DE3127069A1 - "zusammenklappbarer kran" - Google Patents

Description

Beschreibung:

Die Erfindung, die einen zusammenklappbaren Kran zum Anbringen an Fahrzeugen betrifft, ist besonders für militäre Zwecke bestimmt, aber er ist auch dort verwendbar ωό grosse Anforderungen gestellt u/erden, dass der Kran in zusammengeklappter Lage sehr kleinen Raum beansprucht. Als solche Anwendungsgebiete können genannt werden: Grubenbetrieb und Fahrzeuge, die auf Eisenbahnwagen und in Flugzeugen transportiert werden sollen.

Uorbekannta zusammenklappbare Kräne erfordern in zusammengeklappter Lage ziemlich viel Platz. Als Baispiel kann ein Kran nach SE Auslegeschrift .315 7Q8 sswähnt werden» Bai diesem Kran, der ziemlich grossan Raum anfordert, muss sain Auslegerarm auf einer besonderen Unterlage ruhen,, ujsnn der Kran zusammengeklappt ist„ Dar grosse Raumbedarf in zusammengeklappter Lage bringt mit sich; dass der Kran nicht in engan Durchgängen und auch nicht in schwere® Gelände verwendet ward©n kann« Auch hat dsr Kran nach dieser Auslegaschrift einen hoch gelegenen Schwerpunkt^ uias bedeutet;, dass sr nicht für Geländewagen geeignet ist„

Die Erfindung betrifft einen zusammenklappbaren Kran bestehend aus einem Auslegerarm, einer Anzahl paralleler Hebakolbenzylinder und einer Anzahl paralleler Positionskolbenzylinder, u/elche Kolbenzylinder sämtliche unten an einem drehbraren Ständer schwenkbar gelagert sind und¹ oben am einen Ende des Auslegerarmes schwenkbar gelagert sind_s sowie einem Diagonalem^ . an dessen obsrem Ende der Auslegerarm mit derselben Lagarungswalle uiie die der Positionskolbenzylinder schwenkbar gelagert ist und mit dessen unterem Ende an dem drehbaren Ständer mit derselben Lageyungswelle wie die der Hebekolbenzylinder schwenkbar gelagert sind₅ wobei die obere LagerungsuiellB der Positionskolbanzylindee auch in dar zusammengeklappten Lage des Kuans sich höhar befinden eis deren untere Lagerungswelle,, Kennzeichnend für di© Erfindung

ist, dass die untere Lagerungsiuelle der Hebekolbenzylinder höher gelegen ist als die untere Lagerungswelle der Positionskolbenzylinder« Hierdurch wird eine kompakte Konstruktion erzielt mit einem niedrigen Schwerpunkt des Krans in zusammengeklappter Lage.

Uebrige Kennzeichen gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Die Erfindung soll anhand der beigelegten Zeichnungen beschrieben werden. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Krane in Arbeitslage,

Fig, 2 denselben Kran in etwas grösserem Masstab in zusammengeklappter Lage mit eingezogenem Auslegerarm und

Fig. 3 eine Ansicht des Krans i/on links in Fig, 2,

Aus Fig, 1 geht hervor, wie der Fahrzeugrahmen 1 von Beinen 2 getragen ist. Auf dem Rahmen ist ein drehbarer Ständer 3 angeordnet, der zwei Lagerungswellen 4 und 5 hat. Die Welle 4 ist höher gelegen als die Welle 5, Die Welle 4 trägt schwenkbar ein paar Hebekolbenzylinder 6 und einen Diagonalarm 7. Die niedrigere Welle 5 trägt schwenkbar ein paar Positionskolbenzylinder 8. Ein Auslegerarm 9 ist an einer Welle 11 am oberen Ende der Positionskolbenzylinder 8 und des Diagonalarms 7 gelagert und ist mit den Hebekolbenzylindern 6 schwenkbar, die durch eine Welle 10 an dem Auslegerarm 9 angelenkt ist. Der Auslegerarm 9 besteht aus

vier einander verschiebbaren Teilen 12, 12a, 12b und 12c. Diese werden durch Hydraulkolbenzylinder 13a, 13b und 13c betätigt.

