DE3031682A1 - Schaltung fuer eine ventilanordnung mit elektromechanischem stellglied zur regelung der leerlaufdrehzahl - Google Patents

Schaltung fuer eine ventilanordnung mit elektromechanischem stellglied zur regelung der leerlaufdrehzahl

Info

Publication number
DE3031682A1
DE3031682A1 DE19803031682 DE3031682A DE3031682A1 DE 3031682 A1 DE3031682 A1 DE 3031682A1 DE 19803031682 DE19803031682 DE 19803031682 DE 3031682 A DE3031682 A DE 3031682A DE 3031682 A1 DE3031682 A1 DE 3031682A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
input
speed
differential amplifier
main controller
electrical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19803031682
Other languages
English (en)
Inventor
Harald 6246 Glashütten Collonia
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann VDO AG
Original Assignee
Mannesmann VDO AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann VDO AG filed Critical Mannesmann VDO AG
Priority to DE19803031682 priority Critical patent/DE3031682A1/de
Priority to EP81102476A priority patent/EP0046479B1/de
Priority to DE8181102476T priority patent/DE3164669D1/de
Publication of DE3031682A1 publication Critical patent/DE3031682A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M3/00—Idling devices for carburettors
    • F02M3/06—Increasing idling speed
    • F02M3/07—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling

Description

UDO Adolf Schindling AG 6D0Q Frankfurt/Main 90
Gräfstraße 103
G-S Kl-do 2B.Juli 19B0 1531
Schaltung für eine Ventilanordnung mit elektromechanischen« Stellglied zur Regelung der Leerlaufdrehzahl
Die Erfindung betrifft eine Schaltung für eine Ventilanordnung mit elektromechanischen! Stellglied zur Regelung der Leerlaufdrehzahl von Otto-Motoren, insbesondere von Kraftfahrzeugmotoren, durch die der wirksame Luftansaugquerschnitt begrenzbar ist, mit einer das Stellglied ansteuernden Schaltung, die einen Hauptregler aufmeist, dessen einer Eingang mit einer elektrischen Größe entsprechend der Solleerlaufdrehzahl beaufschlagt ist und dessen anderer Eingang van einer der Drehzahl entsprechenden Größe beaufschlagt 1st.
Derartige bekannte Schaltungen werden verwandt, um eine möglichst geringe Matorleerlaufdrehzahl, insbesondere bei Kraftfahrzeugen einzustellen. Dies führt zu "günstigen Verbrauchs- und Emissionsuerten.
Dazu ist eine Schaltung für eine Ventilanordnung zur Regelung der Leerlaufdrehzahl mit einem Stellmotor bekannt, der aus einem Differenzverstärker gespeist uird. Ein Eingang des
INSPECTED
Differenzverstärkers ujird mit einer elektrischen Größe entsprechend der Solleerlaufdrehzahl beaufschlagt. Ein zweiter Eingang des Differenzverstärkers steht mit einem Drehzahlgeber in V/erbindung. Durch diesen DifferenzverstMrker wird demgemäß der Stellmotor mit einer elektrischen Größe beaufschlagt, welche der Differenz der Istdrehzahl von der SoIlleerlaufdrehzahl entspricht. Damit versucht der Stellmotor ein Ventilelement in der Ventilanordnung sd zu verstellen, daß durch Begrenzung des wirksamen Ansaugquerschnitts die für die Solleerlaufdrehzahl erforderliche Luftmenge pro Einheit durch den Vergaser in den Motor strömen kann.
Kommt es bei dieser bekannten Anordnung von einem hohen Drehzahlniveau aus zu einem schnellen Abfall der Drehzahl, z.B. beim Loslassen des Gaspedals, so kann dabei die Drehzahl leicht unter eine bestimmte Mindestdrehzahl fallenfunter der der Motor ausgeht.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Schaltung nach dem Oberbegriff zu schaffen, durch die eine einwandfreie Regelung der Leerlaufdrehzahl gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die elektrische Größe entsprechend der Solleerlaufdrehzahl von einer elektrischen Größe überlagert ist, die von einem Hilfsregler gebildet ist, dessen einer Eingang von der Ausgangsgröße des Hauptreglers und dessen anderer Eingang von einer der Drehzahl entsprechenden elektrischen Größe beaufschlagt ist. Bei dieser erfindungsgemäßen Ausbildung ist die den einen Eingang des Hauptreglers beaufschlagende Größe,die der Solleerlaufdrehzahl entspricht, keine festliegende Große, sondern sie wird ausgehend von einem Mindestwert mit steigender Drehzahl erhöht. Dabei wird mit steigender tatsächlicher MotDrdrehzahl die Ausgangsgröße des Hauptreglers je-
ORIGiNAL INSPECTED
3316S2
wells auf einen Wert geregelt, durch den das elektramechanische Stellglied einen Luftansaugquerschnitt öffnet, der leicht unterhalb der minimal notwendigen Luftmenge dE3 lastlasen Motors bei der momentanen Motordrehzahl liegt. 5
Ea erfolgt also durch eine Solluertregelung der Solleerlaufdrehzahl eine Stellöffnungsnachführung des LuftansaugquerschnittB abhängig von der tatsächlichen momentanen Motordrehzshl.
Dieser Uorgang erfolgt genauso beim Abfallen der Motordrehzahl, so daß der Luftansaugquerschnitt sich kontinuierlich mit der Motordrehzahl ändert. Dadurch kann die Motordrehzahl auch bei einem raschen Abfallen von einer höheren Drehzahl aus nicht unter die Mindestleerlaufdrehzahl absinken.
Ist die vom Hilfsregler gebildete,die elektrische Größe entsprechend der Solleerlaufdrehzahl überlagernde elektrische Größe über eine Diode dem Eingang des Hauptreglers zugeführt, so uird die Ausgangsgröße des Hauptreglers und damit der Luftansaugquerschnitt auf ein Mindestmaß begrenzt, das für die Leerlaufdrehzahl erforderlich ist. In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist der Hauptregler ein Differenzverstärker, dessen mit dem Stellglied verbundenerAusgang über einen Kondensator und einen Widerstand zu dem von einer der jeweiligen Motordrehzahl entsprechenden Größe beaufschlagten negativen Eingang des Differenzverstärkers rückgeführt ist, wobei diesem negativem Eingang ein Eingangsuiderstand vorgeschaltet ist und die der Solleerlaufdrehzahl entsprechende
3D elektrische Größe an dem positiven Eingang des Differenzverstärkers angeschlossen ist. Durch diese Ausbildung erhält der Hauptregler die Eigenschaften eines PI-Reglers.
Der Nebenregler kann ein Differenzverstärker sein, on düsson
ORiGiNAL INSPECTED
negativem Eingang der Ausgang des Hauptreglers und an dessen positivem Eingang ein Drehzahlgeber angeschlossen ist, der eine zur jeweiligen Motordrehzahl proportionale Spannung abgibt. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Ausgang des DifferenzverBtärkers über einen Widerstand zu dem negativen Eingang des Differenzverstärkers rückgeführt ist und dem negativen Eingang ein Eingangswiderstand vorgeschaltet ist. Dadurch erhält der IMebenregler die Eigenschaft eines P-Reglers.
1G Das elektromechanische Stellglied ist vorteilhafterueise ein Magnetventil, welches durch das Ausgangssignal des Hauptreglers auf direkte Weise verstellbar ist.
Ein AusführungsbeispiEl der Erfindung ist in der einzigen Figur der Zeichnung dargestellt.
Die in der Figur dargestellte Schaltung weist einen Hauptregler auf, der als Differenzverstärker 1 ausgebildet ist. Der negative Eingang des DifferenzverstMrkers 1 ist mit der
2G elektrischen Größe entsprechend der Drehzahl eines nicht dargestellten Motors beaufschlagt, wobei die elektrische Größe von einem Drehzahlgeber 2 gebildet ist. Dem negativen Eingang des Differenzverstärkers 1 ist ein Eingangswiderstand 3 vorgeschaltet, während dEr Ausgang des Differenzverstärker 1 über einen Kondensator k und einen Widerstand 5 zu dem negativen Eingang des Differenzverstärker 1 rückgeführt ist.
Der Ausgang des Differenzverstärkers 1 ist außerdem einem Magnetventil 6 sowie übEr einen Eingangswiderstand B dem negativen Eingang eines als Differenzverstärker 7 ausgebildeten Nebenreglers zugeführt. Der positive Eingang des DifferenzverstärkerB 7 ist von einer elektrischen Größe beaufschlagt, die von derr> Drehzahlgeber 2 abhängig von der Motürdrehzahl gebildet uiird.
BAD ORIGINAL
Der Ausgang des Differenzverstärkers 7 ist über einen Widerstand 10 zu seinem riEgativen Eingang zurückgeführt. Weiterhin ist dar Ausgang des Differenzverstärkers 7 über eine Diode 11 dem positiven Eingang des Differenzverstärkers 1 zugeführt, der außerdem νση der elektrischen Größe entsprechend einer SollEerlaufdrehzahl beaufschlagt ist.
Die Ausgangsgröße des Differenzverstärkers 1, die aus den Größen entsprechend der Motordrehzahl und der Solleerlaufdrehzahl gebildet wird, tjird als Stellgröße dem Magnetventil 6 zugeführt.
Außerdem wird sie auch dem negativen Eingang des Differenzverstärkers 7 zugeführt. Diese Größe entspricht dem tatsächlich am MagnetvEntil durchströmEnden Luftvolumen.
Die andarE dem DifferenzvErstärker 7 zugeführts aus der Motordrehzahl gebildete Größe, entspricht dem für diese Motordrehzahl erforderlichen Mindestluftvolumen.
Ist das Niveau der Ausgangsgröße des Differenzverstärkers 7 höher als das Niveau der Größe entsprechend dsr Solleerlaufdrehzahl, so uiird diese Ausgangsgröße dem positiven Eingang, des Differenzverstärkers 1 zugeführt und überlagert die der Solleerlaufdrehzahl entsprechende Größe. Diese Gesamtgröße beaufschlagt somit als variable Größe den positiven Eingang des DifferenzvErstärkers 1, so daß eine das Magnetventil beaufschlagende Stellgröße geregelt uird durch die der LuftvDlumenstrom,der über das Magnetventil dem Motor zugeführt
3D uird, in Abhängigkeit von der Motordrehzahl mit bestimmtem Abstand unter der minimal notwendigen Luftmenge des lastlosen Motors liegt.
ORIGINAL INSPECTED
Leerseite

