DE2950933A1

DE2950933A1 - Verfahren zur automatischen einstellung eines bildwiedergebenden apparates

Info

Publication number: DE2950933A1
Application number: DE19792950933
Authority: DE
Inventors: Sven Nygaard
Original assignee: Eskofot AS
Current assignee: Eskofot AS
Priority date: 1979-01-11
Filing date: 1979-12-18
Publication date: 1980-07-24
Also published as: DK149352B; DK149352C; GB2040484A; CH650083B; GB2040484B; JPH01166336U; JPS5595935A; DE2950933C2; US4313676A; JPH0331957Y2; NL8000160A; DK11779A

Description

Patentanwälte Di ρ I.-I ng. C u rtWä'lTäcfh λ Dipl.-Ing. Günther Koch

^{% 7}V* Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach Dipl.-Ing. Rainer Feldkamp

D-8000 München 2 · Kaufingerstraße 8 · Telefon (0 89) 24 02 75 · Telex 5 29 513 wakai d

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BAD ORIGINAL

Eskofot A/S, Industriparken 35-37, 2750 Ballerup, Dänemark

Verfahren zur automatischen Einstellung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung eines bildwiedergebenden Apparates, wie z.B. eine Kamera, mit einer Originalebene, einer Objektivebene und einer Bildebene, durch einen oder mehrere Treiber in Form von einer Anzahl von Gleichstrommotoren mit einem großen Anfangsmoment.

Es ist bekannt, einen Bildvorschub durch einen Gleichstrommotor zu regulieren, der erst schnell und später langsam läuft, um eine genaue End-Winkelstellung zu erreichen, vgl. z.B. deutsche Offenlegungsschrift Nr. 2.151.383. Ein Nachteil dabei ist aber, daß der Motor verhältnismäßig groß sein muß, da er verhältnismäßig viel Strom bei den geringen Geschwindigkeiten ziehen soll, um einen ausreichenden Anfangsmoment zu erreichen.

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Die genaue Winkelstellung läßt sich auch durch einen Schrittmotor erreichen, der aber wesentlich teurer ist. Ferner lärmt der Motor und benötigt ein sehr kompliziertes Steuersystem aus einer hohen Anzahl von Zuleitungen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, bei dem man auch die gewünschte Winkelgenauigkeit durch einen Gleichstrommotor mit einem großen Anfangsmoment erreichen kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Gleichstrommotoren durch Spannungsimpulse gesteuert werden, wobei jeder Motor nach jeder Impulszufuhr gebremst wird, und wobei die Breite der Impulse in Abhängigkeit vom Spannungsfall übe¹: dem Motor reguliert wird. Hierdurch wirkt der Gleichstrommotor aufgrund der impulsförmigen Stromzufuhr hauptsächlich wie ein Schrittmotor, wobei die genaue End-Winkelstellung erreicht wird. Ferner wird ausgenutzt, daß man durch Zufuhr von Spannungsimpulsen verhältnismäßig hohe Anfangsmomente des Motors erreicht, ohne daß der zugeführte Durchschnittstrom deswegen zu groß wird. Die Dimensionen des Gleichstrommotors lassen sich dadurch entsprechend reduzieren.

Die Stromversorgung für die Motoren wird mit einem geeigneten inneren Widerstand dimensioniert, so daß eine steigende Belastung als eine fallende Spannung über den Motoren registrierbar ist.

Die Impulsbreite kann gemäß der Erfindung vorteilhaft mit abnehmendem Spannungsfall über dem Motor wachsen. Hierdurch wird dafür kompensiert, daß der Motor mehr oder weniger belastet sein kann. Ferner wird für Netzspannungsvariationen kompensiert.

Schließlich gemäß der Erfindung, kann das Bremsen nach jeder Impulszufuhr dadurch geschehen, daß die Wicklungen des Motors kurzgeschlossen werden, wobei ein Nachlauf vermieden wird, was eine genauere Winkelstellung gewährleistet.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung erläutert. Es

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zeigen

Fig. 1 einen bildwiedergebenden Apparat in Form einer Kamera,

Fig. 2 eine Rückansicht eines Teiles der Kamera, und

Fig. 3 eine Rückansicht der Kamera mit Motoren und Kettenantrieben.

