DE3048182A1 - Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines antiblockiereffekts beim abbremsen der raeder eines transportmittels - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines antiblockiereffekts beim abbremsen der raeder eines transportmittels

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DE3048182A1 DE19803048182 DE3048182A DE3048182A1 DE 3048182 A1 DE3048182 A1 DE 3048182A1 DE 19803048182 DE19803048182 DE 19803048182 DE 3048182 A DE3048182 A DE 3048182A DE 3048182 A1 DE3048182 A1 DE 3048182A1
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Description

SCHIFF ν. FONER STREHL SCHQBEL-HOPF EBBINQHAUS FINCK
BESCHREIBUNG
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Antiblockiereffektes beim Abbremsen der Räder eines Transportmittels, die bei Kraftwagen und anderen Transportmitteln zur Erhöhung ihrer Bremseffektivität und der Verkehrssicherheit anwendbar sind·»·
Es ist bereits ein Verfahren zur Erzeugung eines Antiblockiereffektes beim Abbremsen der Räder eines Transportmittels bekannt, bei dem der Antiblockiereffekt durch eine zyklische Verminderung und Erhöhung der Bremsmomente an den Rädern des Transportmittels zustandekommt. Bei dieoorn Verfahren wird durch die Räder aufeinanderfolgend ein Walzen, ein Gleiten, ein Wälzen usw. ausgeführt, was durch ein periodisches Blockieren und Lockern der Bremsen eines jeden Rades erreicht wird.
Bekannt sind weiterhin Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens in Form einer elektronischen Steuereinheit, von Gebern an den Rädern und eines Modulators der Bremskraft (Gurevitsch L.V. und R. Malamud, "Tormoznoe upravlenie avtomobilja", Moskau, Transport, 1978, Seite 152, Zeitschrift: "Avtomobilnaja promyschlennost", 1977, br. 2, Seite 13, "Tormoznaja dinamitschnost avtomobilja s protivoblokirovotschnymi ustrojstvami", I.K. Pletschin, V.A. Ilarinov,
Zeitschrift "Avtomobilnaja promyschlennost", 1976, br. 1, Seite 19, "Rastschet pokazatelej tormoznoj dinamitschnosti avtomobilja", I.K. Ptschelin, V.A. Ilarinov).
Die Nachteile dieses Verfahrens bzw. dieser Vorrichtungen sind die aus dem Einsatz elektronischer Bauteile, präziser Teile für Hydrauliksysteme und Geber resultierende kompli-
BAD ORIGINAL
zierte Konstruktion, ihr hoher Preis sowie die erschwerte Wartung und Reparatur. Ein weiterer Nachteil ist, daß der Betrieb dieser Vorrichtungen eine zusätzliche Energie erfordert. Diese Nachteile stehen einer breiten Anwendung in den steh im Betrieb befindlichen Transportmitteln im Wege.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Antiblockiereffektes "beim Abbremsen der Räder eines Transportmittels zu schaffen, die nach einem mechanischen Prinzip ohne Einsatz zusätzlicher Energiequellen arbeitet und hinsichtlich Konstruktion, Wartung und Reparatur einfach sind, wobei die Vorrichtung sowohl in neu hergestellten als auch in sich in Betrieb befindlichen Transportmitteln eingesetzt werden soll.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Erzeugung eines Antiblockiereffektes beim Abbremsen der Räder eines Transportmittels gelöst, bei welchem an den Transporträdern eine tangentiale Elastizität erzeugt wird, indem vom Augenblick des Blockierens der Bremse an einem der Räder das Rad zyklische pendelartige Drehbewegungen um seine Achse auszuführen beginnt.
Bei der Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist das einen von einer Felge getragenen Reifen aufweisende Transportrad mit der Nabe des Transportmittels über elastische Bauteile, z.B. Federn, verbunden.
Die Felge kann aus zwei Teilen bestehen, die ein Verdrehen zueinander gestatten, wobei der eine einen den Reifen des Transportmittels tragenden Kranz bildet und der andere aus einer Scheibe und einem Zwischenring besteht, die miteinander verbunden sind, wobei beide Felgenteile durch elastische 1km teile in Verbindung stehen. Die elastischen Bauteile liegon in Sitzen, die im Zwischenring ausgeführt sind.
