CN108916344B - 一种图钉套条机的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种图钉套条机的驱动机构。它包括驱动电机、传动主轴、小齿轮、大齿轮、第一双伞齿轮传动组件、第二双伞齿轮传动组件以及第三双伞齿轮传动组件，所述驱动电机与小齿轮驱动连接，所述小齿轮与大齿轮啮合传动，所述传动主轴沿水平方向转动设置，所述大齿轮套设在传动主轴上；所述大齿轮的两侧分别设有第五伞齿轮和第六伞齿轮，所述第五伞齿轮和第六伞齿轮均套设在传动主轴上，第一双伞齿轮传动组件和第二双伞齿轮传动组件分别位于传动主轴的两侧，本发明驱动机构作为图钉套条机的动力来源，用于驱动图钉套条机的压胶条机构、进钉机构、打钉机构、打孔切边模具、胶条切断机构同步运转和停止。

Description

一种图钉套条机的驱动机构

技术领域

本发明涉及打钉机的技术领域，具体地说是一种图钉套条机的驱动机构。

背景技术

现有的打钉机，需要在其上逐个安装装钉，因此其装钉十分麻烦，装钉效率十分低下。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种驱动图钉套条机的多个机构同步运转以及停止的图钉套条机的驱动机构。所述图钉套条机能够将多个图钉钉在胶条上，用户给打钉机装钉时，安装所述胶条即可，实现一次性安装多个图钉，安装十分方便，从而提高了打钉机的装钉效率、方便用户装钉。

本发明的目的是这样实现的：

一种图钉套条机的驱动机构，包括驱动电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、传动主轴、小齿轮、大齿轮、第四水平转轴、第一双伞齿轮传动组件、第二双伞齿轮传动组件以及第三双伞齿轮传动组件，驱动电机与小齿轮驱动连接，小齿轮与大齿轮啮合传动，传动主轴沿水平方向转动设置，大齿轮套设在传动主轴上，传动主轴的内端驱动图钉套条机的打孔切边模具开模或合模；大齿轮的两侧分别设有第五伞齿轮和第六伞齿轮，第五伞齿轮和第六伞齿轮均套设在传动主轴上，第一双伞齿轮传动组件和第二双伞齿轮传动组件分别位于传动主轴的两侧，第一、第二、第三双伞齿轮传动组件均包括齿轮座、输入伞齿轮、输出伞齿轮以及传动轴，传动轴转动设于齿轮座上，输入伞齿轮、输出伞齿轮分别设于传动轴的两端，第一双伞齿轮传动组件的输入伞齿轮和第二双伞齿轮传动组件的输入伞齿轮均与第五伞齿轮啮合传动，第一双伞齿轮传动组件的输出伞齿轮驱动图钉套条机的压胶条机构压住或松开胶条以及驱动打孔切边模具前进；第二双伞齿轮传动组件的第二输出伞齿轮驱动图钉套条机的打钉机构向下打钉，第三双伞齿轮传动组件的第三输入齿轮与第六伞齿轮啮合传动，第三双伞齿轮传动组件的第三输出齿轮与第三伞齿轮啮合传动，以驱动图钉套条机的手动离合机构的第三水平转轴转动，以驱动图钉套条机的进钉机构运转或停止。本发明驱动机构通过传动主轴、第一、第二、第三双伞齿轮传动组件分别驱动图钉套条机的压胶条机构、打钉机构、进钉机构等机构同步运转或停止。

