DE3000265A1

DE3000265A1 - Vorrichtung zum aufrichten und stuetzen eines lotkreisels

Info

Publication number: DE3000265A1
Application number: DE19803000265
Authority: DE
Inventors: Peter 7772 Uhldingen-Mühlhofen Giesenberg
Original assignee: Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Current assignee: Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Priority date: 1980-01-05
Filing date: 1980-01-05
Publication date: 1981-07-09
Also published as: DE3000265C2; FR2473170A1; US4354394A; GB2066952A; GB2066952B; FR2473170B1

Description

DipL-Phys. JÜRGEN WEISSE . Dipl.-Chan. Dr. RUDOLF WOLGAS¹Q Q Q 2 6

BÜKENBUSCH41 · D 5620 VELBERT 11-LANGENBERG Postfach 110386 ■ Telefon: (02127) 4019 · Telex: 8516895

Patentanmeldung Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, D-7770 Überlingen/Bodensee

Vorrichtung zum Aufrichten und Stützen eines Lotkreisels

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufrichten und Stützen eines Lotkreisels, enthaltend: eine auf dem Kreiselgehäuse senkrecht zur Kreiseldrallachse angeordnete Scheibe, die gleichsinnig zum Kreiselrotor antreibbar ist, einen in der Scheibe vorgesehenen Hohlraum und einen in dem Hohlraum beweglichen Flüssigkeitstropfen, wobei der Hohlraum so geformt ist, daß der Flüssigkeitstropfen bei einer Neigung der Kreiseldrallachse gegen die Vertikale bergab in einen von der Kreiseldrallachse entfernten Randteil des Hohlraums läuft, in welchem er durch die Wandung des Hohlraumes auf einem Winkelweg unter Erzeugung eines Aufrichtmoments mitgenommen und angehoben wird.

Durch die nicht vorveröffentlichte ältere Patentanmeldung P 28 38 740.8-52 ist eine Einrichtung zum Aufrichten und Stützen eines Lotkreisels bekannt, bei welcher auf dem Kreiselgehäuse eine Scheibe senkrecht zur Kreiseldrallachse angeordnet ist, die gleichsinning zum Kreiselrotor aber mit gegenüber diesem verminderter Drehzahl angetrieben wird. tn der Scheibe ist ein Hohlraum in Gestalt einer s-förmigen Führungsbahn gebildet. Das radial äußere Ende dieser

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5* Vorrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandung 60,62 der äußeren Kammern (48) so gestaltet ist, daß dar Flüssigkeitstropfen bei Horizontal-Beschleunigungen nicht in die zentrale Kammer (44) zurückfließen kann, -

So Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß

das Volumen des Flüssigkeitstropfens (42) im wesentlichem

der gesamten Aufnahmekapa/,ität aller Fangkaramecn (68_;68n,68b, €8c) entspricht.

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Als Flüssigkeit für den Flüssigkeitstropfen wird vorzugsweise Quecksilber benutzt, das ein hohes spezifisches Gewicht besitzt, so daß der Flüssigkeitstropfen bei außermittiger Lage ein relativ hohes Aufrichtinoment hervorruft. Quecksilber hat jedoch eine hohe Oberflächenspannung.

Bei kleinen Abweichungen der Kreiseldrallachse von der Vertikalen läuft der Quecksilbertropfen nicht mehr in der beschriebenen Weise abwechselnd von einem Ende der Führungsbahn in das andere sondern wird durch die Reibung in der Führungsbahn festgehalten. Die wechselnde Schwerkraftkomponente, die bei der Drehbewegung der Scheibe auftritt, bewirkt nur noch eine Pulsation des Quecksilbertropfens. Dieser Pulsation des Quecksilbertropfens wirkt die Oberflächenspannung entgegen. Auch sind die dabei bewegten Massen relativ klein.

Infolgedessen erfolgt die Aufrichtung des Kreisels im Endbere.Lch bei kleinen Abweichungen der Kreiseldrallachse von der Vertikalen nur noch sehr langsam.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs definierten Art die Aufrichtgeschwjndigkeit zu verbessern.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß

(a) der Hohlraum zentralsymmetrisch zu der Kreiseldrallachse angeordnet ist und

(b) die Oberfläche des Flüssigkeitstropfens bei zentraler Lage in dem Hohlraum gegenüber der sich bei einer außermittigen Lage des Flüssigkeitstropfens einstellenden Oberfläche vergrößert ist.

