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Vorrichtung zum Hin- und Herbewegen
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leichter Gegenstände Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum
Hin- und Herbewegen leichter Gegenstände, insbesondere zum selbsttätigen Schaukeln
von Kinderwagen.
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Es ist bekannt, zu diesem Zweck Potentiometer gesteuerte, elektrische
Gleichstrommotore zusammen mit einem Untersetzungsgetriebe sowie einem weiteren
Getriebe zum Umwandeln der Drehbewegung in eine hin- und hergehende Bewegung zu
verwenden. Siehe deutsche Pat 120 459 154 148 209 995 948 760 OS 1 805 934 2 541
935 2 552 808 GM 6 804 527 7 640 220 7 833 432 Der Zweck, dem schreienden Kleinkind
im Kinderwagen durch eine automatische Schaukelvorrichtung das Gefühl zu geben,
daß es nicht allein gelassen ist, darf danach seit langem als hinreichend bekannt
vorrausgesetzt werden. Die bisher bekannten Vorrichtungen, von denen sich keine
durchsetzen konnte, sind jedoch für ihren Verwendungszweck nur bedingt geeignet.
Infolge der je nach Betriebsspannung etwa zehn mal so hohen Drehzahl der Gleichstrommotore
gegenüber einem Synchronmotor, sowie der dafür erforderlichen Untersetzungs- und
Kurbelgetriebe entstehen helle Geräusche, welche dem Beruhigen von Kleinkindern
zuwider laufen.
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Außerdem lassen sich mit derartigen Vorrichtungen nur Schwingungen
mit konstanter Frequenz und Amplitude erzeugen. Solche eintönigen Schwingungen ahmen
die natürliche Schaukelbewegung, wie sie beim Ausfahren des Kinderwagens oder beim
Schaukeln von Hand entstehen, nur unvollkommen nach, und die Kinder merken erfahrungsgemäß
sehr schnell, ob wirklich jemand da ist, oder ob nur die automatische Schaukelvorrichtung
eingeschaltet ist.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln eine
abwechslungsreiche Schaukelbewegung hervorzurufen und dabei störende Geräusche gar
nicht erst entstehen zu lassen.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein an einem
Gehäuse befestigter elektrischer Synchronmotor über dessen Welle mit einem verstellbaren,
schlupfauslösenden Gegenkrafterzeuger sowie einer Spannvorrichtung zusammengesetzt
ist.
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Um den Schlupf erst nach mehreren Umdrehungen der Motorwelle auszulösen,
ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung auf der Motorwelle eine vorzugsweise
konisch gestaltete Schnurrolle mit Schnur, sowie im Gehäuse eine seitlich versetzte
glatte Öse zur Schnurführung angebracht. Anstelle von Schnurrolle und Schnur sind
andere einstufige Untersetzungen, wie Zahnstange und Ritzel oder ähnliches denkbar.
Die konische Gestalt der Schnurrolle erleichtert das Wiederanlaufen des Motors,
nach dem die Spannvorrichtung die Schnur von der Rolle abgewickelt hat. Die seitliche
Führung der Schnur durch die Öse im Gehäuse erzwingt das Aufwickeln der Schnur in
einer Lage aus eng anliegenden Windungen.
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Als Spannvorrichtung ist in einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen,
die Vorrichtung selber unter Zwischenschaltung einer Feder als Gewicht aufzuhängen.
Es ist jedoch auch denkbar, das Gehäuse festzustellen und zum Beispiel eine Feder
als Spannvorrichtung zu verwenden. Bei einem Kinderwagen könnte auch die vorhandene
Federung des Oberteiles diese Aufgabe übernehmen.
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Um den Schlupf im Motor auszulösen ist in einer weiteren Ausgestaltung
ein verstellbarer Anschlag vorgesehen. Es ist jedoch auch
denkbar,
der Schlupf nicht in Abhängigkeit von der Anzahl der "lotorumdrehungen, sondern
in Abhängigkeit von der Belastung auszulösen, indem man eine Spannvorrichtung mit
ansteigender Kennlinie wählt, wie sie zum Beispiel durch Federn oder auch durch
die konische Gestalt der Schnurrolle entsteht.
