DE3110623A1 - Vorrichtung zum austausch eines schreibers - Google Patents

Vorrichtung zum austausch eines schreibers

Info

Publication number
DE3110623A1
DE3110623A1 DE19813110623 DE3110623A DE3110623A1 DE 3110623 A1 DE3110623 A1 DE 3110623A1 DE 19813110623 DE19813110623 DE 19813110623 DE 3110623 A DE3110623 A DE 3110623A DE 3110623 A1 DE3110623 A1 DE 3110623A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pen
movable
storage container
pen holder
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19813110623
Other languages
English (en)
Other versions
DE3110623C2 (de
Inventor
Antrag Auf Nichtnennung
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Graphtec Corp
Original Assignee
WATANABE SOKKI KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WATANABE SOKKI KK filed Critical WATANABE SOKKI KK
Publication of DE3110623A1 publication Critical patent/DE3110623A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3110623C2 publication Critical patent/DE3110623C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D15/16—Recording elements transferring recording material, e.g. ink, to the recording surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
    • B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
    • B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
    • B43L13/022—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
    • B43L13/024—Drawing heads therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Recording Measured Values (AREA)

Description

Vorrichtung zum Austausch eines Schreibers
Die Erfindung betrifft ein automatisches Aufzeichnungsinstrument und insbesondere Eine Vorrichtung zum Austauschen eine?; Schreibers.
Es ist bekannt, in einem automatischen Aufzeichnungsinstrument einen verschiebbaren Schlitten zu verwenden s der in einer zur Oberfläche eines Aufzeichnungspapiers parallelen Ebene zu einer bestimmten Stelle bewegt werden kann. Ein beweglicher Schreiberhalter, der am Schlitten befestigt ist, trägt einen Schreiber. Die Stelle, an die der Schlitten hin bpusgt wird, kann rechnergesteuert sein, so daß ZoBo eine gewünschte Kurv/s auf das Aufzeichnungspapier mit Hilfe des Schreibers, der im beweglichen Schreiberhalter geführt ist, gezogen werden kann. Das Aufzeichnungsinstrument besitzt verschiedene unterschiedliche Schreiber, wobei jeder Schreiber in einem Aufbeoiahrungsbehälter untergebracht ist, wenn er nicht gebraucht uird. Demzufolge benätigt man eine Vorrichtung zum Austausch des Schreibers, mit der der gewünschte Schreiber zwischen dem Aufbewahrungsbehalter und dem beweglichen SchrEiberhalter hin und her transportiert wird.
Es sind bis jetzt zwei Hauptgruppen für Vorrichtungen zum Austausch eines Schreibers bekanntgeworden ο Bei der ersten Gruppe wird ein bestimmter Aufbewahrungsbehälter zu einer bestimmten Position gebracht, an der der Austausch des Schreibers stattfindet» Hierzu müssen zusätzlich zu den für den Schlitten vorgesehenen Antriebsmitteln und Steuereinrichtungen hierfür zusätzliche Antriebsmittel und ein Steuerprogramm für die Bchreiberhalter vorgesehen sein. Hierdurch erhöht sich der Geräteaufwand=
Bei der zweiten Gruppe sind die AufDcwahEungsbehälter für die Schreiber artsfest vorgesehen, und der Schreiberhaitsr wird zu. den entsprechenden Aufbewahrungsbehälter herangeführt, wo dann der Austausch des Schreibers stattfindet. Die in der ersten Gruppe auftretenden Nachteile sind daher bei der zweiten Gruppe nicht vorhanden,, jedoch benötigt man bei den bekannten Vorrichtungen der zweiten Gruppe einen Hechanismus für das Halten und Lösen des Schreibers, was zu Nachteilen führt.
(a) Im allgemeinen verwendet man eine elastische Kraft, um den Schreiber zu halten. Für das Lösen des Schreibsrs muB είπε zu diEssr elastischen Kraft entgegengesetzt wirkende Kraft bEim Austausch dss SchrEibErs aufgeuendet werdEn. Die elastischE Kraft beträgt Etwa 2OG bis 300 g. Es ist schuierig, eine derartige Kraft vom Antriebsmechnismus des beweglichen Schreiberhalters auszuüben.
