallische Lochmaske 14, die am Umfang an einem L-förmigen Versteifungsrahmen 14 befestigt ist. Am Rahmen 14 sind vier

Federn 18 befestigt, in denen öffnungen zum Eingriff in vier Metallvorsprünge 20 vorgesehen sind, die im Umfangsrand 22 der Frontplatte 12 eingebettet sind.

Zum Einsetzen einer Masken-Rahmen-Einheit in die Frontplatte 12 wird nun eine Vorrichtung benutzt, die eine Untereinheit an jeder Position einer Feder der Masken-Rahmen-Einheit enthält Drei dieser Untereinheiten sind am Umfang bezüglich der in der Vorrichtung montierten Maske beweglich und enthalten:

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1. einen Anschlag zur Berührung der unteren Federkante,

2. einen Positionierungsstift, der zwischen einer Eingriffsposition und einer Nichteingriffsposition bewegbar ist, und

3. einen gabelförmigen Zapfenfinder, der zentrisch zum Positionierungsstift angeordnet ist

Die vierte Untereinheit braucht keine Kompensationseigenschaften zu haben, da ihr einzige." Zweck darin besteht, zum Zusammendrücken der Feder in ihrer Lage beizutragen, wenn die Masken-Rahmen-Einheit in die Frontplatte eingesetzt wird. Da alle vier Federn zuvor an den Rahmen angeschweißt worden sind (während eines »(?«-Setz-Verfahrens), liegt die Lage der vierten Feder fest, wenn drei der Federn durch die Vorrichtung positioniert und fixiert sind.

Die Maskeneinsetzvorrichtung 30 gemäß den F i g. 3, 4 und 5 enthält fünf mechanische Untereinheiten: Eine Maskenstangeneinheit 32, eine Masken-Positionierungs-Einheit 34, eine Frontplatten-Positionierungs-Einheit 36, eine Tragplatteneinheit 38 und eine Antriebseinheit 40. Die Hauptkomponenten jeder dieser Einheiten und die Beziehung der Untereinheiten zueinander werden nachfolgend zusammen mit einer Be-Schreibung der Betriebsweise der Maskeneinsetzvorrichtung 30 erläutert

Der Betrieb der Maskeneinsetzvorrichtung 30 beginnt mit dem Aufsetzen einer Masken-Rahmen-Einheit auf vier Positionierungsaufsetzer 50, die sich an der Oberseite der Maskeneinsetzvorrichtung 30 befinden. Diese Aufsetzer 50 positionieren die Masken-Rahmen-Einheit in etwa bezüglich der drei später beschriebenen Positionierungsstifte für die Federlöcher. Das Gewicht der Masken-Rahmen-Einheit aktiviert einen Sensor 54, der nahe den Aufsetzern angeordnet ist. Der Sensor veranlaßt, daß ein pneumatischer Zylinder 56 die Maskenstangeneinheit 32 absenkt. Wenn dies geschehen ist, wird auch die auf den Aufsetzern 50 ruhende Masken-Rahmen-Einheit abgesenkt, bis die mit dem Rahmen verschweißten Haltefedern die Anschläge 58 berühren, die auf den drei beweglichen Stift-Positionierungs-Einheiten 60 der Masken-Positionierungs- Einheit 34 angeordnet sind, wie die Fig. 6, 7, 9 und 10 zeigen. Dies ist der erste einer Reihe von Schritten zur Bildung von Bezugspunkten und deren Beibehaltung in ihrer korrekten Lage. Die Lage des Vorsprungsloches in der Feder wird vernünftig genau bezüglich der Federkante lokalisiert. Indem man dafür sorgt, daß die Federkante auf einer bekannten Oberfläche, beispielsweise dem Anschlag 58 aufsitzt, wird die Mittellinie des Federloches mit enger Toleranz bestimmt.

Nachdem die Federn die Anschläge 58 berührt haben und die Masken-Rahmen-Einheit dadurch angehalten worden ist, bewegt sich die Maskenstangeneinheit 32 weiterhin nach unten und läßt einen Nocken 62, der an ihr befestigt ist und in F i g. 4 zu sehen ist, in Berührung mit einem Nockenfühler 64 am unteren Ende eines Betätigungsgliedes 140 kommen. Während dieser weiteren Abwärtsbewegung der Maskenstangenehiheit erfolgt der zweite Schritt der Positionierungsabfolge.