Die Positionszylinder 8 heben den Auslagerarm 9 van seiner Ruhelage (Fig. 2) in seine Arbeitslage (Fig. 1), Die Hebezylinder 6 heben die Last (nicht gezeigt) mit dem Auslegerarm 9, Die Last kann auch mit einer Winde 14 an den Kran herangezogen uierden. Der Diagonalarm 7 bestimmt die Bewegung des Auslegerarms bei dessen Aufklappen und dient ausserdem dazu, Reaktionskräft@ beim Heben der Last aufzunehmen, um dadurch die Positionskolbenzylinder 8 zu entlasten. Somit ujird ein Kraftdreieck mit den Ecken 4, 5 und 11 beim Aufklappen des Krans, und ein Kraftdreieck mit dan Ecken 4, 10 und 11 beim Heben der Last gebildet.

Die Stützbeine 2 werden gagen die Unterlage abgesenkt, ωθπη der Kran benutzt ujerden soll, und gehoben beim Transport des Krans»

Am Diagonalarm 7 sind Absätze 15 und 16 angeordnet, die als Abstützung für den Auslegearm 9 in zusammengeklappter Lage des Krans dienen.

In Fig. 2 ist der Kran in zusammengeklappter Lage (Transportlaga) dargestellt. Die Teile 12, 12©₉ 12b«, 12c des Auslegerarms 9 sind ineinander verschobenj und der Kran nimmt eine sehr kompakte Lage ein.

In der zusammengeklappten Lage dienen die beiden Absätze 15 und 16 als Auflage für den Auslegerarm 9. Der Absatz 15 ruht auf der Lagerungsuielle 5, und die Lagerungswelle 10 liegt gegen den Absatz 16 an. Auf diese Weise erhält der Diagonalarm 7 eine uiaitere Funktion, nämlich als Stütze für den Auslegerarm 9, wenn dieser sich in seiner unteren Lage (Transportlage) befindet* Beim Transport in schwerem Gelände werden Stösse (Schüttelungen) des Auslegerarms 9 uon den Absätzen 15, 16 aufgenommen. Die Hebekolbenzylinder 6 und die Positionskolbenzylinder 8 werden somit ganz entlastet. Das kompakte Zusammenklappen des Krans wird dadurch erreicht, dass die Lagerungsujelle 4 höher als die Lagerungswelle 5_/und die Lagerungsuielle 10 höher als die Lagerungswelle 11 gelegen sind.

Der Kran muss schnell aus der Ruhelage in die Arbeitslage aufgeschwenkt werden können. Dies geschieht dadurch, dass die Positionskolbenzylinder 8 unter Hydrauldruck versetzt werden. Dig obere Lagerungstuelle 11. der Positionskolbenzylinder 8 muss deshalb, wie in Fig. 2 dargestellt, etwas höher gelegen sein als deren untere Lagerungswelle 5, auch tueOn der Kran zusammengeklappt ist.

Die kompakte zusammengeklappte Lage bedeutet weiter, dass der Schwerpunkt des Krans beim Transport sehr niedrig wird. Ausserdem wird der Schwerpunkt zentral gelegen, da die kompakte Einheit,.die der zusammengeklappte Kran

ausmacht, gut ausbalanciert ist«, Dia günstige Laga des Schwerpunkts gewährleistet auch, dass das Fahrzeug ziemlich schiafe Lagen ainnehmen kann ohns instabil zu werden* Dies ist natürlich eine Voraussetzung für einen guten Geländewagen.

