DE3116800A1 - Zahnradvorgelege zur leistungsuebertragung mit winkelumlenkung - Google Patents

Zahnradvorgelege zur leistungsuebertragung mit winkelumlenkung

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Description

CONSTRUCTIONS MECANIQUES DE 28. April 1981
NORMANDIE PL/FZ-O110-81-05
26, rue de Montevideo P 2077 Al/ho
F-75116 Paris
5
Beschreibung
.
Zahnradvorgelege zur Leistungsübertragung mit Winkelumlenkung
Die Erfindung betrifft Zahnradvorgelege zur Leistungsübertragung mit Winkelumlenkung mit einem ersten Kegelzahnrad, das mit einer Triebwelle verbunden ist, einem zweiten
Kegelzahnrad, das mit einer Abtriebwelle verbunden ist, deren Achse rechtwinklig zur Achse der Triebwelle verläuft, und das mit dem ersten Kegelzahnrad kämmt, einem dritten beweglichen Kegelzahnrad, das axial zum zweiten Kegelzahnrad angeordnet ist und mit dem ersten Kegelzahn-
rad kämmt, und mit einem vierten beweglichen Kegelzahnrad, das axial zum ersten Kegelzahnrad angeordnet ist und mit dem zweiten und dritten Kegelzahnrad kämmt.
Die vorliegende Erfindung befaßt sich insbesondere unter diesen Zahnradvorgelegen mit denjenigen, die zur übertragung einer relativ hohen Leistung - allgemein zwischen 100 und 20.000 PS - von einer vertikalen Welle auf eine horizontale Welle einer Antriebsschraube vorgesehen sind, die eine Luftschraube, aber vorzugsweise eine Schiffsschraube sein kann. Die Gesamtheit des betrachteten Vorgeleges ist vorteilhafterweise in einem besonders stromlinienförmig ausgebildetem Wulstbug bzw. Gehäuse enthalten, das ins Wasser eingetaucht wird bei der Anwendung dieses Vor-
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geleges zum Antrieb eines Bootes, mit welchem hohe Geschwindigkeiten erzielt werden können.
Die Vorgelege mit vier Kegelzahnrädern der in Frage stehenden Art weisen im Hinblick auf die Vorgelege mit zwei Kegelzahnrädern den Vorteil auf, die auf das Kegelzahnrad aufgebrachten Tangentialkräfte auf zwei diametral entgegengesetzte Berührungsflächen eines jeden Kegelzahnrades und nicht nur auf einer einzigen Berührungsfläche dieses KegelZahnrades zu verteilen, wodurch praktisch eine Verdopplung der übertragenen Leistung für gegebene Durchmesser der KegelZahnräder und demzufolge für einen gegebenen querverlaufenden Raum des Vorgeleges und des dieses Vorgelege enthaltenden Gehäuses ermöglicht wird, wenn dies der Fall ist.
Um in diesen Vorgelegen mit vier Kegelzahnrädern ein gutes Gleichgewicht zwischen den Momenten zu gewährleisten, die jeweils zwischen dem einen der beiden ersten Kegelzahnräder (im allgemeinen das erste) und den beiden Kegelzahnrädern, mit welchen dieses Kegelzahnrad in Eingriff steht, übertragen werden, ist vorgeschlagen worden, das Kegelzahnrad derart zu lagern, daß es leicht "schwimmend" bleibt.
Bei den bekannten Ausführungsformen wird das in Frage stehende Schwimmen des betrachteten Kegelzahnrades sowohl transversal wie auch axial folgendermaßen gewährleistet:
Das transversale Spiel wird erhalten, indem jedes Führungslager in der Nähe des KegelZahnrades weggelassen wird, wobei das Ende der Triebwelle oder der Abtriebwelle, das fest mit diesem Kegelzahnrad verbunden ist, mit einem anderen Wellenende, das seinerseits in Querrichtung in
geeigneten Lagern geführt wird, durch eine Kupplungsvorrichtung verbunden wird, welche gewisse relative Winkel- und/oder Querbewegungen zwischen den beiden durch sie verkuppelten Wellenenden erlaubt;
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das axiale Spiel wird dadurch erreicht, daß die in Frage stehende Kupplungsvorrichtung derart ausgeführt wird, daß sie axiale Relativbewegungen der beiden durch sie verkuppelten Wellenenden möglich macht..
Diese Kupplungsvorrichtung wird z.B. mit Hilfe von Längsnuten verwirklicht, die untereinander mit einem leichten Spiel zusammenwirken.