(b) Außerdem ist ein kompliziErtEr Mechanismus erforderlich, um den Bewegungsablauf zu ermöglichEn, bεi dem aufgrund dsr BswEgung des Schreiberhalters der Schreiber aus dem Schreiberhalter gelöst werden soll. Dieser Bewegungsablauf ist so, daß der gelöste Schrsiber von einem Schreiberhalter auf Einen anderen Schreiberhalter übertragen wird, der Schreiber von der elastischen Kraft des anderen SchreibErhaltsrs Erfaßt wird und schließlich der sich bewegendE SchreibErhalter aus dieser Position sich entfErnt. Der komplizierte Mechanismus, welchsr aufgrund der in (a) Erwähnten ErfordernissE notwsndig ist, Erhöht den GsrätEaufwand und macht disssn kompliziErt.
Cc) Bei dem in (b) bEschriEbenen Bewegungsablauf ist es notwEndig, daß Eine gE-naue PositioniErung zwischEn dEm sich bewegenden Schreiberhalter und dem angepaßten AufbEiiiahrungsbEhältEr für den SchrEibEr bEim Austauschvorgang eingehaltsn wird. Diese Genauigkeitsanforderungen bedingen einen hohen Herstellungsaufujand. üJenn man diE erwähntE genaue RElativpositioniErung nicht Einhält, Ergibt sich nicht nur ein nichtfließEnder Bswegungsablauf, sondern es entsteht auch die Gefahr, daß am Mechanismus, beispielsweise durch Bruch oder dgl. , Schäden auftreten.
(d) Da die Vorrichtung einen mechanischen Aufbau mit hoher Genauigkeit und beträchtlichsr Kraftausübung Erfordsrlich macht, ist es notwendig, daß der mechanische Aufbau ausreichend stabil ist, uradurch ssin Gewicht sich zwangsläufig erhöht und anfällig gegen Erschütterungen und Abnützung wird.
Aufgabe der Erfindung ist es dahar, eine Vorrichtung zum Austausch eines Schreibers mit einem Einfachen Aufbau zu schaffEn, bsi der im Betrieb nur äußerst geringe Kräfte erforderlich sind.
η C' φ a « ft ti 9 " *>
Diese Aufgabe wird gelöst durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß bei der Positionierung der einzelnen Teile während des Austauschvorgangs Toleranzen zulässig sind. Beispielsweise ist eine Positionsabweichung von 1 bis 2 mm zulässig zwischen dem beweglichen Schreiberhalter und dem angepassten Aufbewahrungsbehälter für den Schreiber.
Ein weiterer Vorteil wird bei der Erfindung darin gesehen, daß die Bewegungsabläufe beim Schreiberaustausch von einem Rechner gesteuert werden können und es nicht_notwendig ist, Signale an einen der Schreiberhalter zu übertragen.
Außerdem ist der Bewegungsablauf beim Schreiberaustausch äußerst einfach und läßt sich dahers wie schon erwähnt, von einem Rechner leicht steuern.
Schließlich gewinnt man eine Austauschvorrichtung,bei der gewährleistet wird, daß der Schreiber in einer ausreichenden Verfügbarkeitstellung gehalten wird und widerstandsfähig ist gegenüber Erschütterungen und Abnützung.
Bei der Erfindung sind in dem automatischen Aufzeichnungsgerät in einer Reihe angeordnet Aufbewahrungsbehälter für Schreiber sowie ein beweglicher Schreiberhalter vorgesehen» Jeder Aufbewahrungsbehälter hält mit Hilfe einer Magnetkupplung einen Schreiber» Der bewegliche Schreiberhalter besitzt in einer ersten Richtung eine Öffnung, und jeder Aufbewahrungsbehälter für den Schreiber besitzt eine Öffnung in einer zweiten Richtung, die senkrecht zur ersten Rich-
lcann. ..
tung ausgerichtet sein/Diese Öffnungen nehmen einen Führungsweg für den Schreiber auf, derart, daß ein leerer sich bewegender Schreiberhalter nicht behindert wird, wenn der sich bewegende Schreiberhalter aus der ersten Richtung zu einem gewünschten Schreiber kommt, dar in einem Aufbewahrungsbehälter gehalten wird, sowie ein beladener sich bewegender Schreiberhalter nicht behindert wird, wenn dieser Schreiberhalter aus der zweiten Richtung zu dem gewünschten leeren Aufbewahrungsbehälter kommt. In einer Stellung, in welcher die Achse des beweglichen Schreiberhalters ausgerichtet ist mit der Achse des zugeordneten Aufbewahrungsbehälters, erfassen beide Hagnetkupplungen denselben Schreiber. Wenn der bewegliche Schreiberhalter aus dieser Stellung sich in die erste Richtung fortbewegt, verbleibt der Schreiber in dEm Aufbewahrungsbehälter. Wenn der bewegliche Schreiberhalter aus dieser Stellung in die zweite Richtung sich bewegt, ver-
bleibt der Schreiber in dem beweglichen Schreiberhalter. Auf diese Weise uiird ein glatter und reibungsloser Wechsel des Schreibers mit geringem Kraftaufwand erzielt.
Anhand der beiliegenden Figuren, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind, sdII die Erfindung noch näher erläutert werden. Es zeigt:
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel;
Fig. 2 einen Schreiber, welcher als Ausführungsbeispiel bei
der Erfindung zur Anwendung kommt;
