DE29807688U1 - Sortiervorrichtung für Münzgeräte - Google Patents
Sortiervorrichtung für MünzgeräteInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Sortiervorrichtung für Münzgeräte nach dem
Anspruch 1.
Eine Kategorie von Sortiervorrichtungen für Münzgeräte arbeitet mit Sortierklappen.
Eine Klappenanordnung, bestehend aus einer Mehrzahl von einzelnen um eine Achse schwenkbaren Klappen ist unterhalb einer Annahmeweiche angeordnet. Die Klappen
sind durch Elektromagneten betätigbar. Unterhalb der Klappen befinden sich mehrere
Münzstapeltuben, in welche die Münzen einsortiert werden. Durch eine sinnreiche Anordnung und Betätigung der einzelnen Sortierklappen ist es möglich, die Münzen
entsprechend ihrem Wert in einzelne Münzstapeltuben zu sortieren, beispielsweise in
vier einzelne Tuben. Auf diese Weise können insgesamt fünf Münzen von einem
...12
Patentanwälte ■ European Patent Attorneys ■ Zugelassene Vertreter beim Europäischen Patentamt
Zugelassene Vertreter beim Harmonisierungsamt für den Binnenmarkt
Zugelassene Vertreter beim Harmonisierungsamt für den Binnenmarkt
Rechtsanwalt: zugelassen zu den Hamburger Gerichten
Deutsche Bank AG Hamburg, Nr. 05 28497 (BLZ 200 700 00) ■ Postbank Hamburg, Nr. 28 42 206 (BLZ 200 100 20)
Dresdner Bank AG Hamburg, Nr. 933 60 35 (BLZ 200 800 00)
Dresdner Bank AG Hamburg, Nr. 933 60 35 (BLZ 200 800 00)
-2-Automaten
angenommen werden, wenn eine fünfte Münze unmittelbar in die Kasse geleitet wird.
angenommen werden, wenn eine fünfte Münze unmittelbar in die Kasse geleitet wird.
Mit Sortierklappen arbeitende Sortiervorrichtungen haben den Vorteil, daß sie nicht
an einzelne Münzwerte angepaßt werden müssen und normalerweise auch unabhängig von der Größe der Münze arbeiten. Daher ist auch die Reihenfolge, in der die Münzstapeltuben
angeordnet sind, beliebig wählbar. Beispiele für derartige mit Sortierklappen arbeitende Sortiervorrichtungen finden sich in der US 3 916 922, der DE 37 18
979 oder EP 0 622 763.
Nachteilig bei den bekannten Sortiervorrichtungen ist, daß sie zumeist relativ hoch
und auch in der Tiefe groß bauen. Der Einbauraum im Automaten für derartige Münzgeräte
ist jedoch begrenzt.
Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Sortiervorrichtung für Münzgeräte
zu schaffen, die besonders klein baut.
Diese Aufgabe wiß/durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Sortiervorrichtung bedient vier Münztuben, die unterhalb der
Sortiervorrichtung angeordnet sind. Die Münztuben sind annähernd in Reihe angeord-
net, was durch den erfindungsgemäßen Aufbau der Sortiervorrichtung ermöglicht ist.
Dies wird weiter unten noch näher erläutert.
Die erfindungsgemäße Sortiervorrichtung benötigt lediglich vier Sortierklappen, um
die vom Münzprüfer kommenden Münzen in die vier Münztuben zu sortieren. Zwei
Sortierklappen sind untereinander angeordnet. Zwei weitere Sortierklappen sind nebeneinander angeordnet neben der Übereinanderanordnung der ersten beiden Sortierklappen.
Die Sortierklappen sind um eine Achse schwenkbar in einem Gehäuse gelagert, wobei die ersten beiden Sortierklappen vorzugsweise um eine annähernd
horizontale Achse schwenkbar gelagert sind, während die dritte und vierte Sortierklappe
um eine annähernd vertikale Achse schwenkbar gelagert sind. Die Sortierklappen werden von Elektromagneten zwischen zwei Positionen verstellt. In jeder der
Positionen liegen sie an einem Gehäuseanschlag an. Im deaktivierten Zustand der
Elektromagneten befinden sich alle Sortierklappen in der Ruhe- oder Ausgangsstellung.