Mit einer solchen Montage stellt man fest, daß während des Betriebs das "schwimmende" Kegelzahnrad von Seiten der beiden Kegelzahnräder, mit welchen es in Eingriff steht, Belastungen unterschiedlicher Intensität unterworfen ist, die sich durch leichte axiale Verschiebungen des schwimmen den Kegelzahnrades bemerkbar machen.
Die Spitze des Grundkegels des "schwimmenden" Kegelzahnrades entfernt sich also mehr oder weniger von der gemeinsamen Achse der Grundkegel der beiden anderen betrachteten Kegelzahnräder. Diese Entfernung wirkt sich nachteilig für den Wirkungsgrad des Getriebes aus und ist Ursache von Verschleiß und Lärm, was eine umso größere Unzulänglichkeit darstellt, je größer die übertragenen Leistungen sind und je größer die betreffenden Drehzahlen selbst sind.
Um diese Unzulänglichkeit zu vermeiden, wird die Spitze des Grundkegels des "schwimmenden" KegelZahnrades gemäß der Erfindung dauerhaft auf der den beiden anderen Kegelzahnrädern gemeinsamen Achse gehalten. 30
Hierzu wird das "schwimmende" Kegelzahnrad schwenkbar um seine Achse X, aber ohne axiales Bewegungsspiel auf einem starren Körper gelagert, der seinerseits schwenkbar um die gemeinsame senkrecht zur Achse X verlaufende Achse OJ Y der beiden Zahnräder, mit welchen dieses Zahnrad in Eingriff steht, mit axialem Bewegungsspiel längs dieser Achse Y gelagert ist.
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Bei bevorzugten Ausführungsformen wird die eine und/oder die andere der nachfolgenden Ausgestaltungen verwendet:
Das schwimmende Kegelzahnrad ist das erste Kegelzahnrad des Vorgeleges, d.h. das mit der Triebwelle fest verbundene Kegelzahnrad..
Der starre Körper weist einen Zapfen mit der Achse X auf, der an einem seiner Enden durch ein Lager mit der Achse Y verlängert ist. Es sind erste Einrichtungen zur schwenkbaren Lagerung des schwimmenden Kegelzahnrades um den Zapfen, die das Kegelzahnrad axial im Verhältnis zum Zapfen festlegen, und zweite Einrichtungen zur schwenkbaren Lagerung des Lagers im Verhältnis zur Achse Y mit axialem Bewegungsspiel zur Achse Y vorgesehen.
In einem Vorgelege gemäß dem vorhergehenden Abschnitt werden die ersten Einrichtungen durch Axialkugellager gebildet.
in einem Vorgelege gemäß mindestens dem vorletztem Absatz werden die zweiten Einrichtungen durch eine Welle gebildet, welche die Abtriebwelle ins Innere des Vorgeleges axial verlängert und gegebenenfalls einstückig mit der Abtriebwelle ausgebildet ist.
Der starre Körper besteht aus einem Bügel mit einem zylindrischen zentralen Lager mit der Achse X und zwei Armen, in denen zwei weitere zylindrische Lager mit der Achse γ ausgenommen sind. Es sind Einrichtungen zur schwenkbaren Lagerung des schwimmenden KegelZahnrades in dem zentralen Lager unter axialer Festlegung im Verhältnis zu diesem Lager und zur schwenkbaren Lagerung der beiden Kegelzahnräder, mit welchen das schwimmende Kegelzahnrad in Eingriff steht, in deren beiden anderen Lagern mit axialem Bewegungsspiel vorgesehen.
Die vorliegende Erfindung weist neben den Hauptanordnungen
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bestimmte andere Anordnungen auf, die vorzugsweise gleichzeitig verwendet werden und im nachfolgenden im einzelnen ausgeführt werden.
Weitere Vorteile/ Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. Darin zeigen:
Fig. 1 schematisch ein mit einer Schiffsschraube ausgestattetes Boot, die von einem Motor über ein Zahnradvorgelege gemäß der vorliegenden Erfindung angetrieben werden kann, und
Fig. 2 ein solches Vorgelege.