In dem Augenblick, wo die Masken-Haltefedern die festen Anschläge 58 berühren, befindet sich ein Schwenkglied 66 in der in Fig. 10 mit A bezeichneten Position. Wenn die Maskenstangeneinheit 32 sich nach unten bewegt und die Nockenoberfläche 62 in Berührung mit dem Nockenfühler 64 bringt, dann tritt ein Positionierungsstift 70, der im oberen Ende des Schwenkgliedes 66 gehaltert ist, in die Federöffnung ein, wie dies durch die Position B in F i g. 10 veranschaulicht ist Weil die Abmessung von der Federkante zur Mitte des Federloches in einer vernünftig engen Toleranz gehalten ist, in dem nämlich eine gewisse entsprechende größere Distanz zwischen der Oberfläche des Anschlags und der Mittellinie des Positionierungsstiftes 70 eingehalten wird, befinden sich der Stift 70 und das Federloch in einem bekannten Abstand zueinander. So wird die Masken-Rahmen-Einheit um eine vorbestimmte Distanz in der vertikalen Ebene angehoben, nachdem der Stift 70 in die Federöffnung eingegriffen hat Wegen der Schwierigkeiten, die Metall- und Glas-Untereinheiten in engen Toleranzen zu halten, besteht noch keine Sicherheit, daß der Stift und das Federloch in der horizontalen Ebene miteinander ausgerichtet sind.

Um eine korrekte Plazierung der Masken-Rahmen-Einheit in der Frontplatte sicherzustellen, muß das Federloch so gehalten werden, daß es mit dem Frontplatien-Vorsprung zentriert ist, wenn die beiden zusammengebracht werden. Wie die F i g. 9 und 10 zeigen, wird der Positionierungsstift 70 in einer exakten Lage zu einem gabelförmigen Glied 72 gehalten. Diese beiden Komponenten haben dieselbe Mittellinie, weil sie als einstückige Teile derselben Untereinheit entworfen und hergestellt sind. Weil das Stiftschwenkglied 66 den Positionierungsstift 70 in seine Lage bringt und die Masken-Rahmen-Einheit etwa um 0,8 mm in ihre Lage anhebt, sucht der Stift 70 die Mittellinie des Federloches in der Horizontalebene. Dies wird erreicht, indem man die ganze Untereinheit 60 auf bewegliche Schienen 76 montiert, die sich in einer horizontalen Ebene frei bewegen lassen (entlang des Umfangs der in der Vorrichtung montierten Masken-Einheit), während die mit einer Kontur versehenen Spitze des Stiftes 70 das Federloch sucht und in dieses hineingleitet. Die Eingriffsposition des Stiftschwenkgliedes 66 mit dem Stift 70 in dem Federloch ist in F i g. 10 durch die Position B veranschaulicht. An diesen Punkt ist die Masken-Rahmen-Einheit ergriffen worden, und die Federlöcher sind vertikal exakt positioniert trotz aller Abweichungen innerhalb der Masken-Rahmen-Einheit. Da die Masken-Rahmen-Einheit eine verschmolzene Einheit ist, ist sie für das endgültige Einsetzen in die Frontplatte vertikal genau ausgerichtet.

Während der Stift-Loch-Suchvorgang stattgefunden hat, hat die Maskenstangeneinheit 32 ihre Abwärtsbewegung fortgesetzt, bis sie gegen einen Schalter 78 am unteren Ende des Hubes des pneumatischen Zylinders 56 gestoßen ist, wie dies die F i g. 3 und 4 zeigen. Durch die Betätigung des Schalters 78 werden die Steuersysteme für die Einsetzeinheit aktiviert, um zum nächsten Vorgang überzugehen. Eine Frontplatte wird auf Führungen 80 und 81 an der Oberseite der Einsetzeinheit 30 aufgesetzt, wie die F i g. 3.4 und 5 zeigen. Diese Führungen 80 und 81 positionieren die Frontplatte in etwa bezüglich den Tragfedern, die zuvor in die Vorrichtung eingebracht worden sind. Wenn die Frontplatte auf den Führungen 80 und 81 sitzt, berührt sie einen Sensor 82

(siehe Fig. 5). Ein Signal vom Sensor 82 bereitet die Triggerung der Einheit für die Vervollständigung ihres Zyklus vor, wie dies durch Niederdrücken zweier nicht gezeigter Startschalter durch den Bedienenden erfolgt. Wenn dieser die Schalter drückt, dann beginnt ein Elektromotor 84 eine Hauptnockenwelle 86 (F i g. 8 und 11) in Drehung zu versetzen. Diese Welle läßt eine Reihe von Nocken umlaufen, die so gegeneinander fixiert sind, daß die richtige zeitliche Abfolge sichergestellt ist.