In dieser bilden erste und zweite Sortierklappe eine Art Rutsche für die Lenkung
der Münze zu einem Schacht, der zur Kasse fuhrt. Der ersten Sortierklappe, die sich
unmittelbar unterhalb der Annahmeweiche befindet, ist auf der Rückseite ein Laufbahnabschnitt
zugeordnet (wenn nachfolgend von Vorder- und Rückseite die Rede ist, dann bedeutet dies nur eine Betrachtungsweise von einer Seite in das Gehäuse hinein,
und zwar auf den Wandteil, an dem die Sortierklappen schwenkbar gelagert sind bei
weggenommenem davor angeordneten Wandteil). Ist daher die erste Sortierklappe
-4-betätigt,
fällt eine von der Annahmeweiche kommende Münze auf den leicht schrägen Laufbahnabschnitt und rollt in Richtung dritte Sortierklappe.
fällt eine von der Annahmeweiche kommende Münze auf den leicht schrägen Laufbahnabschnitt und rollt in Richtung dritte Sortierklappe.
Dritte und vierte Sortierklappe sind mit Laufbahnabschnitten versehen, die vorzugsweise
zueinander ausgerichtet sind. Eine Münze auf dem Laufbahnabschnitt hinter der ersten Sortierklappe rollt auf den Laufbahnabschnitt der dritten Sortierklappe bzw.
auch auf den der vierten Sortierklappe, wenn dritte und vierte Sortierklappe nicht
durch den zugeordneten Magneten betätigt sind. Auf diese Weise wird eine Münze am
weitesten seitlich von der Annahmeweiche fortgelenkt zu einer Münztube, die gegenüber der vierten Sortierklappe seitlich versetzt liegt.
Wird bei dem beschriebenen Lauf einer Münze die vierte Sortierklappe durch den
zugehörigen Magneten betätigt, gelangt die Münze in einen Schachtabschnitt, der hinter der vierten Sortierklappe liegt und zusammen mit einer Gehäusewand gebildet
ist. Er ist in Laufrichtung der Münze durch einen Gehäuseanschlag begrenzt. Die Münze wird daher durch den Anschlag gestoppt und fällt durch einen nach unten weisenden
Schacht in die dritte Münztube.
Wird bei dem beschriebenen Lauf der Münze bereits die dritte Sortierklappe betätigt,
gelangt die Münze in einen Schacht, der auf der Rückseite der dritten Sortierklappe
zusammen mit einem Wandabschnitt gebildet ist. Der Wandabschnitt ist in Laufrichtung
der Münze durch einen Gehäuseanschlag begrenzt, so daß die ankommende
-5-Münze
gestoppt wird und durch einen nach unten weisenden Schacht in die zweite Münzstapeltube fällt.
gestoppt wird und durch einen nach unten weisenden Schacht in die zweite Münzstapeltube fällt.
Wird die zweite Sortierklappe durch den zugeordneten Magneten betätigt, rutscht die
Münze der rampenartigen ersten Sortierklappe entlang und gelangt in einen Schacht
zwischen zweiter Sortierklappe und Gehäusewandabschnitt, um durch eine Öffnung oder einen Schacht nach unten in die erste Münztube zu fallen.
Besonders vorteilhaft ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung die Betätigung der
zweiten und dritten Sortierklappe durch einen einzigen Elektromagneten. Die beiden
Klappen sind sinnfällig mechanisch gekoppelt derart, daß eine Betätigung der dritten
Sortierklappe auch stets die zweite Sortierklappe mit verschwenkt. Aus der obigen
Beschreibung des Laufs der Münzen je nach Klappenbetätigung ergibt sich, daß die
doppelte Betätigung der Klappen die Sortierung nicht stört. Auf diese Weise ist der
Aufwand für die Sortiervorrichtung drastisch verringert.
Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann die erste, zwei, dritte und/oder
vierte Sortierklappe mit mindestens einer Öffnung versehen werden für eine Lichtschranke.
Mit Hilfe der Lichtschranke kann festgestellt werden, ob sich im Bereich der Sortierklappe eine Münze befindet. Auf diese Weise kann eine elektronische
Überwachung der Sortierung vorgenommen werden. Außerdem ist es möglich, Rück-
-6-stellsignale
fur die Deaktivierung der Magneten zu erzeugen, sobald eine Münze durchgelaufen ist. Dadurch kann die Sortierfrequenz erhöht werden.
fur die Deaktivierung der Magneten zu erzeugen, sobald eine Münze durchgelaufen ist. Dadurch kann die Sortierfrequenz erhöht werden.
Die Rückwandabschnitte, die mit den Sortierklappen Schachtabschnitte bilden, sind
vorzugsweise so ausgeführt, daß sie möglichst wenig Reibung bewirken. Vorzugsweise
sind sie daher gitterartig geformt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine Ansicht einer Sortiervorrichtung nach der Erfindung bei abgenommenem
zweiten Wandteil.
Fig. 2 zeigt die Ansicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1 mit aufgesetztem zweiten
Wandteil.
Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 2 entlang der Linie 3-3.
Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch die Vorrichtung nach Fig, 2 entlang der Linie 4-4.
Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch die Vorrichtung nach Fig, 2 entlang der Linie 4-4.
Fig. 5 zeigt einen ähnlichen Schnitt wie Fig. 4, jedoch mit einer anderen Position der
Sortierklappen.
-7-Fig.
6 zeigt einen ähnlichen Schnitt wie Fig. 3, jedoch mit einer anderen Position der Sortierklappen.
6 zeigt einen ähnlichen Schnitt wie Fig. 3, jedoch mit einer anderen Position der Sortierklappen.
Fig. 7 zeigt einen ähnlichen Schnitt wie Fig. 4, jedoch in einer Position der Sortierklappen
nach Fig. 6.
In einem einteilig aus Kunststoff geformten Wandteil 10 eines Gehäuses für eine Sortiervorrichtung
ist eine Annahmeweiche 12 um eine horizontale, hier in der Zeichenebene liegende Achse 14 schwenkbar gelagert. Eine Münze tritt von oben in Richtung
des Pfeils 16 ein. Die Betätigung der Weiche erfolgt über einen Elektromagneten 18,
der mittels eines Arms 20 auf einem seitlichen Zapfen 22 der Annahmeweiche einwirkt.
In der deaktivierten Stellung des Magneten 18 befindet sich der obere Teil der Annahmeweiche 12 in einer nach „hinten", d.h. in die Zeichenebene hinein, geneigten
Position. Wird hingegen der Annahmemagnet 18 betätigt, schwenkt die Annahmeweiche
12 nach „vorn". Dadurch wird eine von oben eintretende Münze nach vorn in
den Bereich der Sortierklappen gelenkt.
An einem separaten Abschnitt 24, der in geeigneter Weise mit der Wand 10 verbunden
sind, ist eine erste Sortierklappe 26 um eine horizontale Achse 28 schwenkbar gelagert. Sie weist einen seitlichen Stift 30 auf für eine Schwenkbetätigung durch
einen Magneten. Eine zweite Sortierklappe 32 ist um eine Achse 34 horizontal
schwenkbar gelagert. Sie weist einen seitlichen Stift 36 auf.
Eine dritte Sortierklappe 38 ist um eine annähernd vertikale Achse 40 schwenkbar an
dem Wandteil 10 gelagert. Die dritte Sortierklappe 38 befindet sich neben der Übereinanderanordnung
der Sortierklappen 26, 32. Eine vierte Sortierklappe 42 ist um eine annähernd vertikale Achse 44 neben der dritten Klappe 38 schwenkbar gelagert. Die
Achsen 40, 44 sind annähernd parallel. Die Klappen 38, 42 weisen Betätigungsstifte
46 bzw. 48 für Elektromagneten auf.
In Fig. 2 ist der zweite Wandteil 50 zu erkennen, der auf den ersten Wandteil 10 aufgesetzt
ist. Man erkennt die Zuganker der drei Elektromagneten 52, 54, 56 zur Betätigung
der Sortierklappen. Der Magnet 52 betätigt über einen Arm 58 den Stift 30 der ersten Sortierklappe 26. Der Magnet 54 betätigt über einen Arm 60 die dritte Sortierklappe
38. Diese ist über eine Gabel 62 mit dem Stift 36 der zweiten Sortierklappe 32
gekoppelt, so daß eine Betätigung der dritten Sortierklappe 38 immer auch zu einer
Betätigung der zweiten Sortierklappe 32 führt. Der dritte Magnet 56 betätigt über
einen Arm 64 die vierte Sortierklappe 42 über den Stift 48.
Im Bereich der Pfeile 70 bis 76 in Fig. 1 befinden sich unterhalb der Sortiervorrichtung
nicht gezeigte Münztuben, in die hinein Münzen gelenkt werden auf eine Weise, die weiter unten noch beschrieben wird.