Das in Frage stehende Vorgelege umfaßt in an sich bekannter Weise
eine Triebwelle 1 mit vertikaler oder im wesentlichen vertikaler Achse X, die fest bzw. einstückig mit einem ersten Kegelzahnrad 2 mit der Achse X verbunden ist,
ein zweites Kegelzahnrad 3 mit einer im wesentlichen horizontalen senkrecht zur Achse X verlaufenden Achse Y, das mit dem Kegelzahnrad 2 in Eingriff steht und mit einer Abtriebwelle 4 verbunden ist,
ein drittes Kegelzahnrad 5, das beweglich um die Achse Y ™ gelagert ist und wie das Kegelzahnrad 3 mit dem Kegelzahnrad 2 in Eingriff steht, jedoch in einem diametral gegenüberliegenden Bereich der Verzahnung des KegelZahnrades 2, und
ein viertes Kegelzahnrad 6, das beweglich um eine im wesentlichen mit der Achse X übereinstimmende Achse gelagert ist und gleichzeitig mit den beiden Kegelzahnrädern 3 und 5 in Eingriff steht.
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Die Triebwelle 1 und demzufolge das fest mit ihr verbundene erste Kegelzahnrad 2 sind in Richtungen senkrecht zur Achse X leicht schwimmend gelagert, derart, daß ein automatisches und anpassungsfähiges Gleichgewicht zwischen den Momenten, die jeweils von dem Kegelzahnrad 2 auf die Kegelzahnräger 3 und 5, mit welchen es in Eingriff steht, übertragen werden, ermöglicht wird, d.h. letztlich zwischen den beiden Antriebsmomentteilen, die jeweils zur Abtriebwelle auf dem direkten Weg aufgrund des direkten Eingriffs zwischen den beiden Kegelzahnrädern 2 und 3 und auf dem indirekten Weg aufgrund des Eingriffs des Kegelzahnrades 2 mit dem beweglichen Kegelzahnrad 5, welches die empfangenen Momente unter Zwischenschaltung des Kegelzahnrades 6 auf das Kegelzahnrad 3 überträgt, übertragen werden.
um eine solche "schwimmende" Lagerung zu erzielen, wird die Welle 1 von keinem Lager geführt, sondern ist oben einfach durch eine Längsnutenkupplung 7 mit einer Antriebswelle 8 verbunden, welche ihrerseits in Querrichtung in irgendeiner gewünschten Weise im Verhältnis zum Gehäuse des Vorgeleges geführt ist, das die allgemeine Form eines Wulstbuges 9 aufweist, der durch ein starres Bein 10 am Schiffskörper 11 aufgehängt ist.
Die Achsen bzw. Wellen der Kegelzahnräder 3,5 und 6 sind in Querrichtung geführt und axial im Verhältnis zum Gehäuse 9 festgelegt mit Hilfe von Kugellagern 12,13,14 und axialen Anschlägen 15,16,17 und 18.
ow Die Abtriebwelle 4 mit einer im wesentlichen horizontalen Achse Y ist diejenige einer Schiffsschraube 19 (Fig. 1).
Der obige Aufbau erlaubt die übertragung von relativ hohen Leistungen von der Triebwelle 1 auf die Abtriebwelle 4.
" Diese Leistungen sind in der Größenordnung des Zweifachen:
für gegebene Durchmesser von Kegelzahnrädern gegenüber einer Anordnung, bei welcher die beiden beweglichen Kegelzahnräder 5 und 6 fehlen.
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In jedem Augenblick stellt sich die Position des schwimmenden Kegelzahnrades 2 automatisch zwischen den beiden Kegelzahnrädern 3 und 5 ein, die es derart beaufschlagt, daß die beiden jeweils auf die beiden letzteren übertragenen Drehmomente im wesentlichen identisch sind, wobei jede der Verzahnungen der Kegelzahnräder 3 und 5 dazu neigt, die mit ihr in Eingriff stehende Verzahnung des Kegelzahnrades 2 mit einer umso größeren Kraft zu entfernen, je größer das zwischen den beiden in Eingriff stehenden Verzahnungen übertragene Moment ist.
Um zu vermeiden, daß diese automatische fortwährende Einstellung der Position des TriebkegelZahnrades 2 zwischen den beiden Kegelzahnrädern 3 und 5 sich nicht durch axiale Verschiebungen des Kegelzahnrades 2 auf eine Verschiebung der Spitze seines Grundkegels aus der Achse Y der beiden Kegelzahnräder 3 und 5 und demzufolge ihrer Grundkegel heraus überträgt, was die Ursache unangenehmer Folgen wäre (Verschleiß, Lärm, Wirkungsgradverluste etc.) ist gemäß der vorliegenden Erfindung ein starrer Körper oder Aufbau 20 vorgesehen, der schwenkbar um die Achse Y gelagert ist mit axialem Bewegungsspiel längs dieser Achse. Das Kegelzahnrad 2 ist derart gelagert, daß es selbst winkelmäßig um seine Achse X im Verhältnis zu diesem Körper verschiebbar ist, daß es aber axial im Verhältnis zu diesem gebunden ist.