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Führungsbahn erstreckt sieh im wesentlichen in Umfangsri.ahtui»;j entgegen der Drehrichtung der Scheibe, Die Führung«bahn ist dann seitlich an der Kreiseldrallachse vorbeigeführt, und das radial innere. Ende verläuft uin die Kreiseldrallachse herum zu einem in der Käha der Kreiseldrallachse liegenden Punkt. In dieser Führungsbahn ist ein Quecksilbertropfen frei beweglich geführt. Bei einer Schräglage der Scheibe läuft der Queeksiibertropfen in der Führungsbahn aus derun innerem Ende nach unten in das äußere Ende und wird dann von.diesem auf einem etwa von der Fallinie bis wieder zur Faliijiie verlaufenden 18O^Q-WlnK.eXbereich "hochgebaug^rt" . Anschließend läuft der Quecksilbertropfen in das nun untern liegende innere Ende der Führungsbahn und wird in dem nächsten 18O^Q-Winkelbereich der Drehung der Scheibe in diesem End·,; gehalten» Bei der in dar Patentanmeldung P 28 38 740.8-52 cargestellten Ausführuntjaform sind zwei getrennte solche s-förmige Führungsbahnen ssentra!symmetrisch in Bezug auf die Kreiseldrallachse angeordnet und lösen sich mit dem geschilderten svklischen Ablauf ab.

Durch den Quecksilbertropfen ist die Scheibe unausgewuchtet, und die Schwerkraft übt ein Moment auf den Kreisel aus. Dieses Moment wirkt jeweils in einem solchen Winkelbereich in Bezug auf die Auslenkung der Kreiseldrallachse, daß es eine Präzession des Kreisels zur Ausrichtung der Kreiseldrallachse nach der Vertikalen bewirkt.

Bei der bekannten Anordnung ergeben sich noch folgende Probleme %

BAD.QBIGJfiAL

Fig. 4 ist eine schema!isch-perspektivische Darstellung des Kreisels mit seiner kardanischen Aufhängung und der Aufrichtvorrichtung.

Die Erfindung zum Aufrichten und Stützen eines Lotkreisels ist nit 12 bezeichnet. Sie enthält eine Scheibe 14, welche konzentrisch und senkrecht zur Drallachse 16 des Lotkreisels angeordnet ist. Die Scheibe 14 ist auf einem am Gehäuse 18 des Lotktreisels 10 sitzenden Zapfen 20 um die Drallachse 16 drehbar gelagert. Der Lotkreisel 10 enthält einen gehäusefesten inneren Stator 22 und einen äußeren Läufer 24, der in Lagern 26,28 im Gehäuse 18 gelagert ist. Der Läufer 24 trägt ein Zahnrad 30, das mit einem Zahnrad 3 2 in Eingriff ist. Das Zahnrad 3 2 wiederum ist mit einem Zahnrad 34 verbunden, das mit oinem Zahnrad 36 an der Scheibe 14 in Eingriff ist. Auf diesu Welse wird die Scheibe 14 zusammen mit dem Läufer 24 des Lotkreisels mit starker Untersetzung angetrieben. Das Kreiselgehäuse 18 weist senkrecht zu der Kreiseldrallachse sich erstreckende Lagerzapfen 38 auf.

Wie am besten aus Fig. 1 ersichtlich ist, weist die Scheibe einen Hohlraum 40 auf, der zentralsymmetrisch zu der Kreiseldrallachse 16 angeordnet ist. Der Hohlraum 40 enthält einen Flüssigkeitstropfen 42, wobei das Volumen des Flüssigkeitstropfen und die Gestalt des Hohlraums 40 so ist, daß die Oberfläche des Flüssigkeitstropfens 4 2 bei zentraler Lage in dem Hohlraum gegenüber der sich bei einer außermittigen Lage des Flüssigkeitstropfens 42 einstellenden Oberfläche vergrößert ist. Der Flüssigkeitstropfen ist vorzugsweise ein Quecksilbertropfen, d.h. er besteht aus einer Flüssigkeit mit hohem spezifischen Gewicht und hoher Oberflächenspannung. Diese Oberflächenspannung soll zur Verbesserung der Aufrichtung ausgenutzt werden.