本发明还可以做以下进一步改进。

第一皮带轮设于驱动电机的电机轴上，皮带连接第一皮带轮和第二皮带轮，第四水平转轴沿水平方向转动设置，第二皮带轮和小齿轮分别设置在第四水平转轴的两端。

本发明的有益效果如下：

本发明驱动机构作为图钉套条机的动力来源，用于驱动图钉套条机上的多个机构同步运转和停止，以带动整个图钉套条机运转和停止。

附图说明

图1是本发明驱动机构应用在图钉套条机上的结构示意图。

图2是图钉套条机的省略部分机架的结构示意图。

图3是图钉套条机的省略图钉振动送料盘部分机架、车轮的结构示意图。

图4是图钉套条机的省略图钉振动送料盘、驱动电机部分机架、车轮的结构示意图。

图5是图钉套条机的胶条余量指示机构的结构示意图。

图6是图钉套条机的分解结构示意图。

图7是图钉套条机的打孔切边模具的结构示意图。

图8是图7的侧视图。

图9是图7的分解结构示意图。

图10是图钉套条机的压胶条机构的结构示意图。

图11是图10的分解结构示意图。

图12是图钉套条机的进钉机构的结构示意图。

图13是图12的另一角度的结构示意图。

图14是图钉套条机的进钉机构的分解结构示意图。

图15是图钉套条机的内开环座和外开环座（左、右支撑钳臂的前端处于分离状态）的配合示意图。

图16是本发明的内开环座的左支撑钳臂和外开环座的右支撑钳臂的前端处于合拢状态的结构示意图。

图17是图钉套条机的进钉转盘、内开环座和外开环座的配合示意图。

图18是图13的侧视图。

图19是图18中A-A处的剖视结构示意图。

图20发明打钉机构的结构示意图。

图21本发明打钉机构省略部分座体的结构示意图。

图22本发明打钉机构的分解结构示意图。

图23图钉套条机的胶条圈固定轮的结构示意图。

图24图23的俯视图。

图25图23的分解结构示意图。

图26图钉套条机的固定轮手动锁定机构的结构示意图。

图27图钉套条机的固定轮手动锁定机构的分解结构示意图。

图28图钉套条机的手动离合机构的结构示意图。

图29图钉套条机的手动离合机构的分解结构示意图。

图30是图钉套条机的生产流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1至图30所示，一种图钉套条机，包括机架1、控制装置(图中未示出)、图钉振动送料盘13、驱动机构、胶条圈固定轮6、打孔切边模具2、压胶条机构3、进钉机构4、手动离合机构7、打钉机构5以及胶条切断机构57。控制装置，设于机架1上，用于控制整台图钉套条机同步运转和停止。图钉振动送料盘13，设于机架1上，用于振动输送出图钉9给进钉机构4。驱动机构，设于机架1上，用于驱动压胶条机构、进钉机构4、打钉机构5、打孔切边模具2、胶条切断机构57同步运转和停止。胶条圈固定轮6，设于机架1上，用于安装胶条圈111，胶条圈111上的胶条8连接在打孔切边模具2上。打孔切边模具2，设于机架1上，用于在胶条8上打钉孔和切边以及将胶条8输送到进钉机构4上。压胶条机构3，设于机架1上，用于压紧胶条8，防止打孔切边模具2开模时胶条8倒退。进钉机构4，设于机架1上，并与图钉振动送料盘13的出料槽连接，用于将图钉振动送料盘13输送过来的图钉9逐个逐个输送至打钉机构5的下方，以便打钉机构5打钉。打钉机构5，设于机架1上并位于进钉机构4的上方，用于将进钉机构4输送过来的图钉9钉在胶条8的钉孔81上。胶条切断机构57，设于机架1上并位于打钉让位缝410的上方，用于将打好图钉9的部分胶条8从胶条8上切断。手动离合机构7，设于机架1上，用于实现驱动机构与进钉机构4离合传动。胶条余量指示机构101，设于机架上并位于胶条圈固定轮旁，用于指示胶条圈111的余量。工人通过观看胶条余量指示机构101，便能得知胶条圈111的余量，以便及时地更换胶条圈111。胶条余量检测机构12，设于机架1上，用于检测胶条圈固定轮上是否还有胶条圈111，以便本发明图钉套条机自动控制整机停机或运转。固定轮手动锁定机构60，设于机架1上，用于将胶条圈固定轮6锁定在机架1上，从而实现胶条圈固定轮的安装和拆卸。

作为本发明更具体的技术方案。

打孔切边模具2包括偏心转轴943、驱动压滚轮21、上模具22、下模具23、滑块24以及底座25，驱动压滚轮21设于偏心转轴943上，驱动压滚轮21沿竖直方向转动设置在上模具的上表面，驱动压滚轮21的轮面抵靠在上模座上表面，上模具22上下滑动设置在下模具23上，下模具23设置在滑块24上，底座25上设有导轨26，滑块24水平滑动设置在底座25的导轨26上，上模具22上设有冲孔刀226和切料刀2240，下模具23上对应冲孔刀226设有第一让位冲孔230，下模具23上对应切料刀2240设有第二让位冲孔228、229。下模具23的前侧转动设置有模具前进驱动凸轮39，下模具23的后侧与机架1之间设有第一复位弹簧27，上模具22与下模具23之间设有第二复位弹簧222。当模具前进驱动凸轮39转动时，模具前进驱动凸轮39推动打孔切边模具2往后移动（第一复位弹簧27被压缩），此时模具是处于合模状态，因此打孔切边模具2带着胶条8往后移动。当模具移动到行程终点时，打孔切边模具2开模，模具前进驱动凸轮39脱离打孔切边模具2，第一复位弹簧27恢复恢复形变，第一复位弹簧27推动模具复位，回到其行程起点。驱动压滚轮21驱动上模具22向下滑动，实现上、下模具22、23合模，上模具22上的冲孔刀226和切料刀2240开始向下冲孔和切料，上模具22在第二复位弹簧222的弹力作用下上升，实现开模。

上模具22包括上模座221、上模板227、冲孔刀226、以及切料刀2240，上模板227上下滑动设置在上模座221的底面，冲孔刀226和切料刀2240设于上模座221的底面，上模座221与上模板227之间通过T型导向杆2210连接，上模座221与上模板227之间设有第三复位弹簧223，下模具23包括下模座232和下模板231，下模板231设于下模座232的上表面，上模座221与下模座之间设有第二复位弹簧222，上模板227、下模板对应第二复位弹簧222均设有通孔，第二复位弹簧222穿过上模板227、下模板的通孔，下模板231上对应冲孔刀226设有第一让位冲孔230，下模板231上对应切料刀2240设有第二让位冲孔228、229。上模板227对应冲孔刀226设有第三让位冲孔2301，上模板227对应切料刀2240设有第四让位冲孔2281、2291。第三复位弹簧223的两端分别抵接在上模板227的顶面与上模座221的底面，第二复位弹簧的两端分别抵接在下模座的顶面与上模座221的底面。打孔切边模具2合模时，驱动压滚轮21驱动上模座221向下滑动（第二复位弹簧被压缩），上模座221带动冲孔刀226和切料刀往下冲孔和切料，上模座221通过第三复位弹簧223（第三复位弹簧223被压缩）带动上模板227向下移动，上模板227抵接在下模板231上，上模座继续向下滑动（第二复位弹簧222继续被压缩），直至上模座下降至抵靠在上模板227上。冲孔刀的形状与第一让位冲孔形状相互匹配。切料刀的形状与第二让位冲孔形状相互匹配。

切料刀包括相离设置的左切刀224和右切刀225，左切刀224和右切刀225呈左右对称设置，左切刀和右切刀的横断面呈半椭圆状，左切刀的弧形侧面和右切刀的弧形侧面相对设置。模具合模时，左、右切刀将胶条的左右侧切出两个半椭圆状的开口，因此胶条上便会存在纤细的连接段，以便于后续打钉机打钉时，打钉机容易切断胶条。

