DE8112991U1 - "vorrichtung zum schichtenweisen be- oder entpalettieren von stueckguetern" - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches. Eine solche Vorrichtung bietet die Voraussetzung für hohe Stundenleistungen. Durch die Erfindung sollen noch höhere Stundenleistungen ermöglicht werden. Das soll im Näheren dadurch herbeigeführt werden, daß die auf dem Doppelwagen angeordnete Stellfläche für die einzelne Stückgutschicht während der motorisch bewirkten, horizontalen Hubbewegung des Doppelwagens mit einer zu palettierenden Stückguts chi cht beladen, oder von der Stellfläche eine zuvor entpalettierte Stückgutschicht abgenommen wird.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den im Kennzeichen des Anspruches angegebenen Mitteln gelöst. Die Erfindung gestattet es, mit geringem Aufwand eine nennenswerte Leistungssteigerung zu erzielen.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind einem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das in der Zeichnung schematisch dargestellt ist und nachfolgend beschrieben wird. Es zeigen Fig. 1 und 2 die Vorrichtung in zwei Stellungen beim Bepalettieren und Fig. J5 und 4 die Vorrichtung in zwei Stellungen beim Entpalettieren. Auf dem Doppelwagen 4 sind eine Stellfläche 17 für die einzelne Stückgutschicht 27 und eine Stellfläche 15 für die Palette l6a, 16 jeweils flurnah angeordnet. Der Doppelwagen ist mittels eines nicht dargestellten motorischen Antriebs auf der Fahrbahn 2 des Untergestells 3 der Vorrichtung unterhalb eines ausschließlich lotrecht an einem Mast 19 des Untergestells J5 bewegbaren Schichtengreifers 18 horizontal hin- und herverfahrbar, derart, daß die beiden Stellflächen 15 und 17 abwechselnd iTL*Bereich 28 lotrecht ^eiv unterhalb des Schichtengreifers 18 bewegbar sind.

An das Ende 41 des Doppelwagens 4, an dem die Stellfläche für die einzelne Stückgutschicht 27 angeordnet ist, ist ein wenigstens die Länge des Eubs 43 des Doppelwagens 4 aufweisendes, mit der Stellfläche 17 teleskopartig zusammen-

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wirkendes, auf dem Untergestell J5 angeordnetes Blech 6l angeschlossen, derart, daß die Stückgutschichten 27 beim Bepalettieren gemäß Fig. 1 und 2 durch einen an ihrem vom Doppelwagen 4 abgelegenen Ende 44- angreifenden Lademitnehmer 62 von dem Blech 6l auf die das Blech 6l unterfahrende Stellfläche 17 oder beim Entpa.lettieren gemäß Fig. 3 und 4 durch einen an ihrem dem Doppelwagen 4 zugewandten Ende 46 angreifenden Entladerückhalter 47 von der das Blech 6l überfahrenden Stellfläche 17 auf das Blech 6l abstreifbar sind.

Gemäß Fig. 1 ist gerade eine zu palettierende Stückgutschicht 27 unter den Schichtengreifer 18 bewegt worden. Während der Schichtengreifer 18 die Stückgutschicht 27 ergreift und in die strichpunktierte Lage anhebt, wird auf das Blech 6l von dem Stückgutförderer 48 her eine strichpunktiert angedeutete weitere Stückgutschicht 27' übergeschoben. Während die Palette l6a mit Ladung 16 unter den Schichtengreifer 18 bewegt wird, unterfährt die Stellfläche 17 das Blech 6l und dadurch auch die Stückgutschicht 27' (vgl. Fig. 2). Nach Beendigung des Hubes 4^ des Doppelwagens 4 in die gemäß Fig. 2 linke Endstellung, wird der Lademitnehmer 62 aus seiner strichpunktiert dargestellten unwirksamen oberen Stellung in die mit ausgezogenem Strich dargestellte wirksame untere Stellung abgesenkt. Dabei wird aufgrund der geneigten Vers tellri ellung des Lademitnehmers 62 die Stückgutschicht 27' aus der strichpunktiert dargestellten Ausgangsstellung in die mit ausgezogenem Strich dargestellte, zentrierte Stellung gegen den Zentrieranschlag 49 der Stellfläche 17 vorgeschoben. Beim Rückhub des Doppelwagens 4 in die gemäß Fig. 1 rechte Endstellung wird die Stückgutschicht 27' durch den Lademitnehmer 62 des Doppelwagens 4 in den Bereich 28 unterhalb des Schichtengreifers 18 mitgenommen, wobei die Stückgutschicht 27' von dem Blech 6l auf die Stellfläche 7 gelangt.