Es ist bereits gesagt worden, daß die Masken-Rahmen-Einheit tatsächlich in einer genauen Vertikallage positioniert worden ist. Nun muß dafür gesorgt werden, daß dieser Zustand beibehalten wird, während die Vorrichtung vorbereitet wird, um die Masken-Rahmen-Einheit in die Frontplatte auch einzusetzen.

Der erste durch die Nockendrehung ausgelöste Vorgang besteht darin, Rahmen-Fixierungsröiichen 88, 9ö, 92 und 94 (F i g. 11 und 12) in Berührung mit den inneren Ecken des Rahmens zu bringen. Die vier Fixierungsröllchen 88,90,92 und 94 werden nacheinander durch einen pneumatischen Zylinder 98 in die vier Ecken des Rahmens gebracht. Zwei Röllchen 88 und 90 sind durch Federn 100 und 102 belastet und passen sich Schwankungen der Innenkontur des Rahmens an, wie Fig. 12 zeigt. Wenn ein Nocken % gedreht wird, dann werden die federbelasteten Rahmen-Fixierungsröllchen 88 und 90 durch den Pneumatikzylinder 98 nach außen gedrückt und üben dabei diagonal Druck auf gegenüberliegende Ecken des Rahmens auf. Wenn der Nocken % sich weiter dreht, dann werden die nicht-federbelasteten Röllchen 92 und 94 in die übrigen beiden diagonal gegenüberliegenden Ecken gedrückt. Die Plazierung dieser vier Röllchen fixiert die Masken-Rahmen-Einheit sicher in ihrer genauen horizontalen und vertikalen Orientierung.

Der nächste Vorgang besteht in der Fixierung des gabelförmigen Gliedes 72 in seiner Position (F i g. 9 und 10). Es wurde bereits gesagt, daß diese Glieder oder Zapfenfinder 72 einstückig mit den Federloch-Positionierungsstiften 70 ausgebildet sind. Da die Stifte 70 in den Federiöchern sitzen und die Stifte und die Zapfenfinder exakt miteinander ausgerichtet sind, muß dieser Zustand lagemäßig fixiert werden. Wenn der Nocken 96 seinen Zyklus fortsetzt (Fig. 12 und 13)dann triggert er einen Luftschalter 104 (Fig. 12), der pneumatische Zylinder 106 aktiviert (Fig. 7). Hierdurch wird das Stangenende des pneumatischen Zylinders 106 gegen die Unterseite der beweglichen Verschiebungseinheit 76 gedrückt, und das gesamte Verschiebungssystem wird in seiner Stellung fixiert.

Als nächstes müssen die Rahmenfedern zusammengedrückt werden, damit die Frontplatten-Vorsprünge während des binsetzvorganges frei kommen und damit weiterhin die Positionierungsstifte die Federlöcher freigeben. Wenn die Hauptnockenwelle 86 sich dreht, dann bewegt sich ein Aktivierungsnocken 108 (F i g. 6 und 8) für einen Federkomprimierer gegen einen Nockenfühler 110(Fi g. 6). Der Nockenfühler 110 ist an einer L-förmigen Verbindungsstange 112 befestigt, die um ein Zentrum 114 schwenkt. Am Ende der Verbindungsstange 112 befindet sich ein Zwischennocken 116 (Fig.8), an dem drei Verbindungssysteme 118, 120 und 122 befestigt sind. Ein viertes Komprimierungs-Verbindungsglied 124 ist mit der L-förmigen Verbindungsstange 112 verbunden. Wenn die Nockenwelle 86 den Nocken 108 antreibt, wird das gesamte Federkomprimierungssystem der vier miteinander verbundenen Verbindungsglieder 118,120,122 und 124 als Einheit angetrieben und zieht die Rahmenfeder nach innen auf den Rahmen zu, so daß sie von den Positionierungsstiften 70 frei kommen und die Federn festhalten, so daß die Vorspringe nach dem Einsetzen der Masken-Rahmen-Einheit in die Frontplatte frei sind. Die Nockenwelle 86 verdreht einen Anhebungsnocken 126, der in den F i g. 3, 4 und 11 gezeigt ist und gegen einen Nockenfühler 128 drückt (siehe F i g. 4). Der Nockenfühler 128 ist an einer Klammer 130 befestigt, die ihrerseits an einer festen Zwichenplatte 132 befestigt ist, welche ein Teil der Tragplatteneinheit 38 ist. Wenn der Anhebungsnocken 126 sich gegen den Nockenfühler 128 dreht, dann wird er durch seine Kontur-Oberfläche angehoben. Dadurch wird die Masken-Rahmen-Halteeinheit der F i g. 6 und 7 angehoben. Die Vertikalbewegung dieser Einheit bewirkt, daß die Federloch-Positionierungsstifte 70 aus den Federn zurückgezogen werden und in eine freie Lage gebracht werden, die in Fig. 10 mit Cbezeichnetist.