下模板231的前、后侧分别设有进料导向槽233和出料导向槽234，上模板227的前侧对应进料导向槽设有前压块240，上模板的后侧对应出料导向槽设有后压块241，前、后压块用于在出料导向槽和进料导向槽内压住胶条，不让胶条脱离模具。

下模具23上对应模具前进驱动凸轮39转动设置有第一受力滚轮28，模具前进驱动凸轮39通过驱动第一受力滚轮28，以带动打孔切边模具2前进，从而避免模具前进驱动凸轮39碰撞损坏打孔切边模具2。下模座对应第一、第二让位冲孔228、229设有落废料孔235，打孔切边模具2冲孔和切料时，产生的废料都是通过落废料孔235掉出模具。

胶条圈固定轮6沿竖直方向转动设置在机架1上，胶条圈固定轮6包括支撑臂60、第一固定轮板61、第二固定轮板62以及胶条圈张紧组件68，第一固定轮板61和第二固定轮板62沿竖直方向转动设置支撑臂60上，第一固定轮板与第二固定轮板62同轴设置、且左右相离设置，以在第一固定轮板与第二固定轮板62之间形成胶条圈容置空间63，胶条圈张紧组件68包括四个张紧轮64和锁紧螺栓69，张紧轮64以胶条圈固定轮6的圆心为中心环形分布在胶条圈容置空间63内，张紧轮64沿胶条圈固定轮6的径向方向滑动设置在胶条圈容置空间63内，张紧轮64上设有螺孔641，第一固定轮板61的表面沿胶条圈固定轮6的径向方向设置有第一调节导向长孔67，锁紧螺栓穿过第一调节导向长孔并伸入胶条圈容置空间内，并与张紧轮64的螺孔641螺纹连接。本发明安装胶条圈111时，工人先将第一固定轮板61以及胶条圈张紧组件68拆卸下来，然后再将胶条圈111套设在多个张紧轮64上，然后再对齐第一固定轮板61和第二固定轮板62，固定好第一固定轮板61，之后工人再沿胶条圈固定轮6的径向方向往外推动张紧轮64滑动，多个张紧轮64往外张紧、固定胶条圈111。

第二固定轮板62的表面对应第一调节导向长孔67沿胶条圈固定轮6的径向方向设置有第二调节导向长孔66。张紧轮64一侧面上设有导向凸块65，导向凸块65滑动设置在第一调节导向长孔67内，锁紧螺栓69依次穿过第一调节导向长孔、螺孔641并延伸至第二调节导向长孔66内。

压胶条机构3包括支撑座31、前压臂32、后压臂33、第一水平转轴36、第二水平转轴30以及压条转动臂34，第一水平转轴36和第二水平转轴30水平转动设置在机架1上，第一水平转轴与第二水平转轴呈L状摆置在机架上，支撑座31设于机架上，第二水平转轴水平转动设置在支撑座31顶部，前压臂和后压臂分别位于支撑座31的两侧。第一水平转轴上设于第.二水平转轴的前端旁，第一水平转轴的水平高度低于第二水平转轴的水平高度，前压臂32和后压臂33分别设于第二水平转轴30的前、后两端并位于安装座25的两侧，压条转动臂固定连接在第二水平转轴的前端，压条转动臂向下延伸，压条转动臂34的下端水平转动设置有从动轮35，第一水平转轴36的一端沿竖直方向转动设置有曲面凸轮37，曲面凸轮37的一侧面为凸轮曲面371，从动轮35抵靠在凸轮曲面371上，第一水平转轴36的另一端设有第一伞齿轮38，前压臂32、后压臂33的底面与机架1之间设有第四复位弹簧301，第一水平转轴36位于打孔切边模具2的前侧，模具前进驱动凸轮39设于第一水平转轴36上。

前压臂32、后压臂33分别位于打孔切边模具2的前、后两侧。当第一水平转轴36转动时，第一水平转轴36带动曲面凸轮37和模具前进驱动凸轮39转动，模具前进驱动凸轮39推动打孔切边模具2往后移动（第一复位弹簧27被压缩），此时模具是处于合模状态，因此打孔切边模具2带着胶条往后移动。当模具移动到行程终点时，打孔切边模具2开模，模具前进驱动凸轮39脱离打孔切边模具2，第一复位弹簧27恢复形变，第一复位弹簧27推动模具复位，回到其行程起点。

与此同时从动轮35在曲面凸轮37的凸轮曲面371上转动，当曲面凸轮37往凸轮曲面371的最高点转动时，从动轮35带动压条转动臂34往外转动，进而带动前压臂32、后压臂33往下转动，前压臂32、后压臂33向下压住胶条（第四复位弹簧301被压缩），胶条无法移动。当曲面凸轮37往凸轮曲面371的最低点转动时，第四复位弹簧301恢复弹性形变，第四复位弹簧301始终顶起前压臂32、后压臂33，从而使得从动轮35始终紧贴着凸轮曲面371转动，从动轮35带动压条转动臂34往内转动，进而带动前压臂32、后压臂33往上转动，前压臂32、后压臂33脱离胶条，模具可带动胶条往后移动。

