DE3117492A1

DE3117492A1 - "vorrichtung zum schichtweisen be- oder entpalettieren von stueckguetern"

Info

Publication number: DE3117492A1
Application number: DE19813117492
Authority: DE
Inventors: Klaus Ing.(grad.) 6800 Mannheim Buchta
Original assignee: ENZINGER-UNION-WERKE AG; ENZINGER-UNION-WERKE AG 6800 MANNHEIM; Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Priority date: 1981-05-02
Filing date: 1981-05-02
Publication date: 1982-11-18
Also published as: DE3117492C2

Description

Die Erfindung betrifft ejiorrjchtijng -gemäi3 dem Ober-
begriff des Anspruchs. Eine solche Vorrichtung bietet die Voraussetzung für hohe Stundenleistungen. Durch die Erfindung sollen noch höhere Stundenleistungen ermöglicht werden. Das soll im Näheren dadurch herbeigeführt werden, daß die auf dem Doppelwagen angeordnete Stellfläche fUr die einzelne StUckgutschicht während der motorisch bewirkten horizontalen Hubbewegung des Doppelwagens mit einer zu palettierenden StUckgutschicht beladen, oder von der Stellfläche eine zuvor entpalettierte StUckgutschicht abgenommen wird.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den im Kennzeichen des Anspruchs angegebenen Mitteln gelöst.
Die Erfindung gestattet es, mit geringem Aufwand eine nennenswerte Leistungssteigerung zu erzielen.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind einem AusfUhrungsbeispiel zu entnehmen, das in der Zeichnung schematisch dargestellt ist und nachfolgend beschrieben wird.
Es zeigen Fig. 1 und 2 die Vorrichtung in zwei Stellungen beim Bepalettieren und Fig. 3 und 4 die Vorrichtung in zwei Stellungen beim Entpalettieren.
Auf dem Doppelwagen 4 ist eine Stellfläche 17 fUr die einzelne StUckgutschicht 27 und eine Stellfläche 15 für die Palette 16a, 16 Jeweils flurnah angeordnet. Der Doppelwagen 4 ist mittels eines nicht dargestellten motorischen Antriebs auf der Fahrbahn 2 des Untergestells 3 der Vorrichtung unterhalb eines ausschließlich lotrecht an einem Mast 19 des Untergestells 3 bewegbaren Schichtengreifers 18 horizontal hin- und herverfahrbar, derart, daß die beiden Stellflächen 15 und 17 abwechselnd in den Bereich 28 lotrecht unterhalb des Schichtengreifers 18 bewegbar sind.
An das Ende 41 des Doppelwagens 4, an dem die Stellfläche 17 für die einzelne StUckgutschicht 27 angeordnet ist, ist ein auf dem Untergestell 3 angeordneter Rollenteppich 42 angeschlossen, derart, daß er um den Hub 45 des Doppelwagens 4 horizontal ausziehbar bzw. verkürzba.r ist und die Stückgutschichten 27 beim Bepalettieren gemäß Fig. 1 und 2 durch einen an ihrem vom Doppelwagen 4 abgelegenen Ende 44 ??greifenden LaderUckhalter 45 von dem Rollenteppich 42 auf die Stellfläche 17 oder beim Entpalettieren gemäß Fig. 3 und 4 durch einen an ihrem dem Doppelwagen 4 zugewandten Ende 46 angreifenden Entladerückhalter 47 von der Stellfläche 17 auf den Rollenteppich 42 abstreifbar sind.
Gemäß Fig. 1 ist gerade eine zu palettierende Stückgutschicht 27 unter den Schichtengreifer 18 bewegt worden.
Während der Schichtengreifer 18 die StUckgutschicht 27 ergreift und in die strichpunktierte Lage anhebt, wird auf den ausgezogenen Rollenteppich 42 von dem Stückgutförderer 48 her eine strichpunktiert angedeutete weitere Stückgutschicht 27' Ubergeschoben und dahinter der LaderUckhalter 45 abgesenkt (strichpunktierte Lage). Während die Palette 16a mit Ladung 16 unter den Schichtengreifer 18 bewegt wird, gelangt die bereitgestellte StUckgutschicht 27' unter AbstUtzung gegen den Iaderückhalter 45 auf die Stellfläche 17 (vgl.Fig. 2).
Der Laderückhalter 45 schiebt die StUckgutschicht 27 anschließend gegen den Zentrieranschlag 49 an (vgl. die strichpunktierte Vorder- und Hinterseite der Schicht). Ist die Stellfläche 17 statt durch ein Blech (dargestellte Ausführung) durch ein angetriebenes Rollenbahnsegment gebildet, so ist ein Horizontalhub des LaderUckhalters 45 entbehrlich.
Die Rollenbahn kann dann die Zentrierbewegung der Schicht 27' bewirken.
Gemäß Fig. 5 ist gerade eine entpalettierte Stückgutschicht 27 horizontal aus dem Bereich 28 des Schichtengreifers 18 herausbewegt worden. Der Entladerückhalter 47 wird aus- seiner mit ausgezogenem Strich dargestellten unwirksamen oberen Lage in die strichpunktierte wirksame untere Lage hinter der Stückgutschicht 27 verstellt. Beim Hub des Doppelwagens 4 gemäß der Fig. 5 nach rechts wird die Stückgutschicht 27 auf den Rollenteppich 42 abgestreift (Fig. 4). Während nun der Schichtengreifer 18 die zuvor von der Palettenladung 16 abgehobene Stückgutschicht auf die Stellfläche 17 ablegt und auf das Niveau der nächst zu entladenden Stückgutschicht hochfährt, schiebt der Entladerückhalter 47 die Stückgutschicht 27 zeilenweise von dem Rollenteppich 42 auf den Stückgutförderer 48.
Die durch Pfeile angedeuteten Bewegungsschemata des Entladerückhalters 47 können z.B. durch Anordnung desselben zwischen zwei endlosen Zugmitteln nach Art eines Stabförderers verwirklicht werden.

Claims

Vorrichtung zum schichtenweisen Be-oder Entpalettieren von StückgUtern P a t e n t a n s p r u c h Vorrichtung zum schichtenweisen Be- oder Entpalettieren von Stückgütern zwischen einer flurnahen Stellfläche für die einzelne Schicht und ell jr flurnahen Stellfläche für die Palette, wobei die Stellflächen mittels eines auf einem Untergestell hin und her angetriebenen Doppelwagens abwechselnd unter einen ausschließlich lotrecht an einem Mast des Untergestells bewegbaren Schichtengreifer verfahrbar sind, nach Patent...

(Patentanmeldung P 29 44 509.2-22), dadurch gekennzeichnet, daß an das Ende (41) des Doppelwagens (4), an dem die Stellfläche (17) für die einzelne Stückgutschicht (27) angeordnet ist, ein um den Hub (4)) des Doppelwagens (4) horizontal auszieh-bzw. verkürzbarer, auf dem Untergestell ()) angeordneter Rollenteppich (42) angeschlossen ist, derart, daß die Stückgutschichten (27) beim Bepalettieren (Fig. 1 und 2) durch einen an ihrem vom Doppelwagen (4) abgelegenen Ende (44) angreifenden laderuckhalter (45) von dem Rollenteppich (42) auf die Stellflache (17) oder beim Entpalettieren (Fig. 7 und 4) durch einen an ihrem dem Doppelwagen (4) zugewandten Ende (46) angreifenden Entladerückhalter (47) von der Stellfläche (17) auf den Rollenteppich (42) abstreifbar sind.