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Gemäß Fig. 3 ist gerade eine entpalettierte Stückgutschicht 27 auf der Stellfläche 17 horizontal aus dem Bereich 28 des Schichtengreifers 18 hera.usbewegt worden. Dabei ist das Blech 6l durch die Stellfläche 17 überfahren worden. Der EntladerUckhalter 47 wird aus seiner strichpunktiert dargestellten unwirksamen oberen Lage in die mit ausgezogenem Strich dargestellte wirksame untere Lage hinter der Stückgutschicht 27 verstellt. Beim Hub des Doppelwagens 4 gemäß der Fig. J3 nach rechts wird die Stückgutschicht 27 auf das Blech 6l abgestreift (Fig. 4). Während nun der Schichtengreifer 18 die zuvor von der Palettenladung 16 abgehobene Stückgutschicht auf die Stellfläche 17 ablegt und auf das Niveau der nächst zu entladenden Stückgutschicht hochfährt, schiebt der Entladerückhalter 47 die Stückgutschicht 27 zeilenweise von dem Blech 6l auf den Stückgutförderer 48.

In den Fig. 1 und 2 ist als Mittel zur geneigten Verstellung des Lademitnehmers 62 beispielsweise eine seitlich am Doppelwagen 4 angeordnete Kolben-Zylindereinheit 6~ schematisch angedeutet, die zweckmäßig an beiden Seiten des Doppelwagens 4 vorgesehen ist. In den Fig. J5 und 4 ist der Entladerückhalter 47 beispielsweise an einem zweckmäßig beiderseitig des Blechs 6l oberhalb desselben vorgesehenen endlosen Zugmittel 64 nach Art eines Stabförderers angeordnet.

Im Falle der Ausführung gemäß Fig. 1 und 2 ist der wagenseitige Endabschnitt 65 des Blechs 6l rechenartig ausgebildet, derart, daß das Blech 6l den mit entsprechenden Lücken quer zur Verfahrrichtung des Doppelwagens 4 versehenen Zentrieranschlag 49 der Stellfläche 17 mit dem genannten Abschnitt passieren kann.

Claims (1)

1. ₍ Enzlnger - Union » Werke ,, ,,Mannheim, den 29.April I981

   ί > Aktien - Gesellschaft ; : ι ι,,ΤΡ/pabeflt/mw ·■'■'!!!

   "' '^:" " ''Anmeider-Nr.: 1001892

   Vorrichtung zum schichtenweisen Be- oder Entpalettieren von Stückgütern

   S chutzanspruch

   Vorrichtung zum schichtenweisen Be- oder Entpalettieren von Stückgütern zwischen einer flurnahen Stellfläche für die einzelnen Schichten und einer flurnahen Stellfläche für die Palette, wobei die Stellflächen mittels eines auf einem Untergestell hin- und her angetriebenen Doppelwagens abwechselnd unter einen ausschließlich lotrecht an einem Mast des Untergestells bewegbaren Schichtengreifer verfahrbar sind,

   dadurch gekennzeichnet, daß an das Ende (4l) des Doppelwagens (4), an dem die Stellfläche (I7) für die einzelne Stückgutschicht (27) angeordnet ist, ein wenigstens die Länge des Hubs (4j5) des Doppelwagens (4) aufweisendes, mit der Stellfläche (17) teleskopartig zusammenwirkendes, auf dem Untergestell (5) angeordnetes Blech (6l) angeschlossen ist, derart, daß die Stückgutschicht. (27) beim Bepalettieren (Fig. 1 und 2) durch einen an dem vom Doppelwagen (4) abgelegenen Ende (44) der Stückgutschichten (27) angreifenden Lademitnehmer (62) des Doppelwagens (4) von dem Blech (6l) auf die das Blech (6l) unterfahrende Stellfläche (17) oder beim Entpalettieren (Fig. 3 und 4) durch einen an dem dem Doppelwagen (4) zugewandten Ende (46) der Stückgutschichten (27) angreifenden Entladerückhalter (47) von der das Blech (6l) überfahrenden Stellfläche (I7) auf das Blech (6l) abstreifbar sind.

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