打钉机构5包括座体50、滑动块56、驱动及解锁齿轮53、缓冲组件59，第二伞齿轮530、打钉杆52、顶升复位弹簧58以及锁定扣板54，滑动块竖直滑动设置在座体上，打钉杆52竖直设置在滑动块56上，滑动块56上设有从动齿条561和限位扣槽562，驱动及解锁齿轮53与从动齿条561啮合，驱动及解锁齿轮53和锁定扣板54转动设置在座体50上，打钉杆52沿竖直方向活动连接在滑动块56上，驱动及解锁齿轮53上对应滑动块56设有驱动齿牙532，驱动及解锁齿轮53对应锁定扣板54设有驱动及解锁齿牙531，驱动及解锁齿牙531的长度大于驱动齿牙532的长度，驱动及解锁齿牙531的内端延伸至锁定扣板54处，以便其在驱动滑动块56下滑时能够同时驱动锁定扣板54转动，从而实现打钉机构同时解锁和打钉。顶升复位弹簧58设于滑动块56底部与座体1之间，驱动及解锁齿轮53与第二伞齿轮530传动连接，锁定扣板54位于驱动及解锁齿轮53与限位扣槽562之间，锁定扣板54的外端与座体50之间设有第五复位弹簧540。在第五复位弹簧540的弹力作用下，锁定扣板54的内端保持旋入限位扣槽562内的状态，以锁定滑动块56，阻止滑动块56往下滑动。当打钉机构5打钉时，驱动及解锁齿轮53转动，驱动及解锁齿轮53的驱动及解锁齿牙531同时驱动滑动块56向下滑动和拨动锁定扣板54以使锁定扣板54旋转出限位扣槽562（第五复位弹簧540被拉长），锁定扣板54的内端与限位扣槽562脱扣，从而解锁滑动块56，滑动块56便能带动打钉杆52向下滑动并打钉（顶升复位弹簧58被压缩）。当打钉机构5完成一次打钉工作后，滑动块56上升复位时，锁定扣板54的内端再次旋入限位扣槽562内，阻止滑动块56往下滑动，直到驱动及解锁齿轮53再次拨动锁定扣板54。

打钉杆52的外壁上设有限位凸环520，滑动块56沿竖直方向设有穿孔550，打钉杆穿设在穿孔上，打钉杆52的上端穿过穿孔550，限位凸环520位于穿孔550的下方，限位凸环与滑动块的底部相离设置，滑动块56的顶部设有锁紧螺母553，锁紧螺母553与打钉杆52的上端螺接，打钉杆52上套设有第六复位弹簧552，第六复位弹簧552位于穿孔550内，第六复位弹簧552的下端抵接在打钉杆上，第六复位弹簧552的上端抵接在穿孔的内壁上。

打钉杆52的外壁上设有抵靠凸环554，抵靠凸环554设于限位凸环520的顶部并位于穿孔内，第六复位弹簧552的下端抵接在抵靠凸环554上。第二伞齿轮与驱动及解锁齿轮分别位于座体的两侧，第二伞齿轮与驱动及解锁齿轮传动连接。座体50沿竖直方向设置有滑轨500，滑动块56滑动设置在滑轨500上。

缓冲组件59包括座板594、螺栓593、缓冲弹簧592以及安装筒591，座板594设于座体50上并位于滑动块56的上方，安装筒591竖直设置在座板594上，安装筒591沿其长度方向设有螺孔641，螺栓593与安装筒591的螺孔641螺纹连接，缓冲弹簧592套设在安装筒591内，缓冲弹簧592的上端抵接在螺栓593上，缓冲弹簧592的下端抵接在滑动块56的顶部，该缓冲弹簧592缓冲了滑动块56的上升的动作，降低噪音，同时避免滑动块56在快速回撞过分激烈而损坏。

图钉振动送料盘13的出料槽通过导钉槽架220与进钉机构4连通。进钉机构4包括安装座41、进钉转盘42、内开环座45、外开环座44、驱动转轴471、中心转轴47、锁定摆臂431以及第九复位弹簧432，中心转轴47、内开环座45、以及外开环座44由中心往外同心设置在安装座41上，内开环座45的外壁与外开环座44内壁相离设置，以形成一圆弧状的进钉导向缝490，进钉转盘42转动设置在内开环座45的上表面，中心转轴47的上端与进钉转盘42驱动连接，进钉转盘42的周缘沿其周向间隔设有多个推钉凹槽421，进钉转盘42的上表面设有压钉板48，压钉板遮盖多个推钉凹槽421，从而避免进钉转盘进图钉时，图钉脱离推钉凹槽。进钉转盘42的底面沿其周向间隔设有多个推钳板420，推钳板420向下延伸至进钉导向缝490内，推钉凹槽421与推钳板420交错设置，内开环座45的外壁与外开环座44的内壁之间设有落钉通孔491，打钉杆52位于落钉通孔491的正上方，落钉通孔491位于进钉导向缝490上并与进钉导向缝490连通。落钉通孔491的下部设有落钉导向头46，安装座41上对应落钉导向头46设有打钉让位缝410，落钉导向头46位于打钉让位缝410的上方。

驱动转轴471上设有进钉驱动齿轮473、解锁凸轮474以及第四伞齿轮472，中心转轴47上设有进钉从动齿轮475，进钉驱动齿轮473上设有单个驱动齿477，驱动齿477与进钉从动齿轮475啮合，锁定摆臂431水平转动设置在机架1上，第九复位弹簧432位于锁定摆臂431的一侧，驱动转轴471、中心转轴47位于锁定摆臂431的另一侧，锁定摆臂431的一侧面上设有锁定齿433，锁定齿433与进钉从动齿轮475啮合，锁定摆臂431上设有从动轴承434，解锁凸轮474抵靠在从动轴承434上，第九复位弹簧432的两端分别抵接在锁定摆臂431的另一侧面与机架1上。因此进钉驱动齿轮473和解锁凸轮474每转动一圈，进钉从动齿轮475每次只旋转一个齿，进钉转盘42每次只输送一个图钉9至落钉通孔491，在第九复位弹簧432弹力作用下，锁定齿433保持与进钉从动齿轮475啮合，进钉从动齿轮475无法转动，从而使得进钉转盘42每送进一颗图钉9就停止转动，实现进钉转盘42逐个逐个输送图钉9给打钉机构5打钉。当驱动齿477再次驱动进钉驱动齿轮473转动以及解锁凸轮474推动锁定摆臂431转动向外转动（第九复位弹簧432被压缩），以使锁定齿433与进钉从动齿轮475脱离，进钉从动齿轮475能够重新转动，进钉转盘42能够继续输送图钉9给打钉机构5。