In Fig, 3 sind zwei, 13a und 13b, der drai Ausschisbazylinder dargestellt. De? dritte Zylinder 13c ist im Auslegerarm 9 gelegen, uüa aus Fig_s 1 heruorgeht_e

Eine Zusammenklappvorrichtung nach der Erfindung bedeutetj dass auch ziemlich grossa Kräne in Transpartlage innerhalb normaler Lasttransportprofile Platz haben. Die sehr niedrige Höhe das Krans in zusammengeklappter Lage ermöglicht dia Verwendung eine? ziemlich hoher Montageunterlage,

Die Bewegungen der Hydraulzylindar werden mit Hydraulverstellorganen in gewöhnlicher Weise gesteuert*

Die beschrieben^ und dargestellte Ausführungsfarm ist nur als ein Beispiel zu betrachten? und uiele andere Ausführungen sind möglich im Rahmen dar nachfolgenden Ansprüche» Anstatt dass dar Diagonalarm 7 gegen die Welle 5 stützt^ kann eine Stütze am Rahmen 1 angeordnet sein, auf ujelchei Stütze dar Diagonalarm dabei mit seinsm äussaran End© anliegt,, Es ist nicht unbedingt notuj@ndig₉ zwei Positionskolbenzylinder 8 und zwei Habakolbenzylindar 6 zu weriendan« Bei niedrigem

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Kraf'tbedarf kann man mit jeweils einem auskommen. Bei der Konstruktion mit nur einem Positionskolbenzylinder und nur einem Hebekolbenzylinder ist es ziseckmässig, den Diagonalarrn 7 in zwei Teilen auszuführen, mit einem Teil an jeder Seite der Uertikalgbena, in welcher die beiden Kolbenzylindar angeordnet sind.

Claims (5)

1. HIAB-FQCO ABj Köpmanbergsvägan 5₉ S-824 01 Hudiksvall, (Schweden)

   Zusammenklappbarer Kran

   1„ Zusammenklappbarer Hebekran für Anbringung an Fahrzeugen

   und bestehend aus ainsm Auslagerung einer Anzahl paralleler Hebekolbenzylindar und einer Anzahl paralleler Positionskolbenzylinder>■.· ^elcha Kolbsnzylindar sämtliche unten an einem drehbaren Ständer schwenkbar gelagert sind und oben am einen Ende das Auslsgararm^s schwenkbar gelagert sind, soiiiie einem Diagonalarm„ an dessQn oberem Ends der Auslegerarm mit derselben Lager.ungsuialle ujio die der Positionskolbanzylinder schiuenkbar gelagert ist und mit dessen unterem Ende an dem drehbarem Ständer mit derselben Lagerungsiualla wie di@ dar Hebekolbenzylinder schwenkbar gelagert sind, wobei die

   obere Lagerungsmelle dar Positionskolbenzylinder auch in der zusammangaklappten Lage das Krans sich höher befinden als deren untere Lagerungsuelle, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Lagerungsiuelle (4) der Hebekolbenzylinder (ό) höher gelegen ist als die untere Lagerungsiuelle (5) der Positionskolbenzylinder (8).
2. 2. Hebekran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslegerarm (9) in bekannter Weise aus mehreren ineinander verschiebbaren Teilen (12, 12a, 12b, 12c) besteht,
3. 3. Hebekran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerungsuielle (1 Q ) der Heöekolbenzylinder (6) an dem Auslegerarm (9) höher gelegen ist als die gemeinsame Lagerungsuielle (11) für die Positionskolbenzylinder (ö) und den Diagonalarm (7), tuenn sich der Auslegerarm in u/agerechter Lage befindet,
4. 4. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Winde (14) am Auslegerarm (9) montiert ist,
5. 5. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch qekennzeicnet, dass der Diagonalarm (7) Ansätze (15, 16) hat, die als Stützen für den Auslegerarm in der zusammengeklappten Lage des Krans dienen.

   b. Kran nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der zusammengeklappten Lage des Krans der Diagonalarm (7) mit einem (15) seiner Absätze gegen die untere Lagerungsujelle der Positionskolbenzylinder (8) anliegt und die obara Lagerungsiuelle (1O) der 'Hetiakolbenzylinder (6) gegen den zweiten Absatz (16) des Diagonalarms anliegt.