DE309366C

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Publication number: DE309366C
Application number: DENDAT309366D
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Description

KAISERLICHES A

PATENTAMT.

PATENTSCHRIFT

- Jig 309366 KLASSE-30 rf. GRUPPE

ROBERT BOSCH AKT-GES. in STUTTGART.

Polsterung für künstliche Hände. Patentiert im Deutschen Reiche vom 10. September 1916 ab.

Von besonderer Bedeutung bei künstlichen Greifhänden ist die Weichheit und Nachgiebigkeit der Innenfläche der Hand. Die Hand wird dadurch besonders geeignet, einen Gegenstand, möglichst anschmiegend und haftend zu umfassen.

Bei den bisher bekannten künstlichen Händen ist diesem. Umstand nicht genug Beachtung geschenkt worden. Diese künstlichen

ίο Hände haben außerdem noch den Nachteil,, daß die ungedeckten Fugen der Fingergelenke sich mit Fremdkörpern verstopfen, welche die Schließbeweglichkeit behindern.

Dieser Umstand zeigt sich insbesondere darin, daß die über die künstlichen Hände gezogenen Handschuhe fast ausnahmslos sich beim Schließen der Hand in die Gelenkfugen einklemmen und dadurch einer unverhältnismäßig raschen Abnutzung ausgesetzt sind.

Die Hemmung der Beweglichkeit der einzelnen Fingerglieder überträgt sich infolge des engen Zusammenhanges der Teile unter sich auf die ganze Hand und bewirkt dadurch Störungen in deren Benutzung.

Die den Gegenstand der Erfindung bildende Ausgestaltung der Polsterung des Handinnern soll diesen Mißständen abhelfen, und zwar dadurch, daß die inneren Gelenkfugen der einzelnen Handteile durch die Polsterteile überdeckt sind, wobei außerdem noch Vorsorge getroffen ist, daß die einzelnen Polsterteile einander schuppenartig übergreifen und sich beim Schließen der Hand übereinander schieben, wodurch nicht nur eine vollständige Abdeckung der Fugen, sondern gleichzeitig auch, eine Verstärkung der Polsterung der inneren Handfläche erreicht wird.

Die einzelnen Teile der Polsterung sind hierbei so ausgebildet, daß sie mit einem dem Finger zugekehrten Ansatz in entsprechende Schlitze-der einzelnen Fingerglieder bzw· der Handfläche eingeschoben werden können. Jeweils das vorderste Fingerglied besitzt keinen Polsterteil, statt dessen sind die vorderen Ränder der nächsthinteren Polsterteile so weit nach vorn gezogen, daß sie das Gelenk und einen Teil des vordersten Gliedes überdecken. Ähnlich verhält es sich mit den übrigen Fingergelenken. Die , Polsterung des nächsthinteren Gliedes bzw. des Handtellers greift nach vorn stets über das Gelenk hinaus, derart, daß sie auch das. hintere Ende der Polsterung^ des nächstvorderen Gliedes noch überdeckt. Die Polsterteile überdecken sich also schuppenförmig und schieben sich beim Schließen der Hand übereinander.

Auf der Zeichnung ist eine solche Polsterung einer künstlichen Hand dargestellt, und zwar zeigt

Fig. ι eine Seitenansicht der geöffneten Hand,

-Fig. 2 eine Seitenansicht der geschlossenen Hand,

Fig. 3 einen Querschnitt durch einen Finger nach Linie A -B der Fig. 4, und .

Fig. 4 einen Längsschnitt durch einen Finger und einen Teil des Handkörpers.

In die einzelnen Fingerglieder α und in den Handteller b sind an deren Unterseite Schlitze c gebrochen, in welche die Polsterteile d mit

(3. Aufläge, ausgegeben am 28, August 1919.)

auf ihrer Rückseite befindlichen Ansätzen β eingeführt sind. Die Ansätze sind unterschnitten, so daß sie die Schlitzkanten umgreifen und nicht von selbst aus den Schlitzen herausfallen können. Die Ansätze der Polsterteile befinden sich im hinteren Drittel der Längsausmessung derselben, so daß der vordere Rand des Polsterteiles die Gelenkfuge des vor seinem Befestigungspunkt liegenden

ίο Gelenkes überbrückt, wobei naturgemäß jeweils das vorderste Fingerglied nicht mit einer Polsterung versehen ist, sondern erst das zweite, nach diesem das dritte Fingerglied und nach diesem der Handteller. Die Polsterteile d liegen hierbei schuppenartig übereinander, d. h. es übergreift der im dritten Fingerglied sitzende Polsterteil mit seinem vorderen Rand nicht nur die Gelertkfuge zwischen dem dritten und zweiten Fingerglied, sondern er legt sich auch

ao noch über den hinteren Rand des im zweiten Fingerglied sitzenden Polsterteiles, und ebenso übergreift der im Handteller befestigte Polsterteil nicht nur die Gelenkfuge zwischen dem Handkörper und den in diesem eingeleiikten Fingergliedern, sondern auch gleichzeitig die hinteren Enden der in den dritten Fingergliedern sitzenden Polsterteile.

Der Daumen hat entsprechend seinen zwei Gliedern nur einen einzigen Polsterteil, der in dem direkt an dem Handkörper anschließenden Fingerglied sitzt.

Beim Schließen der Hand schieben sich die Polsterteile schuppenartig übereinander, so daß alle an der Innenseite der Hand befindlichen Gelenkfugen überdeckt und gleichzeitig auch die Polsterung der Fingerglieder wesentlich verstärkt wird.

Das Polstermaterial muß sehr schmiegsam sein, ohne Neigung zu zeigen, sich aufzukrempeln oder Wulste in der Handfläche zu bilden.

Claims

Patent-Ansprüche:

1. Polsterung für künstliche Hände, dadurch gekennzeichnet, daß die Polsterung aus einzelnen Teilen (d) besteht, die am Handteller und den einzelnen Fingergliedern derart befestigt sind, daß sie die Gelenkfugen anschmiegend überdecken.

2. Polsterung für künstliche Hände nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Polsterteile der hinteren Glieder über den hinteren Rand der Polsterteile der nächstvorderen Glieder greifen, so daß sich beim Schließen der Finger die einzelnen Polsterteile übereinanderschieben können.

3. Polsterung für künstliche Hände nach Anspruch i, dadurch' gekennzeichnet, daß die Polsterteile an ihrer Rückseite mit unterschnittenen Ansätzen (e) versehen sind, mittels deren sie in an der Innenseite der Finger oder des Handtellers vorgesehenen Schlitzen (c) befestigt werden.

Hierzu ι Blatt Zeichnungen.