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Bei genau vertikal ausgerichteter Drallachse und horizontaler Scheibe sitzt der Flüssigkeitstropfen zentral in dem Hohlraum, wobei er durch die Form des Hohlraums eine relativ große Oberfläche besitzt. Wenn die Drallachse etwas aus der Vertikalen auswandert, läuft der Flüssigkeitstropfen in die. außermittige Lage» Diese Bewegung wird bei der erfindungsgeftlMMen Anordnung durch die Oberflächenspannung und die Tendenz des Plüssigkeitstropfen, sich zusammenzuziehen und seine Oberfläche zu verkleinern, unterstützt. Aus dem gleichen Grunde unterstützt die Oberflächenspannung auch die Pulsationen des Flüssigkeitstropfens bei sehr kleinen Abweichungen. Nach der Erfindung wird somit die Oberflächenspannung, welche bei der vorerwähnten Anordnung nach dem Stand der Technik den Aufrichtvorgang behinderte,zu einer Beschleunigung d^s Aufrichtvorganges und zu einer Erhöhung der Genauicjkoi t der Aufrichtung ausgenutzt«

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche,

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispie1 unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert;

Fig. 1 zeigt die Gestalt eines in der Scheibe vorgesehenen Hohlraums.

Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt durch einen Kreisel mit einer Aufrichtvorrichtung.

Fig. 3 ist eine Draufsicht auf den Kreisel mit

der Aufrichtvorrichtung, wobei der Deckel der Aufrichtvorrichtung entfernt ist.

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Winkelbereich übt der Flüssigkeitstropfen 42 ein Moment auf den Lotkreisel 10 aus, welches die Kreiseldrallachse 16 auf die Vertikale hinpräzediert.

Die Form des Hohlraums 40 ist am besten aus Fig. 1 ersichtlich.

Die zentrale Kctmmer 44 wird von vier geraden Wandungsteilen 52,5 4,56,58 begrenzt, wobei benachbarte Wandungsteile z.B. 52 und 54, jeweils etwa senkrecht zueinander verlaufen, so daß die zentrale Kammer 44 quadratische Grundform hat. Jeder dieser geraden Wandungsteile, z.B. 52 erstreckt sich auf einer Seite über die Ebene des benachbarten geraden Wandungsteils, z.B. 54, hinaus und bildet so eine Seitenwandung des zwischen diesem von der Ecke der zentralen Kammer 44 ausgehenden Kanals 46. Auf der gegenüberliegenden Seite ist jeder Kanal von einer Seitenwand 60 begrenzt, die sich an den geraden Wandungsteil 54 anschließt und entgegen dem Drehsinn der Scheibe 14 gekrümmt ist. Diese Seitenwand 60 geht in einen sich im wesentlichen in Umfangsrichtung der Scheibe erstreckenden Wandungsteil 62 der äußeren Kammer 48 über, an den sich dann ein im wesentlichen radial einwärts erstreckender Wandungsteil 64 und ein im wesentlichen in Umfangsrichtung im Drehsinn der Scheibe verlaufender Wandungsteil 66 anschließt. Die Wandungsteile 62,64 und 66 der äußeren Kammer 48 gehen stetig ineinander über. Der Wandungsteil 66 schließt sich an den geraden Wandungsteil 52 an. Auf diese Weise wird die äußere Kammer 48 gebildet, die sich von dem Kanal 46 entgegen dem Drehsinn der Scheibe 14 erstreckt und ovale Grundform besitzt.