Claims (6)

  1. UDO Adolf Schindling AG 6000 Frankfurt/Main
    Gräfstraße 103
    G-S Kl-do 28.JuIi 19B0 1531
    Patentansprüche
    Schaltung für eine Ventilanordnung mit elektromechanischen! Stellglied zur Regelung der Leerlaufdrehzahl von Otto-Motoren, insbesondere van Kraftfahrzeugmotoren, durch die der wirksame LuftansaugquerBchnitt begrenzbar ist, mit einer das Stellglied ansteuernden Schaltung, die einen Hauptregler aufweist, dessen einer Eingang mit einer elektrischen Größe entsprechend der Solleerlaufdrehzahl beaufschlagt ißt und dessen anderer Eingang van einer der Drehzahl Entsprechenden Größe beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Größe entsprechend der Solleerleufdrehzahl von einer elektrischen Größe überlagert ist, die von einem Hilfsregler gebildet ist, dessen einer Eingang von der Ausgangsgröße des Hauptreglers und dessen anderer Eingang von einer der Drehzahl entsprechenden elektrischen Größe beaufschlagt ist.
  2. 2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Hilfsregler gebildete, die elektrische Größe entsprechend der SolleerlaufdrchzEhl überlagernde elektri-
    ßAD
    031682
    sehe Größe über eine Diode (11) dem Eingang des Hauptreglers zugeführt ist.
  3. 3. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptregler ein Differenzverstärker (1) ist, dessen mit dem Stellglied verbundenerAusgang über einenKondensator (4) und einen Widerstand (5) zu dem von einer der jeweiligen Motordrehzahl entsprechenden Grüße beaufschlagten negativen Eingang des Differenzverstärkers (1) rückgeführt ist, wobei diesem negativen Eingang ein Eingangsuiderstand (3) vorgeschaltet ist und die der Solleerlaufdrehzahl entsprechende elektrische Größe an den positiven Eingang des Differenzverstärkers (1) angeschlossen ist.
  4. k. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Nebenregler ein Differenzverstärker (7) ist, an dessen negativem Eingang der Ausgang des Hauptreglers und an dessen positivem Eingang ein Drehzahlgeber (2) angeschlossen ist, der eine zur jeweiligen Mütordrehzahl proportionale Spannung abgibt.
  5. 5. Schaltung nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Differenzverstärkers (7) über einen IJiderstand (1D) zu dem negativen Eingang des Differenzverstärkers (7) rückgeführt ist und dem negativen Eingang ein Eingangsuiderstand (8) vorgeschaltet ist.
  6. 6. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das elektromechanische Stellglied ein Magnetventil (6) ist.
    ORIGINAL INSPECTED
DE19803031682 1980-08-22 1980-08-22 Schaltung fuer eine ventilanordnung mit elektromechanischem stellglied zur regelung der leerlaufdrehzahl Withdrawn DE3031682A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803031682 DE3031682A1 (de) 1980-08-22 1980-08-22 Schaltung fuer eine ventilanordnung mit elektromechanischem stellglied zur regelung der leerlaufdrehzahl
EP81102476A EP0046479B1 (de) 1980-08-22 1981-04-02 Schaltung für eine Ventilanordnung mit elektromechanischem Stellglied zur Regelung der Leerlaufdrehzahl
DE8181102476T DE3164669D1 (en) 1980-08-22 1981-04-02 Circuit for a value with an electromagnetic control rod for idling speed control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803031682 DE3031682A1 (de) 1980-08-22 1980-08-22 Schaltung fuer eine ventilanordnung mit elektromechanischem stellglied zur regelung der leerlaufdrehzahl