落钉通孔491旁设有左支撑钳臂493和右支撑钳臂492，左支撑钳臂493转动设于内开环座45的外周缘，左支撑钳臂493的后端与内开环座45之间设有第十一复位弹簧495，右支撑钳臂492转动设于外开环座44的内周缘，右支撑钳臂492的后端与外开环座44之间设有第十二复位弹簧494，右支撑钳臂492的后端与左支撑钳臂493的后端抵接在一起，并位于进钉导向缝490上，右支撑钳臂492的前端与左支撑钳臂493的前端位于落钉通孔491上。当进钉转盘42的推钉凹槽421要将图钉9推动到落钉通孔491时，与推钉凹槽421错位的前一个推钳板420推动左、右支撑钳臂493、492的后端，左、右支撑钳臂493、492转动，左、右支撑钳臂493、492的后端分离，而前端合拢，左、右支撑钳臂493、492的前端形成一支撑让位缝4911，接着推钉凹槽421将图钉9推动到左、右支撑钳臂493、492的前端上，图钉9的钉杆滑入支撑让位缝4911内，图钉9的钉帽坐于左、右支撑钳臂493、492的前端上，与此同时前一个推钳板420和后一个推钳板420刚好关闭落钉通孔与进钉导向缝连通的出口和进口，落钉通孔形成一圆周面封闭的竖直通道，因此图钉的钉杆不会在进钉导向缝内倾斜或歪倒，图钉的钉杆，当前一个推钳板420继续旋进时，前一个推钳板420脱离左、右支撑钳臂493、492的后端，左、右支撑钳臂493、492的后端合拢，而左、右支撑钳臂493、492的前端分离，左、右支撑钳臂493、492前端上的图钉9自然掉落到落钉通孔491内，接着落钉导向头46引导打钉杆52将图钉9打在胶条上的钉孔81。

内开环座45的外周缘设有左钳臂安装槽497，外开环座的内周缘设有右钳臂安装槽496，左钳臂安装槽497和右钳臂安装槽496均与进钉导向缝连通，并分别位于进钉导向缝的内侧和外侧，左、右支撑钳臂分别设于左钳臂安装槽497内和右钳臂安装槽496内，左、右钳臂安装槽均与落钉通孔连通。

落钉导向头46包括落钉导向座460、内套筒462、箍紧套463、多块导向围板466，内套筒462坐于落钉导向座460的通孔上，多块导向围板466环形设置，以围成一筒体464，筒体464的顶部敞开、底部呈倒锥状并带有导钉孔，箍紧套463套设在筒体464上端的外壁，导向围板466的上端活动连接内套筒462的外壁上。落钉导向座460上设有压条板465。压条板用于压住胶条，防止打钉机构打钉时，胶条跳起或产生褶皱。

胶条切断机构57包括驱动组件571、切条刀组件573、升降滑块578、转动块575、传感器579、计数器（图中未示出）、第七复位弹簧574以及第八复位弹簧576，升降滑块578竖直滑动设置在座体50和外开环座44上，外开环座44位于座体50的下方，外开环座44对应升降滑块578设有让位孔440，升降滑块578竖直滑动设置在外开环座44的让位孔440上，升降滑块578的下端向下穿过出让位孔440，第八复位弹簧576竖直设于升降滑块578的上端与外开环座之间，第八复位弹簧的上、下端分别抵接在升降滑块和外开环座上，切条刀组件573设置在升降滑块578的下端，转动块575的中部沿竖直方向转动设置在升降滑块578的上端，驱动组件和滑动块分别位于转动块的两侧，转动块575位于滑动块56的下方，驱动组件571设于座体50上并位于转动块旁，第七复位弹簧574设于驱动组件571与转动块575的下端之间，驱动组件驱动转动块的上端转动至滑动块的正下方，以便滑动块下滑驱动升降滑块578和切条刀组件573向下切料。驱动组件优选是电磁阀，电磁阀的阀杆朝转动块575的上端延伸，电磁阀的阀杆上设有推动轮577，电磁阀的阀杆推动转动块的上端转动。当然驱动组件也可以采用推杆电机。

切条刀组件573包括刀片固定座580、刀片583、压紧螺栓582以及锁紧螺栓581，刀片固定座580设置在升降滑块578的下端，刀片固定座580上设有刀片夹紧缝584、位置调节条型孔585以及垂直贯穿于刀片夹紧缝584的锁紧螺孔586，刀片夹紧缝584位于刀片固定座580的底部，刀片583设置在刀片夹紧缝584上，升降滑块578的下端设有压紧螺孔587，压紧螺栓582由外往内穿过位置调节条型孔585并与压紧螺孔587螺接，锁紧螺栓581穿过刀片夹紧缝584并与锁紧螺孔586螺纹连接。位置调节条型孔585沿垂直于刀片夹紧缝的方向设置在刀片固定座580上。

刀片固定座的顶部沿位置调节条型孔的长度方向设有导向凹槽588，升降滑块的下端对应导向凹槽588设有导向凸起589，导向凸起589与导向凹槽588凹凸配合，压紧螺孔设于导向凸起589上，位置调节条型孔设于导向凹槽588的侧壁上，从而使得工人能准确地调节切刀的位置。

随着工人拧紧或拧松锁紧螺栓581，刀片固定座580的刀片夹紧缝584的开口收窄或变大，从而实现刀片固定座580夹住或松开刀片583，当需要调节刀片583的位置时，工人通过拧松压紧螺栓582，刀片固定座580可以沿着位置调节条型孔585前后滑动。