Fig. 3 in einer Reihe angeordnete Aufbewahrungsbehälter für
Schreiber, welche bei der Erfindung zur Anwendung kommen;
Fig. h einen Aufbewahrungsbehälter für einen Schreiber, in
welchem ein Schreiber gehalten wird;
Fig. 5 einen beweglichen Schreiberhalter, der bei der Erfin
dung zur Anwendung kommt und
Fig. 6 einen beweglichen Schreiberhalter mit einem darin be
findlichen Schreiber.
In der Fig. 1 befindet sich ein Aufzeichnungspapier 1 in einer Instrumentenebene, welche umfaßt ist von einem Rahmen 2. Eine Führungsschiene 3 in X-Richtung trägt bzw. führt einen Träger k. Uom Träger k erstreckt sich in Y-Richtung eine Führungsschiene 5, auf welcher verschiebbar ein Schlitten 6 gelagert ist. Ein beweglicher Schreiberhalter 7 ist am Schlitten 6 befestigt. In einer Reihe sind am Rahmen 2 mehrere Aufbewahrungsbehälter 8 für Schreiber in einer Position befestigt, welche vom beweglichen Schreiberhalter 7 angefahren werden kann. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 enthalten der bewegliche Schreiberhalter 7 und zwei der drei Aufbewahrungsbehälter 8 jeweils einen Schreiber 9. Der restliche Aufbewahrungsbehälter 8 ist leer. Die Führungsschiene 3 in X-Richtung und die Führungsschiene 5 in Y-Richtung verlaufen senkrecht zueinander in einer Ebene, die parallel zur Oberfläche des Aufzeichnungspapiers 1 liegt. In der
folgenden Beschreibung sind die Koordinatenachsen, nämlich die x- und y-Achse parallel zu diesen Führungsschienen 3 und 5 angenommen. liJenn der Träger if auf der Führungsschiene 3 sich bewegt und auch der Schlitten 6 auf der Führungsschiene 5 bewegt wird, läßt sich der Schreiber 9, welcher durch den am Schlitten 6 befestigten beweglichen Schreibsrhalter 7 getragen wird, an jede gewünschte Stelle auf der Oberfläche des Aufzeichnungspapieres 1 bringen, so daß man auf der Papieroberfläche sine Kurve ader dqlo in gewünschter Form aufbringen kann.
Eine Antriebseinrichtung ist für die Bewegung des Schlittens 6 auf der Führungsschiene 5 vorgesehen» Diese Antriebseinrichtung ist in einem Gehäuse am Träger k vorgesehen. Eine weitere Antriebseinrichtung zur Bewegung des Trägers k auf der Führungsschiene 3 Ist irn Rahmen 2 vorgesehen. Diese Antriebseinrichtungen sowie Steuerschaltungen zur Steuerung der Antriebseinrichtungen, Speicher zum Speichern des notwendigen Programms und von Daten, mit denen in einem Steuerrechner entsprechende Steuersignale an die Steurschaltung geliefert werden, und außerdem Ausgangseinrichtungen für den Rechner sind im einzelnen nicht dargestellt und besitzen eine herkömmliche Ausbildung, wie sie bei automatischen Aufzeichnungsinstrumsnten in herkömmlicher Weise bereits zur Anwendung kommen. Wenn der bewegliche Schreiberhalter 7 verschoben wird, ohne daß dabei eine Kurve auf das Aufzeichnungspapier 1 aufgezeichnet wird, beispielsweise für den Bewegungsablauf,der beim Schreiberaustausch notwendig ist, wird der Schreiberhalter 7 in einer vertikalen Position entfernt von der Oberfläche des Aufzeichnungspapieres 1 gehalten, wie das auch bei herkömmlichen Aufzeichnungsinstrumenten der Fall isto
Die Figuren 2a, 3a, ka, 5a und 6a zeigen Aufrisse und die Figuren 2b, 3b, kb, 5b und 6b Draufsichten. In diesen Figuren sind dargestellt eine obere Führungsplatte 71 des beweglichen Schreiberhalters 7, ein Magnet 72 des beweglichen Schreiberhalters 75 eine untere Führungsplatte 73 des beweglichen Schreiberhalters 7, eine obere Führungsplatte 81 des Aufbewahrungsbehälters 8 für den Schreiber, ein Magnet 82 für den Aufbewahrungsbehälter B1 eine untere Führungsplatte 83 für den Aufbeuiahrungsbehälter 8, ein Ring 91 am Schreiber 9, ein Magnetteil 92 am Schreiber 9 und eine Schreiberspitze 93 am Schreiber 9.
Wie aus der Fig. 5b zu ersehen ist, besitzen die obere und die untere Führungsplatte 71 und 73 Öffnungen in die durch einen Pfeil A bezeichnete Richtung. Diese Richtung wird als erste Richtung bezeichnet,und die Öffnungen der oberen und unteren Führungsplatten 71 und 73 lassen beim Auswechseln als Führungsweg für den Schreiber 9 nur einen solchen in dieser ersten Richtung zu. Wie aus der Fig. 3b zu ersehen ist, besitzen die oberen und unteren Führungsplatten 81 und 83 Öffnungen, die beim AuswechselvDrgang einen Führungsweg für den Schreiber nur in einer durch einen Pfeil B angegebenen Richtung bilden. Die mit dem Pfeil B angegebene Richtung uiird als zweite Richtung bezeichnet.