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3031682A1 true DE3031682A1 (de) 1982-04-01

Family

ID=6110177

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19803031682 Withdrawn DE3031682A1 (de) 1980-08-22 1980-08-22 Schaltung fuer eine ventilanordnung mit elektromechanischem stellglied zur regelung der leerlaufdrehzahl
DE8181102476T Expired DE3164669D1 (en) 1980-08-22 1981-04-02 Circuit for a value with an electromagnetic control rod for idling speed control

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8181102476T Expired DE3164669D1 (en) 1980-08-22 1981-04-02 Circuit for a value with an electromagnetic control rod for idling speed control

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0046479B1 (de)
DE (2) DE3031682A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3226283A1 (de) * 1982-07-14 1984-01-19 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Leerlaufregler, insbesondere fuer kraftfahrzeuge

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4597368A (en) * 1985-02-25 1986-07-01 General Motors Corporation Engine idle speed control system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4940895B1 (de) * 1968-10-25 1974-11-06
GB1282880A (en) * 1968-12-06 1972-07-26 Lucas Industries Ltd Systems for controlling internal combustion engine idling speeds
DE2316264C3 (de) * 1973-03-31 1979-04-05 Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim Regler für einen stromrichtergespeisten Gleichstromantrieb mit Momentenumkehr
GB1520412A (en) * 1974-07-09 1978-08-09 Lucas Industries Ltd Gas turbine engine fuel control systems

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3226283A1 (de) * 1982-07-14 1984-01-19 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Leerlaufregler, insbesondere fuer kraftfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
EP0046479A3 (en) 1982-06-09
EP0046479B1 (de) 1984-07-11
EP0046479A2 (de) 1982-03-03
DE3164669D1 (en) 1984-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1961438C3 (de) Drehzahlsteuerungseinrichtung für eine Kraftmaschine zur Steuerung der Leerlaufdrehzahl
DE2820807C2 (de)
DE3812289C2 (de) Leerlaufdrehzahlregelvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE2732905C2 (de)
DE2715408C2 (de) Verfahren zum Betrieb und Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine zum Konstanthalten wählbarer Drehzahlen
WO2001088357A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur filterung eines signals
DE3151112C2 (de) Anordnung zum Regeln der Leerlaufdrehzahl einer Brennkraftmaschine
DE2714113C2 (de) Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
DE2852031A1 (de) Leerlaufdrehzahl-steuersystem fuer brennkraftmaschinen
EP0347446B1 (de) Verfahren und einrichtung zur beeinflussung der luftzumessung bei einer brennkraftmaschine, insbesondere im leerlauf und schubbetrieb
DE19523898A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsiebseinheit eines Kraftfahrzeugs
DE4305573A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
DE3400951A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur drehzahlregelung bei einer brennkraftmaschine
DE3924953A1 (de) Vorrichtung zum steuern der kraftstoffversorgung fuer eine brennkraftmaschine
EP0205916B1 (de) Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung von Betriebskenngrössen einer Brennkraftmaschine
DE3031682A1 (de) Schaltung fuer eine ventilanordnung mit elektromechanischem stellglied zur regelung der leerlaufdrehzahl
DE4426972B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE2641670C2 (de) Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
DE3014842A1 (de) Brennkraftmaschine
EP0109533A1 (de) Elektrische Vorrichtung zum Beseitigen des Ruckelns von Fahrzeugen
DE3004199C2 (de) Vorrichtung zum Absperren der Brennstoffzufuhr im Schiebebetrieb eines Verbrennungsmotors
DE4334720B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Verstelleinrichtung bei Fahrzeugen
DE19510747B4 (de) System und Stelleinrichtung zur Steuerung der Leistung einer Brennkraftmaschine
DE1958816A1 (de) Verbrennungsmotor mit einer Einrichtung zur selbsttaetigen mengenmaessigen Beeinflussung der zugefuehrten Luft
DE3518014C2 (de) Verfahren zur Einstellung einer Drosselklappe einer Brennkraftmaschine im Leerlauf

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee