DE29824544U1 - Elektronisches Begrenzungssystem - Google Patents
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Claims (13)
1. Ein elektronisches Begrenzungssystem (1) für ein Ar
beitsgerät (2) in welchem System ein Begrenzungskabel (3),
d. h., ein elektrisches Kabel, über, unter oder auf dem Boden
oder Fußboden angebracht ist, so daß es eine innere Fläche
(4) innerhalb des Begrenzungskabels (3) von einer äußeren
Fläche (5) trennt, wobei das Arbeitsgerät vorzugsweise zur
Behandlung des Bodens oder Fußbodens, wie Rasenmähen, Moo
sentfernung, Bewässern, Staubsaugen, Polieren, Transportie
ren, etc., vorgesehen ist und wobei ein Signalgenerator (6)
das Begrenzungskabel mit Strom versorgt, dessen magnetisches
Feld (7) mindestens eine Sensoreinheit (8, 8'), die sich am
Arbeitsgerät (2) befindet, beeinflußt, so daß die Sensorein
heit (8, 8') Signale (9) zu einer Steuereinheit (10) emit
tiert, wobei die Steuereinheit zusammen mit einer Motorsteue
rung (11) oder mit einem Signalsystem für einen Fahrer und
mit mindestens einer Antriebsquelle (12, 13), die Bewegungen
des Arbeitsgeräts steuert um zu verhindern, daß es sich aus
der inneren Fläche (4) entfernt, dadurch gekennzeichnet, daß
der Signalgenerator das Begrenzungskabel mit Strom speist,
der mindestens 2 Wechselstromkomponenten (14, 15) unter
schiedlicher Frequenz beinhaltet, wobei die Wechselstromkom
ponenten (14, 15) in einer bekannten Zeitbeziehung zueinander
stehen, z. B., in einer regelmäßigen, variierenden Zeitbezie
hung, wodurch die Steuereinheit die Unterschiede in den Si
gnalen bewerten kann, die durch die unterschiedlichen Rich
tungen des magnetischen Felds in der inneren Fläche (4) und
der äußeren Fläche (5) verursacht werden, wodurch die Steuer
einheit ein Flächensignal (16) emittieren kann, das haupt
sächlich einen von zwei Zuständen einnimmt, abhängig von der
Position der Sensoreinheit (8) in Bezug zu dem Begrenzungskabel,
d. h., einen außerhalb der-Fläche-Zustand (17) oder einen
innerhalb-der-Fläche-Zustand (18).
2. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenzen der beiden Wech
selstromkomponenten (14, 15) im Verhältnis zueinander Vielfa
che sind, beispielsweise 8000 Hertz und 16000 Hertz oder 8000
Hertz und 24000 Hertz oder 8000 Hertz und 32000 Hertz.
3. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenzen der beiden Wech
selstromkomponenten (14, 15) geradzahlige Vielfache zueinan
der sind, z. B. 8000 Hertz und 16000 Hertz oder 8000 Hertz und
32000 Hertz.
4. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach einem der vor
stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechsel
stromkomponenten (14, 15) in einer wesentlich permanenten
oder fixen Zeitbeziehung zueinander stehen.
5. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach einem der vor
stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechsel
stromkomponenten (14, 15) aus Rechteckwellen bestehen.
6. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ecken der Rechteckwellen ge
rundet sind.
7. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach einem der vor
stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Sen
soreinheit mindestens eine Spule (19) enthält.
8. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (19) einen Ferrit-Stab
(20) umschließt, der in der Mitte der Spule angeordnet ist.
9. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach Anspruch 7
oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (19) eine Reso
nanzfrequenz hat, die in der Nähe mindestens einer der Fre
quenzen der Wechselstromkomponenten (14, 15) liegt.
10. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (19) eine Resonanzfre
quenz hat, die zwischen den Frequenzen der Wechselstromkompo
nenten (14, 15) liegt.
11. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach einem der vor
stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer
einheit (10) die Signale (9) auswertet, indem sie sie in ei
nem Frequenzteiler (21) in Signalkomponenten (14', 15') mit
verschiedenen Frequenzen, die zu den Frequenzen der Signal
komponenten (14, 15) korrespondieren, zerlegt, wobei die Si
gnalkomponenten nach einer möglichen Bearbeitung in einer Si
gnalbearbeitungseinheit (22) an eine Auswerteeinheit (23) ge
geben werden, z. B. an ein sogenanntes "Latch", wobei die Aus
werteeinheit ein Flächensignal (16) erzeugt.
12. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß eines der Signale (9, 14', 15')
in einem Gleichrichter (25) gleichgerichtet wird und an die
Motorsteuerung (11) als analoges Signal, ein sogenanntes Qua
litätssignal (26), gegeben wird, dessen Signalstärke das Maß
der Stärke des in die Steuereinheit eingehenden Signals (9)
ist, so daß das Arbeitsgerät bei einem zu niedrigen Qualitätssignal,
d. h. bei einer zu niedrigen Signalstärke, ausge
schaltet werden kann.
13. Elektronisches Begrenzungssystem (1) nach Anspruch 11
oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Signalkomponen
ten (14', 15') an einen Verstärker (24) gegeben wird, dessen
Verstärkung auf diese Weise beeinflußt wird durch die Stärke
der eingehenden Signale (14' 15'), wobei das analoge Signal
(26) nach Gleichrichtung im Gleichrichter (25) an den Fre
quenzteiler (21) zurückgeleitet wird, wobei der Frequenztei
ler (21) auch eine variable Verstärkung hat, wobei das Signal
(26) die variable Verstärkung der Signale (14', 15') beein
flußt, so daß eine beträchtlich konstantere Signalstärke die
ser Signale (14', 15') innerhalb und nahe außerhalb der inne
ren Fläche (4) erzielt wird, verglichen damit, daß dieser
spezielle Verstärkungskreis nicht vorhanden wäre.
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