传感器579与计数器电性连接，计数器与控制装置电性连接，控制装置与驱动组件571电性连接，传感器设于进钉驱动齿轮旁或进钉转盘旁。传感器优选设于进钉转盘旁，用于检测进钉转盘上的推钉凹槽，如果传感器设于进钉驱动齿轮旁（用于检测进钉驱动齿轮的驱动齿），容易受到其周边齿轮的影响，出现传感信号错误的情况。当胶条上的图钉9数量已经达到设定数量时，计数器传递信号给控制装置，控制装置启动电磁阀，电磁阀的阀杆伸长，推动轮开始推动转动块575的上端转动，（第七复位弹簧574被压缩），转动块575的上端转动到的滑动块56的正下方，此时滑动块56带动打钉杆52向下打钉的同时也向下压转动块575，升降滑块578向下移动，以使升降滑块578带动切条刀组件573向下切断胶条。切条刀组件573切料之后，滑动块56复位上升，转动块575和升降滑块578也分别在第七复位弹簧574和第八复位弹簧576作用下复位。在胶条上的图钉9数量还没达到设定数量时，转动块575的上端第七复位弹簧574作用下，始终与滑动块保持错位，从而避免了打钉机构5打钉时，胶条切断机构57同时切料。

手动离合机构7包括安装底座73、固定座762、离合手柄71、分离驱动块72、滑动轴承75、第三水平转轴761、支撑块702、第三伞齿轮77、离合传动头70以及离合传动伞齿轮78，第三水平转轴761水平转动设置在固定座762上，固定座762设置在机架1上，第三伞齿轮77设置在第三水平转轴761的外端，离合传动伞齿轮78转动连接在第三水平转轴761的内端，滑动轴承75套设在第三水平转轴761上并位于固定座762与离合传动伞齿轮78之间，离合传动头70设于滑动轴承75的内圈上并与第三水平转轴761传动连接。

离合传动头70的第一端与离合传动伞齿轮78离合传动配合，离合传动头70的第二端与固定座762之间设有第十复位弹簧76。分离驱动块72转动设置在安装底座73上，离合手柄71的下端与分离驱动块72转动连接，分离驱动块72相对安装底座73的转动方向与离合手柄71相对分离驱动块72的转动方向相互垂直，从而使得离合手柄71能够沿两个不同的方向转动，从而滑动到座板上的不同槽位，分离驱动块72位于离合传动头70的上方，分离驱动块72抵靠在滑动轴承75的外圈上，离合传动伞齿轮78与第四伞齿轮啮合传动。分离驱动块72的下部设有开口朝下且呈U型状的驱动臂74。驱动臂74套设在离合传动头70的外周并抵靠在滑动轴承75的外圈上。第三水平转轴761的内端转动设置在支撑块702上。驱动臂74呈⌒状。第三水平转轴761是花键轴，花键轴上设有多个花键760。离合传动头70的第一端设有传动凸起701，离合传动伞齿轮78上对应传动凸起701设有传动凹槽79，传动凹槽79与传动凸起701凹凸传动配合。座板594上对应离合手柄71设有连通的传动接合槽位596和传动分离槽位595。离合手柄71的上端位于传动接合槽位596和分离槽位595内。

当工人想让进钉机构4停止进钉时，工人通过往内拨动离合手柄71并将离合手柄71扣在分离槽位，分离驱动块72往外拨动离合传动头70，离合传动头70与离合传动伞齿轮78脱离，实现切断动力。当工人想让进钉机构4进钉时，工人通过往外拨动离合手柄71并将离合手柄71扣在传动接合槽位596，分离驱动块72往内拨动离合传动头70，离合传动头70与离合传动伞齿轮78啮合传动，从而实现动力的传递。当本发明的打钉机构5、打孔切边模具2、压胶条机构3、以及胶条切断机构57出现问题时，工人通过手动离合机构7切断进钉机构4的动力，从而使得进钉机构4停止进钉。用户可以对其他的机构进行维修、检修或处理突发的意外情况。

作为本发明更具体的技术方案。

驱动机构包括驱动电机2、第一皮带轮922、皮带921、第二皮带轮920、第四水平转轴900、小齿轮93、大齿轮94、传动主轴942、第一双伞齿轮传动组件95、第二双伞齿轮传动组件96以及第三双伞齿轮传动组件97。第一双伞齿轮传动组件95包括第一齿轮座950、第一输入伞齿轮952、第一输出伞齿轮951以及第一传动轴953，第一传动轴953转动设于第一齿轮座950上，第一输入伞齿轮952、第一输出伞齿轮951分别设于第一传动轴953的两端。第二双伞齿轮传动组件96包括第二齿轮座960、第二输入伞齿轮961、第二输出伞齿轮963以及第二传动轴962，第二传动轴962转动设于第二齿轮座960上，第二输入伞齿轮961、第二输出伞齿轮963分别设于第二传动轴962的两端。第三双伞齿轮传动组件97包括第三齿轮座970、第三输入伞齿轮971、第三输出伞齿轮972以及第三传动轴973，第三传动轴973转动设于第三齿轮座970上，第三输入伞齿轮971、第三输出伞齿轮972分别设于第三传动轴973的两端。

第一皮带轮922设于驱动电机2的电机轴上，皮带连接第一皮带轮922和第二皮带轮920，第四水平转轴900水平转动设置在机架1上，第二皮带轮920和小齿轮93分别设置在第四水平转轴900的两端，小齿轮93与大齿轮94啮合传动。