Wie aus der Fig. 6 zu ersehen ist, haftet beim Halten des Schreibers 9 im beweglichen Schreiberhalter 7 das Magnetstück 92 am Magnet 72, und ein Entfernen des Schreibers 9 aus dem beweglichen Schreiberhalter 7 wird verhindert durch die obere und untere Führungsplatte 71 und 73, ausgenommen in der ersten Richtung. Eine kombinierte Kraft, welche aus dem Gewicht des Schreibers 9 und dem auf den Ring 91 von der Führungsplatte 71 ausgeübten Druck resultiert, drückt die Schreiberspitze 93 auf die Oberfläche des Aufzeichnungspapiers 1.
Wie aus der Fig. k zu ersehen ist, haftet beim Halten des Schreibers 9 im Aufbeiüahrungsbehälter 8 das Magnetstück 92 am Magneten 82. Die Entfernung des Schreibers 9 aus dem Aufbewahrungsbehälter 8 wird verhindert durch die obere und untere Führungsplatte 81 und 83, mit Ausnahme in der zweiten Richtung. Das Gewicht des Schreibers 9 wird durch die obere Führungsplatte B1, auf welcher der Ring 91 aufliegt, aufgenommen.
Wenn eine Anweisung gegeben wird, daß der im beweglichen Schreiberhalter 7 befindliche Schreiber 9 zu einem leeren Aufbewahrungsbehälter B gebracht wird, wird ein entsprechendes Unterprogramm für die Steuerung des Schreiberaustausches gestartet. Der bewegliche Schreiberhalter 7 wird zunächst an eine Stelle gebracht, die sich in der zweiten Richtung, welche durch die Öffnung im Aufbewahrungsbehälter B gebildet wird, befindet. Dann nähert sich der bewegliche Schreiberhalter 7 dem Aufbewahrungsbehälter 8 in der Linie der zweiten Richtung entgegengesetzt zu der Pfeilrichtung B und kommt an eine Stelle,an der die Achse des Schreibers 9 mit der Achse des Aufbewahrungsbehälters 8 zusammenfällt. Bei dieser Annäherungsbewegung wird der Schreiber unbehindert durch die Öffnungen der oberen und unteren Führungsplatte 81 und 83 hindurchgeführt. Da die Führungsplatten 71 und 73 des beweglichen Schreiberhalters 7 und die Führungsplatten
81 und 83 des Aufbeuiahrungsbehälters 8 in unterschiedlichen Höhenlagen sich befinden, kommen diese Führungsplatten bei dieser Annäherungsbewegung nicht miteinander in Berührung,,
Nach Beendigung dieser Annäherungsbewegung bEfindet sich der Schreiber 9 in einer in der Figa k gezeigten Stellung im Aufbewahrungsbehälter 8. Außerdem befindet er sich in einer Stellung, wie sie in der Fig. 6 dargestellt ist, im beweglichen Schreiberbalter 7o Das Magnetstück 92 liegt dabei sowohl am Magneten 72 als auch am Magneten 82 an„ Uon dieser Stellung aus entfernt sich der bewegliche Schreiberhalter 7 dann in die erste Richtung und entfernt sich damit vom Schreiber 9S der durch die Führunqsplatten 81 und 83, welche in dieser ersten Richtung keine Öffnungen haben, festgehalten uiird. Da die Öffnungen in den Führungsplatte^! 71 und 73 des beweglichen Schreiberhalters 7 in der ersten Richtung verlaufen5 kann der Schreiber 9 ungehindert durch die Bewegung des beweglichen Schreiberhalters 7 in der ersten Richtung im Aufbewahrungsbehälter 8 festgehalten werden„
Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, daß die erste und die zweite Richtung unterschiedlich sein müssen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel liegen diese beiden Richtungen gemäß Figuren k und 5 senkrecht aufeinander.
Mit Hilfe eines ähnlichen Bewegungsablaufes des beweglichen Schreiberhalters 7 entnimmt der leere bewegliche Schreiberhalter 7 einem Aufbewahrungsbehälter 8 einen Schreiber 9» Dabei wird der bewegliche Schreiberhalter 7 zunächst in eine Position gebracht, welche auf der Linie der ersten Richtung liegt und bewegt sich in dieser' ersten Richtung auf den Aufbewahrungsbehälter 8 zu. Bei dieser Anriäherungsbewegung des beweglichen Schreiberhalters 7 in der ersten Richtung auf den Aufbewahrungsbehälter zu erreicht der bewegliche Schreiberhalter eine Stellung, in der die Achse des beweglichen Schreiberhalters 7 zusammenfällt mit der Achse des Aufbewahrungsbehälters B. Aus dieser Stellung entfernt sich der bewegliche Schreiberhalter 7 in der zweiten Richtung, wobei der Schreiber 9 durch die Führungsplatten 71 und 73 des beweglichen Schreiberhalters 7 aufgenommen werden, da diese keine Öffnungen in dieser zweiten Richtung haben. Der Schreiber 9 verläßt dabei den Aufbewahrungsbehälter 8 durch die Öffnungen in den Führungsplatten 81 und 83, welche in dieser zweiten Richtung liegende Öffnungen aufweisen.
Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, daß dann, wenn die Achsen des beweglichen. Schreiberhalters 7 und des Aufbewahrungsbehälters 8 zusammenfallen, Magnetkräfte der beiden Magneten 72 und 82 gleichzeitig zur Einwirkung kommen, wobei diese Magnetkräfte miteinander im Gleichgewicht stehen können. Man benötigt daher zur Entfernung des Schreibers nur eine äußerst geringe äußere Krafteinwirkung. Selbst wenn geringe Position!erungsabweichungen, insbesondere zwischen den beiden Achsen, sich ergeben, die aus Toleranzen der Bauteile resultieren können, läßt sich trotzdem ein ausreichender Ausgleich zwischen den beiden Magnetkräften erzielen. Die Magnetkraft F, welche von einem Magneten ausgeübt wird, liidt sich durch die Formel F = HH (dR/dx) beschreiben, wobei K eine Hanstante, H der Magnetfluß, R der magnetische Widerstand des Magnetkreises und χ der Spalt zwischen der Oberfläche des Magneten und der Oberfläche, gegen die der Magnet anliegt, bedeuten. Da χ im Vergleich zur Gesamtlänge des magnetischen Kreises gering ist, läßt sich ohne weiteres ein Magnetkreis gewinnen, in welchem die Kraft F im wesentlichen konstant bleibt, unabhängig von Änderungen bei der Größe x.
Bei der in den Figuren k und 6 dargestellten Ausführungsform liegen die Magneten 72 und B2 symmetrisch zur Achse des Schreibers 9, um einen wirkungsvollen Ausgleich zu erzielen. Es ist jedoch auch eine andere Positionierung der Magnete 72 und 82 möglich. Εε ist auch möglich, den Schreiber 9 selbst mit einem Magneten auszustatten und die Magnetstücke am beweglichen Schreiberhalter und am Aufbewahrungsbehälter vorzusehen. Ferner können anstelle von Permanentmagneten für die Magnete 72 und 82 auch Elektromagneten verwendet werden. Die Kräfte dieser Elektromagneten können dann elektrisch eingestellt werden. Unter der Bezeichnung Magnetkupplung werden alle Arten von Einrichtungen verstanden, mit denen ein Schreiber magnetisch gehalten werden kann.
Beim vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel verlaufen die erste und die zweite Richtung unter einem Winkel van k5 zur x-Achse.· Das bedeutet, daß die Bewegung in diesen Richtungen dadurch erzielt werden kann, daß der Schlitten 6 gleichzeitig in der X- und Y-Richtung in der gleichen Geschwindigkeit angetrieben hzw. bewfjgt wird. Die Steuerung einer derartigen Bewegung ist äußerst einfach.
Im vorstehenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, wobei in den Schutzumfang auch noch andere Ausführungsbeispiele der Erfindung fallen.
- ir-
Durch die Erfindung wird ein automatisches Aufzeichnungsgerät verbessert -mit einer Reihe von Aufbewahrungsbehältern 8, in denen nicht im Gebrauch befindliche Schreiber 9 untergebracht sind. Ein beweglicher Schreiberhalter 7 mit einem darin befindlichen Schreiber 9 kann rechnergesteuert Kurven auf einem Aufzeichnungspapier aufzeichnen und eine Schreiberaustauscheinrichtung zum Austausch des Schreibers 9 zwischen einem der Vorratsbehälter 8 und dem beweglichen Schreiberhalter 7 arbeitet in der Weise, daß der Schreiberhalter 7 aus einer ersten Richtung, in welcher der bewegliche Schreiberhalter 7 Öffnungen aufweist, sich auf einen der Aufbewahrungsbehälter zu bewegt, wobei auf dieser Bewegungsstrecke der im Aufbewahrungsbehälter 8 befindliche Schreiber 9 in die Öffnung des beweglichen Schreiberhalters 7 gelangt, und der Schreiber durch eine Magnetkupplung erfaßt wird und schließlich der bewegliche Schreiberhalter 7 in einer zweiten, sich von der ersten unterscheidenden Richtung vom Aufbewahrungsbehälter 8S der in dieser zweiten Richtung eine Öffnung aufweist, sich wegbewegt, so daß dabei vom Aufbewahrungsbehälter ein Schreiber 9 in den beweglichen Schreiberhalter 7 überwechselt und der Aufbewahrungsbehäiter leer zurückbleibt. Zum Zurückbringen des Schreibers in den leeren Aufbewahrungsbehälter 8 bewegt sich der bewegliche Schreiberhalter 7 in der zweiten Richtung auf den Aufbewahrungsbehälter 8 zu, bringt den Schreiber 9 in die Öffnung und damit in den Aufbewahrungsbehälter 8 zurück und entfernt sich in der ersten Richtung vom Aufbewahrungsbehälter weg, so daß der Schreiber 9 im Aufbewahrungsbehälter 8 zurückbleibt.