An äxa äußeren Kammern 48 schließen sich Fangkammern 68 an, die sLch in Umfangsrichtung entgegen dem Drehsinn der Scheibe erstrecken. Die Fangkammern bilden an ihrem Ende eine radial einwärts sich erstreckende Ausbuchtung 70. Sie sind von den äußeren Kammern 48 durch eine Schwelle, Stufe oder Rampe 7 2 getrennt oder ihre Bodenfläche hat eine Neigung in Richtung der äußeren Kammern 48. Aus fertigungstechnischen Gründen hat sich eine

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Zu diesem Zweck weist der Hohlraum 40 eine zentrale Kanmer -5 auf, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel etwa quadratische Grundform besitzt. Von dieser zentralen Kammer gehen nach außen sich erstreckende Kanäle 46 aus. Diese Kanäle 46 münden an ihren äußeren Enden in äußere Kammern 48„ Die äußeren Kammern 48 erstrecken sich von den Kanälen 46 im wesentlichen in Umfang sr ich tu ng entgegen d.-m Drehsinn der Scheibe 14. Das Volumen des Flüssigkeitstropfens 42 ist größer als das Volumen de».r zentralen Kammer 44. Wenn die Kreiseldrallachse 16 genau vertikal und die Scheibe 14 genau horizontal ist und damit der P'lüssiqkeitstropfen 4 2 zentral in dem Hohlraum 40 sitzt, dann kann sich der Flüssigkeitstropfen 42 nicht unter dem Einfluß seiner Oberflächenspannung zu einer Kugel zusammenziehen* Er hat vielmehr, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, eine quadratische Form mit in die Kanäle 46 hineinragenden Ansätzen 50«. Seine Oberfläche ist daher relativ groß, und die Oberflächenspannung sucht die Oberfläche zu verkleinern.

Wenn die Kreiseldrallachse 16 etwas gegen die Vertikale geneigt ist, dann läuft das Quecksilber aus der zentralen Kammer 44 durch einen Kanal 46 in eine der äußeren Kammer 4 In dieser äußeren Kammer 48 oder mehreren äußeren Kammern kann der Flüssigkeitstropfen eine Gestalt mit wesentlich kleinerer Oberfläche annehmen» Infolgedessen unterstützt die Oberflächenspannung die Bewegung des Flüssigkeitstropfens 42 in die äußere Kammer 48. Der Flüssigkeitstropfen "springt" gewissermaßen schon bei kleinen Auslenkungen der Kreiseldrallachse 16 aus der Vertikalen in die äußere Kammer 48 und ruft ein entsprechend großes Moment auf den Lotkreisel hervor»

In der äußeren Kammer 48 wird der Flüssigkeitstropfen 4 2 auf einem etwa von der Fallinie bis wieder zur Fallinie sLch über 180 erstreckenden Winkelbereich mitgenommen. In diesem

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Stellung sammelt sich die Flüssigkeit auf dem im wesentlichen radialen Wandungsteil im Bereich 76. Nach einer weiteren Drehung der Scheibe 14 gelangt die Fangkammer 68 in die Stellung, die in Fig. 1 von der nächsten Fangkammer 68b eingenommen wird. In dieser Stellung sammelt sich die Flüssigkeit in der radial einwärts sich erstreckenden Ausbuchtung 70. Aus dieser Ausbuchtung 70 läuft die Flüssigkeit erst bei einer Stellung der Scheibe 14 heraus, bei welcher der Kanal 46 schon wieder über die horizontale Lage hinausgelaufen und von der äußeren Kammer 48 her gesehen schräg nach oben geneigt ist, so daß die Flüssigkeit zwar aus der Fangkammer 68 in die äußere Kammer 48 fließt aber in dieser bleibt. Bei einer weiteren Drehung, bei welclier der Kanal 46 schließlich wieder nach unten geneigt ist, kann die Flüssigkeit auch nicht über diesen Kanal 46 zur Kammer 44 zurückfließen, weil sie vorher wieder unter Überwindung der Schwelle in die Fangkammer 68 zurückgelaufen ist.

Die Flüssigkeit wird daher in den Fangkammern 68 gehalten und ein Auf richtmoment verhindert, bis die Abweichung zwischen Kreiseldrallachse 16 und wahrer Vertikaler, z.B. nach Beendigung des Kurvenflugs, den besagten vorgegebenen Wert wieder unterschreitet. Dann kann die Flüssigkeit in der in Fig. 1 dargestellten Lage nicht mehr in die Fangkammer 68 zurückfließen sondern läuft bei der weiteren Drehung der Scheibe 14 an der Schwelle 72 entlang. Hierdurch wird der oben beschriebene Aufrichtvorgang wieder eingeleitet.