大齿轮94套设在传动主轴942上，传动主轴942水平转动设置在机架1上，偏心转轴943设于传动主轴942的内端，以驱动打孔切边模具开模或合模；大齿轮94的两侧分别设有第五伞齿轮941和第六伞齿轮940，第五伞齿轮941和第六伞齿轮940均套设在传动主轴942上，第一双伞齿轮传动组件95和第二双伞齿轮传动组件96分别位于传动主轴942的两侧，第一双伞齿轮传动组件95的第一输入伞齿轮和第二双伞齿轮传动组件96的第二输入伞齿轮均与第五伞齿轮941啮合传动，第一双伞齿轮传动组件95的第一输出伞齿轮与第一伞齿轮38啮合传动，以驱动压胶条机构压住或松开胶条以及驱动打孔切边模具前进。

第二双伞齿轮传动组件96的第二输出伞齿轮与第二伞齿轮530啮合传动，以驱动打钉机构向下打钉。第三双伞齿轮传动组件97的第三输入齿轮与第六伞齿轮940啮合传动，第三双伞齿轮传动组件97的第三输出齿轮972与第三伞齿轮77啮合传动，以驱动手动离合机构的第三水平转轴转动。

固定轮手动锁定机构60包括左支撑导轨架601、右支撑导轨架602、左锁定组件603、以及右锁定组件604，左、右锁定组件603、604包括锁定块605、606、锁定压簧609、610、调节螺栓608、611以及锁定销607、612，左支撑导轨架601、右支撑导轨架602水平设置在机架1内且相离，以在左、右支撑导轨架602之间形成固定轮容置空间600，胶条圈固定轮6沿竖直方向转动设置在固定轮容置空间600内，胶条圈固定轮6的中心转轴616的两端分别坐于左、右支撑导轨架602上，两锁定块605、606分别设于左、右支撑导轨架602上，锁定块605、606的一侧设有沿水平方向开有锁定槽613，锁定块605、606沿竖直方向设有限位螺孔614，锁定销607、612上下滑动设置在限位螺孔614上，锁定销607、612的底端通过限位螺孔614伸入至锁定槽613内，调节螺栓608、611与限位螺孔614螺纹连接，锁定压簧609、610设于限位螺孔614内并位于锁定销607、612的顶端与调节螺栓608、611之间。锁定销607、612上设有限位凸起615，以与限位螺孔614限位配合，防止锁定销607、612掉出限位螺孔614。锁定销607、612的底部呈球面状，以便胶条圈固定轮的中心转轴616的端部可以顺利滑入或滑出锁定槽613。

工人安装胶条圈固定轮时，工人通过打开机架，然后将装好胶条圈111的胶条圈固定轮放在两支撑导轨架上，同时往内推入胶条圈固定轮，胶条圈固定轮的中心转轴616的左右两端部滚入锁定槽613内，胶条圈固定轮的中心转轴616的左、右端部向上顶起锁定销607、612，锁定销607、612缩入限位螺孔614内（锁定压簧609、610被压缩），胶条圈固定轮被推到锁定槽613内后，两锁定组件的锁定压簧609、610复位锁定销607、612，两锁定组件的锁定销607、612同时卡住胶条圈固定轮的中心转轴616的左、右两端，从而实现固定胶条圈固定轮。工人拆卸胶条圈固定轮时，工人往外拉出胶条圈固定轮，胶条圈固定轮的中心转轴616的端部将锁定销607、612顶入限位螺孔614内，从而实现胶条圈固定轮的中心转轴616与锁定销607、612解锁。

胶条余量指示机构101包括指示连杆102，指示连杆102沿竖直方向转动设置在机架内，指示连杆102的转动中心位于胶条固定轮的上方，指示连杆102的内端伸入胶条圈容置空间内，指示连杆102的内端依靠自重抵接在胶条圈111的外缘上，机架沿竖直方向设有指示条形孔105，指示连杆102的外端伸出指示条形孔105，指示条形孔旁设有胶条余量图标，胶条余量图标是胶条余量刻度，胶条余量刻度的刻度值由上往下逐渐增大。随着胶条的使用，胶条圈111的厚度会越来越薄，指示连杆102的内端也会向下转动，而指示连杆102的外端则会向上转动，指示连杆102的外端越来越靠近胶条余量刻度的最小值处。相反，当工人安装新的胶条圈111时，指示连杆102的内端会向上转动，而指示连杆102的外端则会向下转动，指示连杆102的外端指在胶条余量刻度的最大值处。指示连杆102外端设有指针，指示连杆102的内端设有滚轮104，滚轮104抵接在胶条圈111的外缘上。

胶条余量检测机构12包括进胶架121、接近开关124以及检测压板123，进胶架121上设有进胶导向槽125，进胶导向槽125的底部设有检测让位孔122，检测压板123的外端转动设置在进胶导向槽125上，检测压板123位于检测让位孔122的上方，检测压板123的内端伸入至检测让位孔122内，接近开关124位于检测让位孔122的下方，接近开关124与控制装置电性连接。胶条圈固定轮6上的胶条伸出机架1，并经过进胶导向槽125，之后其端部再被打孔切边模具2夹住，当胶条圈固定轮6上还有胶条时，检测压板123的内端是抵接在进胶导向槽125上的胶条上，检测压板123的内端远离接近开关124，接近开关124不会动作，整机依旧正常工作。相反，当胶条圈固定轮上没有胶条时，即进胶导向槽125上没胶条时，检测压板123的内端掉入检测让位孔122内并靠近或抵接在接近开关124上，接着接近开关124动作，接近开关124将“缺料”的电信号发送给控制装置，控制装置控制整台图钉套条机停机。

本发明的工作原理：

在本发明开始工作之前，工人先将胶条圈固定轮6上的胶条圈111的一端部固定在打孔切边模具2上，即打孔切边模具2的上模板和下模板上下夹住胶条圈111的端部，然后工人拨动离合手柄71至传动接合槽位，使得离合传动伞齿轮78与第四伞齿轮472啮合传动，实现驱动机构与进钉机构4传动。