Claims (3)

  1. Patentanwälte
    Steinsdorfstr. 21-22 · D-8000 München 22 · Tel. 089/229441 · Telex: OV22208
    ÜJATANABE SDKKI KABUSHIKI ΚΑΙΞΗΑ 3-19-6, Nishishinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Japan
    Y/orrichtunq zum Austausch eines Schreibers
    Patentansprüche:
    f 1. J Vorrichtung zum Austausch eines Schreibers in einer Aufzeichnungseinrichtung zwischen Aufbewahrungsbehältern und einem beweglichen Schreiberhalter, mit dem der Schreiber über ein Aufzeichnungspapier geführt wird, gekennzeichnet durch
    a) einen Schlitten (6) an der Aufzeichnungseinrichtung, der in einer zur Oberfläche des Aufzeichnungspapiers (1) parallelen Ebene bewegbar ist,
    b) Antriebsmittel zum Ändern der Position des Schlittens (6),
    c) den am Schlitten (6) befestigten beweglichen Schreiberhalter (7), der zur Halterung des Schreibers eine Magnetkupplung (72) und eine Führungseinrichtung (71, 73) zur Führung des Schreibers (9) bei der Relativbewegung des
    10028 - N/Lp
    '♦•β "2-5 I«" .." .
    Schreibers gegenüber dem beweglichen Schreiberhalter (7) in nur einer Richtung besitzt,
    d) die an der Aufzeichnungseinrichtung vorgesehenen Aufbewahrungsbehälter (8),
    welche sich in einer Stellung befinden, in die der beweDÜche Schreiberhal-
    /He
    ter (7) gebracht werden kann und/Magnetkupplungen zur Halterung der nicht in Gebrauch befindlichen Schreiber (9) soujie Führungsmittel (81, 83) aufweisen zur Führung des jeweiligen Schreibers (9) bei der Relativbewegung des Schreibers (9) gegenüber dem jeweiligen Aufbewahrungsbehälter (8) in einer nur bestimmten Richtung, die sich von der am beweglichen Schreiberhalter vorgesehenen Führungsrichtung unterscheidet,
    e) Speicher zum Speichern eines Programms und von Daten zur Steuerung der Antriebsmittel,
    f) eine Starteinrichtung für die Steuerung der Antriebsmittel, wozu das Programm aus den Speichern ausgelesen wird und die Bewegung des beweglichen Schreiberhalters (7) beim Schreiberaustausch zwischen dem Aufbewahrungsbehälter (8) und dem beweglichen Schreiberhalter (7) entsprechend gesteuert wird.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daB die Führungsmittel (71, 73) am beweglichen Schreiberhalter (7) gebildet sind durch in eine erste Richtung(A)gerichtete Öffnungen, durch die eine Relativbewegung zwischen dem Schreiber (9) und dem beweglichen Schreiberhalter (7) in der ersten Richtung(A)erlaubt ist, und daß die Führungsmittel (81, S3) im Aufbewahrungsbehälter (8) durch in eine zweite Richtung (B)gerichtete Öffnungen gebildet sind, durch die eine Relativbewegung zwischen dem Schreiber (9) und dem Aufbewahrungsbehälter (8) in dieser zweiten Richtung (B)ermöglicht ist.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dnlJ ti].« Ernte und die zuinitt? Kichtung (A und B) senkrecht zueinandBrliEgen.
    k, Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Führungsmittel (71, 73. und 81, 83) am beweglichen Schreiberhalter (7) und am Aufbewahrungsbehälter (8) gebildet sind durch im wesentlichen parallel zueinanderliegende Platten, und daß die am beweglichen Schreiberhalter (7) vorgesehenen Platten gegenüber den am Aufbewahrungsbehälter (8) vorgesehenen Platten unterschiedliche Höhenlagen einnehmen.
DE3110623A 1980-09-01 1981-03-18 Vorrichtung zum Austausch eines Schreibers in einer Zeicheneinrichtung Expired DE3110623C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55119813A JPS59400B2 (ja) 1980-09-01 1980-09-01 自動記録機におけるペン交換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3110623A1 true DE3110623A1 (de) 1982-04-08
DE3110623C2 DE3110623C2 (de) 1983-12-08