Eine weitere Ausführungsvariante gestattet den Einsatz einer einteiligen Felge. Dabei wird der elastische Bauteil in besonders ausgebildeten Sitzen in zwei Scheiben in eine Innen-
und eine Außenscheibe eingebaut, wobei die Innenscheibe mit der Felge und die Außenscheibe mit der Nabe und dem Sicherungsring verbunden ist.
Vorteile des erfindungsgemaßen Verfahrens und der Vorrichtung zu seiner Durchführung sind die vereinfachte, nach mechanischem Prinzip betriebene Konstruktion, der niedrige Preis, die leicht auszuführende Wartung und Reparatur, die Möglichkeit eines Einsatzes sowohl bei der Herstellung als auch bei den sich schon in Betrieb befindlichen Transportmitteln sowie die Tatsache, daß die Vorrichtung keinerlei zusätzliche Energie außer der vom Trägheitsvermögen des Kraftwagens erzeugten benötigt.
Das Verfahren zur Erzeugung eines Antiblockiereffektes beim Abbremsen der Räder eines Transportmittels und die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens werden anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 - in einem Diagramm die Veränderung des Ha.Ctwerts des Rades auf der Straße in Abhängigkeit von der Größe der Verschiebung bei einer Geschwindigkeit V = const.
Fig. 2 - in einem Diagramm die Veränderung des Haftwerts in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit V bei = const.
Fig. 3 - einen Querschnitt durch die Vorrichtung bei einem Einbau mit Veränderung der Radkonstruktion,
Fig. 4 - einen Schnitt durch die Vorrichtung bei einem Einbau ohne Veränderung der Radkonötruktion,
Fig. 5 - eine Ansicht in Richtung des Pfeils "A" von Fig. 4.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung (Fig. 3) hat eine Felge 1, bestehend aus einer Scheibe 2, einem Kranz 3 und einem Zwischenring 4. Auf dem Kranz 3 ist ein Reifen eines Transport-
mitteln 5 montiert. Die Scheibe 2 ist mit einer Nabe 6 verbunden (Fig. 4). Am Umfang des Zwischenrings 4 sind Sitze 7 ausgeführt, in die je zwei gleiche elastische Bauteile 8 eingesetzt sind. Zwischen den elastischen Bauteilen 8 liegt ein Ansatz 9 des Kranzes 3.
Weitere mögliche Stellen für den Einbau der elastischen Bauteile 8 sind die Nabe 6 mit der Bremstrommel, die Bremstrommel selbst, der Bremsmechanismus oder die Verbindungsteile der genannten Baugruppen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet folgendermaßen?
Beim Betätigen des Bremsmechanismus wird in der Kontaktzone zwischen dem Reifen 5 und der Straße eine Bremskraft erzeugt« Ein weiteres Abbremsen der Nabe 6 führt zu einer Erhöhung der Bremskraft in Richtung des Pfeils "A", entsprechend dem Dingramm von Fig. 1. Zu dieser Zeit beginnt auch die Verformung der elastischen Bauteile 8 in Abhängigkeit von der Größe der Bremskraft. Bei einem weiteren Anwachsen der Haftung als Funktion der Verschiebung χ zwischen Reifen und Straße wird das Maximum im Punkt "B" des Diagramms von Fig.1 erreicht. In diesem Punkt sind die elastischen Bauteile 8 mit einer dem für die gegebene Straße maximal möglichen Wert der Bremskraft entsprechenden Kraft verformt. Eine weitere Erhöhung der Verschiebung führt zu einer Verminderung der Haftkraft zwischen denselben in Richtung des Pfeils "B" in Fig. 1 unter den Maximalwert. Nach dem vollständigen Blockieren der Nabe 6 kommt ein reines Gleiten des Reifens 5 auf der Straße ( χ = 1) zustande, wobei die elastischen Bauteile 8 die beweglichen, den Reifen 5 tragenden Teile zurück in die Fahrtrichtung des Kraftwagens verdrehen, da diese durch die maximale Bremskraft im Punkt "B" verformt wurden und bis zum Zeitpunkt des Eintretens des reinen Gleitens nicht die Möglichkeit hatten, sich zu lockern. In diesem Augenblick wird der HaftwertVweiter vermindert in Richtung des Pfeils "C" in Fig. 1. Das kommt durch die Erhöhung der
Gleitgeschwindigkeit V (Fig. 2.) zustande, die zu einer zusätzlichen Entlastung der elastischen Bauteile 8 führt. Nach dem Einstellen der Drehung in entgegengesetzter Richtung wird die Haftung des Reifens 5 zur Straße wieder hergestellt und es "beginnt ein neuer Zyklus der Belastung der elastischen Bauteile 8, bei dem der Reifen 5, ungeachtet des Blockierens der Nabe 6 durch die Bremse, sich auf die Straße abwälzt. Eine zusätzliche Bremseffektivität wird nicht nur durch die Erhöhung des Durchsclinittswertes des Haftwertes V» sondern auch durch die Tatsache, daß bei dem Drehen in entgegengesetzter Richtung in der Kontaktzone des Reifens 5 mit der Straße neue, nicht erwärmte Zonen des Reifens eingeführt werden, erreicht.