然后，工人启动整台图钉套条机，图钉振动送料盘13开始振动输出图钉9给进钉机构4。驱动电机2开始驱动第一皮带轮922转动，进而驱动第二皮带轮、小齿轮93转动，小齿轮93带动大齿轮94转动，大齿轮94带动传动主轴942转动，传动主轴942带动第五伞齿轮941和第六伞齿轮940转动，第五伞齿轮941带动第一双伞齿轮传动组件95的第一输出齿轮951和第二双伞齿轮传动组件96的第二输出齿轮963转动。第六伞齿轮940带动第三双伞齿轮传动组件97的第三输入齿轮972转动，第三输出齿轮972与第三伞齿轮77啮合传动，进而带动离合传动伞齿轮78和第四伞齿轮472转动。

与此同时，第一输出齿轮带动第一伞齿轮38转动，从而带动第一水平转轴36转动，第一水平转轴36带动曲面凸轮37和模具前进驱动凸轮39转动（打孔切边模具2此时是处于合模状态），模具前进驱动凸轮39推动打孔切边模具2往后移动。

与此同时，传动主轴942带动驱动压滚轮21转动，驱动压滚轮21驱动上模具向下合模，打孔切边模具2对胶条进行冲孔和切料，且上模板227和下模板231上下夹紧胶条，并在模具前进驱动凸轮39推动下，带着胶条往后移动，从而实现冲孔、切料、送料等操作。

与此同时，第四伞齿轮472带动驱动转轴471转动，进而带动进钉驱动齿轮、解锁凸轮474和进钉转盘转动，进钉转盘的推钉凹槽推动图钉沿着圆形的进钉导向缝移动，进钉驱动齿轮473和解锁凸轮474每转动一圈，进钉从动齿轮475每次只旋转一个齿，进钉转盘42每次只旋转一个推钉凹槽的角度，因此进钉转盘42每次只送入一个图钉9。当进钉转盘42输送图钉9至落钉通孔491时，锁定齿433保持与进钉从动齿轮475啮合，因此进钉从动齿轮475无法转动，从而方便打钉机构5打钉。与此同时，前一个推钳板420推动左、右支撑钳臂493、492的后端分离，左、右支撑钳臂493、492的前端合拢，图钉9被推钉凹槽421推动左、右支撑钳臂493、492上。当前一个推钳板420脱离左、右支撑钳臂493、492的后端时，左、右支撑钳臂493、492的后端合拢，而左、右支撑钳臂493、492的前端分离，左、右支撑钳臂493、492前端上的图钉自然掉落到落钉通孔491内，接着落钉导向头46引导图钉掉落，在此过程中，图钉不会颠倒会倾斜或歪倒，导钉孔引导图钉，从而保证打钉杆不会将图钉打歪。

与此同时，第二双伞齿轮传动组件96的第二输出齿轮带动第二伞齿轮53转动，第二伞齿轮53带动驱动及解锁齿轮53转动，驱动及解锁齿轮53的驱动及解锁齿牙531驱动滑动块56向下滑动，同时向下拨动锁定扣板54以使锁定扣板54旋转出限位扣槽562，锁定扣板54的内端与限位扣槽562脱扣，从而解锁滑动块56，滑动块56便能带动打钉杆52向下滑动，从而将进钉机构输送过来的图钉打在在胶条的钉孔81上。上述部件完成各自的工作之后，都会回到初始位置，为下一次打钉做好准备。

周而复始，本发明重复以上步骤，从而将多个图钉打在胶条上。当胶条上的图钉数量已经达到设定数量时，计数器传递信号给控制装置，控制装置启动电磁阀，电磁阀的阀杆伸长，推动轮开始推动转动块的上端转动（第七复位弹簧被压缩），转动块的上端转动到的滑动块的正下方，此时滑动块带动打钉杆向下打钉的同时也向下压转动块，升降滑块向下移动，以使升降滑块带动切条刀组件向下切断胶条。当用户在给打钉机上装钉时，只要将上述钉有多个图钉的胶条装在打钉机上，便可实现一次性安装多个图钉，从而提高了打钉机的装钉效率，而且安钉十分方便、快捷。

Claims (2)

1.一种图钉套条机的驱动机构，包括驱动电机、传动主轴、小齿轮、大齿轮、第一双伞齿轮传动组件、第二双伞齿轮传动组件以及第三双伞齿轮传动组件，驱动电机与小齿轮驱动连接，小齿轮与大齿轮啮合传动，传动主轴沿水平方向转动设置，大齿轮套设在传动主轴上；大齿轮的两侧分别设有第五伞齿轮和第六伞齿轮，第五伞齿轮和第六伞齿轮均套设在传动主轴上，第一双伞齿轮传动组件和第二双伞齿轮传动组件分别位于传动主轴的两侧，第一、第二、第三双伞齿轮传动组件均包括齿轮座、输入伞齿轮、输出伞齿轮以及传动轴，传动轴转动设于齿轮座上，输入伞齿轮、输出伞齿轮分别设于传动轴的两端，第一双伞齿轮传动组件的输入伞齿轮和第二双伞齿轮传动组件的输入伞齿轮均与第五伞齿轮啮合传动，第三双伞齿轮传动组件的第三输入齿轮与第六伞齿轮啮合传动。

2.根据权利要求1的图钉套条机的驱动机构，其特征在于：还包括第一皮带轮、皮带、第二皮带轮以及第四水平转轴，第一皮带轮设于驱动电机的电机轴上，皮带连接第一皮带轮和第二皮带轮，第四水平转轴沿水平方向转动设置，第二皮带轮和小齿轮分别设置在第四水平转轴的两端。

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