Wie ειυε Fig. 2 ersichtlich ist, ist der Hohlraum 40 von einer oben offenen Ausnehmung in der Scheibe 14 gebildet, welche auf der Oberseite durch eine an der Scheibe 14 befestigte, vorzugsweise mit dieser verklebte Deckplatte 7 abdichtend abgedeckt ist. An der Deckplatte 7 8 sind Absaugstutzen 80,82 vorgesehen, die eine Evakuierung des Hohlraums

einfache Stufe als vorteilhaft erwiesen. Das Volumen des Flüssigkeitstropfens 42 ,entspricht im wesentlichen der gesamten Aufnahmekapazität aller Fangkammern 68.

Wenn die Neigung der Kreiseldrallachse 16 gegen die wahre Vertikale nur gering ist, kann der Flüssigkeitstropfen 42 die Schwelle 7 2 nicht überwinden. Er kann also aus der äußeren Kammer 48 nicht in die Fangkammer 68 laufen. Die Wirkungsweise der Anordnung ist dann so, v/ie das oben beschrieben ist_f d.h. der Flüssigkeitstropfen 4 2 läuft in die untenliegende äußere Kammer, wird über ca. 180° miLq. -uoiiimen und läuft dann wieder in die zentrale Kammer 44 zurück.

Übersteigt die Neigung der Kreiseldrallachse 16 gegen die wahre Vertikale einen vorgegebenen Wert, beisp\(> 1 sweise wenn sich beim Kurvenflug eines Flugzeugs ein von der wahren Vertikalen abweichendes Scheinlot ergibt, dann überwindet der Flüssigkeitstropfen 42 die Schwelle 72 und läuft in die Fangkammer 68. Flüssigkeit, die nicht von der einen Fangkammer 68 aufgenommen wird, läuft bei der weiteren Drehung der Scheibe 14 über den Kanal 46 zurück und in eine andere äußere Kammer 48 und Fangkammer 68. Nach einer vollen Umdrehung der Scheibe 14 ist die Flüssigkeit auf die Fangkammern 68 verteilt. In den Fangkammern 68 bleibt die Flüssigkeit gefangen, solange die Neigung der Kreiseldrallachse 16 gegenüber der beobachteten Lotrichtung den besagten vorgegebenen Wert überschreitet.

Bei der Drehbewegung der Scheibe 14 läuft die in die Fangkammer 68 gelangte Flüssigkeit an der Wandung der Fangkammer entlang. Bei der in Fig« 1 unteren Fangkammer 68 sammelt sich die Flüssigkeit bei einer Neigung der Scheibe 14 um eine in Fig. 1 horizontale Ebene in dem radial äußeren, unteren Teil 74 der Fangkammer. Dreht sich die Scheibe 14 weiter, so gelangt die Fangkammer 68 in die Stellung, welche in Fig. 1 die benachbarte Fangkammer 68a einnimmt. In dieser

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Stellung sammelt sich die Flüssigkeit auf dem im wesentlichen radialen Wandungsteil im Bereich 76. Nach einer weiteren Drehung der Scheibe 14 gelcingt die Fangkainmer 68 in die Stellung, die in Fig. 1 von der nächsten Fangkammer 68b eingenommen wird. In dieser Stellung sammelt sich die Flüssigkeit in der radial einwärts sich erstreckenden Ausbuchtung 70. Aus dieser Ausbuchtung 70 läuft die Flüssigkeit erst bei einer Stellung der Scheibe 14 heraus, bei welcher der Kanal 46 schon wieder über die horizontale Lage hinausgelaufen und von der äußeren Kammer 48 her gesehen schräg nach oben geneigt ist, so daß die Flüssigkeit zwar aus der Fangkammer 68 in die äußere Kammer 48 fließt aber in dieser bleibt. Bei einer weiteren Drehung, bei welcher der Kanal 46 schließlich wieder nach unten geneigt ist, kann die Flüssigkeit auch nicht über diesen Kanal 46 zur Kammer 44 zurückfließen, weil sie vorher wieder unter Überwindung der Schwelle in die Fangkammer 68 zurückgelaufen ist.