Family

ID=14770865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3110623A Expired DE3110623C2 (de) 1980-09-01 1981-03-18 Vorrichtung zum Austausch eines Schreibers in einer Zeicheneinrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4401996A (de)
JP (1) JPS59400B2 (de)
DE (1) DE3110623C2 (de)
GB (1) GB2082510B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3226455C1 (de) * 1982-07-15 1983-10-27 Rotring-Werke Riepe Kg, 2000 Hamburg Einrichtung zum Austausch von Gegenstaenden,insbesondere Schreibstiften

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3145904C1 (de) * 1981-11-19 1983-05-05 Rotring-Werke Riepe Kg, 2000 Hamburg Schreibstiftwechseleinrichtung fuer rechnergesteuerteZeichenanlagen
US4573129A (en) * 1982-02-25 1986-02-25 Hewlett-Packard Company Automatic pen-sensor
JPS59102391U (ja) * 1982-12-28 1984-07-10 グラフテック株式会社 多ペンｘ−ｙ記録計
JPS59127121U (ja) * 1983-02-15 1984-08-27 グラフテック株式会社 ペン交換装置
JPS59152865A (ja) * 1983-02-21 1984-08-31 Canon Inc 電子機器
JPS59143793U (ja) * 1983-03-15 1984-09-26 マックス株式会社 作図機のペン着脱機構
JPS60127512U (ja) * 1983-09-17 1985-08-27 グラフテツク株式会社 多ペン記録計
JPS6067992U (ja) * 1983-10-17 1985-05-14 アルプス電気株式会社 ペン式記録装置
JPS6069636U (ja) * 1983-10-21 1985-05-17 アルプス電気株式会社 ペン式記録装置
DE3412709C2 (de) * 1984-04-04 1986-07-17 Fa. J.S. Staedtler, 8500 Nürnberg Verfahren zum Verschließen der Schreibspitze(n) automatisch arbeitender Schreib-, Zeichen- oder Registrieranlagen sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens
US4683476A (en) * 1984-06-22 1987-07-28 Benson S.A. Drawing machine having automatically replaced writing members and apparatus therefor
FR2572572B1 (fr) * 1984-10-29 1987-01-02 Benson Sa Dispositif d'ecriture pour machine a dessiner
FR2566332B1 (fr) * 1984-06-22 1988-07-29 Benson Sa Dispositif d'ecriture pour machine a dessiner
US4677572A (en) * 1984-07-23 1987-06-30 Sanders Associates, Inc. Pen turret control system
US4885701A (en) * 1984-07-23 1989-12-05 Calcomp Inc. Pen turret control system
US4764880A (en) * 1986-01-09 1988-08-16 Gerber Garment Technology, Inc. Compound plotting apparatus and related method of operation
US4823148A (en) * 1986-07-07 1989-04-18 Sieber Jonathan D Plotter pen with asymmetric point
DE3632656C1 (de) * 1986-09-26 1987-06-11 Rotring Werke Riepe Kg Einrichtung zum Austausch von Gegenstaenden,insbesondere Schreibstiften
JPH0436317Y2 (de) * 1986-10-14 1992-08-27
US4794403A (en) * 1987-04-07 1988-12-27 Sieber Jonathan D Writing system
IT1220041B (it) * 1987-08-17 1990-06-06 Marino Bergamin Attuaatore elettromeccanico per penna scrivente di plotter e/o apparecchi di disegno e scrittura automatici a controllo elettronico
FR2624794B1 (fr) * 1987-12-22 1990-06-08 Schlumberger Ind Sa Procede de changement d'outil d'ecriture dans une machine graphique et machine permettant la mise en oeuvre du procede
FR2740387A1 (fr) * 1995-10-27 1997-04-30 Cloe Technologies Procede et dispositif de depot de gouttes d'encre
US6367902B1 (en) 1999-11-29 2002-04-09 Xerox Corporation Effector platform for performing actions over vertical surfaces
US6368002B1 (en) * 1999-11-29 2002-04-09 Xerox Corporation Parking mechanism for storing and exchanging end effectors used in a system for performing actions over vertical surfaces
CA2607069A1 (en) * 2005-04-29 2006-11-09 Tendix Development, Llc Radial impulse engine, pump, and compressor systems, and associated methods of operation
PE20110872A1 (es) * 2010-04-05 2011-12-30 Manyari Jorge Alfonso Jesus Vallejo Pizarra que describe o representa la realidad en sus cuatro dimensiones, graficador universal e instrumento de aprendizaje y medicion cientifica
CN103065542B (zh) * 2013-01-08 2015-12-23 江苏海事职业技术学院 教学用数控白板绘图仪
CN105931535B (zh) * 2016-07-11 2018-11-13 潍坊科技学院 一种用于物理教学用多功能综合实验系统
US11964497B2 (en) * 2018-09-12 2024-04-23 David Wachs Mechanical handwriting quality control method
US20220266613A1 (en) * 2018-09-12 2022-08-25 David Wachs Mechanical handwriting barcode control method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2755586A1 (de) * 1977-01-04 1978-07-06 Hewlett Packard Co X-y-schreiber
DE2913690A1 (de) * 1978-04-13 1979-10-25 Goerz Electro Gmbh Schreibstiftwechseleinrichtung

