DE2641670C2 - Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einem elektrischen Regler, der die jeweilige Istgeschwindigkeit mit einer gewünschte Sollgeschwindigkeit vergleicht und ein von der Größe der Abweichung abhängiges Signal an eine Steuerstuff abgibt, die einen auf ein das Verhältnis des dem Fahrzeugmotor zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches beeinflussendes Element, vorzugsweise die Drosselklappe, wirkenden Stellantrieb enthält. Eine solche Einrichtung ist aus der DE-OS 22 03 907 bekannt.

Bei bekannten Einrichtungen dieser Gattung treten im geregelten Fahrbetrieb Geschwindigkeitsänderungen von mehreren km/Std. auf, d. h, das Fahrzeug bewegt sich nicht, wie erwünscht, mit einer konstanten Geschwindigkeit, sondern mit einer um einen Mittelwert schwankenden Geschwindigkeit Dieser Effekt beruht im wesentlichen auf das Spiel der mechanischen Teile zwischen dem Stellantrieb und der Drosselklappe, das nur bei einigen wenigen Fahrzeugen, die eine günstige Anordnung des Gasgestänges besitzen, und mit erheblichem fertigungstechnischem Aufwand auf ein nicht mehr störendes Maß reduziert werden kann. Wegen des großen fertigungstechnischen Aufwandes wurde daher bisher auch bei diesen Fahrzeugen immer ein gewisses Pendeln der Istgeschwindigkeit um einen Mittelwert im eingeregelten Zustand in Kauf genommen.

Zur Beseitigung des Einflusses von Toleranzschwankungen der elektrischen Bauteile einer Fahrgeschwindigkeitsregelanlage auf deren Beschleunigungscharakteristik ist es bereits bekannt (DE-OS 24 53 149), dem Sollwertspeicher ein ein Beschleunigungssignal bildendes differenzierendes ÄC-Glied vorzuschalten, das zur Erzielung der gewünschten Beschleunigungsgeschwindigkeit einstellbar ist

Aufgabe der Erfindung ist es, Mittel und Maßnahmen anzugeben, mit denen Geschwindigkeitsänderungen, die auf dem Spiel der mechanischen Teile zwischen dem Stellantrieb und der Drosselklappe beruhen, im eingeregelten Zustand unterbunden werden. Zudem sollen die Maßnahmen möglichst ohne großen Aufwand realisiert werden können.

Diese Aufgabe wird ausgehend von der Einrichtung der eingangs beschriebenen Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst daß eine zusätzliche Stelleinrichtung vorhanden ist die vor dem Beginn der stetigen Regelung den Stellantrieb bei jeder Bewegungsumkehr um einen vorgegebenen, durch das Spiel der mechanischen

ίο Teile zwischen dem Stellantrieb und dem Kraftstoff-Luft-Gemisch beeinflussenden Element bestimmten Betrag unstetig verstellt

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme kann die vom Spiel der mechanischen Teile zwischen dem Stellantrieb und der Drosselklappe herrührende Hysterese so stark vermindert werden, daß Geschwindigkeitsänderungen der vorbeschriebenen Art nur noch in einem vernachlässigbaren Umfang auftreten. Bei Regeleinrichtungen mit einem pneumatischen Stellantrieb vermindert sich darüber hinaus bei Realisierung der erfindungsgemäßen Maßnahme der Druckmittelverbrauch nicht unbeträchtlich. Dies ist ein besonderer Vorteil der Erfindung.
Die Verstellbarkeit des Stellantriebs in der vorbeschriebenen Weise kann sowohl mit mechanischen als auch mit elektrischen Mitteln realisiert werden, wobei den elektrischen Mitteln wegen des damit - erbundenen geringeren fertigungstechnischen Aufwandes der Vorzug gegeben wird. In einer bevorzugten Ausführungsform besteht die zusätzliche Stelleinrichtung aus einer elektrischen Schaltung, die das Steuersignal für den Stellantrieb in einer Größe für den bestimmten Betrag unstetig absenkt bzw. erhöht Bei einer Einrichtung mit einer Steuerstufe, die mit einem von der Größe der Abweichung abhängigen Gleichspannungssignal beaufschlagt ist können diese elektrischen Mittel beispiels- ■ weise ein differenzierendes ÄC-Glied und ein Wechselspannungsverstärker sein, die der Steuerstufe vorgeschaltet sind.

Die Erfindung sei anhand der ZeicmYj. :g näher erläutert.

Bei einer bekannten Regeleinrichtung der in Rede stehenden Gattung ergibt sich im geregelten Fahrbetrieb eine Geschwindigkeitsänderung über die Zeit wie sie in Fig. la dargestellt ist Die Geschwindigkeit des Fahrzeuges schwankt zeitlich um einen Sollwert von beispielsweise 80 km/h mit ± 2 km/h. In Fig. Ib ist die Schwankung des von der Regelabweichung abhängigen Signals dargestellt, mit dem die Steuerstufe beaufschlagt ist

Wird die Regeleinrichtung mit einer zusätzlichen Stelleinrichtung in Form einer elektrischen Schaltung verschen, die das Steuersignal für den Stellantrieb bei einer eine Bewegungsumkehr des Stellantriebs hervor-

rufende Änderung um einen bestimmten Betrag unstetig absenkt bzw. erhöht, so ergibt sich ein Verlauf des die Steuerstufe beaufschlagenden Signals, wie er in F i g. 2a dargestellt ist Durch die rasche Signaländerung bei Auftreten einer zu einer Bewegungsumkehr des Stellantriebes führenden Geschwindigkeitsänderung wird das vorhandene Spiel der mechanischen Teile zwischen Stellantrieb !und Drosselklappe rasch.überwun* ' den und danach jede Bewegung des Stellantriebs spiel- '" frei auf die Drosselklappe übertragen. Infolgedessen ergibt sich ein nahezu konstanter Verlauf der Fahrzeuggeschwindigkeit im geregelten Fahrbetrieb, wie er in Ri g. 2b dargestellt ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Regeln der Fahrzeuggeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges mit einem elektrischen Regler, der die jeweilige Istgeschwindigkeit mit einer gewünschten Sollgeschwindigkeit vergleicht und ein von der Größe der Abweichung abhängiges Signal an eine Steuerstufe abgibt, die einen auf ein das Verhältnis des dem Fahrzeugmotor zugeführten Kraftstoffluftgemisches beeinflussendes Element, vorzugsweise die Drosselklappe, wirkenden Stellantrieb enthält, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Stelleinrichtung vorhanden ist, die vor dem Beginn der stetigen Regelung den Stellantrieb bei jeder Bewegungsumkehr um einen vorgegebenen durch das Spiel der mechanischen Teile zwischen dem Stellantrieb und dem Kraftstoff-Luft-Gemisch beeinflussenden Element bestimmten Betrag unstetig verstellt

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Stelleinrichtung aus einer elektrischen Schaltung besteht, die das Steuersignal für den Stellantrieb in einer Größe für den bestimmten Betrag unstetig absenkt oder erhöht