Die Flüssigkeit wird daher in den Fangkammern 68 gehalten und äin Aufrichtmoment verhindert, bis die Abweichung zwischen Kreiseldrallachse 16 und wahrer Vertikaler, z.B.

nach Beendigung des Kurvenflugs, den besagten vorgegebenen Wert wieder unterschreitet. Dann kann die Flüssigkeit in der in Fig. 1 dargestellten Lage nicht mehr in die Fangkamnuir 68 zurückfließen sondern läuft bei der weiteren Drehung der Scheibe 14 an der Schwelle 72 entlang. Hierdurch wird der oben beschriebene Aufrichtvorgang wieder eingeleitet.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist der Hohlraum 40 von einer oben offenen Ausnehmung in der Scheibe 14 gebildet, welche auf der Oberseite durch eine an der Scheibe 14 befestigte, vorzugsweise mit dieser verklebte Deckplatte abdichtend abgedeckt ist. An der Deckplatte 7 8 sind Absaugstut;:en 80,82 vorgesehen, die eine Evakuierung des Hohlraums

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oder die Füllung desselben mit einem Schutzgas gestatten.

Fig. 4 zeigt schematisch die Lagerung des Lotkreisels 10 in einem Fahrzeug, das bei 84 angedeutet ist. Die Lagerung erfolgt in üblicher Weise: mittels eines Kardanrahmens 86, der .um eine Achse 88 in dem Fcihrzeug schwenkbar gelagert ist und in dem der Lotkreisel 10 wiederum mittels r.einer Lagerzapfen 38 um eine zu der Achse 88 senkrechte Achse schwenkbar gelagert ist. Es ist angenommen, daß der Lotkreisel mit seiner Drallachse 16 gegenüber der Lotrichtung 90 um einen Winkel ^& verschwenkt ist, wobei der Winkel« hier übertrieben dargestellt ist.

Es ist vorteilhaft/ wenn das Volumen des Flüssigkeitstropfens 4 2 im wesentlichen der gesamten Aufnahmekapazitüt aller Fangkammern 68,68a,68b,68c entspricht, d-h. der Summe der Flüssigkeitsmengen„ die in der oben beschriebenen Weise von den Fangkammern ohne überlaufen aufgenommen und festgehalten werden können. Dann verteilt sich die Flüssigkeitsmenge des Flüssigkeitstropfens 42 bei Horizontalbeschleunigungen auf alle Fangkammern 6.8,68a, 68b, 68c, so daß praktisch kein resultierendes Moment auf den Kreisel 10 ausgeübt wird» Aber auch wenn die Flüssigkeitsmenge z.B. nur in einer Fangkammer 68 gehalten würde,, so daß die Scheibe 14 nicht ausgewuchtet wäre und ein Moment auf den Kreisel ausüben könnte? wäre dieses Moment wegen des Umlaufs der Scheibe 14 im zeitlichen Mittel null und würde praktisch keine Drift des Kreisels 10 hervorrufen.

Statt der in Fig. 1 dargestellten vier "Arme" des Hohlraums können auch beispielsweise drei oder fünf solche "Arme" 46,48,68 vorgesehen sein.

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ÜAB

Claims

Patentansprüche

Vorrichtung zum Aufrichten und Stützen eines Lotkreisels, enthaltend:

eine auf dem Kreiselgehäuse senkrecht zur Kreiseldrallachse angeordnete Scheibe, die gleichsinnig zum Kreiselrotor antreibbar ist,

einen in der Scheibe vorgesehenen Hohlraum und

einen in dem Hohlraum beweglichen Flüssigkeitstropfen,.

wobei der Hohlraum so geformt ist, daß der Flüssigkeitstropfen bei einer Neigung der Kreiseldrallachse gegen die Vertikale bergab in einen von der Kreiseldrallachse entfernten Randteil des Hohlraums läuft, in welchem er durch die Wandung des Hohlraumes auf einem Winkelweg unter Erzeugung eines Aufrichtmoments mitgenommen und angehoben wird,

dadurch gekennzeichnet, daß

(a) der Hohlraum (40) zentralsymmetrisch zu der ' Kreiseldrallachse (16) angeordnet ist und

(b) die Oberfläche des Flüssigkeitstropfens (42) bei zentraler Lage in dem Hohlraum (40) gegenüber der sich bei einer außermittigen Lage des Flüssigkeitstropfens (42) einstellenden Oberfläche vergrößert ist.

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