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2674513A (en) * 1949-03-24 1954-04-06 Foxboro Co Industrial recording mechanism

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2755586A1 (de) * 1977-01-04 1978-07-06 Hewlett Packard Co X-y-schreiber
DE2913690A1 (de) * 1978-04-13 1979-10-25 Goerz Electro Gmbh Schreibstiftwechseleinrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Hewlett-Packard Journal Sept. 1977, S. 20-25 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3226455C1 (de) * 1982-07-15 1983-10-27 Rotring-Werke Riepe Kg, 2000 Hamburg Einrichtung zum Austausch von Gegenstaenden,insbesondere Schreibstiften
US4489333A (en) * 1982-07-15 1984-12-18 Koh-I-Noor Rapidograph, Inc. Device for exchanging objects in particular writing instruments

Also Published As

Publication number Publication date
DE3110623C2 (de) 1983-12-08
JPS5745098A (en) 1982-03-13
US4401996A (en) 1983-08-30
JPS59400B2 (ja) 1984-01-06
GB2082510B (en) 1984-06-20
GB2082510A (en) 1982-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3110623A1 (de) Vorrichtung zum austausch eines schreibers
DE2913690C2 (de) Schreibstiftwechseleinrichtung
CH681001A5 (de)
DE3247460A1 (de) Anordnung zur aufnahme und zum austausch von schreibstiften
DE2455142A1 (de) Modularer servospurschreiber mit linearer lageeinstellung
DE3725217A1 (de) Kennzeichnungstraeger fuer die kennzeichnung von anschluessen
EP0024563A1 (de) Kopfträgeranordnung für ein Diskettenlaufwerk
DE2800951C2 (de) Werkstück-Kennzeichnungseinrichtung für ein flexibles Fertigungssystem
DE3001954A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur korrektur eines schneidprogramms fuer einen schneidautomaten fuer glasscheiben
DE3220568A1 (de) Numerisch gesteuertes schreibgeraet
DE3329927A1 (de) Grafisches aufzeichnungssystem
EP0281500B1 (de) Drucker, insbesondere Matrix-drucker
DE112021007692T5 (de) Transportroboter und bauelementmontagesystem
EP0345595A2 (de) Werkzeugwechseleinrichtung für ein NC-gesteuertes Fertigungssystem
DE3704414C2 (de)
DE2511509C3 (de) Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerät und Magazin für ein solches Gerät
DE102019125978B3 (de) Bestückungssystem zur Bestückung von Leiterplatten mit elektronischen Bauteilen, Löt- und Pressanlage
DE4028503A1 (de) Werkzeughaltevorrichtung, damit zusammenwirkender werkzeugwechsler und sie verwendende platinenbearbeitungsmaschine
AT215191B (de) Einrichtung zum Durchführen bestimmter Arbeitsvorgänge, insbesondere bei Büromaschinen
DE2263438A1 (de) Vorrichtung zum aufzeichnen und wiederauffinden von daten
EP0162219A2 (de) Vorrichtung zum Prägen von Kabelmarkierungen
DE2101594A1 (de) Vorrichtung zur automatischen Verschiebung eines Werkzeugträgers
DE2529814A1 (de) Aufzeichnungs- und/oder wiedergabegeraet
DE2052121B2 (de) Einrichtung zum herstellen von verdrahtungen bei elektrischen leiterplatten mittels eines wickelwerkzeuges
DE2026886A1 (de) Herstellung und Anwendung einer Fadel schablone fur Programmspeicher

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: LIEDL, G., DIPL.-PHYS. NOETH, H., DIPL.-PHYS., PAT

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: GRAPHTEC K.K., TOKIO, JP

8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: LIEDL, G., DIPL.-PHYS., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN

8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: A. HANSMANN UND KOLLEGEN, 81369 MUENCHEN

8339 Ceased/non-payment of the annual fee