Wenn die Masken-Rahmen-Halteeinheit sich in die Frontplatte bewegt, dann muß dafür gesorgt werden, daß die Frontplatte frei in die richtige Orientierung zur ankommenden Masken-Rahmen-Einheit gebracht wird. Es wurde bereits gesagt, daß die Frontplatte in die Führungen 80 und 81 eingebracht worden war, wobei ihre Verschmelzungsfläche nach unten zeigt. Die Führungen 80 und 81 sind so eingestellt, daß sich genug Spiel ergibt, um die Frontplatte mit der größten Abweichung aufzunehmen. Wegen der Herstellungsungenauigkeiten, welche große Abweichungen in den einzelnen Toleranzen zur Folge haben, stimmt die Plazierung der Vorsprünge jedoch nicht bei jeder Frontplatte genau überein. Wenn die Haltefedern unter Verwendung der Frontplatte als Positionierungslehre in den Rahmen eingeschweißt werden, sind also die dabei entstehenden Einheiten nicht gleichförmig. Zur Überwindung dieser Schwierigkeiten und zur Einbringung der Frontplatte in ihrer richtigen Lage, müssen die Beschränkungen aufgehoben werden, welche durch die Führungen 80 und 81 gegeben sind, die zur ursprünglichen Positionierung der Frontplatte bei deren Beschickung benutzt worden waren. Wenn sich die Masken-Rahmen-Halteeinheit nach oben bewegt, wird ein nicht dargestellter Luftschalter betätigt. Dadurch wird ein pneumatischer Zylinder 134 (Fig. 15) betätigt, der bewirkt, daß die Verbindungsglieder 136 bewegt werden. Die Enden dieser Glieder 136 sind an den unteren Enden der Führungen 80 befestigt, welche sich frei um ihre Mittelpunkte drehen können. Wenn sich die Verbindungsglieder bewegen dann hat das zur Folge, daß die Führungen 80 sich um ein ausreichendes Maß drehen, um einen flachen Teii der Führungen 80 der Frontplatte zuzuwenden. Infolge dieser flachen Teile wird der Außendurchmesser der Führungen 80 um einen wesentlichen lokalisierten Betrag reduziert Dieser Betrag zusätzlicher Bewegung steht nicht für eine Bewegung der Frontplatte zur Verfügung.

Während die Frontplattenführungen 80 gedreht werden, wird die Aufwärtsbewegung der Masken-Rahmen-Halteeinheit fortgesetzt Wenn die Einheit in die Frontplatte eintritt, dann tauchen die gabelförmigen Zapfenfinder 72 in die Frontplatte an den Bereichen der Vorsprünge ein. Wegen der V-förmigen Innenseite der Zapfenfinder 72 können diese ihren Vorsprung finden, selbst wenn sie nicht mit ihm ausgerichtet sind. Die Zapfenfinder 72 ergreifen also die Zapfen und wegen der Freiheit, welche die Frontplatte durch Drehen der Frontplattenführungen 80 hat kann sich die Frontplatte frei in die richtige Ausrichtung bewegen. Die Frontplatte wird von den Polstern abgehoben und wird nur noch durch die in

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den V-förmigen Zapfenfinder 72 ruhenden Zapfen getragen. Nun herrschen die folgenden Zustände vor. Die Frontplatte wird durch die primären Positionierungspunkte, also die Zapfen sicher gehalten. Sie wird in ge- , nauer Ausrichtung und Orientierung zur Masken-Rahmen-Einheit gehalten, weil alle Variablen, welche während der Herstellung in die Einheiten eingegangen sind, berücksichtigt worden sind, in dem die Federloch-Positionierungsstifte 70 sich in eine Position bewegen konnten, in welcher jegliche Fehler bezüglich der Rahmenfederlage kompensiert sind, und in dem die Frontplatte sich in die richtige Ausrichtung mit der Masken-Rahmen-Einheit bewegen konnte.