Die in Fig. 1 dargestellte Kamera besitzt eine Originalebene 8, eine Objektivebene 6 und eine Bildebene 4. Die Ebenen v/erden im Verhältnis zueinander durch eine Anzahl von Gleichstrommotoren, vgl. Fig. 2, eingestellt, die durch Kettenantriebe die auf- und abwärtsgehenden Bewegungen der Ebenen steuern. Die Einstellung geschieht automatisch. Sie geschieht ferner verhältnismäßig schnell, und ohne da3 die Endstellung deswegen ungenau wird. Die Einstellung geschieht in der Praxis dadurch, daß man auf das gewünschte Vergrößerungsprozent stellt, da das Vergrößerungsprozent für die Einstellung der Ebenen bestimmend ist. Mit einer verhältnismäßig großen Geschwindigkeit bringt ein Motor danach die betreffende Ebene, wie z.B. die Objektivebene, in die Nähe der gewünschten Endstellung, was in konventioneller Weise geschieht. Die letzte Einstellung geschieht danach durch Zufuhr von ca. 50 Impulsen. Nach jeder Impulszufuhr geschieht ein schnelles Bremsen, um einen Nachlauf zu verhindern. In dieser Weise wird eine kontrollierte Positionseinstellung erreicht, die im Prinzip fast eine beliebige Größe aufweisen kann. Nach und nach wie ein Balg 7 während der Einstellung der Objektivebene 6, vgl. Fig. 1, mehr und mehr zusammengepreßt wird, wächst der notwendige Anfangsmoment des Motors, wobei der betreffende Motor mehr und mehr Strom zieht, und die Spannung fällt. Zur Kompensation hierfür, wird die Impulsbreite in Abhängigkeit mit der Spannung über dem Motor, geändert, da die Impulsbreite mit abnehmender Spannung über dem flotor vorzugsweise linear wächst. Durch diese Maßnahme wird ferner für Netzspannungsvariationen kompensiert. Die Spannungsversorgung tritt durch Gleichrichten der Netzspannung auf. Die Winkelstellung des Motors wird gleichzeitig durch eine Kodescheibe 21, vgl. Fig. 2, in Form eines Eincoders mit Photozellen 20 abgetastet. Die Kodescheibe 21 ist eigentlich nicht notwendig. Sie dient aber als eine extra Kontrolle. Aus Rücksicht der Deutlichkeit sind die verschiedenen Ketten- und Schneckenantriebe nicht in Fig. 2 darge-

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stellt.

Die Fokussierung kann fast eine beliebige Genauigkeit aufweisen. Die betreffenden Ebenen lassen sich beispielsweise mit einer Genauigkeit von 0.06 mm einstellen.

Der Vorteil der angewendeten Impulszufuhr ist, daß die durchschnittliche Stromstärke dadurch verhältnismäßig gering wird. Der Gleichstrommotor kann dadurch entsprechend kleiner gemacht werden. Das Intertimoment des Ankers wird entsprechend reduziert, wobei auch der Nachlauf reduziert wird.

Das Verfahren und der Apparat gemäß der Erfindung lassen sich in vielen Weisen variieren, ohne dabei von der Idee der Erfindung abzuweichen .

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Claims

r ■ t8. Hez /979 Patentansprüche:

1. Verfahren zur Einstellung eines bildwiedergebenden Apparates, wie z.B. eine Kamera, mit einer Originalebene, einer Objektivebene und einer Bildebene, durch einen oder mehrere Treiber in Form von einer Anzahl von Gleichstrommotoren mit einem gro3en Anfangsmoment, dadurch gekennzeichnet , daß die Gleichstrommotoren durch Spannungsimpulse gesteuert werden, wobei jeder Motor nach jeder Impulszufuhr gebremst wird, und wobei die Breite der Impulse in Abhängigkeit des Spannungsfalles über dem Motor reguliert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da3 die Impulsbreite mit abnehmendem Spannungsfall über dem Motor wächst.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Bremsen nach jeder Impulszufuhr dadurch geschieht, daß die Wicklungen des Motors kurzgeschlossen werden.

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