-9-
Wie aus den Figuren 4, 5 und 7 hervorgeht, befindet sich hinter der ersten Sortierklappe
26 und unterhalb von dieser ein Laufbahnabschnitt 80. Zwischen der zweiten Sortierklappe 32 und einem Wandabschnitt 82 ist ein Schacht 84 gebildet, durch den
eine Münze in Richtung Pfeil 70 treten kann. Unterhalb der zweiten Sortierklappe 32
ist eine rampenartige Rutschfläche 86 angeordnet in Richtung eines Schachts 88, der
direkt zur Kasse führt, während die Münze in Richtung Pfeil 70 zu einer ersten
Münztube gelangt.
Wie aus den Figuren 3 und 7 hervorgeht, befindet sich hinter der dritten Sortierklappe
38 ein Schacht 90, der durch einen Wandabschnitt 92 und einen in Laufrichtung vorderen
Anschlag 94 gebildet ist. Der Schacht 90 fuhrt zu einer Münztube in Richtung
Pfeil 72 gemäß Fig. 1. Hinter der vierten Sortierklappe ist ein Schacht 96 gebildet mit
Hilfe eines Wandabschnitts 98 und eines in Laufrichtung vorderen Anschlags 100. In
den Figuren 3 und 7 ist die vierte Sortierklappe 42 in der Ausgangsstellung bei deaktiviertem
Magneten 56 dargestellt, so daß der Schacht 96 weitgehend geschlossen ist.
Nachstehend wird die Wirkungsweise der gezeigten Sortiervorrichtung erläutert. In
der in den Figuren 4 und 5 gezeigten Position der betätigten Annahmeweiche 12 gelangt eine ankommende Münze in den Bereich 104 zwischen Annahmeweiche 12
und zweitem Wandteil 50. Ist hingegen die Annahmeweiche nicht betätigt, wie in Fig.
7 dargestellt, gelangt eine Münze in den hinteren Bereich des Wandteils 10 auf eine
- io-
nicht näher beschriebene Laufbahn zur Lenkung der Münze zu einem Rückgabeschacht.
Sind die ersten Sortierklappen 26, 32 nicht betätigt, wie in Fig. 7 dargestellt, und
befindet sich die Annahmeweiche 12 in der betätigten Stellung (nicht wie in Fig. 7
dargestellt, sondern in den Figuren 4 und 6), rutscht die Münze auf der Förderseite der
Sortierklappen 26, 32 nach unten in Richtung Schacht 88, von wo aus sie unmittelbar
in die Kasse gelangt. Wird hingegen die Sortierklappe 32 betätigt, und zwar über die
Sortierklappe 38, wie oben erläutert und wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, rutscht die
Münze der Sortierklappe 26 entlang nach unten und in den Schacht 84, worauf sie in
die linke Tube nach Fig. 1 und 2 gelangt.
Wird hingegen die Sortierklappe 26 betätigt, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist, gelangt die
Münze auf den Laufbahnabschnitt 80 hinter der Sortierklappe 26 bzw. unterhalb dieser
und wird seitlich abgelenkt in Richtung der Sortierklappen 38, 42. Diese weisen an der
Unterseite Laufbahnabschnitte 106, 108 auf. Vom Laufbahnabschnitt 80 gelangt die
Münze auf die Laufbahnabschnitte 106, 108, d.h. sie rollt in Fig. 1 von links nach
rechts bis zum rechten Abschnitt des Wandteils 10, wo sie dann nach unten fallen
kann in Richtung Pfeil 76 in die äußerst rechte Tube.
War jedoch die Sortierklappe 38 betätigt, wie dies etwa in Fig. 3 dargestellt ist,
gelangt die Münze in den Schachtbereich 90, in dem sie gegen den Anschlag 94
-lischlägt
und nicht weiterrollt, vielmehr nach unten fällt, und zwar in Richtung Pfeil 72, d.h. in die Tube Mitte links gemäß Fig. 1. Bleibt jedoch die Klappe 38 in der deaktivierten Position, wie dies etwa in Fig. 6 dargestellt ist, rollt die Münze weiter auf dem zugeordneten Laufbahnabschnitt. Ist jedoch die vierte Klappe 42 betätigt, ist der Schacht 76 mit dem Anschlag 100 freigegeben, die Münze läuft gegen den Anschlag 100 und fällt den Schacht 96 nach unten in Richtung Pfeil 74 nach Fig. 1, d.h. in die Münztube Mitte rechts.
und nicht weiterrollt, vielmehr nach unten fällt, und zwar in Richtung Pfeil 72, d.h. in die Tube Mitte links gemäß Fig. 1. Bleibt jedoch die Klappe 38 in der deaktivierten Position, wie dies etwa in Fig. 6 dargestellt ist, rollt die Münze weiter auf dem zugeordneten Laufbahnabschnitt. Ist jedoch die vierte Klappe 42 betätigt, ist der Schacht 76 mit dem Anschlag 100 freigegeben, die Münze läuft gegen den Anschlag 100 und fällt den Schacht 96 nach unten in Richtung Pfeil 74 nach Fig. 1, d.h. in die Münztube Mitte rechts.
