DE3211050A1 - Verfahren und vorrichtung zum einstellen eines bildwiedergebenden geraetes - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum einstellen eines bildwiedergebenden geraetes

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DE3211050A1
DE3211050A1 DE19823211050 DE3211050A DE3211050A1 DE 3211050 A1 DE3211050 A1 DE 3211050A1 DE 19823211050 DE19823211050 DE 19823211050 DE 3211050 A DE3211050 A DE 3211050A DE 3211050 A1 DE3211050 A1 DE 3211050A1
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DE
Germany
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plane
computer
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shift
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Application number
DE19823211050
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English (en)
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Sven 2630 Tastrup Nygaard
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Eskofot AS
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Eskofot AS
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B27/00—Photographic printing apparatus
    • G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
    • G03B27/34—Means for automatic focusing therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B19/21, G05B19/27 and G05B19/33
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
    • H02P7/291—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation with on-off control between two set points, e.g. controlling by hysteresis

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Description

Patentanwälte ".*" ··*..: : Djp]:-TnJ. Curt Wallach
Europäische Patentvertreter ""*"* ""''^'.-W Günther Koch European Patent Attorneys Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach
Dipl.-Ing. Rainer Feldkamp
D-8000 München 2 · Kaufingerstraße 8 · Telefon (0 89) 2 60 80 78 ■ Telex 5 29 513 wakai d
Datum: 25- Mär Z 1982
Unser Zeichen: \'J l[r,~>'[ _ ,]-\
ANMELDER;. ESKOFOT A/S.
Industr'iparken 35-37
DK-2750 Ballerup/Dänemerk
GEGENSTAND: ' Verfahren und Vorrichtung zum
Einstellen eines bildwiedergebenden Gerätes
PRIORITÄT: ' 31.Märζ 1981·
Dänemark
Nr. 1462/81-
Eskofot A/S
Industriparken 35-37
.2750 Ba 11 er up, Dänemark
Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen eines bildwxedergebenden Gerätes.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Originalebene, einer Objektivebene und einer Bildebene in einem bildwxedergebenden Gerät durch einen oder mehrere AnLr iebtnno tore in Form einer Anzahl von Gleichstrommotoren mit großem Drehmoment, und die durch Spannungsimpulse gesteuert werden, wobei jeder Motor nach jeder Impulszufuhr gebremst wird, einen Computer zum Steuern der Impulszufuhr . und eine Kodscheibe zum Messen jedes Ebenenverschiebens,
Ein solches Verfahren ist u.a.. aus DE-OS 295O9 3 3 bekannt. Bei diesem Verfahren wird ein genaues Einstellen innerhalb <jowi sr.or Hg ro i ehe erreicht. Das Vorfahren gemäß der ErfinduiiM i t: t; d.»durch gekennzeichnet, dnß man durch den Computer und die Kodscheibe das Verschieben bei der Anfangsimpuls-
j_5 breiLe berechnet und diese Impulsbreite in Übereinstimmung hiermit zur Erreichung des im voraus bestimmten Vorsehiobens reguliert.
Hierdurch lassen sich die Ebenen mit großer Genauigkeit
auch bei extremen Belastungen einstellen.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Ii.inr.lt.1]-len einer Originalebene, einer Objektivebene und einet . Bildebene in einem bildwiedergebenden Gerät dure.h einem b oder mehrere AnLriobsmoLore in Form einet: Anzahl- von Gleichstrommotoren mit großem Drehmoment, und die durch . · Spannungsimpulse gesteuert werden, wobei jeder Motor, nach jeder Impulszufuhr gebremst wird, welche Vorrichtung'einen Computer und eine Kodscheibe zum Messen jedes Ebenenver-Schiebens aufweist. Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Computer zum Berechnen des VerSchiebens bei der Anfangsimpulsbreite und zum Regulieren der Impulsbreite in Obereinsfimmung hiermit zur Erreichung des im-■ voraus bestimmten Verschiebens eingerichtet ist. Hierdurch wird eine besonders vorteilhafte VorrichLuny zum Kinsleilen des bildwiedergebenden Gerätes erreicht.. . .
Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen · . -
Fig. 1 ein bildwiedergebendes Gerät in Form einer Kamera,
. Fig. 2. eine Hintenansicht eines Teiles der Kamera, wobei eine Kodscheibe mit einer Photozelleneinrichtung· hervorgeht, und
Fig. 3 eine Hintenansicht der Kamera mit Motorkettengetriebe un.d Kodscheiben.
2<) Die in Fig. 1 dargestellte Reprokamera waist, eine Oii<fi-. nalebene 1, eine Objektivebene 6 und eine Bildebene 4, auf. Die Ebenen werden im Verhältnis zueinander durch eine Anzahl von Gleichstrommotoren 1 mit großem Drehmoment, vgl. Fig. 3, eingestellt, die durch Kettengetriebe die Bewegung der Ebenen nach oben und unten steuern. Das Einstellen geschieht automatisch. Es geschieht ferner ver-
•ν-
hältn i.smü|3 i g schnell und ohne daß das Endeinstellen deswof](>n un f ίο η au wird. Das Einstellen geschieht dadurch, daß man zum gewünschten Vergrößerungsprozent einstellt, wobei das Vergrößerungsprozent für die Endstellung der
Ebenen bestimmend ist. Mit einer verhältnismäßig großen Geschwindigkeit bringt ein Motor·1 danach die betreffende Ebene, z.B. die Objektivebene 6, in die Nähe der gewünsch-• ton Endstellung hin, was in konventioneller Weise geschieht. Das letzte Einstellen geschieht danach durch Zufuhr einer
^0 Anzahl- von Impulsen, ungefähr 50 Impulse. Nach jeder Im-' pulszufuhr geschieht ein schnelles Bremsen um Nachlauf zu vorhindern. Hierdurch wird ein kontrolliertes Position'soi im! öl.1 on or.ro icht, das innerhalb ' großer Bereiche sehr anwendbar i.st. Allmählich, als ein Balg 7 während des
ir liinsi öl Ions der Objektivebene '6 immer mehr zusammengepreßt wird, wird das Drehmoment des Motors 1 aber immer größer, weshalb die Impulsbreite entsprechend zu vergrößern ist.
Dieses ist gemäß der Erfindung erreicht mittels eines Computers 2 und einer Kodscheibe in Form eines Kodierers
OQ 21 mit Photozellen 20 zum Messen des Verschiebens der Ebenen, wobei der Computer und die Kodscheibeneinrichtung 20, 21 das Verschieben der betreffenden Ebene bei der Anfangsimpulsbreite berechnen und die Impulsbreite in Übereinstimmung hiermit zur Erreichung dos gewünschten Ver-
2r) schieben^, über die festgelegte Anzahl Impulse hinaus, regulieren, dci das Verschieben · mit der Impulsbreite proportional i.:;1. . liiordurch wird man von der Belastung, wie z.B. die Belastung vom Zusammendrücken des Balges I1. fast ganz unabhängig.
3Q Das Einstellen zu.einer Position in der Nähe der Endstel-. lung geschieht durch einen Computer in an sich bekannter Woi.so. ' - ■'
GeiuälV dor Erfindung ist: somit gezeigt,.wie man, unabgesehen von der Belastung, die Ebenen in der kürzest möglichen
Zeit einstellen kann. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel "wird die Anzahl der Impulse requliert. Ein solches Regulieren erfordert aber längere Zeit.
Leerseite