Nun, wo die Masken-Rahmen-Einheit in die richtige Ausrichtung zur Frontplatte gebracht worden ist, wird dafür gesorgt, daß die Masken-Rahmen-Einheit an der Frontplatte befestigt wird. Wenn die Hauptnockenwelle 86 sich weiter dreht, dann wird der Federkomprimie- '

rungsnocken 108 auf seinen gegenüberliegenden Vorsprung gebracht und betätigt den Zwischennocken 116, so daß die Federkomprimierungsglieder 118, 120, 122 und 124 die Federn in ihre normale Eingriffsposition freigeben. Dadurch werden die Haltefedern genau auf

den Zapfen der Frontplatte plaziert, und damit ist die _M'

Masken-Rahmen-Einheit fertig eingesetzt. 25 «'

Nach diesem Einsetzvorgang muß die Einheit für die \

nächste Beschickungsfolge vorbereitet werden. Bei ei- ^

ner weiteren Drehung der Nockenwelle 86 wird die Ί

hohe Nockenfläche des Nockens 96 in Berührung mit einem Rollenfühler 138 (F i g. 11) gebracht, der die Rahmen-Fixierungsröllchen 88,90,92 und 94 nach innen zur Mitte der Einheit bringt Bei Weiterdrehen der Nockenwelle 96 wird der Luftschalter 104 freigegeben, so daß auch die pneumatischen Sattelklemmzylinder 106 frei kommen. Bei weiterem Drehen des Nockens 96 senkt sich die Masken-Positionierungs-Einheit 34 unter das Niveau für das Masken-Rahmen-Einsetzen. Dann sind

die Federkomprimierer und die Zapfenfinder 72 frei in '

ihrer Masken-Beschickungsposition. Die Masken-Rahmen-Positionierungseinheit 34 kehrt dann bei weiterer 40 Drehung des Nockens % in ihre untere Position zurück. Die letzten paar Grad der Nockenwellendrehung bringen die Abheb-Nockenfläche des Nockens % in eine , Lage, wo der Elektromotor 84 angehalten wird und zur 5%* gleichen Zeit ein nicht dargestellter Luftschalter betä- 45 Π? tigt wird, um die Kolbenstange des pneumatischen Zy- fs linders 56 anzuheben. Hierbei wird die Maskenstangen- B einheit 32 in ihre obere Position angehoben, so daß die & Masken-Rahmen-Positionierungs-Auflagen in ihre Beschickungsposition gelangen. Hier kann dann die korn- 50 ψ plettierte Masken-Rahmen-Einheit entweder von Hand ^J oder mit mechanischen Mitteln entfernt werden. Die ^ Vorrichtung ist nun frei für die Aufnahme der nächsten Masken-Rahmen-Einheit und zur Wiederholung des Einsetz-Vorgangs der Masken-Rahmen-Einheit in die Frontplatte.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentanspruch:

Vorrichtung (30) zum automatischen Positionieren einer Masken-Rahmeneinheit (10) bezüglich der Frontplatte (12) einer Farbbild-Kathodenstrahlröhre, wobei die Masken-Rahmeneinheit eine Lochmaske (14) enthält, an der mindestens drei Federn (18) angebracht sind, von denen jede eine Öffnung hat, die Frontplatte eine Sichtscheibe mit einem Umfangsrand (22) aufweist, in dem mindestens drei Zapfen (20) zum Eingriff in die Federöffnungen eingebettet sind, die automatische Vorrichtung (30) an jeder Stelle einer Maskenfeder eine Untereinheit (60) enthält und mindestens drei dieser Untereinheiten (60) jeweils einen Positionierungsstift (70), der zwischen einer Eingriffsposition (B) und einer Nichteingriffsposition (A) bewegbar ist, und ein gabelförmiges Glied oder einen Zap^fenfinder (72), der mit dem Positionierungsstift zentriert ist, enthalten, dadurch gekennzeichnet, daß jede der mindestens drei Untereinheiten (60) einen Anschlag (58) zur Berührung der Unterkante der jeweiligen Maskenfeder (18) enthält, der Positionierungsstift (70) jeder dieser Untereinheiten in der Eingriffsposition (B) von dem Anschlag einen vorbestimmten Abstand hat, welcher gleich einem Sollabstand zwischen der Unterkante einer Feder und der Mittellinie der Federöffnung zuzüglich einem vorbestimmten Hubabstand ist, und daß die mindestens drei Untereinheiten (60) horizontal entlang des Umfangs der in der Vorrichtung (30) montierten Masken-Rahmeneinheit (10) bewegbar sind, um den Positionierungsstift (70) mit der Federöffnung auszurichten.