Es sei noch ergänzt, daß die Sortierklappen 26, 32, 38 und 42 die Schwenkachse
jeweils mit Hilfe von nicht bezeichneten Lagerzapfen gebildet ist. Es sei ferner angemerkt,
daß in Fig. 1 die erste Sortierklappe 26 mit zwei Öffnungen 110 versehen ist,
welche für die Anordnung einer Lichtschranke dient, welche feststellt, ob eine Münze
den Bereich der Sortierklappe 26 durchquert hat. Es versteht sich, daß auch die anderen
Sortierklappen mit ähnlichen Öffnungen und Lichtschranken versehen werden können. Die erläuterter Wandabschnitte, die den jeweiligen Klappen einander gegenüberliegen
und Schächte mit den Klappen bilden, sind gitterartig, wie dies etwa auch bei 112 in Fig. 1 gezeigt ist. Dadurch wird die Reibung für die entlanggleitenden
Münzen verringert.
Claims (7)
1. Sortiervorrichtung für Münzgeräte, die unterhalb einer Münzweiche und oberhalb
von vier Münztuben angeordnet ist, mit folgenden Merkmalen.
- eine erste und eine zweite um eine annähernd parallele Achse schwenkbar
gelagerte Sortierklappe (26, 32), die übereinander angeordnet sind und die in der Ruhestellung gemeinsam eine rampenartige Fläche bilden, an der die
Münzen flächig zu einem Annahmeschacht (88) rutschen
- eine neben den ersten beiden Sortierklappen (26, 32) angeordnete dritte Sortierklappe
(32), die um eine quer zu den ersten beiden Achsen verlaufende dritte Achse schwenkbar gelagert ist, unterhalb der eine zweite Münztube (72)
angeordnet ist
- eine neben der dritten Sortierklappe (32) angeordnete vierte Sortierklappe
(42), die um eine vierte Achse annähernd parallel zur dritten Achse schwenkbar gelagert ist und unterhalb der eine dritte Münztube (74) angeordnet ist
- eine vierte Münztube (76) ist zur freien Seite der Sortierklappe (42) versetzt
angeordnet, wobei alle Münztuben (70 bis 76) annähernd in einer Reihe angeordnet
sind
hinter der ersten Sortierklappe ist ein erster Laufbahnabschnitt (80) angeordnet
-13-
- dritte und vierte Sortierklappe (38, 42) weisen an ihrer Vorderseite jeweils
einen dritten und vierten Laufbahnabschnitt (106, 108) auf, die annähernd
zueinander ausgerichtet sind zur Lenkung einer darauf rollenden Münze in die vierte Münztube (76), wobei der erste Laufbahnabschnitt (80) eine Münze
zum dritten und vierten Laufbahnabschnitt (106, 108) lenkt
- die zweite Sortierklappe (32) bildet in geschwenkter Position mit einer Gehäusewand
einen zur ersten Münztube (70) ausgerichteten ersten Schacht
- die dritte Sortierklappe (38) bildet in geschwenkter Position mit einer Gehäuserückwand
einen zur zweiten Münztube ausgerichteten zweiten Schacht (72), der durch einen Gehäuseanschlag (94) seitlich begrenzt ist
- die vierte Sortierklappe (42) bildet in geschwenkter Position mit einer Gehäuserückwand
einen zur dritten Münztube (74) ausgerichteten dritten Schacht (96), der durch einen Gehäuseanschlag (100) seitlich begrenzt ist
- Elektromagneten zur Betätigung der Sortierklappen (26, 32, 38, 42).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein einziger Elektromagnet
(54) zweite und dritte Sortierklappe (32, 38) betätigt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste, zweite,
dritte oder vierte Sortierklappe mindestens eine Öffnung aufweist fur eine Lichtschranke.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß erste
und zweite Achse (14, 34) annähernd horizontal verlaufen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
dritte und vierte Achse (40, 44) leicht zur Vertikalen geneigt sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß erste
bis dritte Rückwand gitterartig geformt sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Elektromagneten (52, 54, 56) in einer gemeinsamen Halterung angeordnet sind.
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