ORIGINAL INSPECTED

Claims (1)

  1. PATENTANWÄLTE ·--···« ··
    SCHIFF ν. FÜNER STREHL SCHÜBEL-HOPF EBBINGHAUS FINCK
    MARIAHILFPLATZ 2 & 3, MÖNCHEN 9O POSTADRESSE: POSTFACH 95 O1 6O, D-8000 MÜNCHEN 95
    ALSO F'MCIPBSSIONAL RCiF1RESi(CNTATIVKS BEFORE THK BUHOfPAN Ι'ΛΓΕίΝΐ OH=ICE
    • KARI IUf)WIO SCHIPF (IBB4-1B7B)
    Oll'l . CHIiM. »Μ. ALBXANt)RM V. rÜNPH
    DIfL. IN«. P1BTMR ÜIKKhlL
    DIPL. CHUM. DH. UMSULA 6OHUIIKL HOPP
    DIPL. INQ. DIETER EBBINSHAUS
    DR. ING. DIETER FINCK
    TELEPON (089)18 20 64
    TELEX B-33 563 AURO D
    TELEGRAMME AUROMARCPAT MÜNCHEN
    VMEI "LENIN"
    Sofia, Bulgarien
    DEA/G - 21 615 19. Dezember 1980
    Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines Antiblockiereffekts beim Abbremsen der Rädei· einer,
    Transportmittels
    PATENTANSPRÜCHE
    1.j Verfahren zur Erzeugung eines Antiblockiereffektes 5eim Abbremsen der Räder eines Transportmittels, dadurch gekennzeichnet , daß an den Rädern des Transportmittels eine tangentiale Elastizität geschaffen wird, indem vom Augenblick des Blockierens der Bremse an einem der Räder die Räder zyklische pendelartige Drehungen um ihre Achsen ausführen.
    2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Transportrad, welches einen von einer Felge (1) getragenen Reifen hat, an der Nabe (6) des Transportmittels durch elastische Bauteile (8),wie Federn, angebracht ist.
    BAD ORIGINAL
    304810
    j5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Felge (1) aus zwei ein Vercb'ohen zueinander gestattenden Teilen besteht, wobei der olno Teil ein Kranz (3) und der andere Teil eine Scheibe (2) und ein Zwischenring (4) sind, die starr miteinander verbunden sind, wobei am Umfang des Zwischenrings (4) Sitze (7) ausgeführt sind, in denen je zwei elastische Bauteile (8) eingesetzt sind, und zwischen den elastischen Bauteilen (8) ein Ansatz (9) des Kranzes (3) vorgesehen ist.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Felge (1) einteilig ausgeführt ist, wobei die elastischen Bauteile (8) in von einer Innenscheibe (10) und einer Außenscheibe (11) gebildeten Sitzen liegen und die Innenscheibe (10) mit einer Scheibe (2) starr und die Außenscheibe (11) mit einer Nabe (6) und einem Sicherungsring (12) verbunden sind.
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