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Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen vor allem darin,
daß bei geringem Aufwand und unter Vermeidung von störenden Geräuschen abwechslungsreiche
Schwingungen erzeugt werden. Ein mit dieser Vorrichtung zum Schaukeln qebrachter
Kinderwagen führt eine gedämpfte Koppelschwingung aus, wobei Frequenz und Amplitude
sich ständig ändern. Aber auch der zeitliche Abstand zwischen zwei Anregungen ändert
sich ständig, da der Schlupf in der Vorrichtung infolge von Rückkopplung mit dem
Kinderwagen jedesmal nach einer anderen Umdrehungszahl der Motorwelle ausgelöst
wird. Ob der Schlupf in der Mehrzahl der Fälle durch den Anschlag oder, bei steigender
Kennlinie, durch die Spannvorrichtung ausgelöst wird, hängt von der Dimensionierung
der Spannvorrichtung sowie von der Einstellung des Anschlages ab. Enges Anschlagspiel
verursacht regelmäßiges Schlupfauslösen durch den Anschlag und zunehmende Frequenz,
vergrößern des Anschlagspieles ( oder fortlassen ) erzeugt unregelmäßiges Schlupfauslösen
durch die Spannvorrichtung, wobei die Frequenz der Anregungen im Mittel abnimmt.
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Die Vorrichtung ist denkbar einfach gebaut und anzuwenden. Sie kann
nachträglich und ohne Montage an den Griff eines jeden Kinderwagen angehängt und
wieder abgenommen werden. Ein Netzteil wie bei Gleichstrommotoren beziehungsweise
häufiger und lästige Batteriewechsel entfallen. Die Verwendung einer handelsüblichen
Zeitschaltuhr ist ohne weiteres möglich. Mehrstufige Untersetzungsgetriebe sowie
Kurbelgetriebe entfallen ebenfalls und die erforderliche Motorleistung ist äußerst
gering.
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Als Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung eine Vorrichtung
zum selbsttätigen Schaukeln von Kinderwagen dargestellt
und im folgenden
erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Gesamtansicht der Vorrichtung mit Kinderwagen Fig.
2 die Vorrichtung im Hauptschnitt Dem Gehäuse 1, das vorteilhaft aus zwei Kunststoffschalen
zusammengesetzt ist, ist hier aus psychologischen Gründen die Gestalt eines Fisches,
der an einer Angelschnur hängt, gegeben. Teil 2 stellt den Haken dar, mit dem die
ganze Vorrichtung angehängt wird. Die Schraubenzugfeder 3 ist bei dieser Ausführung,
bei der ein Gewicht fast frei fällt bis sich die Schnur an der es hängt, spannt,
unerläßlich, um die frei gesetzte Energie ruckfrei auf den Kinderwagen zu übertragen.
Außerdem verhindert diese Feder, daß der Schlupf bei jeder Schwingung des Kinderwagens
ausgelöst wird. Der verstellbare Anschlag 4 kann mit einer Klemmschraube in beliebigem
Abstand zum festen Anschlag 5 an der Schnur 6 arretiert werden. Wird die Vorrichtung
mit Hilfe des Netzsteckers 7 in Betrieb gesetzt, so wickelt der Motor 8 die Schnur
6 auf die konische Schnurrolle 9 auf. Als Motor ist hier ein Synchronmotor für Einphasen-
Wechselstrom, Drehzahl 250 mint verwendet. Sobald Schlupf ausgelöst wird dreht die
Spannvorrichtung - hier das Gewicht der Vorrichtung - die Motorwelle zurück bis
der Entlastungsanschlag 5 an der Öse 10 anschlägt. Sobald die Motowelle steht läuft
der Motor wieder an und der Vorgang wiederholt sich aufs neue. Obwohl Synchronmotore
ursprünglich für Gleichlauf bei konstanter Drehzahl vorgesehen sind, schadet ihnen
diese Betriebsart nicht. Die hier gezeigte Vorrichtung hat sich bei Versuchen über
längere Zeiträume bereits bestens bewährt.
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