Bei der bevorzugten illustrierten Ausführungsform weist der Körper 20 einen langgestreckten Zapfen 20-, mit der Achse X und ein Lager 20- mit der Achse Y auf, welches unten diesen Zapfen 2O1 verlängert.
Darüber hinaus wird die aus Welle 1 und Kegelzahnrad 2 bestehende Einheit vom Zapfen 20- durchquert und ist auf diesem letzteren montiert oder vielmehr unterstützt diesen letzteren unter Zwischenschaltung von Axialkugellagern und 22. Ein mit dem Kegelzahnrad 3 einstückig verbundene Welle bzw. Achse 23, welche die Welle 4 ins Innere des
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Vorgeleges axial verlängert, durchquert dicht das Lager 2O2, wobei das Kegelzahnrad 5 unter Zwischenschaltung eines Kugellagers 24 drehbar auf einer Verlängerung dieser Welle 23 gelagert ist, die im Verhältnis zum Lager auf der gegenüberliegenden Seite des KegelZahnrades 3 angeordnet ist.
Unter diesen Bedingungen nimmt der Körper 20 fortlaufend alle axialen Stöße auf, die auf das schwimmende Kegelzahnrad 2 durch die Reaktionen der Verzahnungen ausgeübt werden. Die Spitze des Grundkegels des Kegelzahnrades 2 bleibt konstant auf der Achse Y der beiden Kegelzahnräder 3 und 5, mit welchen es in Eingriff steht, angeordnet, wobei sie sich geringfügig auf dieser Achse Y verschieben kann.
Die axialen Komponenten dieser Verschiebungen, welche das automatische Gleichgewicht zwischen den vom Kegelzahnrad 2 aus übertragenen Momenten gewährleisten, werden daher insgesamt eliminiert, wodurch gleichzeitig die Hauptursache der Unzulänglichkeiten der vorher bekannten Konstruktionen eliminiert wird.
Der Körper 20 kann als eine relativ "schwimmende" Ausrüstung betrachtet werden, genau im gleichen Sinne wie die aus Welle 1 und Kegelzahnrad 2 bestehende Einheit, wobei der Körper sich frei parallel zur Achse Y und winkelmäßig um diese Achse verschieben kann. Diese zwei Verschiebungsmöglichkeiten sind die einzig möglichen und die maximale Amplitude dieser Verschiebungen ist jeweils relativ klein.
^® Wie auch immer die angepaßte Ausführungsform ausfallen wird, verfügt man schließlich über ein Zahnradvorgelege zur Leistungsübertragung mit Winke!umlenkung, dessen Aufbau, Funktionsweise und Vorteile sich ausreichend aus dem Vorhergehenden ergeben.
Wie sich von selbst und übrigens auch aus dem Vorhergehenden ergibt, ist die vorliegende Erfindung keineswegs auf die besonders ins Auge gefaßten Anwendungs- und Ausführungs-
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formen begrenzt. Sie umfaßt vielmehr alle möglichen abgewandelten Ausführungsformen.
Insbesondere kann der starre Körper, der schwenkbar um die Achse Y gelagert ist, wobei er sich parallel zu dieser Achse verschieben kann und wobei das schwimmende Kegelzahnrad ausschließlich schwenkbar auf diesem Körper gelagert ist, eine Bauart "außerhalb" des Vorgeleges im Unterschied zur Bauart "innerhalb", wie sie im vorhergehenden beschrieben worden ist, aufweisen. Dieser Körper würde die Form eines Bügels mit zwei Armen aufweisen, dessen zentraler Abschnitt ein zentrales Lager mit der Achse X zur Aufnahme der sich drehenden Welle 1 ohne axiales Spiel und deren beide Arme jeweils zwei seitliche Lager mit der Achse Y aufweisen würden zur dichten Umschließung mit axialem Spiel eines Teils der Abtriebwelle 4 beim ersten Lager und einer äußeren Verlängerung der Welle 23, die mit der Welle 4 verbunden ist und koaxial zu dieser verläuft, beim zweiten Lager.
Darüber hinaus könnte das schwimmende Kegelzahnrad nicht das Antriebskegelzahnrad 2 mit im wesentlichen vertikaler Achse sein, sondern das angetriebene Kegelzahnrad 3 mit im wesentlichen horizontaler Achse. In diesem Falle wäre selbstverständlich das letztere schwenkbar ohne axiales Spiel auf dem starren Körper gelagert, der seinerseits schwenkbar mit axialem Spiel um die im wesentlichen vertikale Achse, die in diesem Falle den beiden Kegelζahnrädern
2 und 6 gemeinsam wäre, gelagert wäre. 30
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Claims (6)

  1. PATENT-UND-R-ECHTSANfVVAL-TB -; ^ 1 1 R β Π Π
    RECHTSANWALT PATENTANWÄLTE-
    JOCHEN PAGENBERG dr jur,u. μ harvaro WOLFGANG A. DOST dh . d,pl -chi .
    UDO W. ALTENBURG
    GALILEIPLATZ 1, 8000 MÜNCHEN BO
    TELEFON (0 89) 98 66 64 TELEX: (05) 22 791 pad d CABLE. PAOBÜRO MÜNCHEN
    Datum 28. April 1981
    PL/FZ-0110-81-05-P 2077 Al/ho
    Patentansprüche
    Iy Zahnradvorgelege zur Leistungsübertragung mit Winkelumlenkung mit einem ersten Kegelzahnrad, das mit einer Triebwelle verbunden ist/ einem zweiten Kegelzahnrad, das mit einer Abtriebwelle verbunden ist, deren Achse rechtwinklig zur Achse der Triebwelle verläuft/ und das mit dem ersten Kegelzahnrad kämmt/ einem dritten beweglichen Kegelzahnrad, das axial zum zweiten Kegelzahnrad angeordnet ist und mit dem ersten Kegelzahnrad kämmt/ und mit einem vierten beweglichen Kegelzahnrad/ das. axial zum ersten Kegelzahnrad angeordnet ist und mit dem zweiten und dritten Kegelzahnrad kämmt, wobei eines der beiden ersten KegelZahnräder in leicht "schwimmender" Weise gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß das schwimmende Kegelzahnrad (2) schwenkbar um seine Achse X, aber ohne axiales Bewegungsspiel auf einem starren Körper (20) gelagert ist, der seinerseits schwenkbar um die gemeinsame senkrecht zur Achse X verlaufende Achse Y der beiden.Kegelzahnräder (3,5), mit welchen das schwimmende Kegelzahnrad (2) in Eingriff steht, mit axialem Bewegungsspiel längs dieser Achse Y gelagert ist. 15
  2. 2.) Zahnradvorgelege nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das schwimmende Kegelzahnrad (2) das erste Kegelzahnrad des Vorgeleges, d.h. das mit der Triebwelle (1) fest verbundene Kegelzahnrad ist.
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  3. 3. Zahnradvorgelege nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß der starre Körper (20) einen Zapfen (20-) mit der Achse X aufweist, der an einem Ende durch ein Lager (2O2) mit der Achse Y verlängert ist, und daß erste Einrichtungen (21,22) zur schwenkbaren Lagerung des schwimmenden Kegelzahnrads (2) um den Zapfen (2O1), die das Kegelzahnrad axial im Verhältnis zum Zapfen festlegen, und zweite Einrichtungen (23) zur schwenkbaren Lagerung des Lagers (2O2) im Verhältnis zur Achse Y mit axialen Bewegungsspiel im Verhältnis zu dieser Achse Y vorgesehen sind.
  4. 4. Zahnradvorgelege nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Einrichtungen Axialkugellager (21,
    22) sind.
  5. 5. Zahnradvorgelege nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Einrichtungen von einer Welle
    (23) gebildet werden, welche die Abtriebwelle (4) ins Innere des Vorgeleges axial verlängert und gegebenenfalls einstückig mit der Abtriebwelle ausgebildet ist.
  6. 6. Zahnradvorgelege nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der starre Körper aus einem Bügel mit einem zylindrischen zentralen Lager mit der Achse X und zwei Armen besteht, in welchen zwei weitere zylindrische Lager mit der Achse Y ausgenommen sind, und daß Einrichtungen zur schwenkbaren Lagerung des schwimmenden KegelZahnrades in dem zentralen Lager unter axialer Festlegung im Verhältnis zu diesem Lager und zur schwenkbaren Lagerung der beiden KegelZahnräder, mit welchen das schwimmende Kegelzahnrad in Eingriff steht, in den beiden anderen Lagern mit axialem Bewegungsspiel vorgesehen sind.
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