DE3019542C2 - Vorrichtung zur Steuerung der Höhenverstellung des Spritzbalkens eines Wäschers für Brammen - Google Patents

Vorrichtung zur Steuerung der Höhenverstellung des Spritzbalkens eines Wäschers für Brammen

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DE3019542C2
DE3019542C2 DE19803019542 DE3019542A DE3019542C2 DE 3019542 C2 DE3019542 C2 DE 3019542C2 DE 19803019542 DE19803019542 DE 19803019542 DE 3019542 A DE3019542 A DE 3019542A DE 3019542 C2 DE3019542 C2 DE 3019542C2
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Robert Paul Ing.(grad.) 4300 Essen Kirchner
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    • B21B45/04—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing
    • B21B45/08—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing hydraulically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Höhenverstellung des Spritzbalkens eines Wäschers für Brammen durch eine kreisbogenförmige Verschwenkung.
In der eisenverarbeitenden Industrie ist es bekannt, Brammen vor ihrer Weiterverarbeitung durch einen Waschvorgang zu entzundern, da anderenfalls die auf den Brammen befindliche Zunderschicht zu Einschlüssen im Material führt. Zu diesem Zwecke finden Wäscher Verwendung, die einen Spritzbalken aufweisen, der mit einer Anzahl von Düsen besetzt ist, jus denen das Wasser mit einem Druck von z. B. 250 bar austritt, urn die Brammen zu entzundern. Der Nachteil der bekannten Wäscher besteht darin, daß die Spritzbalken bei ihrer Verschwenkung zur Anpassung ar> unterschiedliche Brammendicken eine kreisbogenförmige Bewegung ausfähren, während die unterschiedliche Brammendicke ein senkrecht verlaufendes Maß darstellt. Auf diese Weise ergibt sich im unteren oder oberen Verstellbereich für jeweils die gleiche Schwenkverstellung des Spritzbalkens ein unterschiedliches senkrechtes Maß, so daß keine exakte Höheneinstellung des Spritzbalkens in bezug auf die jeweilige Dicke der durchlaufenden Brammen möglich ist.
Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung vorerwähnter Nachteile eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche in einfacher und schneller Weise eine exakte Verschwenkung des Spritzbalkens in genauer Anpassung an die jeweilige Dicke der zu entzundernden Brammen ermöglicht
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Schwenkachse des Spritzbalkens mit einem Getriebe in Verbindung steht, welches einen frei vorragenden Kurvenhebel aufweist, dessen Ablaufkurve in Kontakt mit einer Abtastrolle steht, die sich am einen Ende einer in ihrer Längsrichtung verschiebbar ίο angeordneten und geführten Stellstange od. dgl. befindet, welche mit einer Zahnung ausgerüstet ist, in deren Bewegungsbereich ein Zahnritzel gelagert ist, dessen Welle mit einem Winkelcodierer gekuppelt ist, der auf den Antrieb zur Verschwenkung des Spritzbalkens geschaltet ist. Durch die Zwischenschaltung eines Getriebes mit einem Kurvenhebel zwischen den Antrieb des Spritzbalkens und einen Winkelcodierer wird erreicht, daß über den geamten Schwenkbereich des Spritzbalkens immer ein ganz bestimmter, dem jeweiligen Verschwenkwinkel proportionaler senkrechter Weg zurückgelegt wird, so daß eine ganeue Anpassung an die jeweiligen Brammendicken möglich ist Die Differenzdicke der Brammen wird mittels einer Lichtschranke erfaßt und die Verstellung des Spritzbalkens erfolgt solange, bis die gewünschte Höhenänderung in senkrechter Richtung erreicht ist woraufhin die Abschaltung erfolgt
Vorteilhaft steht die Stellstange unter der Einwirkung einer Feder, welche derart angeordnet ist, daß diese die Abtastrolle an der Stellstange an der Ablaufkurve des Kurvenhebels abliegend gehalten ist Somit folgt die Stellstange zwangsläufig der Bewegung des Kurvenhebels, und zwar unabhängig von der jeweiligen Schwenkrichtung.
J5 Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Stellstange ein Dämpfer zugeordnet, welcher vorteilhaft ölhydraulisch ausgeführt ist. Der Dämpfer bewirkt, daß bei einem etwaigen Fehler in der fotooptischen Erfassung einer Dickendifferenz von Brammen eine zu große Beschleunigung des Winkelcodierers auftritt, welche bei einem derartigen Fehler dadurch hervorgerufen werden kann, daß eine Bramme gegen den Spritzbalken läuft und diesen hochreißt, so daß die zulässigen Beschleunigungswerte des Codierers überschritten würden, mit der Gefahr einer Zerstörung. Dem Zahnritzel gegenüber sind eine oder mehrere Gegenrollen gelagert, wobei die Lagerung exzentrisch erfolgt. Durch diese Anordnung wird ein etwaiges Zahnflankenspiel eliminiert, so daß eine hochgradig genaue Übertragung der Längsbewegung der Stellstange oder dergleichen auf den Winkelcodierer sichergestellt ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand
der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt
Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Draufsicht
der erfindungsgemäßen Vorrichtung und
F i g. 2 eine Seitenansicht der F i g. 1. Mit 1 ist das Getriebe bezeichnet, welches einen frei
vorragenden Kurvenhebel 2 aufweist und mit der nicht weiter dargestellten Schwenkachse eines Spritzbalkens eines Wäschers für Brammen in Drehverbindung steht.
An der Kurvenbahn 3 des Kurvenhebels 2 liegt die Abtastrolle 4 an, die am vorderen Ende einer Stellstange
5 angebracht ist, die in ihrer Längsrichtung verschiebbar angeordnet und geführt ist. Die Stellstange 5 ist mit einer Zahnung 6 versehen. Mit der Zahnung 6 kämmt ein Zahnritzel 7, welches sich oberhalb der Stellstange 5 befindet. Die Welle des Zahnritzels 7 steht mit einem
Winkelcodierer 8 in Drehverbindung.
Die Stellstange 5 steht unter der Einwirkung einer Feder 9, deren Kraft derart gerichtet ist, daß diese die Abtastrolle 4 ständig an der Ablaufkurve 3 des Kurvenhebels 2 anliegend hält. Weiterhin ist ein ölhydraulischer Dämpfer 10 vorgesehen, welcher eine zu schnelle Verschiebung der Stellstange 5 verhindert und damit eine zu schnelle Verdrehung des Winkelcodierers8.
In Fig. 1 ist schematisch der Spritzbalken 11 oberhalb eines Förderorgans 12 eingezeichnet Die Verschwenkung des Spritzbalkens 11 erfolgt mittels eines nicht weiter dargestellten Antriebes.
In Verbindung mit der erfmdungsgemäßen Vorrichtung kann eine Skala 13 vorgesehen sein, auf welcher der gesamte Verschwenkbereicfi des Spritzbalkens 11 in Winkelgrade unterteilt angeordnet ist.
Dem Eingangsschwenkbereich des Kurvenhebels 2 von beispielsweise 45° (Eingangswinkel) kann ein Meßwinkel des Codierers 8 von 360" (Ausgangswinkel) zugeordnet sein.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird erreicht, daß konstant über den gesamten Verschwenkbereich des Spritzbalkens 11 eine Verstellung um einen bestimmten Winkelbereich immer einem ganz bestimmten senkrechten Hub des Spritzbalkens 11 entspricht, so daß eine genau exakte Höheneinstellung der Düsen an die jeweilige Dicke der zu entzundernden Brammen möglich ist Die WinkelversteHung des Codierers ist über den gesamten Verstellbereich direkt proportional der senkrechten Düsen verstellung.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur Steuerung der Höhenverstellung des Spritzbalkens eines Wäschers für Brammen durch eine kreisbogenförmige Verschwenkung, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse des Spritzbalkens (11) mit einem Getriebe (1) in Verbindung steht, welches einen frei vorragenden Kurvenhebel (2) aufweist, dessen Ablaufkurve (3) in Kontakt mit einer Abtastrolle (4) steht, die sich an einem Ende einer in ihrer Längsrichtung verschiebbar angeordneten und geführten Stellstange (5) befindet, welche mit einer Zahnung (6) ausgerüstet ist, in deren Bewegungsbereich ein Zahnritzel (7) gelagert ist, dessen Welle mit einem Winkelcodierer (8) gekuppelt ist, der auf den Antrieb zur Verschwenkung des Spritzbalkens (11) geschaltet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellstange (5) unter der Einwirkung einer Feder (9) steht, welche derart angeordnet ist, daß die Abtastrolle (4) an der Stellstange (5) an der Ablaufkurve (3) des Kurvenhebels (2) anliegend gehalten ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellstange (5) ein Dämpfer (10) zugeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Dämpfer (10) ölhydraulisch ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder einem oder mehreren der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß dem Zahnritzel (7) gegenüber eine oder mehrere Gegenrollov gelagt, t sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung ler Gegenrolle bzw. -rollen mittels exzentrischer Wellen erfolgt.
DE19803019542 1980-05-22 1980-05-22 Vorrichtung zur Steuerung der Höhenverstellung des Spritzbalkens eines Wäschers für Brammen Expired DE3019542C2 (de)

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DE3019542A1 DE3019542A1 (de) 1981-12-03
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DE (1) DE3019542C2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19535789A1 (de) * 1995-09-26 1997-03-27 Hermetik Hydraulik Ab Einrichtung zum Entzundern von Halbzeugen

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE19535789A1 (de) * 1995-09-26 1997-03-27 Hermetik Hydraulik Ab Einrichtung zum Entzundern von Halbzeugen

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DE3019542A1 (de) 1981-12-03

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