Claims (2)

32 T105-0 Patentansprüche: ■ ·
1. Verfahren zum Einstellen einer Originalebene, einer Objektivebene und einer Bildebene in einem bildwiedergebenden Gerät durch einen oder mehrere Antrieb:;-motore in Form einer Anzahl von Gleichstrommotoren· mit großem Drehmoment, und die durch Spannungsimpulse gesteuert werden, wobei jeder Motor nach jeder Impulszufuhr gebremst wird, einen Computer zum Steuern der Impulszufuhr und eine Kodscheibe zum Messen jedes Ebenenverschiebens, dadurch g e · kennzeichnet, daß man durch den Computer (2) und die Kodscheibe (21) das Verschieben bei der Anfangsimpulsbreite berechnet und diese Imp\ilsbrei.l:e in Übereinstimmung hiermit zur Erreichung des im voraus bestimmten Verschiebens reguliert.
2. Vorrichtung zum Einstellen einer Originalebene, einer Objektivebene und einer Bildebene in einem bildwiedergebenden Gerät durch einen oder mehrere Antriebsmotore in Form einer Anzahl von Gleichstrommotoren mit großem Drehmoment, und die durch Spannungsimpulse gesteuert werden, wobei jeder Motor nach jeder Impulszufuhr gebremst wird, welche Vorrichtung einen Computer und eine Kodscheibe zum
Messen jedes Ebenenverschxebens aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer (2) zum Berechnen des Verschiebens bei der Anfangsimpulsbreite und zum Regulieren der Impulsbreite in Übereinstimmung hiermit zur Erreichung des im voraus· bestimmten Verschiebens eingerichtet ist.
DE19823211050 1981-03-31 1982-03-25 Verfahren und vorrichtung zum einstellen eines bildwiedergebenden geraetes Ceased DE3211050A1 (de)

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DK146281A DK161220C (da) 1981-03-31 1981-03-31 Fremgangsmaade til indstilling af et billedgengivende apparat

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DE3211050A1 true DE3211050A1 (de) 1982-10-07

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DE19823211050 Ceased DE3211050A1 (de) 1981-03-31 1982-03-25 Verfahren und vorrichtung zum einstellen eines bildwiedergebenden geraetes

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JP (2) JPS581137A (de)
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DK (1) DK161220C (de)
GB (1) GB2096360B (de)
NL (1) NL8201203A (de)

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Also Published As

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GB2096360A (en) 1982-10-13
JPH0489947U (de) 1992-08-05
DK161220C (da) 1991-11-25
JPS581137A (ja) 1983-01-06
DK161220B (da) 1991-06-10
NL8201203A (nl) 1982-10-18
DK146281A (da) 1982-10-01
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